直流電緊固設(shè)備及相關(guān)控制方法
【專利摘要】一種直流電緊固設(shè)備及相關(guān)控制方法。該緊固設(shè)備有直流電電源供電并包括多種安全控制特征，該安全控制特征允許緊固設(shè)備被安全操作而無需例如觸發(fā)器和緊固件射出部分（例如，凸部開關(guān)）之間阻止緊固設(shè)備運(yùn)行的機(jī)械安全聯(lián)動裝置或裝配。相反，此處描述的緊固設(shè)備采用控制器、各種開關(guān)、和監(jiān)視技術(shù)以確保緊固設(shè)備安全可靠的運(yùn)行。控制器的配置例如取代觸發(fā)器和緊固件射出部分（例如凸部開關(guān)）之間的用于這種緊固設(shè)備的普遍安全特征的機(jī)械聯(lián)動裝置和裝配。
【專利說明】直流電緊固設(shè)備及相關(guān)控制方法

【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及電動緊固設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明提供一種包括各種安全控制特征的緊固設(shè)備，該安全裝置和控制特征被用于控制未使用例如連接在設(shè)備的觸發(fā)器和設(shè)備的射出部分(例如凸部(nose)開關(guān))之間的機(jī)械聯(lián)動裝置或機(jī)械安全裝配的設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的電動緊固設(shè)備包括各種安全機(jī)制，該安全機(jī)制被實施以當(dāng)設(shè)備處于停用位置時(例如，未壓在表面上)避免設(shè)備點(diǎn)燃緊固件或避免觸發(fā)器一直被牽引。盡管這種安全機(jī)制或裝配普遍存在于電動緊固設(shè)備領(lǐng)域中，這種安全機(jī)制或裝配容易產(chǎn)生失敗，包含復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計，并且需要復(fù)雜的機(jī)械裝配。然而，由于關(guān)于電動緊固設(shè)備的電控的潛在安全問題(例如當(dāng)設(shè)備處于未使用位置時緊固設(shè)備能夠點(diǎn)燃緊固件)而導(dǎo)致這種安全機(jī)制和裝配仍舊被使用。
[0004]在一種實施方式中，本發(fā)明提供一種包括控制器的電動緊固設(shè)備，該控制器接收與觸發(fā)開關(guān)相關(guān)聯(lián)的信號和與凸部開關(guān)相關(guān)聯(lián)的信號。根據(jù)來自觸發(fā)開關(guān)的信號和來自凸部開關(guān)的信號，控制器控制控制器或控制板(例如印刷電路板)的通電、工作燈的激活、以及緊固件的射出(fire)。緊固設(shè)備還被配置成監(jiān)視至少一個驅(qū)動開關(guān)和至少一個制動開關(guān)的狀態(tài)及健康，以確定這些開關(guān)是否在正常運(yùn)作，以及緊固設(shè)備能夠安全運(yùn)行。
[0005]在另一種實施方式中，本發(fā)明提供一種緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備包括觸發(fā)器部分、凸部部分、被配置成接受緊固件的緊固件庫(magazine)、第一開關(guān)、第二開關(guān)、及控制器。第一開關(guān)具有運(yùn)行狀態(tài)，并且第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者。第二開關(guān)具有運(yùn)行狀態(tài)，并且第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者。控制器被配置成接收與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號，接收與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，以及當(dāng)與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號表示第一開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時以及當(dāng)與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號處于關(guān)閉狀態(tài)時啟動緊固件的射出操作。
[0006]在另一種實施方式中，本發(fā)明提供一種運(yùn)行包括控制器的緊固設(shè)備的方法。該方法包括在控制器側(cè)接收與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號，在控制器側(cè)接收與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，以及啟動緊固件的射出操作。第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者，以及第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者。當(dāng)與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號指示第一開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時以及當(dāng)與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號表示第二開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時，啟動射出操作。緊固件隨著射出操作的啟動而被射出。
