一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，包括豎直螺桿，所述豎直螺桿上套裝有升降運動塊，左、右兩側的所述升降運動塊之間連接有水平螺桿，所述水平螺桿上套裝有水平運動塊，所述水平運動塊下方連接有抓手模塊，所述抓手模塊朝向待報廢汽車的一側設置有抓手板，所述抓手板和抓手模塊之間設置有旋轉軸，所述抓手板的下端連接有L字型固定托板，所述抓手板的上端設置有升降夾板；該機械手通過合理的結構，集合了報廢汽車運輸、舉升、翻轉的功能，將原來多個拆解工位的作業(yè)集合到一個工位上，使得整個拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率，避免傳統(tǒng)器械從車底穿過，便于工人對汽車底盤拆解作業(yè)。
【專利說明】一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于汽車報廢處理的裝置，特別是一種用于報廢汽車回收拆解的、具有平移舉升翻轉功能的機械手。

【背景技術】
[0002]總所周知，目前汽車的使用量日益增大，例如我國就是汽車產銷大國，2013年我國全年累計生產汽車2211.68萬輛，銷售汽車2198.41萬輛，同比增長分別為14.76%和13.87%，我國汽車市場呈現平穩(wěn)增長態(tài)勢。但是任何一種產品都有其使用年限，汽車在經過一定時間的運行之后，其零部件磨損程度很高，廢氣排放量變大，安全性能變差，就必須作報廢處理。報廢汽車回收拆解涉及安全、環(huán)保、資源利用，是汽車產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。
[0003]在拆解報廢汽車的過程中，一般需要舉升或者吊起汽車，然后刺破油箱將殘余在汽車中的燃油導出；在拆解汽車底部部件時，為了便于作業(yè)，還需要將汽車翻轉。例如有設計人就設計了一種汽車翻轉機，具體可參照專利號為201120032716.1的《頂掛式報廢轎車翻轉機》，工作時通過伸縮掛臂裝置夾住待報廢汽車，再通過油缸活塞桿帶動翻轉座翻轉，但也只能翻轉近似90度的角度，適用性受到限制，因此就需要一種能把待報廢汽車抓住舉起來并且翻轉效果更好的裝置。


【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，包括豎直螺桿，所述豎直螺桿上套裝有升降運動塊，左、右兩側的所述升降運動塊之間連接有水平螺桿，所述水平螺桿上套裝有水平運動塊，所述水平運動塊下方連接有抓手模塊，所述抓手模塊分布在待報廢汽車的前、后兩側，所述抓手模塊朝向待報廢汽車的一側設置有抓手板，所述抓手板和抓手模塊之間設置有旋轉軸，所述抓手板的下端連接有L字型固定托板，所述抓手板的上端設置有升降夾板。
[0007]作為一個優(yōu)選項，左、右兩側的所述升降運動塊之間連接有水平支撐工字鋼，其中所述水平支撐工字鋼位于水平運動塊和抓手模塊之間，所述水平運動塊和抓手模塊分別設置有壓向水平支撐工字鋼的垂直壓輪。
[0008]作為一個優(yōu)選項，所述抓手板的左、右任意一側連接有L字型固定夾板，所述抓手板的另一側設置有限位合頁門，所述抓手板和限位合頁門的后側設置有用于控制限位合頁門開合的開關控制機構。
[0009]作為一個優(yōu)選項，所述旋轉軸上套裝有轉軸支撐板，所述支撐板和抓手模塊連接有調整螺桿。
[0010]作為一個優(yōu)選項，所述抓手板的上端連接有L字型固定頂板，所述L字型固定頂板上安裝有頂端液壓缸，所述頂端液壓缸下端連接有伸縮桿，所述升降夾板安裝在伸縮桿的下端。
[0011]作為一個優(yōu)選項，所述L字型固定夾板中安裝有側伸縮液壓缸，所述側伸縮液壓缸連接有用于夾住待報廢汽車的側夾板。
