沖擊機(jī)構(gòu)單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種沖擊機(jī)構(gòu)單元，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘(12a-d)，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有控制單元(14a-d)，所述控制單元設(shè)置用于，控制和/或調(diào)節(jié)氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)(16a-d)。本發(fā)明建議，所述控制單元(14a-d)設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行，將至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)(18a-c)暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)值(20a)。
【專利說(shuō)明】沖擊機(jī)構(gòu)單元

【背景技術(shù)】
[0001] 已經(jīng)公開(kāi)了沖擊機(jī)構(gòu)單元，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘，具有控制單元，所述控 制單元設(shè)置用于，控制和/或調(diào)節(jié)氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 本發(fā)明涉及一種沖擊機(jī)構(gòu)單元，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘，具有控制單元，所 述控制單元設(shè)置用于，控制和/或調(diào)節(jié)或者開(kāi)環(huán)控制和/或閉環(huán)控制氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。
[0003] 本發(fā)明建議，控制單元設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到 沖擊運(yùn)行，將至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)值。"沖擊機(jī)構(gòu)單元"在這種情況下應(yīng)該 特別是理解成這樣一種單元，所述單元設(shè)置用于運(yùn)行沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)單元可以特別是 具有控制單元。沖擊機(jī)構(gòu)單元可以具有驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)裝置單元，所述驅(qū)動(dòng)單元和/ 或傳動(dòng)裝置單元設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)。"控制單元"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成沖 擊機(jī)構(gòu)單元的這樣一種裝置，所述裝置設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)（或者開(kāi)環(huán)控制和/或閉 環(huán)控制）特別是驅(qū)動(dòng)單元和/或沖擊機(jī)構(gòu)。控制單元可以優(yōu)選地構(gòu)造成電的、特別是電子 的控制單元。"錘鉆和/或沖擊錘"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成這樣一種工具機(jī)，所述 工具機(jī)設(shè)置用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)的或者不旋轉(zhuǎn)的加工工具加工工件，其中，加工工具通過(guò)工具機(jī) 被加載沖擊脈沖。優(yōu)選地，工具機(jī)構(gòu)造成由使用者用手操控的手持式工具機(jī)。"沖擊機(jī)構(gòu)" 在這種情況下應(yīng)該特別是理解成這樣一種裝置，所述裝置具有至少一個(gè)構(gòu)件，所述構(gòu)件設(shè) 置用于產(chǎn)生和/或傳遞沖擊脈沖、特別是軸向的沖擊脈沖到設(shè)置在工具夾持件中的加工工 具。這樣的構(gòu)件可以特別是錘、沖擊栓、導(dǎo)向元件、例如特別是錘管和/或活塞、例如特別是 缽形活塞、和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其他構(gòu)件。錘可以將沖擊脈沖直接地或者 優(yōu)選地不直接地傳遞到加工工具上。優(yōu)選地，錘可以將沖擊脈沖傳遞到?jīng)_擊栓上，所述沖擊 栓將沖擊脈沖傳遞到加工工具上。"設(shè)置"應(yīng)該特別是理解成特別地設(shè)計(jì)和/或特別地裝 備。"空轉(zhuǎn)運(yùn)行"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成沖擊機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài) 特征是常規(guī)的沖擊脈沖消失或者在所述運(yùn)行狀態(tài)僅僅出現(xiàn)很小的沖擊脈沖。"很小"的沖擊 脈沖在這種情況下應(yīng)該特別是理解成這樣一種沖擊脈沖，所述沖擊脈沖具有小于用于加工 工件的沖擊強(qiáng)度的50 %，優(yōu)選小于25 %、特別優(yōu)選地小于10 %的沖擊強(qiáng)度。優(yōu)選地，沖擊機(jī) 構(gòu)可以具有空轉(zhuǎn)模式，該沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置用于在所述空轉(zhuǎn)模式中空轉(zhuǎn)運(yùn)行。"沖擊運(yùn)行"在這 種情況下應(yīng)該特別是理解成沖擊機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)行狀態(tài)，在所述運(yùn)行狀態(tài)中由沖擊機(jī)構(gòu)優(yōu)選 定期地以設(shè)置用于加工工件的沖擊強(qiáng)度施加沖擊脈沖。優(yōu)選地，沖擊機(jī)構(gòu)可以具有沖擊模 式，該沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置用于在所述沖擊模式中沖擊運(yùn)行。"定期的"在這種情況下應(yīng)該特別是 理解成反復(fù)的，特別是具有預(yù)定的頻率。"運(yùn)行狀態(tài)"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成控制 單元的模式和/或調(diào)節(jié)（或設(shè)定）。運(yùn)行狀態(tài)可以特別是依賴于使用者設(shè)定、環(huán)境條件和沖 擊機(jī)構(gòu)的其他參數(shù)。"從空轉(zhuǎn)運(yùn)行"轉(zhuǎn)換"到?jīng)_擊運(yùn)行中"，在這種情況下應(yīng)該特別是理解成 沖擊機(jī)構(gòu)從空轉(zhuǎn)運(yùn)行起動(dòng)。特別是當(dāng)沖擊機(jī)構(gòu)從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式中時(shí)，實(shí)現(xiàn)向沖 擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。"運(yùn)行參數(shù)"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成通過(guò)沖擊機(jī)構(gòu)單元為了運(yùn)行沖 擊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的和/或影響的參數(shù)，例如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行壓力或者節(jié)流部位。"起動(dòng)值"在這種 情況下應(yīng)該特別是理解成穩(wěn)定的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)適合于可靠地起動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)。"可 靠地"在這種情況下應(yīng)該特別是這樣理解，在沖擊機(jī)構(gòu)從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式中時(shí)，出 現(xiàn)大于90%、優(yōu)選大于95%、特別優(yōu)選地大于99%的沖擊運(yùn)行的情況。"暫時(shí)地"在這種情 況下應(yīng)該特別是理解成有限的時(shí)間間隔。特別是該時(shí)間間隔短于30秒，優(yōu)選地短于10秒， 特別優(yōu)選地短于5秒。這樣可以實(shí)現(xiàn)沖擊運(yùn)行的可靠起動(dòng)。也可能以不適合沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng) 的運(yùn)行參數(shù)起動(dòng)沖擊運(yùn)行。不適合于沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的運(yùn)行參數(shù)作為工作值可以是允許的。 具有不適合沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的運(yùn)行參數(shù)的空轉(zhuǎn)運(yùn)行可以是可能的。不適合于沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的 運(yùn)行參數(shù)作為空轉(zhuǎn)值可以是允許的。沖擊機(jī)構(gòu)的可靠性可以被提高?？梢蕴岣邲_擊機(jī)構(gòu)的 效率。