[0007]在另一實施方式中，本發(fā)明提供一種緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備包括觸發(fā)器部分、凸部部分、被配置為接收緊固件的緊固件庫。緊固裝置還包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、以及控制器。第一開關(guān)具有運(yùn)行狀態(tài)，并且第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者。第二開關(guān)具有運(yùn)行狀態(tài)，并且第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者?？刂破鞅慌渲贸山邮张c第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號，接收與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，以及當(dāng)與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號表示第一開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時以及當(dāng)與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號表示處于關(guān)閉狀態(tài)時啟動緊固件射出操作。
[0008]通過考慮詳細(xì)的描述和附圖本發(fā)明的其它方面將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1示出直流電緊固設(shè)備。
[0010]圖2示出直流電緊固設(shè)備和為該緊固設(shè)備供電的電池組；
[0011]圖3A是根據(jù)本發(fā)明實施方式的緊固裝置的電氣原理圖；
[0012]圖3B是根據(jù)本發(fā)明實施方式的緊固裝置的電氣原理圖；
[0013]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的緊固裝置的控制器；
[0014]圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的激勵電路板的過程；
[0015]圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的激活緊固裝置的工作燈的過程；
[0016]圖7-8示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的操作緊固設(shè)備的過程；
[0017]圖9示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的緊固件射出過程；以及
[0018]圖10示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的設(shè)備禁止序列。

【具體實施方式】
[0019]在詳細(xì)闡明本發(fā)明的任何實施方式之前，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于以下描述陳述的或以下附圖示出的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和組件布置的它的應(yīng)用。本發(fā)明能夠具有其它實施方式并能夠以不同方式實踐或執(zhí)行。
[0020]于此描述的本發(fā)明的實施方式涉及通過如電池組的直流電(“DC”)電源供電的電動緊固設(shè)備。該緊固設(shè)備包括各種安全控制特征，這些安全控制特征允許緊固設(shè)備安全操作而無需在觸發(fā)器和射出部分之間裝配機(jī)械安全聯(lián)動裝置阻止緊固裝置操作。當(dāng)然，于此描述的緊固設(shè)備采用控制器、多個開關(guān)、以及監(jiān)控技術(shù)以確保緊固設(shè)備的安全可靠的運(yùn)行。控制器配置例如代替用于這種緊固設(shè)備的普遍安全特征的機(jī)械聯(lián)動裝置或裝配。這些開關(guān)包括凸部開關(guān)、觸發(fā)開關(guān)、魚翅狀(sharkfin)開關(guān)、驅(qū)動開關(guān)、及制動開關(guān)。緊固設(shè)備還可操作以監(jiān)視緊固設(shè)備內(nèi)各種開關(guān)的健康以確保它們正常運(yùn)行，并確保沒有開關(guān)已經(jīng)失效。
[0021]圖1示出電動緊固設(shè)備100。緊固設(shè)備100除了別的之外還包括手柄105、電池組接口部分110、緊固件庫115、深度選擇輸入120、凸部或緊固件射出部分125、以及觸發(fā)器或觸發(fā)器部分130。如圖2所示電池組135 (例如可安全拆除地)與設(shè)備100連接。在一些實施方式中，設(shè)備100不包括設(shè)備100的觸發(fā)器130和設(shè)備100的射出部分125 (例如凸部開關(guān))之間的機(jī)械安全聯(lián)動裝置或裝配。庫115被配置成接收多個緊固設(shè)備(例如，釘子(nail)、卡釘(staple)、無頭釘(brad)等)。在一些實施方式中,庫115包括例如當(dāng)所有緊固件已經(jīng)從庫115清空時抑制設(shè)備100射出緊固件的干火鎖定機(jī)制。干火鎖定機(jī)制本質(zhì)上可以是機(jī)械的，但是存在于傳統(tǒng)緊固設(shè)備中的與觸發(fā)器和射出部分之間的機(jī)械聯(lián)動裝置或裝配分開。
[0022]電池組135包括多個電池單元。電池單元可以串聯(lián)、并聯(lián)或串并結(jié)合地排布。例如，電池組135可以包括五個串聯(lián)連接的電池單元。在其它實施方式中，電池組135包括串聯(lián)、并聯(lián)、或串并結(jié)合的不同數(shù)量的電池單元(例如，3個和12個電池單元之間)以制成具有額定電池組電壓和容量的期望組合。
[0023]電池組是基于鋰的具有例如鋰鈷(“L1-Co”)、鋰錳(“L1-Mn”)、或L1-Mn尖晶石的化學(xué)物的電池單元。在一些實施方式中，電池單元具有其它合適的鋰或基于鋰的化學(xué)物，如基于鋰包括錳的化學(xué)物等等。電池組內(nèi)的電池單元為設(shè)備100提供運(yùn)行電力(例如，電壓或電流)。在一種實施方式中，每個電池單元具有約3.6V的額定電壓，如此電池組具有約18V的額定電壓。在其它實施方式中，電池單元具有如3.6V和4.2V之間的額定電壓，并且電池組具有如10.8V和36V之間的10.8V、12V、14.4V、24V、28V、36V、等的不同額定電壓。電池組還具有例如約1.0安培時(“Ah”)和5.0Ah之間的容量。在示例性實施方式中，電池單元具有約1.5Ah和5.0Ah之間的1.5Ah、2.4Ah、3.0Ah,4.0Ah等的容量。電池組為例如圓柱形18650電池組(18mm直徑和65mm長)，諸如韓國的三星SDI有限公司制造銷售的INR18650-15M鋰離子可再充電電池組。