[0012]本實用新型的有益效果是:該機械手通過合理的結構，集合了報廢汽車運輸、舉升、翻轉的功能，將原來多個拆解工位的作業(yè)集合到一個工位上，減少拆解工位，節(jié)省場地空間，使得整個拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率，避免傳統(tǒng)器械從車底穿過，便于工人對汽車底盤拆解作業(yè)，配合限位合頁門可使機械手不需要精確的定位和抓握結構，只需要采用相對通用的液壓缸結構就可以實現抓握待報廢汽車的動作，并可以利用液壓缸機械自鎖式結構，可在除去油壓時仍可支撐重物，安全可靠；該機械手采用蝸輪螺桿升降式的上升和平移結構，利用其自鎖作用之優(yōu)點可防止逆轉，因而可以防止停電等原因引起的失去支撐力而導致報廢汽車翻轉后自然旋轉，而且運動過程較平穩(wěn)，提高安全性，十分適合汽車搬運。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的立體圖；
[0016]圖3?圖5是本實用新型的局部立體放大圖。

【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2，一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，包括豎直螺桿1，所述豎直螺桿I上套裝有升降運動塊11，其中豎直螺桿I 一般可通過底座12固定安裝。左、右兩側的所述升降運動塊11之間連接有水平螺桿2，所述水平螺桿2上套裝有水平運動塊21，即水平螺桿2可沿著豎直螺桿I升降。所述水平運動塊21下方連接有抓手模塊3，所述抓手模塊3分布在待報廢汽車4的前、后兩側，具體例如在本實施例中，豎直螺桿I為四個，每兩個豎直螺桿I為一對連接一個水平螺桿2，然后就有兩個述抓手模塊3配合抓住待報廢汽車4 了，在此不一一列舉。所述抓手模塊3朝向待報廢汽車4的一側設置有抓手板5，所述抓手板5和抓手模塊3之間設置有旋轉軸6，使抓手板5可旋轉。所述抓手板5的下端連接有L字型固定托板51，所述抓手板5的上端設置有升降夾板7，其中L字型固定托板51固定不動，而升降夾板7則上下升降夾住待報廢汽車4，具體步驟為先讓L字型固定托板51對好位置在待報廢汽車4下端，然后升降夾板7下壓就可夾住，再通過驅動旋轉軸6就可以使待報廢汽車4翻轉。
[0018]參照圖3?圖5，左、右兩側的所述升降運動塊11之間連接有水平支撐工字鋼8，水平支撐工字鋼8和水平螺桿2 —樣能沿著豎直螺桿I升降。其中所述水平支撐工字鋼8位于水平運動塊21和抓手模塊3之間，所述水平運動塊21和抓手模塊3分別設置有壓向水平支撐工字鋼8的垂直壓輪81。水平支撐工字鋼8起到導軌和強化結構的作用。
[0019]參照圖3、圖4，所述抓手板5的左、右任意一側連接有L字型固定夾板52，其中L字型固定夾板52固定不動。所述抓手板5的另一側設置有限位合頁門9，所述抓手板5和限位合頁門9的后側設置有用于控制限位合頁門9開合的開關控制機構91，其中開關控制機構91可采用氣缸配合連桿結構，或者其它常用結構。作為一個優(yōu)選項，所述L字型固定夾板52中安裝有側伸縮液壓缸54，所述側伸縮液壓缸54連接有用于夾住待報廢汽車4的側夾板55。在實際工作時可以先把限位合頁門9打開，開關控制機構控制讓L字型固定夾板52對好位置，然后限位合頁門9關閉并卡住汽車，側伸縮液壓缸54控制側夾板55壓向待報廢汽車4，配合開關控制機構91控制限位合頁門9卡住待報廢汽車4。
[0020]參照圖5，所述旋轉軸6上套裝有轉軸支撐板61，所述支撐板61和抓手模塊3連接有調整螺桿62，支撐板61本身不影響旋轉軸6的旋轉動作。調整螺桿62配合支撐板61可起到對旋轉軸6輔助支撐作用。而且支撐板61還可以通過調整螺桿62來調整位置，配合旋轉軸6的伸縮調整，即當旋轉軸6要根據車型不同伸縮調整的時候，支撐板61也可以相應調整位置，避免旋轉軸6被壓彎。支撐板61可以安裝在抓手模塊3和抓手板5之間的位置，也可以安裝在抓手模塊3后側處。