[0004] 本發(fā)明建議，控制單元設(shè)置用于，在沖擊運(yùn)行中的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將運(yùn)行參 數(shù)調(diào)節(jié)到超臨界的工作值。工作值可以由控制單元確定或者由使用者調(diào)整，例如通過(guò)選擇 開(kāi)關(guān)?？梢愿鶕?jù)加工情況和/或材料種類和/或工具類型確定不同的工作值?？梢栽O(shè)定各 種可能的工作過(guò)程，給所述工作過(guò)程配置工作值?？刂茊卧梢蕴貏e是設(shè)置用于，當(dāng)使用 者需要一個(gè)工作值，而該工作值在給定的條件下是超臨界的時(shí)，調(diào)整超臨界的工作值。"超 臨界的"工作值在這種情況下應(yīng)該特別是理解成這樣一個(gè)運(yùn)行參數(shù)，在該運(yùn)行參數(shù)的情況 下，不保證從空轉(zhuǎn)運(yùn)行到?jīng)_擊運(yùn)行的成功轉(zhuǎn)換。特別是可以在沖擊模式中的沖擊機(jī)構(gòu)中在 沖擊運(yùn)行的超臨界的工作值時(shí)在小于50%，優(yōu)選小于80%，特別優(yōu)選地小于95%的情況中 起動(dòng)。在運(yùn)行參數(shù)和錘或者沖擊機(jī)構(gòu)的其他用于產(chǎn)生沖擊的構(gòu)件的沖擊振幅之間的關(guān)系可 以特別是具有滯后。超臨界的運(yùn)行參數(shù)可以特別是特征在于，其超過(guò)或者低于極限值，在所 述極限值之上或者之下，振幅的函數(shù)根據(jù)運(yùn)行參數(shù)是多義的。在已經(jīng)成功的沖擊運(yùn)行期間 的超臨界的工作值的特征可優(yōu)選在于穩(wěn)定地繼續(xù)沖擊運(yùn)行?？煽康臎_擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)可以優(yōu)選 地以起動(dòng)值進(jìn)行。優(yōu)選地，起動(dòng)值在運(yùn)行參數(shù)的這樣一個(gè)區(qū)域中，在所述區(qū)域中，振幅的函 數(shù)根據(jù)運(yùn)行參數(shù)具有唯一的解。沖擊機(jī)構(gòu)的功率可以在超臨界的運(yùn)行參數(shù)中被提高。配備 有沖擊機(jī)構(gòu)的工具機(jī)的效率可以被提高。沖擊機(jī)構(gòu)以超臨界的工作值運(yùn)行是允許的。優(yōu)選 地，沖擊機(jī)構(gòu)在空轉(zhuǎn)模式中以具有空轉(zhuǎn)值的空轉(zhuǎn)運(yùn)行工作，所述空轉(zhuǎn)值與超臨界的起動(dòng)值 一致。優(yōu)選地，用于起動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)值。沖擊機(jī)構(gòu)可以在沖擊 運(yùn)行中和在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中以超臨界的運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行。沖擊機(jī)構(gòu)可以在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中和在沖擊運(yùn) 行中以被使用者選擇的運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行。使用者在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中也可以特別好地識(shí)別所選的運(yùn) 行參數(shù)。
[0005] 此外建議，控制單元設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_ 擊運(yùn)行，將運(yùn)行參數(shù)直接調(diào)節(jié)到工作值?？刂茊卧梢蕴貏e是設(shè)置用于，當(dāng)使用者需要工作 值，該工作值在給定的條件下是穩(wěn)定的運(yùn)行參數(shù)時(shí)，將運(yùn)行參數(shù)直接調(diào)節(jié)到工作值。以該工 作值從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行可以是可靠的?？梢员苊馄饎?dòng)值的調(diào)整?？梢员苊馐褂谜?由于用于起動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)的短時(shí)轉(zhuǎn)換而誤解。取消控制單元干預(yù)運(yùn)行參數(shù)。
[0006] 建議，運(yùn)行參數(shù)是排氣單元的節(jié)流特征參量。"節(jié)流特征參量"在這種情況下應(yīng) 該特別是理解成排氣單元的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)改變排氣單元的流體阻力，特別是流動(dòng)橫截面。 "排氣單元"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成沖擊機(jī)構(gòu)裝置的通風(fēng)單元和/或排氣單元。排 氣單元特別是設(shè)置用于使在沖擊機(jī)構(gòu)裝置中的至少一個(gè)空間的壓力平衡和/或體積平衡。 排氣裝置可以特別是設(shè)置用于給沿著沖擊方向在錘之前和/或之后的并且導(dǎo)向該錘的導(dǎo) 向管中的空間通風(fēng)和/或排氣。優(yōu)選地，運(yùn)行參數(shù)可以是沿著沖擊方向設(shè)置在錘之前的空 間的排氣單元的節(jié)流部位。如果流動(dòng)橫截面在該排氣單元中被加大，可以在錘之前的空間 的排氣。逆著錘的沖擊方向的反壓力可以被減小。沖擊強(qiáng)度可以被提高。如果流動(dòng)橫截面 在該排氣單元中被減小，在錘之前的空間的排氣可以被減小?？梢蕴岣吣嬷N的沖擊方向 的反壓力?？梢越档蜎_擊強(qiáng)度。特別是可以通過(guò)反壓力支持錘逆著沖擊方向的返回運(yùn)動(dòng)。 可以支撐沖擊機(jī)構(gòu)裝置的起動(dòng)。運(yùn)行參數(shù)可以確保沖擊機(jī)構(gòu)裝置可靠的起動(dòng)。具有降低了 的流動(dòng)橫截面的運(yùn)行參數(shù)可以是不變的運(yùn)行參數(shù)。極限沖擊頻率可以被提高，在所述極限 沖擊頻率中，可靠的起動(dòng)是可能的?？煽康臎_擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)可以通過(guò)經(jīng)提高了的沖擊頻率實(shí) 現(xiàn)。具有增大了的流動(dòng)橫截面的運(yùn)行參數(shù)可以在沖擊機(jī)構(gòu)的經(jīng)提高了的效率中是臨界的運(yùn) 行參數(shù)。運(yùn)行參數(shù)可以適合作為工作值。
[0007] 在本發(fā)明的一個(gè)有利的構(gòu)型中建議，運(yùn)行參數(shù)是沖擊頻率。"沖擊頻率"在這種情 況下應(yīng)該特別是理解成平均頻率，沖擊機(jī)構(gòu)以所述平均頻率在沖擊運(yùn)行中產(chǎn)生沖擊脈沖。 沖擊頻率可以特別是通過(guò)被以沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置激勵(lì)。"沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速"在這種 情況下應(yīng)該特別是理解成驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，特別是偏心傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動(dòng)裝置使 沖擊機(jī)構(gòu)的活塞運(yùn)動(dòng)?；钊梢蕴貏e是設(shè)置用于，產(chǎn)生壓力墊用于給錘施加壓力。錘可以 特別是通過(guò)由活塞產(chǎn)生的壓力墊以沖擊頻率運(yùn)動(dòng)。沖擊頻率和沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速優(yōu)選地直接關(guān) 聯(lián)。特別是沖擊頻率的量值Ι/s可以是沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的量值U/s。當(dāng)錘在偏心傳動(dòng)裝置每 轉(zhuǎn)一周沖擊一次時(shí)就是這種情況。下面概念"頻率"和"轉(zhuǎn)速"因此等效地使用。對(duì)于本領(lǐng) 域技術(shù)人員，在沖擊機(jī)構(gòu)與該關(guān)系不同的構(gòu)造時(shí)，可以相應(yīng)地調(diào)整下面的實(shí)施方式。沖擊機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)速可以由控制單元特別簡(jiǎn)單地調(diào)整。沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速可以特別適用于加工情況。沖擊機(jī) 構(gòu)在高的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速時(shí)是特別高效的。