[0024]設(shè)備100包括電地和/或通信地連接至設(shè)備100的不同模塊或組件的控制器200，如圖3A和3B所示。例如，示出的控制器200被連接至第一霍爾效應(yīng)傳感器模塊205、第二霍爾效應(yīng)傳感器模塊210、電路板或PCB激活模塊215、工作燈220、電池電壓傳感器模塊225、開關(guān)狀態(tài)模塊230、熱熔斷器235、觸發(fā)開關(guān)240、凸部開關(guān)245、模式選擇開關(guān)250、魚翅狀開關(guān)255、制動模塊260、驅(qū)動模塊265、及電極270。控制器200還被連接至設(shè)備100的其它組件(例如，深度選擇輸入120)。在一些實施方式中，電極270為無刷DC電機(jī)(“BLDC”)。在其它實施方式中，可以使用不同類型的DC電極，諸如有刷DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)或利用永久磁鐵的電機(jī)。
[0025]第一霍爾效應(yīng)傳感器模塊205和第二霍爾效應(yīng)傳感器模塊210包括或被連接至各自的第一霍爾效應(yīng)傳感器和第二霍爾效應(yīng)傳感器。第一霍爾效應(yīng)傳感器205和第二霍爾效應(yīng)傳感器210被配置成檢測耦合至電機(jī)270的活塞的位置。當(dāng)射出緊固件，電機(jī)270將力應(yīng)用至活塞。通過壓縮和真空循環(huán)，設(shè)備100為可操作的以射出緊固件并返回至中間射出位置。第一霍爾效應(yīng)傳感器模塊205和第二霍爾效應(yīng)傳感器模塊210及關(guān)聯(lián)的霍爾效應(yīng)傳感器檢測活塞的位置以確定射出操作是否已經(jīng)完成。例如，控制器200接收來自第一霍爾效應(yīng)傳感器模塊205的表示緊固件射出序列期間活塞壓縮的第一信號。然后控制器200接收來自第二霍爾效應(yīng)傳感器模塊210的指示活塞正由于真空而收縮的第二信號。如果控制器200未接收到第一信號和第二信號，或者信號未以預(yù)期順序接收到(例如，第一信號在第二信號之前)，則控制器200確定壓縮和真空循環(huán)已經(jīng)停轉(zhuǎn)(stalI)(例如，設(shè)備100也許不能射出另一個緊固件直至壓縮和真空循環(huán)和設(shè)備被復(fù)位)。在一些實施方式中，第一和第二霍爾效應(yīng)傳感器模塊205和210在射出序列期間多次檢測活塞的位置。例如，傳感器模塊205和210檢測活塞的初始位置、擴(kuò)展位置(壓縮)、以及收縮位置(真空)。如果所有三個信號未及時收到或未以正確順序接收，則控制器200能夠識別故障狀態(tài)。
[0026]電路板或PCB通電模塊215被電連接在觸發(fā)開關(guān)240與魚翅狀開關(guān)255、與控制器200三者之間。電路板激勵模塊215接收與魚翅狀開關(guān)255和/或觸發(fā)器開關(guān)240的激活相關(guān)聯(lián)的信號，并基于這些信號有選擇地通電至設(shè)備100內(nèi)的電路。在一些實施方式中，在缺少來自魚翅狀開關(guān)255或觸發(fā)開關(guān)240的信號的情況下，設(shè)備100內(nèi)的電路保持失電，如下所述。設(shè)備100的PCB在295處被通常闡述。
[0027]工作燈220為例如發(fā)光二級管(“LED”)工作燈并包括一個或多個LED。工作燈220根據(jù)源自設(shè)備內(nèi)的各種開關(guān)的激活和/或去激活的信號由控制器200選擇性地激活，如下所述。
[0028]電池電壓感測模塊225被配置成監(jiān)視電池組135的電壓。在一些實施方式中，電池電壓傳感模塊225監(jiān)視電池組135的總電池組堆電壓(stack voltage)。在其它實施方式中，電池電壓感測模塊225監(jiān)視電池組135內(nèi)電池單元的單個電池單元電壓。例如，電池組135和電池組接口部分110可以包括允許電池電壓傳感模塊之間測量(或根據(jù)直接測量計算)單個電池單元電壓的多個端子。此外或可替代地，電池組135可以提供設(shè)備100具有關(guān)于每個單個電池單元電壓或總電池組堆電壓的信息(例如，電池組135包括本領(lǐng)域已知的內(nèi)部電壓監(jiān)視電路)。感測到的電池組一個電壓或多個電壓然后被提供至控制器200并且被用于確定例如電池組135是否具有用于設(shè)備100的足夠電荷來完成緊固件射出操作。如果電池組135具有足夠的電荷來完成緊固件射出操作，則控制器200允許設(shè)備完成緊固件射出操作。如果電池組135不具有足夠的電荷來完成緊固件射出操作，則控制器200避免設(shè)備100開始或執(zhí)行緊固件射出操作直至電池組電壓已經(jīng)增加至足夠水平(例如，大于12V、大于14V、大于16V、大于18V等)。
[0029]觸發(fā)開關(guān)240被包括在觸發(fā)器130中或與觸發(fā)器130相關(guān)聯(lián)(例如連接至觸發(fā)器130)，如此使得觸發(fā)器130的激活產(chǎn)生被提供至控制器200的與觸發(fā)開關(guān)240的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的電信號。如圖3A和3B所示，觸發(fā)開關(guān)240被連接在正電池電壓Vbat和電機(jī)270的正側(cè)之間。然而關(guān)閉觸發(fā)開關(guān)240并不會絕對導(dǎo)致電機(jī)被通電，如下所述。
[0030]凸部開關(guān)245與設(shè)備100的緊固件射出部分125相關(guān)聯(lián)。當(dāng)例如緊固設(shè)備100的凸部被壓在表面上時(例如，緊固件將被應(yīng)用至該表面)，凸部開關(guān)245被激活。凸部開關(guān)245的激活產(chǎn)生正被提供至控制器的與凸部開關(guān)245的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的電信號。凸部開關(guān)245被提供以例如有助于避免緊固件在設(shè)備處于未使用位置時被射出(例如，未壓至表面)。
[0031]模式選擇開關(guān)250被配置成允許用戶從設(shè)備100的各種操作模式中選擇。在示出的實施方式中，模式選擇開關(guān)250被不為具有兩個狀態(tài)。在其它實施方式中，模式選擇開關(guān)250包括用于調(diào)節(jié)附加操作模式的附加狀態(tài)。在一些實施方式中，模式選擇開關(guān)250的兩個狀態(tài)對應(yīng)于單一射出(single fire)模式和沖擊射出(bump fire)模式,其指示設(shè)備100射出緊固件所需的環(huán)境。例如，在單一射出模式中，開關(guān)激活的序列和開關(guān)被激活的時間幀都被用于確定緊固件是否應(yīng)該被射出。在沖擊射出模式中，開關(guān)激活序列不是關(guān)鍵的，但是開關(guān)必須在確定的時間限制內(nèi)被激活。在一些實施方式中，模式選擇開關(guān)250被放置在設(shè)備100的手柄205上的觸發(fā)器130下面。在其它實施方式中，模式選擇開關(guān)250被放置在設(shè)備100的不同位置處。