[0021]參照圖3、圖5，所述抓手板5的上端連接有L字型固定頂板53，所述L字型固定頂板53上安裝有頂端液壓缸71，所述頂端液壓缸71下端連接有伸縮桿72，所述升降夾板7安裝在伸縮桿72的下端。其中L字型固定頂板53固定不動，配合液壓缸結構保證升降夾板7結構升降是足夠平穩(wěn)。
[0022]在實際工作時，先把升降運動塊11下降至與待報廢汽車4差不多等高位置，然后控制抓手模塊3平移，讓抓手模塊3從限位合頁門9處卡入待報廢汽車4兩端處，并讓下端的L字型固定托板51和側面的L字型固定夾板52對好位置，再控制關上限位合頁門9，升降夾板7和側夾板55分別壓住待報廢汽車4，就可以把待報廢汽車4夾穩(wěn)。然后待報廢汽車4就可以順著豎直螺桿I和水平螺桿2移動，并順著旋轉軸6翻轉，工人就可以在報廢汽車的底盤一側進行拆解排氣管等的部件。
[0023]根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:包括豎直螺桿(1),所述豎直螺桿(1)上套裝有升降運動塊(11),左、右兩側的所述升降運動塊(11)之間連接有水平螺桿(2 )，所述水平螺桿(2 )上套裝有水平運動塊(21)，所述水平運動塊(21)下方連接有抓手模塊(3),所述抓手模塊(3)分布在待報廢汽車(4)的前、后兩側，所述抓手模塊(3)朝向待報廢汽車(4)的一側設置有抓手板(5),所述抓手板(5)和抓手模塊(3)之間設置有旋轉軸(6),所述抓手板(5)的下端連接有[字型固定托板(51),所述抓手板(5)的上端設置有升降夾板(了)。
2.根據權利要求1所述的一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:左、右兩側的所述升降運動塊(11)之間連接有水平支撐工字鋼(8),其中所述水平支撐工字鋼(8 )位于水平運動塊(21)和抓手模塊(3 )之間，所述水平運動塊(21)和抓手模塊(3)分別設置有壓向水平支撐工字鋼(8)的垂直壓輪〔80。
3.根據權利要求1或2所述的一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:所述抓手板(5)的左、右任意一側連接有I字型固定夾板(52),所述抓手板(5)的另一側設置有限位合頁門(9),所述抓手板(5)和限位合頁門(9)的后側設置有用于控制限位合頁門(9)開合的開關控制機構(91)。
4.根據權利要求1或2所述的一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:所述旋轉軸(6)上套裝有轉軸支撐板(61),所述支撐板(61)和抓手模塊(3)連接有調整螺桿(62^
5.根據權利要求1所述的一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:所述抓手板(5)的上端連接有[字型固定頂板(53),所述[字型固定頂板(53)上安裝有頂端液壓缸(71),所述頂端液壓缸(71)下端連接有伸縮桿(72),所述升降夾板(7)安裝在伸縮桿(72)的下端。
6.根據權利要求3所述的一種抓抱式報廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉機械手，其特征在于:所述[字型固定夾板(52)中安裝有側伸縮液壓缸(54),所述側伸縮液壓缸(54)連接有用于夾住待報廢汽車(4)的側夾板(55^
【文檔編號】B25J9/08GK204221788SQ201420501686
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權日:2014年9月2日
【發(fā)明者】余海軍, 謝英豪, 何耀唐, 歐彥楠 申請人:湖南邦普報廢汽車循環(huán)有限公司, 廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司