沖擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元可以在較高的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速 時(shí)以較高的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的排氣單元可以同樣地以較高的轉(zhuǎn)速被運(yùn)行?？?以改進(jìn)通過(guò)排氣單元對(duì)沖擊機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動(dòng)單元的冷卻。沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊振幅的函數(shù)可以 取決于沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)速在極限沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速之上時(shí)，振幅頻率響應(yīng)具有滯后并且是 多義的。在從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式中時(shí)沖擊運(yùn)行的起動(dòng)和/或在沖擊運(yùn)行中止時(shí)沖擊 運(yùn)行的重新起動(dòng)可能是不可靠的和/或不可能的。在極限沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速之下的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 速可以被用作用于穩(wěn)定的沖擊運(yùn)行的起動(dòng)值和/或工作值。在極限沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速之上的沖 擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速可以被用作用于臨界的沖擊運(yùn)行的工作值。在最大沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速之上，沖擊運(yùn) 行是不可能的和/或是不可靠的。"不可靠的"在這種情況下特別是這樣理解，沖擊運(yùn)行重 復(fù)和/或任意地失效，特別是至少每5分鐘，優(yōu)選地至少每分鐘。
[0008] 建議，控制單元設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn) 行，將沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速暫時(shí)地降到起動(dòng)頻率上。"起動(dòng)頻率"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成 在極限頻率之下的頻率，所述頻率適用于可靠地將空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行。當(dāng)沖擊機(jī)構(gòu) 從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式中時(shí)，沖擊頻率可以特別是降到起動(dòng)頻率。當(dāng)在沖擊模式中沖 擊運(yùn)行停止時(shí)，沖擊頻率可以特別是也降到起動(dòng)頻率。優(yōu)選地，在空轉(zhuǎn)模式中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與 在沖擊運(yùn)行中的工作轉(zhuǎn)速是相同的。優(yōu)選地，如果工作轉(zhuǎn)速是沖擊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定的運(yùn)行參數(shù)， 則可以取消降到起動(dòng)轉(zhuǎn)速。
[0009] 此外建議一種運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器，所述運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器設(shè)置用于，用信號(hào)通知運(yùn)行 模式的轉(zhuǎn)換或者說(shuō)使運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換信號(hào)化。特別是控制單元的運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器可以用信 號(hào)通知從空轉(zhuǎn)模式到?jīng)_擊模式的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器可以設(shè)置用于檢測(cè)工具到工件上的 壓緊力。當(dāng)使用者開(kāi)始加工過(guò)程時(shí)，可以有利地被識(shí)別到。特別是有利地，運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器 可以檢測(cè)沖擊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，特別是打開(kāi)和/或關(guān)閉空轉(zhuǎn)開(kāi)口和沖擊機(jī)構(gòu)的其他開(kāi)口，所述 開(kāi)口設(shè)置用于運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換。運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器可以檢測(cè)空轉(zhuǎn)套管和/或控制套管的位置改 變，所述位置改變?cè)O(shè)置用于沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換。當(dāng)沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換發(fā)生時(shí)， 控制單元可以有利地識(shí)別到?？刂茊卧梢杂欣馗淖冞\(yùn)行參數(shù)，以便支持和/或?qū)崿F(xiàn)運(yùn) 行模式轉(zhuǎn)換。沖擊運(yùn)行可以可靠地起動(dòng)。
[0010] 此外建議一種沖擊傳感器單元，所述沖擊傳感器單元設(shè)置用于，用信號(hào)通知沖擊 運(yùn)行或者說(shuō)使沖擊運(yùn)行信號(hào)化。特別是沖擊傳感器單元可以發(fā)信號(hào)通知控制單元：沖擊機(jī) 構(gòu)正在實(shí)施沖擊運(yùn)行。成功的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)可以被控制單元有利地識(shí)別到。沖擊運(yùn)行的停 止可以被控制單元有利地識(shí)別到。特別是沖擊運(yùn)行的停止可以被識(shí)別到，在所述停止期間 沖擊機(jī)構(gòu)繼續(xù)在沖擊模式中?？刂茊卧梢允箾_擊機(jī)構(gòu)重新起動(dòng)。
[0011] 建議，沖擊傳感器單元設(shè)置用于，通過(guò)分析處理至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)識(shí)別沖擊運(yùn)行。 "驅(qū)動(dòng)參數(shù)"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成沖擊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行參數(shù)，例如特別是 轉(zhuǎn)速、電流消耗和/或電壓。沖擊傳感器單元可以從驅(qū)動(dòng)單元的電流消耗識(shí)別沖擊運(yùn)行。上 升的電流消耗可以指示沖擊運(yùn)行。優(yōu)選地，沖擊傳感器單元具有負(fù)載估算器。"負(fù)載估算器" 在這種情況下應(yīng)該特別是理解成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的控制技術(shù)的裝置，所述裝置設(shè)置用 于，根據(jù)分析處理驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速變化曲線估算由沖擊運(yùn)行引起的驅(qū)動(dòng)負(fù)載。特別是負(fù)載 估算器可以通過(guò)分析處理周期的轉(zhuǎn)速波動(dòng)估算由沖擊運(yùn)行引起的驅(qū)動(dòng)負(fù)載。優(yōu)選地，負(fù)載 估算器在分析處理時(shí)考慮已知的周期性負(fù)載，例如偏心傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的角度關(guān)系，驅(qū) 動(dòng)單元的功率調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓的根據(jù)時(shí)間的波動(dòng)，以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元和沖擊機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動(dòng) 單元驅(qū)動(dòng)的部分的質(zhì)量慣性引起的負(fù)載。優(yōu)選地，負(fù)載估算器可以將沖擊運(yùn)行在轉(zhuǎn)速信號(hào) 上的影響與其他影響，例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)的工具在加工工件時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載區(qū)分開(kāi)來(lái)。沖擊運(yùn)行 可以可靠地被識(shí)別。