[0032]魚翅狀開關(guān)255被配置成控制工作燈220的激活。例如，工作燈可以以不同方式被激活(例如，當(dāng)射出緊固件時)。如果用戶期望在不射出緊固件時激活工作燈220，魚翅狀開關(guān)255可以被激活。魚翅狀開關(guān)255的激活產(chǎn)生正被提供至控制器用于激活工作燈220的電信號。魚翅狀開關(guān)255不控制緊固件的射出。
[0033]制動模塊260、驅(qū)動模塊265、開關(guān)狀態(tài)模塊230、及熱熔斷器235共同形成驗證并控制系統(tǒng)確保設(shè)備正常安全的工作。例如，制動模塊260包括第一制動開關(guān)275和第二制動開關(guān)280。驅(qū)動模塊265包括第一驅(qū)動開關(guān)285和第二驅(qū)動開關(guān)290。如果第一驅(qū)動開關(guān)285和第二驅(qū)動開關(guān)290將發(fā)生故障(例如，短路或保持關(guān)閉)，電極270將通過激活觸發(fā)開關(guān)240而被允許連續(xù)的發(fā)射緊固件。這種發(fā)生表示用戶和其它鄰近用戶的任何人的不安全狀況。類似地，如果第一制動開關(guān)275和第二制動開關(guān)280將發(fā)生故障，則電機(jī)270也許不能在停止足夠的時間中來阻止意外的緊固件射出。開關(guān)275、280、285、及290為例如場效應(yīng)晶體管(“FET”)或其它合適類型的可選擇的可控半導(dǎo)體開關(guān)。
[0034]為了避免這些開關(guān)的故障，開關(guān)狀態(tài)模塊230被提供以確定任何第一制動開關(guān)275、第二制動開關(guān)280、第一驅(qū)動開關(guān)285、或第二驅(qū)動開關(guān)290其中任何一個是否已經(jīng)失敗或不能正確運(yùn)行(即，判定開關(guān)的健康度)。驅(qū)動開關(guān)285和290或制動開關(guān)275和280的健康度可以使用各種技術(shù)而被確定。作為說明性示例，并且參考圖3A，驅(qū)動開關(guān)和制動開關(guān)的健康度通過開關(guān)狀態(tài)模塊230測量與開關(guān)相關(guān)聯(lián)的各種節(jié)點(diǎn)電壓而被確定。
[0035]具體地，開關(guān)狀態(tài)模塊被連接至制動模塊260和驅(qū)動模塊265，如此其被配置成測量第一制動開關(guān)275和第二制動開關(guān)280之間的電壓，以及第一驅(qū)動開關(guān)285和第二驅(qū)動開關(guān)290之間的電壓。在一些實施方式中，控制或測試電壓(例如，5V)由控制器200或開關(guān)狀態(tài)模塊230被施加至節(jié)點(diǎn)的接合點(diǎn)。依賴于開關(guān)275、280、285、及290的狀態(tài)，由開關(guān)狀態(tài)模塊測量的電壓被用于確定哪些開關(guān)已經(jīng)發(fā)生故障，如果存在的話。
[0036]開關(guān)290的負(fù)端被連接至設(shè)備100的地參考。開關(guān)290的正端被連接至接合點(diǎn)J2。開關(guān)285的負(fù)端被連接至接合點(diǎn)J2，而開關(guān)285的正端被連接至電機(jī)270的負(fù)極和開關(guān)280的負(fù)端。開關(guān)280的正端被連接至開關(guān)280和開關(guān)275之間的接合點(diǎn)J1，，而開關(guān)275的正端通過保險絲235和觸發(fā)開關(guān)240被連接至電池正電壓Vbat (例如，12VU8V等)。
[0037]開關(guān)275、280、285、及290的狀態(tài)可以貫穿設(shè)備100的操作在不同時間被確定，諸如當(dāng)在緊固件射出序列期間、之后或之前PCB已被通電時、當(dāng)通電于PCB時等等。在一些情況中，由于制動模塊260和驅(qū)動模塊265的連接，開關(guān)275、280、285、290中的一個或多個開關(guān)被選擇性地開啟或關(guān)閉，以便控制器200和/或開關(guān)狀態(tài)模塊230能夠正確地確定開關(guān)的狀態(tài)(例如，開關(guān)的健康度)。在一些實施方式中，當(dāng)開關(guān)285和290被關(guān)閉時，制動開關(guān)275和280的健康在緊固件射出序列期間被確定。此外，在一些實施方式中，當(dāng)開關(guān)275和280被關(guān)閉時，驅(qū)動開關(guān)285和290的健康度在制動操作期間被確定。
[0038]作為說明性示例，并且參考驅(qū)動模塊265，5V的控制電壓通過控制器200被施加至第一驅(qū)動開關(guān)285和第二驅(qū)動開關(guān)290之間的接合點(diǎn)J2。開關(guān)狀態(tài)模塊230測量接合點(diǎn)J2之間的電壓。為了示例，假設(shè)開關(guān)285的正端處于與電池正端電壓Vbat—樣的電壓，因為開關(guān)285和290被開啟或因為制動開關(guān)275和280都被關(guān)閉。如果開關(guān)285和290都正常運(yùn)作(例如未短路)，則開關(guān)狀態(tài)模塊230測量接合點(diǎn)J2處的電壓與5V的控制電壓的關(guān)系。如果開關(guān)285已經(jīng)故障(例如，短路)，則開關(guān)狀態(tài)模塊230測量電壓等于Vbat(例如12V、18V等)。如果開關(guān)290已經(jīng)故障(例如，短路)，則開關(guān)狀態(tài)模塊230測量電壓為OV (B卩，地電勢)。在兩者中的一種情況中，或當(dāng)二者都發(fā)生時，開關(guān)狀態(tài)模塊230和/或控制器200確定驅(qū)動開關(guān)已經(jīng)故障(即，進(jìn)入故障情況)或不健康，并確定設(shè)備100應(yīng)該被阻止運(yùn)行。類似的過程被執(zhí)行以通過測量接合點(diǎn)Jl處的電壓來測試制動開關(guān)275和280并確定制動開關(guān)275和280中的一個或多個是否已經(jīng)故障(例如短路)并指示失敗情況。在一些實施方式中，開關(guān)狀態(tài)模塊230被包括在控制器200中并不與控制器200分開而連接至控制器200。
