本發(fā)明涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
但是目前的機(jī)械手安裝復(fù)雜，而且夾持不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安裝方便而且夾持穩(wěn)定的機(jī)械手。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種機(jī)械手，包括活動(dòng)桿、支架、電動(dòng)液壓桿，所述活動(dòng)桿與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿上設(shè)置四列圓錐滾子軸承、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述四列圓錐滾子軸承設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸末端安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有橡膠套，所述橡膠套設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套呈弧形分布，所述電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)軸連動(dòng)，所述電動(dòng)液壓桿與支架為一體式設(shè)置，所述電動(dòng)液壓桿與活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述電動(dòng)液壓桿上設(shè)置有螺紋。
作為優(yōu)選，所述四列圓錐滾子軸承貫穿活動(dòng)桿，所述四列圓錐滾子軸承與活動(dòng)桿固定連接，整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)與活動(dòng)桿可拆卸連接，可以方便工作人員維修。
作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)桿可拆卸連接，可以方便工作人員定期保養(yǎng)和加油。
作為優(yōu)選，所述四列圓錐滾子軸承、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有2個(gè)。
作為優(yōu)選，所述螺紋為三角形螺紋，自鎖性能好，連接緊密。
作為優(yōu)選，所述卡爪為永磁設(shè)置，可以有效的吸住夾持物。
作為優(yōu)選，所述橡膠套與卡爪固定連接，可以防止橡膠套受力而發(fā)生位移。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)在卡爪上安裝有橡膠套，橡膠套呈弧形分布，可以形成較大的摩擦力使得卡爪可以?shī)A持得更加穩(wěn)定，而且通過(guò)在電動(dòng)液壓桿上設(shè)置有螺紋，通過(guò)螺紋連接的方式與機(jī)械臂進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種機(jī)械手，包括活動(dòng)桿1、支架2、電動(dòng)液壓桿3，所述活動(dòng)桿1與支架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿1上設(shè)置四列圓錐 滾子軸承4、電動(dòng)機(jī)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述四列圓錐滾子軸承4設(shè)置有一個(gè)以上，所述四列圓錐滾子軸承4內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸7，所述傳動(dòng)軸7末端安裝有卡爪8，所述卡爪8上安裝有橡膠套9，所述橡膠套9設(shè)置有一個(gè)以上，所述橡膠套9呈弧形分布，所述電動(dòng)機(jī)5和傳動(dòng)軸7均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，所述電動(dòng)機(jī)5與傳動(dòng)軸7連動(dòng)，所述電動(dòng)液壓桿3與支架1為一體式設(shè)置，所述電動(dòng)液壓桿3與活動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電動(dòng)液壓桿3上設(shè)置有螺紋10。
所述四列圓錐滾子軸承4貫穿活動(dòng)桿1，所述四列圓錐滾子軸承4與活動(dòng)桿1固定連接，整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
所述電動(dòng)機(jī)5與活動(dòng)桿1可拆卸連接，可以方便工作人員維修。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與活動(dòng)桿1可拆卸連接，可以方便工作人員定期保養(yǎng)和加油。
所述四列圓錐滾子軸承4、電動(dòng)機(jī)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6均設(shè)置有2個(gè)。
所述螺紋10為三角形螺紋，自鎖性能好，連接緊密。
所述卡爪8為永磁設(shè)置，可以有效的吸住夾持物。
所述橡膠套9與卡爪8固定連接，可以防止橡膠套9受力而發(fā)生位移。
本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)在卡爪上安裝有橡膠套，橡膠套呈弧形分布，可以形成較大的摩擦力使得卡爪可以?shī)A持得更加穩(wěn)定，而且通過(guò)在電動(dòng)液壓桿上設(shè)置有螺紋，通過(guò)螺紋連接的方式與機(jī)械臂進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并 不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。