轉(zhuǎn)速信號(hào)可以已經(jīng)被用于調(diào)節(jié)確定單元。沖擊傳感器單元可以使用產(chǎn) 生轉(zhuǎn)速信號(hào)?？梢员苊飧郊拥膫鞲衅?。負(fù)載估算器可以省去計(jì)算動(dòng)態(tài)模型。負(fù)載估算器的 計(jì)算單元可以特別是成本低廉的。沖擊傳感器單元可以特別是成本低廉的。在本發(fā)明的另 一個(gè)構(gòu)型中建議，沖擊傳感器單元具有負(fù)載觀察器。"負(fù)載觀察器"在這種情況下應(yīng)該特別 是理解成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，控制技術(shù)的裝置，所述裝置設(shè)置用于，從驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速 和電流消耗借助于驅(qū)動(dòng)單元的經(jīng)計(jì)算的動(dòng)態(tài)模型估算驅(qū)動(dòng)單元輸出的驅(qū)動(dòng)力矩。負(fù)載觀察 器可以在經(jīng)估算的驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線中識(shí)別用于沖擊運(yùn)行的特征的負(fù)載。特別是負(fù)載觀 察器可以區(qū)分沖擊運(yùn)行到驅(qū)動(dòng)力矩上的影響和其他影響，例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)的工具在加工工件 時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載。沖擊運(yùn)行可以可靠地被識(shí)別。轉(zhuǎn)速信號(hào)和電流消耗可以已經(jīng)用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng) 單元。沖擊傳感器單元可以使用存在的轉(zhuǎn)速信號(hào)和電流消耗?？梢员苊飧郊拥膫鞲衅鳌_ 擊傳感器單元可以是成本低廉的。沖擊傳感器單元可以特別好地重視驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)態(tài)的負(fù) 載。沖擊傳感器單元可以是特別可靠的。
[0012] 在本發(fā)明的另一構(gòu)型中建議，沖擊傳感器單元具有至少一個(gè)傳感器用于機(jī)械的測(cè) 量參量，所述傳感器設(shè)置用于檢測(cè)沖擊運(yùn)行。"機(jī)械的"測(cè)量參量在這種情況下應(yīng)該特別是 理解成這樣一種測(cè)量參量，所述測(cè)量參量代表運(yùn)動(dòng)和/或力，例如特別是力、加速度、速度、 壓力、聲壓或者變形和/或特別是不同于純電氣值的測(cè)量參量。特別是，沖擊傳感器單元可 以具有加速度傳感器?？梢蕴貏e好地測(cè)量通過(guò)沖擊脈沖引起的加速度。
[0013] 優(yōu)選地，加速度傳感器可以靠近沖擊產(chǎn)生的地方布置，例如布置在導(dǎo)向管上，在工 具夾持件上或者在傳動(dòng)裝置殼體上。特別優(yōu)選地，加速度傳感器設(shè)置用于，測(cè)量在沖擊方向 上的加速度。沖擊運(yùn)行可靠的檢測(cè)是可能的。此外建議，沖擊傳感器單元包括力傳感器，例 如壓電式傳感器或者變形傳感器，例如應(yīng)變壓力傳感器（DMS)。通過(guò)沖擊脈沖引起的力和/ 或變形的影響可以特別好地被測(cè)量。優(yōu)選地，力傳感器或者變形傳感器可以設(shè)置構(gòu)件上和 /或在沖擊脈沖的力流中的構(gòu)件之間，例如在工具，工具夾持件，沖擊栓，導(dǎo)向管和/或錘中 或者上。特別優(yōu)選地，力傳感器或者變形傳感器設(shè)置用于，特別是測(cè)量沿著沖擊方向的力和 /或變形。沖擊運(yùn)行的可靠的檢測(cè)是可能的。此外建議，沖擊傳感器單元包括壓力傳感器。 優(yōu)選地，壓力傳感器可以設(shè)置用于，測(cè)量在錘和活塞之間的空間中的壓力變化曲線。壓力傳 感器可以特別可靠地測(cè)量沿著沖擊方向加速錘的壓力。沖擊運(yùn)行可以特別可靠地被識(shí)別。 可以識(shí)別，在從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式時(shí)通過(guò)控制套管和/或空轉(zhuǎn)套管的位置改變壓力 的短時(shí)上升。沖擊傳感器單元除了沖擊運(yùn)行還可以識(shí)別從空轉(zhuǎn)模式到?jīng)_擊模式的運(yùn)行模式 轉(zhuǎn)換。
[0014] 此外建議，沖擊傳感器單元具有至少一個(gè)濾波單元，所述濾波單元設(shè)置用于將信 號(hào)分量從傳感器的傳感器信號(hào)中隔離或分離。"濾波單元"在這種情況下應(yīng)該特別是理解 成這樣一種單元，所述單元設(shè)置用于，在傳感器信號(hào)的信號(hào)頻譜方面改變傳感器信號(hào)。濾波 單元可以是傳感器單元的信號(hào)處理單元的一個(gè)部分。濾波單元可以至少部分地是物質(zhì)的單 元，所述單元通過(guò)構(gòu)件形成。優(yōu)選地，濾波單元至少部分地由計(jì)算算法形成，所述計(jì)算算法 被傳感器單元的計(jì)算單元處理用于過(guò)濾傳感器信號(hào)。特別是，濾波單元可以設(shè)置用于，加強(qiáng) 和/或減弱頻帶和/或減弱不期望的信號(hào)分量和/或加強(qiáng)期望的信號(hào)分量。"期望的"信號(hào) 分量在這種情況下應(yīng)該特別是理解成傳感器信號(hào)的這樣一個(gè)信號(hào)分量，所述信號(hào)分量適于 檢測(cè)沖擊特征參量，例如特別是至少基本上直接或者非直接由沖擊脈沖引起的信號(hào)分量。 "不期望的"信號(hào)分量在這種情況下應(yīng)該特別是理解成這樣的信號(hào)分量，所述信號(hào)分量至少 僅僅有限地適用于檢測(cè)沖擊特征參量，例如至少基本上通過(guò)手持式工具的驅(qū)動(dòng)單元或傳動(dòng) 裝置的振動(dòng)或者通過(guò)在加工工具上加工過(guò)程引起的信號(hào)分量。"至少基本上"應(yīng)該特別是主 要理解為，大于50 %，優(yōu)選地大于75 %，特別優(yōu)選地大于90 %。傳感器單元可以特別可靠地 檢測(cè)沖擊特征參量?？梢詼p少傳感器信號(hào)的干擾。
[0015] 有利的是，控制單元具有學(xué)習(xí)模式用于確定至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。特別是控制單元 可以具有學(xué)習(xí)模式用于學(xué)習(xí)至少一個(gè)極限參數(shù)，所述極限參數(shù)將不變的沖擊運(yùn)行的區(qū)域與 臨界的沖擊運(yùn)行區(qū)分開(kāi)。此外，控制單元設(shè)置用于，學(xué)習(xí)最大參數(shù)，所述最大參數(shù)在沖擊運(yùn) 行中不應(yīng)該被超過(guò)，例如最大轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，控制單元設(shè)置用于，在學(xué)習(xí)模式中，確定有利的 起動(dòng)參數(shù)和/或有利的起動(dòng)轉(zhuǎn)速?？刂茊卧梢杂欣卮_定運(yùn)行參數(shù)。運(yùn)行參數(shù)，特別是 起動(dòng)參數(shù)，可以根據(jù)環(huán)境影響被最優(yōu)地確定。特別是允許的起動(dòng)參數(shù)和/或極限參數(shù)依賴 于環(huán)境壓力和/或溫度?？梢钥紤]在沖擊機(jī)構(gòu)的使用壽命期間改變沖擊機(jī)構(gòu)。特別是運(yùn)行 參數(shù)可以適應(yīng)沖擊機(jī)構(gòu)磨損、沖擊機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑和其他的影響。學(xué)習(xí)模式可以在第一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，在每次開(kāi)工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在確定的時(shí)間間隔中，在每次從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式時(shí)或者通 過(guò)使用者調(diào)整進(jìn)行。沖擊機(jī)構(gòu)可以在不同的環(huán)境條件中并且根據(jù)不同的影響因素具有最優(yōu) 的運(yùn)行參數(shù)?？梢匀∠ㄟ^(guò)沖擊機(jī)構(gòu)的制造者和/或使用者確定運(yùn)行參數(shù)。