[0039]圖3B示出設(shè)備100的另一實施方式。然而，在圖3B中，制動模塊260包括一個開關(guān)，開關(guān)275，并且驅(qū)動模塊265包括一個開關(guān)，開關(guān)285。盡管制動模塊260和驅(qū)動模塊265都包括與兩個開關(guān)相對的一個開關(guān)，但是與上述參考圖3A描述的過程類似的過程可以由控制器200和/或開關(guān)狀態(tài)模塊230執(zhí)行以確定開關(guān)275和285的健康。例如，如果開關(guān)狀態(tài)模塊測量接合點(diǎn)J2的電壓，開關(guān)285未出現(xiàn)故障(例如，未短路)，該電壓約等于電池正電壓VBAT。如果開關(guān)狀態(tài)模塊230在接合點(diǎn)J2處測量到OV電壓，則開關(guān)285發(fā)生故障(例如，短路)。類似過程被執(zhí)行以通過測量接合點(diǎn)Jl處的電壓來測試制動開關(guān)275。
[0040]控制器200包括硬件和軟件的結(jié)合，硬件和軟件除了其它方面可操作的以控制設(shè)備的運(yùn)行、監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行和狀態(tài)、控制驅(qū)動模塊265和制動模塊260、激活工作燈220等。在一些實施方式中，控制器200包括多個電氣和電子組件，這些組件提供電力、運(yùn)行控制、以及對控制器200和/或設(shè)備100內(nèi)的組件和模塊的保護(hù)。例如，參考圖4，控制器200除了其它方面包括處理單元300 (例如，微處理器、微控制器、或其它合適的可編程設(shè)備)、存儲器305、輸入單元310、及輸出單元315。處理單元300除了其它方面包括控制單元320、算術(shù)邏輯單元(“ALU”)325、及多個寄存器330 (圖4示為一組寄存器)，并且使用已知的計算機(jī)結(jié)構(gòu)來實施，諸如修改的哈佛結(jié)構(gòu)、馮.諾伊曼結(jié)構(gòu)等。處理單元300、存儲器305、輸入單元310、和輸出單元315以及被連接至控制器200的各種模塊通過一個或多個控制和/或數(shù)據(jù)總線(例如，公共總線335)被連接?？刂坪?或數(shù)據(jù)總線出于說明的目的在圖4中大概的示出。將一個或多個控制和/或數(shù)據(jù)總線用于各種模塊和組件之間的互相連接和其之間的通信參考于此描述的本發(fā)明對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。在一些實施方式中，控制器200在半導(dǎo)體(例如，現(xiàn)場可編程陣列[FPGA])芯片上被部分或全部實施，半導(dǎo)體芯片諸如通過寄存器傳輸級(“RTL”)設(shè)計程序開發(fā)的芯片。'
[0041]存儲器305包括例如程序存儲區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。程序存儲區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲區(qū)域可以包括不同類的存儲器的結(jié)合，諸如只讀存儲器(“ROM”)、隨機(jī)存取存儲器(“RAM”)(例如，動態(tài)RAM[ “DRAM”]、同步DRAM[ “SDRAM”]等)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(“EEPR0M”)、閃存、硬盤、SD卡、其它合適的磁、光、物理、或電子存儲裝置。處理單元300被連接至存儲器305并執(zhí)行軟件指令，該軟件指令能夠被存儲在存儲器305的RAM (例如，在執(zhí)行期間)、存儲器305的ROM (例如，通常為永久的)、或另外的永久計算機(jī)刻度媒介(如另外的存儲器或盤)中。包括在設(shè)備實施中的軟件可以被存儲在控制器200的存儲器305中。該軟件包括例如固件、一個或多個應(yīng)用程序、程序數(shù)據(jù)、濾波器、規(guī)則、一個或多個程序模塊、及其他可執(zhí)行的指令?？刂破?00被配置成從存儲器檢索并執(zhí)行(除了其它方面)關(guān)于控制過程的指令和于此描述的方法。在其它構(gòu)造中，控制器200包括附加的、較少的或不同的組件。以下參考圖5-10和過程400、500、600、700和800描述控制過程和方法。
[0042]圖5示出用于對設(shè)備100內(nèi)一個或多個印刷電路板通電的(“PCB”)的過程400。在一些實施方式中，例如，控制器200和關(guān)聯(lián)的控制電子都被安裝或連接至單個PCB (例如PCB295)。在其它實施方式中，多于一個的PCB被包括在設(shè)備100中。例如，多個PCB可以被分布遍布設(shè)備100的不同部分，由于大小和/或空間限制等。關(guān)于于此描述的本發(fā)明的實施方式，將參考本發(fā)明的實施方式描述包括單個PCB的設(shè)備100.
[0043]過程400以PCB被斷電來開始(步驟405)。在步驟410，控制器200或電路板通電電路215確定第一開關(guān)(例如，魚翅狀開關(guān)255、凸部開關(guān)245等)或第二開關(guān)(例如，魚翅狀開關(guān)255、凸部開關(guān)245等)是否被激活。如果第一開關(guān)或第二開關(guān)沒有一個被激活，則過程400返回至步驟405并且PCB保持去激活。如果在步驟410第一開關(guān)或第二開關(guān)中的其中一個被通電，則PCB被通電(步驟415)。緊接著在步驟415的通電，定時器被設(shè)置(步驟420)并且電池組135的電壓被監(jiān)視(步驟425)。如果電池組135的電壓小于或等于閾值X伏(例如，約6V、約12V等)(步驟430)，則PCB在步驟450被斷電。如果可替代地電池組135的電壓不小于或等于閾值X伏，則電池電壓在步驟425繼續(xù)被監(jiān)視。