[0016] 建議，控制單元在學(xué)習(xí)模式中在成功的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)保存至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。 控制單元可以在從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式時(shí)選擇高臨界的工作轉(zhuǎn)速。接著控制單元可以 如此長(zhǎng)時(shí)間地降低轉(zhuǎn)速，直到開(kāi)始沖擊運(yùn)行為止。該轉(zhuǎn)速可以作為機(jī)械轉(zhuǎn)速和/或起動(dòng)轉(zhuǎn) 速被保存?？刂茊卧梢詫⒁园踩蜃訙p小的轉(zhuǎn)速作為起動(dòng)轉(zhuǎn)速保存，例如是求取的極限 轉(zhuǎn)速的0. 5-0. 8倍。替換地，控制單元可以將減小了固定的值的極限轉(zhuǎn)速作為起動(dòng)轉(zhuǎn)速保 存。在與轉(zhuǎn)速不同的運(yùn)行參數(shù)、例如節(jié)流部位的情況下，控制單元可以類似地求取極限參數(shù) 和運(yùn)行參數(shù)。在另一方法中，控制單元可以學(xué)習(xí)極限轉(zhuǎn)速和/或最大起動(dòng)轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制單 元從已知的可靠的起動(dòng)轉(zhuǎn)速起動(dòng)在每次沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)關(guān)于確定的步驟或者因素提高起 動(dòng)轉(zhuǎn)速。如果沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)是成功的，轉(zhuǎn)速被作為允許的起動(dòng)轉(zhuǎn)速保存。如果沖擊機(jī)構(gòu)起 動(dòng)在從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式中時(shí)在確定的時(shí)間間隔期間停止，不采納經(jīng)調(diào)整的轉(zhuǎn)速值 并且為了將來(lái)的運(yùn)行轉(zhuǎn)換使用之前的、更低的轉(zhuǎn)速值作為起動(dòng)轉(zhuǎn)速。此外，控制單元可以在 超過(guò)最大允許的振動(dòng)和/或沖擊運(yùn)行停止時(shí)確定最大轉(zhuǎn)速，所述最大轉(zhuǎn)速以后不應(yīng)該被超 過(guò)。可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單并且可靠地確定運(yùn)行參數(shù)。
[0017] 此外建議，控制單元具有至少一個(gè)延遲參數(shù)，所述延遲參數(shù)設(shè)置用于，影響用于在 運(yùn)行參數(shù)的兩個(gè)值之間轉(zhuǎn)換的持續(xù)時(shí)間。從空轉(zhuǎn)值和/或工作值到起動(dòng)值的轉(zhuǎn)換和/或從 起動(dòng)值向工作值轉(zhuǎn)換可以通過(guò)額定值跳躍進(jìn)行。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)換可以線性進(jìn)行和/或具有連 續(xù)的變化曲線。驅(qū)動(dòng)單元的電流消耗可以被限制。加速度、驅(qū)動(dòng)力和/或振動(dòng)可以被降低。 持續(xù)時(shí)間和/或在兩個(gè)運(yùn)行參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的變化曲線可以優(yōu)選地根據(jù)選擇開(kāi)關(guān)的調(diào)整 和/或加工情況和/或材料種類和/或工具類型和/或環(huán)境條件確定。特別是在沖擊鉆孔 時(shí)，在運(yùn)行參數(shù)之間的緩慢的轉(zhuǎn)換是有意義的，例如該轉(zhuǎn)換可以持續(xù)至少1-2秒。在鑿時(shí)， 對(duì)于在運(yùn)行參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換短的時(shí)間是有意義的，例如0. 1-0. 5秒。優(yōu)選地，持續(xù)時(shí)間和/ 或在兩個(gè)運(yùn)行參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的變化曲線可以依賴于工作方位，特別是，當(dāng)工作方位至少 基本上向下定向并且被延長(zhǎng)時(shí)，當(dāng)工作方位至少基本上向上定向時(shí)，持續(xù)時(shí)間可以被縮短。 "工作方位"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成沖擊機(jī)構(gòu)關(guān)于重力的取向。"向上"在這種情 況下應(yīng)該特別是理解成與重力相反的方向。"向下"理解成至少基本上是重力的方向。延遲 參數(shù)可以設(shè)置用于確定定義在運(yùn)行參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的函數(shù)的至少一個(gè)斜率和/或至少一 個(gè)曲線變化曲線。有利地，可以確定用于沖擊機(jī)構(gòu)的起動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。"起動(dòng)"在這種情況 下應(yīng)該特別是理解成從驅(qū)動(dòng)單元的靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)沖擊模式。沖擊機(jī)構(gòu)的起動(dòng)可以從靜止?fàn)?態(tài)直接向臨界的工作值，特別是臨界的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行。如果轉(zhuǎn)速緩慢增長(zhǎng)，沖擊機(jī)構(gòu)在達(dá)到 極限轉(zhuǎn)速之前可以起動(dòng)。如果轉(zhuǎn)速快速增長(zhǎng)，沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)可以在達(dá)到極限轉(zhuǎn)速之前停止。 轉(zhuǎn)速必須為了沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速上。優(yōu)選地，控制單元具有學(xué)習(xí)模式，所 述學(xué)習(xí)模式設(shè)置用于，學(xué)習(xí)用于具有臨界的工作參數(shù)的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的最大增長(zhǎng)速度?？?制單元可以在從靜止?fàn)顟B(tài)連續(xù)地轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行逐步地提高從靜止?fàn)顟B(tài)向工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換 的增長(zhǎng)速度。如果沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)停止，最大的增長(zhǎng)速度可以被超過(guò)?？刂茊卧梢詫⒔?jīng)減 小了的增長(zhǎng)速度作為用于沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的最大增大速度。同樣允許，控制單元在學(xué)習(xí)模式 中為了從靜止?fàn)顟B(tài)的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)首先調(diào)整高的增長(zhǎng)速度并且在不成功沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí) 在重新的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)中從靜止?fàn)顟B(tài)逐步地減少增長(zhǎng)速度，直到實(shí)現(xiàn)可靠的沖擊起動(dòng)。在 不成功的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)中，控制單元可以通過(guò)暫時(shí)地轉(zhuǎn)換到起動(dòng)轉(zhuǎn)速上起動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)。沖 擊機(jī)構(gòu)的最優(yōu)的運(yùn)行可以被保證。可以自動(dòng)地確定參數(shù)。
[0018] 此外建議一種運(yùn)行條件傳感器單元。運(yùn)行條件傳感器單元可以特別是設(shè)置用于， 測(cè)量包圍沖擊機(jī)構(gòu)的空氣壓力。運(yùn)行條件傳感器單元的溫度傳感器可以特別是設(shè)置用于， 測(cè)量包圍沖擊機(jī)構(gòu)的空氣溫度和/或沖擊機(jī)構(gòu)（特別是沖擊機(jī)構(gòu)殼體和/或?qū)蚬埽┑臏?度。還可以提供用于運(yùn)行沖擊機(jī)構(gòu)裝置的其他影響因素。運(yùn)行參數(shù)的穩(wěn)固性保留可以很小 地失效。"穩(wěn)固性保留"在這種情況下應(yīng)該特別是理解成運(yùn)行參數(shù)的調(diào)整，所述調(diào)整設(shè)置用 于，在不同的運(yùn)行條件中保證可靠的運(yùn)行，這在給定的運(yùn)行條件中可以引起效率減低。
[0019] 建議，控制單元設(shè)置用于，處理運(yùn)行條件傳感器單元的測(cè)量參量。特別是控制單元 可以根據(jù)運(yùn)行條件傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參量確定極限參數(shù)和/或起動(dòng)參數(shù)和/或最 大參數(shù)。沖擊機(jī)構(gòu)的極限參數(shù)和/或起動(dòng)參數(shù)和/或最大參數(shù)可依賴于環(huán)境壓力和/或溫 度。極限參數(shù)和/或起動(dòng)參數(shù)和/或最大參數(shù)可以根據(jù)環(huán)境壓力和/或溫度被保存在存儲(chǔ) 單元中。計(jì)算單元可以通過(guò)函數(shù)用于計(jì)算允許的極限參數(shù)和/或起動(dòng)參數(shù)和/或最大參 數(shù)?？刂茊卧梢愿鶕?jù)測(cè)量參量確定參數(shù)。被保存的參數(shù)和/或用于計(jì)算的函數(shù)可以這樣 選擇，經(jīng)確定的參數(shù)具有安全邊際?？梢栽试S沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的經(jīng)控制的運(yùn)行和/或運(yùn)行參 數(shù)的經(jīng)控制的調(diào)整。"經(jīng)控制的運(yùn)行"和/或"經(jīng)控制的調(diào)整"在這種情況下應(yīng)該特別是這 樣理解，取消確定成功的沖擊運(yùn)行。可以取消沖擊傳感器。控制單元在運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換時(shí)可 以使用根據(jù)測(cè)量參量確定的參數(shù)。這樣可以節(jié)省構(gòu)件和成本?？梢允∪プR(shí)別沖擊運(yùn)行。實(shí) 現(xiàn)了根據(jù)環(huán)境參數(shù)使運(yùn)行參數(shù)最優(yōu)化。特別是可以保證在高海拔和/或在降低了的環(huán)境壓 力中的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)。
[0020] 此外建議一種手持式工具機(jī)，特別是錘鉆和/或沖擊錘，具有根據(jù)本發(fā)明的沖擊 機(jī)構(gòu)單元。該手持式工具機(jī)可以具有上述的優(yōu)點(diǎn)。
[0021] 此外建議，一種手持式工具機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的控制單元。具有該控制單元的手持 式工具機(jī)可以具有上述的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的手持式工具機(jī)可以加裝根據(jù)本發(fā)明的控制單元?，F(xiàn) 有的控制單元可以通過(guò)匹配的運(yùn)行軟件而具有根據(jù)本發(fā)明的控制單元的特性。
[0022] 此外建議一種用于運(yùn)行具有沖擊機(jī)構(gòu)單元的氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)的方法，所述沖擊機(jī) 構(gòu)單元具有上述特征。沖擊機(jī)構(gòu)可以在根據(jù)所建議的方法運(yùn)行時(shí)具有上述的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 從下面的【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】中得出其他的優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例。附圖、 說(shuō)明書和權(quán)利要求包括大量組合特征。技術(shù)人員也符合目的地關(guān)注各個(gè)特征并且將這些特 征組合成另外的、有意義的組合。
[0024] 其示出了：
[0025] 圖1 :具有在第一實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和/或沖擊錘在 空轉(zhuǎn)模式中的示意圖；
[0026] 圖2 :錘鉆和/或沖擊錘在沖擊模式中的示意圖；
[0027] 圖3 :非線性振蕩系統(tǒng)的模擬振幅頻率響應(yīng)的示意圖；
[0028] 圖4 :非線性振蕩系統(tǒng)的其他的模擬振幅頻率響應(yīng)的示意圖；
[0029] 圖5 :在沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)中在下降的和上升的沖擊頻率時(shí)沖擊機(jī)構(gòu)單元的模擬的沖 擊能量的示意圖；
[0030] 圖6 :在沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)中在不同的環(huán)境壓力情況中沖擊機(jī)構(gòu)單元的模擬的沖擊能 量的示意圖；
[0031] 圖7 :起動(dòng)值、極限值、工作值和最大值的可能的確定的示意圖；
[0032] 圖8 :沖擊傳感單元的過(guò)濾單元用于隔離信號(hào)分量的示意圖；
[0033] 圖9 :沖擊機(jī)構(gòu)單元的框圖；
[0034] 圖10 :沖擊機(jī)構(gòu)單元的控制單元在空轉(zhuǎn)模式和沖擊模式之間變換時(shí)的流程圖；
[0035] 圖11 :沖擊機(jī)構(gòu)單元在空轉(zhuǎn)模式和沖擊模式之間變換時(shí)的信號(hào)圖；
[0036] 圖12 :沖擊頻率在從空轉(zhuǎn)值變換到起動(dòng)值時(shí)可能的額定值曲線圖；
[0037] 圖13 :沖擊頻率在從起動(dòng)值變換到工作值時(shí)可能的額定值曲線圖；
[0038] 圖14 :具有在第二實(shí)施例中的帶有運(yùn)行狀態(tài)傳感器單元的根據(jù)本發(fā)明的沖擊機(jī) 構(gòu)單元的錘鉆和/或沖擊錘示意圖；
[0039] 圖15 :用于確定至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的特征曲線的示意圖；
[0040] 圖16 :具有在第三實(shí)施例中的沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和/或沖擊錘的沖擊機(jī)構(gòu)的排 氣單元的示意圖；
[0041] 圖17 :排氣單元其他的示意圖；和
[0042] 圖18 :具有在第四實(shí)施例中的帶有沖擊傳感器單元的沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和/或 沖擊錘的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 圖1和圖2示出了具有沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa和控制單元14a的錘鉆和/或沖擊錘 12a，所述控制單元設(shè)置用于控制和調(diào)節(jié)氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)16a。沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa包括帶有 傳動(dòng)裝置單元50a的馬達(dá)48a,所述傳動(dòng)裝置單元通過(guò)第一齒輪52a旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)錘管54a并 且通過(guò)第二齒輪56a驅(qū)動(dòng)偏心傳動(dòng)裝置58a。錘管54a與工具夾持件60a不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接，工具62a可以?shī)A緊在所述工具夾持件中。工具夾持件60a和工具62a可以為了鉆孔運(yùn)行 通過(guò)錘管54a以旋轉(zhuǎn)的工作運(yùn)動(dòng)64a驅(qū)動(dòng)。如果錘66a在沖擊運(yùn)行中在沖擊方向68a上朝 向工具夾持件60a加速，則錘在碰撞到布置在錘66a和工具62a之間的沖擊栓70a時(shí)施加沖 擊脈沖，所述沖擊脈沖由沖擊栓70a進(jìn)一步傳送到工具62a上。工具62a通過(guò)沖擊脈沖執(zhí) 行沖擊式工作運(yùn)動(dòng)72a?；钊?4a同樣在錘管54a中可運(yùn)動(dòng)地支承在錘66a的背離沖擊方 向68a的一側(cè)上?；钊?4a通過(guò)被以沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的偏心傳動(dòng)裝置58a的連桿76a周 期性地在錘管54a中沿著沖擊方向68a運(yùn)動(dòng)并且返回?；钊?4a壓縮在活塞74a和錘66a 之間包圍在錘管54a中的氣墊78a。在活塞74a沿著沖擊方向68a運(yùn)動(dòng)時(shí)，錘66a沿著沖 擊方向68a加速。根據(jù)下面所述的運(yùn)行參數(shù)18a(圖7)可以使用沖擊運(yùn)行。通過(guò)在沖擊栓 70a上的回彈和/或通過(guò)活塞74a逆著沖擊方向68a的向回運(yùn)動(dòng)在活塞74a和錘66a之間 產(chǎn)生的負(fù)壓和/或通過(guò)錘66a和沖擊栓70a之間的空間中的反壓力，錘66a同樣可以根據(jù) 運(yùn)行參數(shù)18a (例如沖擊頻率、溫度和環(huán)境壓力）又逆著沖擊方向68a向回運(yùn)動(dòng)并且接著為 下一次的沖擊脈沖重新沿著沖擊方向68a加速。在錘66a和沖擊栓70a之間的區(qū)域中，在 錘管54a中設(shè)置排氣開(kāi)口 80a，從而在錘66a和沖擊栓70a之間在沖擊空間142a中包圍的 空氣可以排出。在錘66a和活塞74a之間的區(qū)域中在錘管54a中設(shè)置空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a。工具 夾持件60a可沿著沖擊方向68a移動(dòng)地被支承并且支撐在控制套管84a上。彈簧元件88a 施加沿著沖擊方向68a的力到控制套管84a上。在沖擊模式140a(圖2)中，工具62a被使 用者壓抵在工件上，在所述沖擊模式中工具夾持件60a逆著彈簧元件88a的力移動(dòng)控制套 管84a，從而使得該控制套管覆蓋空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a。如果工具62a從工件上拿開(kāi)，則工具夾持 件60a和控制套管84a通過(guò)彈簧元件88a這樣沿著沖擊方向68a移動(dòng)到空轉(zhuǎn)模式138a (圖 1)中，使得控制套管84a釋放空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a。活塞74a和錘66a之間的氣墊78a中的壓力 可以通過(guò)空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a消失。錘66a在空轉(zhuǎn)模式138a中不被氣墊78a加速或者僅僅很少 地被氣墊78a加速。在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中，錘66a不施加或者僅僅施加很小的沖擊脈沖到?jīng)_擊栓 70a上。錘鉆和沖擊錘12a包括一帶有手柄92a和附加手柄94a的手持式工具機(jī)殼體90a， 錘鉆和沖擊錘被使用者在上述手柄上操縱。