[0044]在步驟420設(shè)置定時器之后，定時器被開始(步驟435)。定時器為例如設(shè)備100的節(jié)能組件。定時器可以被設(shè)置為例如一分鐘和30分鐘之間、一分鐘和60分鐘之間等的值。定時器可以操作的以限制在設(shè)備不活動的長時間期間從電池組135消耗的電路。定時器例如在控制器200內(nèi)部并可以被用于從特定值(例如，一分鐘)向下計數(shù)(例如，至零)或向上計數(shù)至特定值(例如，一分鐘)。特別地，控制器200確定第一開關(guān)或第二開關(guān)在定時器指定時間期間是否已經(jīng)被通電。在一些實施方式中，時間段約為20分鐘。如果第一開關(guān)或第二開關(guān)在過去的20分鐘內(nèi)已經(jīng)被激活(步驟440)，定時器被復(fù)位(步驟445)并被重啟(步驟435)。如果第一開關(guān)或第二開關(guān)沒有一個在時間段內(nèi)被通電，則PCB被去激勵以避免電池組135在設(shè)備不活動的長時間期間被耗盡。
[0045]圖6示出用于控制設(shè)備100的工作燈220的過程500。設(shè)備100的工作燈220可操作以例如照明設(shè)備100前面的區(qū)域(例如，正被緊固的對象或表面等)。在如上參考過程400和圖5描述的PCB通電之后，過程500由控制器200執(zhí)行。過程500以PCB被通電以及工作燈出于關(guān)閉或去激活狀態(tài)(步驟505)開始。然后控制器200確定第一開關(guān)或第二開關(guān)是否被激活(步驟510)。如果第一開關(guān)或第二開關(guān)中沒有一個已經(jīng)被激活，則過程500返回至工作燈220保持關(guān)閉的步驟505。如果在步驟510，第一開關(guān)或第二開關(guān)已經(jīng)被激活，則工作燈220被激活或開啟(步驟515)。
[0046]在工作燈220激活之后，控制器200確定第一開關(guān)和第二開關(guān)是否被斷電(步驟520)并監(jiān)視電池組135的電壓(步驟525)。如果電池組135的電壓小于或等于閾值V伏(步驟530)，則工作燈220被斷電或關(guān)閉(步驟565)。如果電池組135的電壓不小于或等于閾值，則控制器200確定電池組135的電壓是否大于閾值并小于第二閾值Y伏(例如，在約12V和約18V之間等)(步驟535)。如果電池組135的電壓小于第二閾值Y伏，則工作燈220被開啟和關(guān)閉(例如閃爍)(步驟540)以指示電池組135不具有足夠的能量來射出緊固件(例如，釘子、卡釘、無頭釘?shù)?。在一些實施方式中，閾值X伏和Y伏是根據(jù)緊固件的類型和緊固件的深度來設(shè)置的(例如，使用來自深度選擇輸入120的設(shè)置)。如果在步驟535電池組135的電壓大于或等于第二閾值，則過程500返回值步驟525，在步驟525，電池組135的電壓被再次監(jiān)視。
[0047]如果在步驟520第一開關(guān)和第二開關(guān)被停用，則定時器被設(shè)置(步驟545)。定時器被設(shè)置成例如一分鐘或I秒和五分鐘之間的值。定時器被用于在不使用設(shè)備100或被暫停一段時間時停用或關(guān)閉工作燈220。該定時器為例如在控制器200的內(nèi)部并可以被用于從特定值(例如，一分鐘)向下計數(shù)(例如，至零)或向上計數(shù)至特定值(例如，一分鐘)。在步驟550，定時器被開啟。然后控制器200確定第一開關(guān)或第二開關(guān)在時間段是否已經(jīng)被激活，則定時器被復(fù)位(步驟560)并被重啟(步驟550)。如果或者第一開關(guān)或第二開關(guān)在定時器丨第二開關(guān)在另一緊固件被射出及單一射出5)0然而，如果在步驟630第三開關(guān)在時間其至控制器200的輸入被設(shè)置為沖擊射出1不出并參考圖8被描述。當(dāng)設(shè)備100被設(shè)導(dǎo)致緊固件射出的多個開關(guān)激活序列。例幻敫活(步驟645〉。如果在步驟645第二開激活(步驟65(0。如果在步驟650第三開關(guān)。如果在步驟650第三開關(guān)被激活，則控制司)內(nèi)是否也被激活(步驟655)。如果弟~-沖擊射出模式被重新啟動(步驟640)之前開狀態(tài)等)(步驟66(0。如果在步驟655第1 675),在另一緊固件被射出且沖擊射出模干關(guān)然后被釋放或去激活(例如，使非導(dǎo)電，:關(guān)被激活，則控制器200確定第三開關(guān)665中，小于一秒。適合于制動開關(guān)275和280勺時間。這種時間段可以被選擇為任意高的2制器200計算(例如，根據(jù)電機(jī)的速度等)，電機(jī)270的轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)(例如，零電機(jī)速尸關(guān)285和290及制動開關(guān)275和280不在丨。在制動開關(guān)275和280在步驟730被去的射出序列(由執(zhí)行過程600所確定的究多個傳感器的信號，則控制器200確定是區(qū)動開關(guān)285和290的激活之后的時間段，空被接收到。通常，用于識別超時條件的時」一秒。如果超時條件還未發(fā)生(例如，在時自一個或多個傳感器的信號已經(jīng)被接收到。285和290被去激活(步驟740),制動開關(guān))和280被去激活(步驟75(0。如上所述的),745和750之間。
的數(shù)量已經(jīng)超過第三閾值(例如，兩次連續(xù)斷器235被故意斷開或打開)。如果在步驟815制動開關(guān)275和280是健康的，則過程800返回至步驟805以確定PCB是否仍舊被通電。
[0057]盡管除了其他方面本發(fā)明提供了如緊固件裝置的設(shè)備，該緊固件設(shè)備包括用于控制設(shè)備的各種安全控制操作，而無需使用例如連接在設(shè)備的觸發(fā)器和設(shè)備的射出部分之間的機(jī)械聯(lián)動裝置或機(jī)械安全裝置。本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在隨附權(quán)利要求書中陳述。
【權(quán)利要求】