[0044] 在通過(guò)關(guān)閉空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a將沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa從空轉(zhuǎn)模式138a轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式 140a中時(shí)根據(jù)運(yùn)行參數(shù)18a開(kāi)始沖擊運(yùn)行。活塞74a通過(guò)被包圍在活塞74a和錘66a之間 的氣墊78a遭受到周期性的具有一定沖擊頻率的激勵(lì)，所述沖擊頻率與偏心傳動(dòng)裝置58a 的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速一致。
[0045] 沖擊機(jī)構(gòu)16a是非線性振蕩系統(tǒng)。為了便于理解，圖3示出了一般非線性振蕩系統(tǒng) 的模擬振幅頻率響應(yīng)與頻率f的關(guān)系的示意圖。振幅A在此與系統(tǒng)的這里未詳細(xì)示出的、 與錘66a相應(yīng)地振動(dòng)的體在外來(lái)激勵(lì)時(shí)的振幅相一致，所述激勵(lì)例如在沖擊機(jī)構(gòu)16a中通 過(guò)活塞74a進(jìn)行。振幅頻率響應(yīng)是非線性的，在高頻率時(shí)，振幅頻率響應(yīng)具有多個(gè)解。哪個(gè) 振幅在該區(qū)域中出現(xiàn)，此外取決于頻率f在哪個(gè)方向上改變。如果從較高的頻率f起低于 了具有多個(gè)解的振幅頻率響應(yīng)的區(qū)域的最小頻率f\，則振幅A從頂點(diǎn)174a以無(wú)限斜率跳到 具有較高水平的振幅頻率響應(yīng)的可靠的解上。如果從較低的頻率f起超過(guò)了具有多個(gè)解的 振幅頻率響應(yīng)的區(qū)域的最大頻率f 2,則振幅A從頂點(diǎn)176a以無(wú)限斜率跳到具有較低水平的 振幅頻率響應(yīng)的可罪的解上。在圖3中，該動(dòng)作通過(guò)fif頭表不。在圖4中不出該非線性振 蕩系統(tǒng)在條件改變時(shí)的另一模擬振幅頻率響應(yīng)。代替最大頻率f 2地，振幅頻率響應(yīng)具有空 隙178a。例如當(dāng)最大頻率&高于可能的激勵(lì)頻率（能夠以該激勵(lì)頻率激勵(lì)所述振蕩系統(tǒng)） 時(shí),則出現(xiàn)這種情況。在沖擊機(jī)構(gòu)16a的情況中，激勵(lì)頻率例如可以通過(guò)偏心傳動(dòng)裝置58a 的最大轉(zhuǎn)速限制。
[0046] 所述非線性振幅頻率響應(yīng)對(duì)沖擊機(jī)構(gòu)16a的沖擊運(yùn)行的影響在圖5中示出。圖5 不出了在下降的沖擊頻率96a和在上升的沖擊頻率98a時(shí)沖擊機(jī)構(gòu)16a在沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí) 的模擬沖擊能量E。如果錘66a被以上升的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速或者沖擊頻率98a激勵(lì)，則沖擊 能量E隨著沖擊頻率98a的上升而上升。如果錘66a從空沖擊運(yùn)行起從高沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速出 發(fā)被以下降的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速或者沖擊頻率96a激勵(lì)，則只有在確定的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速時(shí)才開(kāi) 始沖擊運(yùn)行。該沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速是極限值l〇4a。在該沖擊頻率之上，錘66a在下降的沖擊頻 率96a時(shí)不開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，或者僅僅以小的振幅和/或速度運(yùn)動(dòng)，即使在從空轉(zhuǎn)模式138a轉(zhuǎn)換 到?jīng)_擊模式140時(shí)空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a被封閉。錘66a不施加或者僅僅施加非常小的沖擊脈沖到 沖擊栓70a上。在最大值106a之上，沖擊能量E急劇地下降。錘66a在這種情況下不沿著 沖擊方向68a運(yùn)動(dòng)或者沿著沖擊方向68a以很小的振幅運(yùn)動(dòng)，從而沒(méi)有沖擊脈沖或者僅僅 很小的沖擊脈沖以很小的沖擊能量E輸出到?jīng)_擊栓70a上。根據(jù)環(huán)境條件和沖擊機(jī)構(gòu)16a 的設(shè)計(jì)，極限值l〇4a在20-70HZ的范圍中。最大值106a大于極限值104a并根據(jù)環(huán)境條件 和沖擊機(jī)構(gòu)16a的設(shè)計(jì)在40-400Hz的范圍中。根據(jù)環(huán)境條件和沖擊機(jī)構(gòu)16a的設(shè)計(jì)，沖擊 能量E在極限值104a的情況下達(dá)到1-200J焦耳，在最大值106a的情況下達(dá)到2-400J。
[0047] 圖6示出了在沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)在下降的和在上升的沖擊頻率時(shí)在不同的環(huán)境條 件中沖擊機(jī)構(gòu)16a的模擬沖擊能量E，在該實(shí)施例中，曲線IOOa示出在第一環(huán)境壓力時(shí)的沖 擊能量E，曲線102a不出在相對(duì)于第一環(huán)境壓力減小的第二環(huán)境壓力時(shí)的沖擊能量E。沖 擊頻率在第二環(huán)境壓力時(shí)的極限值180a在比沖擊頻率在第一環(huán)境壓力時(shí)的極限值104a小 的沖擊頻率時(shí)出現(xiàn)。如果第二環(huán)境壓力比第一環(huán)境壓力低10%，則沖擊頻率的極限值180a 根據(jù)其他影響因素比在第一環(huán)境壓力時(shí)低1-25%。沖擊機(jī)構(gòu)16a、特別是錘管54a的溫度 同樣地影響沖擊頻率的極限值l〇4a。在更低的環(huán)境溫度時(shí)，特別是由于潤(rùn)滑劑粘性增加，錘 66a在錘管54a中的摩擦增大。如果錘管54a的溫度降低10K，則沖擊頻率的極限值104a 根據(jù)其他影響因素降低1-30%。沖擊頻率的極限值104a也可以通過(guò)影響工具62a而變化 +/-20%。工具62a可以影響沖擊栓70a對(duì)錘66a的回彈并且因此影響沖擊頻率的極限值 104a〇
[0048] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)策略的運(yùn)行參數(shù)，特別是起動(dòng)值20a、極限值104a、 工作值22a和最大值106a的可能的確定的示意圖。起動(dòng)值20a優(yōu)選地在沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速η 和/或沖擊頻率f時(shí)選擇，此時(shí)，振幅頻率響應(yīng)具有唯一的解。起動(dòng)值20a小于或者等于極 限值104a。可以與起動(dòng)值20a從哪個(gè)方向開(kāi)始無(wú)關(guān)地確?？煽康臎_擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)。極限值 l〇4a是多義的振幅頻率響應(yīng)和最大的起動(dòng)值20a的過(guò)渡。起動(dòng)值20a優(yōu)選地與極限值104 間隔開(kāi)地選擇，例如以減小了 10%的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速。如果沖擊運(yùn)行被保證，則沖擊機(jī)構(gòu)16a 能夠以更高的功率在超臨界的工作值22a運(yùn)行。在這種情況下，超臨界的工作值22a的特 征在于多義的振幅頻率響應(yīng)?？煽康臎_擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)在超臨界的工作值22a時(shí)不被保證。在 最大值106a之上，沖擊能量強(qiáng)烈地下降。工作值22a因此被選擇低于最大值106a。工作 值22a可以由控制單元14a確定或者由使用者調(diào)節(jié)，例如通過(guò)這里未詳細(xì)示出的選擇開(kāi)關(guān)。 工作值22a此外根據(jù)加工情況和/或材料種類和/或工具型號(hào)確定。將工作值22a配置給 各種可調(diào)節(jié)的工作過(guò)程。在極限值l〇4a之上的工作值22a是超臨界的工作值22a，在極限 值104a之下和/或在起動(dòng)值20a之下的工作值22a是穩(wěn)定的工作值22a。除了起動(dòng)值20a 和極限值l〇4a，也能夠可選地確定空轉(zhuǎn)值108a。特別是在空轉(zhuǎn)模式138a中調(diào)節(jié)到空轉(zhuǎn)值 108a?？辙D(zhuǎn)值108a有利地被調(diào)節(jié)到高于起動(dòng)值20a。這里未詳細(xì)示出的、由馬達(dá)48a驅(qū)動(dòng) 的排氣單元可以以比在具有起動(dòng)值20a的運(yùn)行中更高的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。改善了沖擊機(jī)構(gòu)16a在 空轉(zhuǎn)模式138a中的冷卻。錘鉆和沖擊錘12a的運(yùn)行噪音被使用者感覺(jué)比在起動(dòng)值20a時(shí) 更強(qiáng)。此外，空轉(zhuǎn)值l〇8a有利地被調(diào)節(jié)為低于工作值22a。與以工作值22a的運(yùn)行相比可 以降低噪音排放和/或振動(dòng)。在從空轉(zhuǎn)模式138a轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式140a時(shí)，與從工作值22a 開(kāi)始相比，可以更快地達(dá)到起動(dòng)值20a。