1.一種緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備包括: 觸發(fā)器部分； 凸部部分； 被配置成接收緊固件的緊固件庫； 第一開關(guān)，該第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者； 第二開關(guān)，該第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者；以及 控制器，被配置成: 接收與所述第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號， 接收與所述第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，及 當(dāng)與所述第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時及當(dāng)與所述第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時，啟動所述緊固件的射出操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括第三開關(guān)，該第三開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者，并且其中所述控制器還被配置成接收與所述第三開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第三信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固設(shè)備，其中當(dāng)與所述第一開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時或當(dāng)與所述第三開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第三信號出于所述關(guān)閉狀態(tài)時，所述控制器被通電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括工作燈，當(dāng)與所述第一開關(guān)管的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時或當(dāng)與所述第三開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第三信號指示所述第三開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述工作燈被配置成點(diǎn)亮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括可充電電池組，該可充電電池組可可移除地固定在所述緊固設(shè)備并且包括多個電池單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊固設(shè)備，其中所述控制器還被配置成監(jiān)視所述電池組的電壓，并且當(dāng)所述電池組的電壓低于電壓值閾值時，阻止用于所述緊固件的所述射出操作的啟動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括驅(qū)動開關(guān)和制動開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固設(shè)備，其中所述控制器還被配置成判定所述驅(qū)動開關(guān)是否已經(jīng)被短路或所述制動開關(guān)是否已經(jīng)被短路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括熱熔斷器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緊固設(shè)備，其中當(dāng)所述驅(qū)動開關(guān)和所述制動開關(guān)中的一者已經(jīng)短路時，所述熱熔斷器被故意的斷開。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固設(shè)備，其中所述第一開關(guān)與所述緊固設(shè)備的所述觸發(fā)器部分相關(guān)聯(lián)并且所述第二開關(guān)與所述緊固設(shè)備的所述凸部部分相關(guān)聯(lián)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的緊固設(shè)備，其中所述緊固設(shè)備不包括連接所述觸發(fā)器部分和所述凸部部分的機(jī)械安全聯(lián)動裝置。
13.一種操作包括控制器的緊固設(shè)備的方法，該方法包括: 在控制器處接收與第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號，所述第一開關(guān)的所述第一運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者； 在控制器處接收與第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，所述第二開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者； 當(dāng)與所述第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時及當(dāng)與所述第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時，啟動用于緊固件的射出操作；以及在啟動所述射出操作之后射出所述緊固件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，該方法還包括: 在控制器處接收與 第三開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第三信號，所述第三開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者；以及 當(dāng)與所述第一開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時或當(dāng)與所述第三開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第三信號指示所述第三開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時，將所述控制器通電。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，該方法還包括將電池組可移除地固定至所述緊固設(shè)備，該電池組包括多個電池單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括監(jiān)視所述電池組的電壓，并且當(dāng)所述電池組的電壓低于電壓值閾值時阻止啟動所述射出操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，該方法還包括判定所述緊固設(shè)備的驅(qū)動開關(guān)是否已經(jīng)被短路或所述緊固設(shè)備的制動開關(guān)是否已經(jīng)被短路。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第一開關(guān)與所述緊固設(shè)備的觸發(fā)器部分相關(guān)聯(lián)并且所述第二開關(guān)于所述緊固設(shè)備的凸部部分相關(guān)聯(lián)，以及 其中所述緊固設(shè)備不包括連接所述緊固設(shè)備的所述觸發(fā)器部分和所述緊固設(shè)備的所述凸部部分的機(jī)械安全聯(lián)動裝置。
19.一種包括觸發(fā)器部分、凸部部分、及被配置成接收緊固件的緊固件庫的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備包括: 第一開關(guān)，該第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者； 第二開關(guān)，該第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的一者；以及 控制器，被配置成: 接收與所述第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信號， 接收與所述第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二信號，及 當(dāng)與所述第一開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時及當(dāng)與所述第二開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)時，啟動用于所述緊固件的射出操作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的緊固設(shè)備，其中所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式之其中一種來操作。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的緊固設(shè)備，其中，在所述第一操作模式中，在滿足以下條件時，所述緊固件的射出操作被啟動':與所述第一開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號在與所述第二開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號之前被接收到，所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)，所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，并且所述第二信號在所述控制器接收所述第一信號的預(yù)定時間段內(nèi)由所述控制器接收。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述緊固設(shè)備，其中，在所述第二操作模式中，在滿足以下條件時，所述緊固件的射出操作被啟動:與所述第一開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號在與所述第二開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號之前被接收到，所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)，所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)，并且所述第二信號在所述控制器接收所述第一信號的預(yù)定時間段內(nèi)由所述控制器接收；或者 在滿足以下條件時，所述緊固件的射出操作被啟動:與所述第二開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第二信號在與所述第一開關(guān)的所述運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述第一信號之前被接收到，所述第二信號指示所述第二開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)，所述第一信號指示所述第一開關(guān)處于所述關(guān)閉狀態(tài)，并且所述第一信號在所述控制器接收所述第二信號的預(yù)定時間段內(nèi)由所述控制器接收。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備包括熱熔斷器。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的緊固設(shè)備，其中在出現(xiàn)所述緊固設(shè)備的故障條件時，所述熱熔斷器會被故意斷開。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的緊固設(shè)備，其中所述緊固設(shè)備的故障條件包括所述緊固設(shè)備變?yōu)楸蛔枞?br> 26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的緊固設(shè)備，其中所述故障條件包括驅(qū)動開關(guān)短路和制動開 關(guān)短路其中之一。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的緊固設(shè)備，其中當(dāng)所述熱熔斷器已經(jīng)斷開時，所述緊固設(shè)備會被阻止運(yùn)行。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備還包括被配置生成第一傳感器信號的第一傳感器和被配置生成第二傳感器信號的第二傳感器。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊固設(shè)備，其中所述緊固設(shè)備的故障條件包括所述控制器判定所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號在預(yù)定時間段內(nèi)未被接收到或未以預(yù)定序列被接收。
【文檔編號】B25C1/06GK104049546SQ201410090341
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月12日
【發(fā)明者】U·拉賈尼, G·M·霍尼克, J·A·巴頓, M·巴克納, J·施奈爾, E·A·波默羅伊 申請人:創(chuàng)科電動工具科技有限公司