[0049] 控制單元14a設(shè)置用于，在調(diào)節(jié)到超臨界的工作值22a的運(yùn)行狀態(tài)中，將運(yùn)行參數(shù) 18a暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)值20a上用于將空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行。在沖擊模式140a的沖擊 運(yùn)行中，控制單元14a接著調(diào)節(jié)運(yùn)行參數(shù)18a到超臨界的工作值22a上。使用者可以以超 臨界的工作值22a可靠地起動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)單元10a。在空轉(zhuǎn)模式138a中調(diào)節(jié)到空轉(zhuǎn)值108a。 空轉(zhuǎn)值108a可以與工作值22a相同，有利地可以小于工作值22a并且可以大于起動(dòng)值20a。
[0050] 在一個(gè)選擇至少在極限值104a之下或者在起動(dòng)值20a之下的穩(wěn)定工作值22a的 運(yùn)行狀態(tài)中，控制單元14a直接將運(yùn)行參數(shù)18a調(diào)節(jié)到工作值22a。如果在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中選擇 與工作值22a相一致的空轉(zhuǎn)值108a，則可以在空轉(zhuǎn)運(yùn)行和沖擊運(yùn)行之間變換時(shí)取消運(yùn)行參 數(shù)18a的調(diào)節(jié)。在這里所述的情況下，運(yùn)行參數(shù)18a是沖擊頻率和/或沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速。如 果沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的工作值22a被選擇高于起動(dòng)值20a，則控制單元14a在從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到 沖擊運(yùn)行時(shí)暫時(shí)地將沖擊頻率和/或沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速降到起動(dòng)值20a。當(dāng)沖擊頻率作為運(yùn)行 參數(shù)18a被調(diào)節(jié)時(shí)，起動(dòng)值20a和起動(dòng)頻率在此相等。
[0051 ] 運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a設(shè)置用于，使運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換信號(hào)化。運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a檢 測(cè)控制套管84a的位置。為了在空轉(zhuǎn)模式138a和沖擊模式140a之間轉(zhuǎn)換，使用者將工具 62a壓抵在工件上，從而控制套管84a逆著沖擊方向68a被推動(dòng)并且封閉空轉(zhuǎn)開(kāi)口 82a。運(yùn) 行轉(zhuǎn)換傳感器28a同時(shí)發(fā)信號(hào)通知控制單元14a :運(yùn)行轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生并且沖擊機(jī)構(gòu)16a現(xiàn) 在處于沖擊模式140a中。運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a構(gòu)造成電感傳感器并且識(shí)別：控制套管84a 什么時(shí)候處于一個(gè)位置中，在所述位置中，控制套管覆蓋控制開(kāi)口 82a并且沖擊機(jī)構(gòu)16a處 于沖擊模式HOa中。替代地，運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a也可以如此安置，從而使得其識(shí)別：控制 套管84a什么時(shí)候處于一個(gè)位置中，在所述位置中，控制套管釋放控制開(kāi)口 82a并且沖擊機(jī) 構(gòu)16a處于空轉(zhuǎn)模式138a中。
[0052] 沖擊傳感器單元30a設(shè)置用于，使沖擊運(yùn)行信號(hào)化?？刂茊卧?4a借助于沖擊傳 感器單元30a可以識(shí)別：沖擊機(jī)構(gòu)16a是否在沖擊運(yùn)行中或者在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中，尤其是否已 經(jīng)發(fā)生沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)和在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)發(fā)生沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)。沖擊傳感器單元30a具有用 于機(jī)械測(cè)量參量的傳感器34a，所述傳感器設(shè)置用于檢測(cè)沖擊運(yùn)行。傳感器34a構(gòu)造成加 速度傳感器并且測(cè)量傳動(dòng)裝置殼體146a上的加速度190a。沖擊傳感器單元30a的濾波單 兀36a設(shè)置用于，為了提供傳感器信號(hào)40a，將一信號(hào)分量38a從傳感器34a的傳感器信號(hào) 40a中隔離（圖8)。信號(hào)分量38a特別是通過(guò)沖擊脈沖激勵(lì)。信號(hào)分量38a典型地具有在 l-5kHz頻帶中的頻率。濾波單元36a具有帶通濾波器110a，所述帶通濾波器過(guò)濾掉通過(guò)沖 擊脈沖產(chǎn)生的頻率的在l_5kHz頻率區(qū)域之外的頻率。傳感器信號(hào)40a被整流器112a整流 并且在時(shí)間窗口 At期間被積分儀114a積分。時(shí)間窗口 At適配于沖擊事件的沖擊機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)速和持續(xù)時(shí)間。比較儀116a將經(jīng)過(guò)濾的、整流過(guò)的和積分過(guò)的傳感器信號(hào)40a與比較信 號(hào)118a進(jìn)行比較并且通過(guò)數(shù)字輸出端120a將比較結(jié)果進(jìn)一步傳送到控制單元14a并且從 而使沖擊運(yùn)行或者空轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)化。
[0053] 圖9示出了沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa的框圖。額定轉(zhuǎn)速122a根據(jù)工作過(guò)程選擇124a、沖 擊傳感器單元30a的運(yùn)行模式信號(hào)126a和運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a的運(yùn)行類型信號(hào)128a通過(guò) 額定沖擊數(shù)量計(jì)算器136a確定。額定沖擊數(shù)量計(jì)算器136a是控制單元14a的部分。根據(jù) 這些參數(shù)和傳動(dòng)裝置單元50a的傳動(dòng)比，如此調(diào)節(jié)馬達(dá)48a的額定轉(zhuǎn)速122a，使得沖擊頻 率和/或偏心傳動(dòng)裝置58a的轉(zhuǎn)速與工作值22a、控制值108a或者起動(dòng)值20a相一致。額 定轉(zhuǎn)速122a進(jìn)一步傳送給調(diào)節(jié)器130a。馬達(dá)48a的實(shí)際轉(zhuǎn)速134a作為調(diào)節(jié)參數(shù)回饋給 額定沖擊數(shù)量計(jì)算器136a和調(diào)節(jié)器130a。調(diào)節(jié)器130a從實(shí)際轉(zhuǎn)速134a和額定轉(zhuǎn)速122a 的偏差算出相位截止角182a作為調(diào)節(jié)參量用于電壓調(diào)節(jié)器132a。電壓調(diào)節(jié)器132a將電 壓184a進(jìn)一步傳送到馬達(dá)48a上，所述馬達(dá)根據(jù)電壓184a和實(shí)際轉(zhuǎn)速134a產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩 186a并且以所述驅(qū)動(dòng)力矩通過(guò)傳動(dòng)裝置單元50a驅(qū)動(dòng)所述沖擊機(jī)構(gòu)16a。沖擊傳感器單元 30a根據(jù)由沖擊機(jī)構(gòu)16a引起的加速度190a識(shí)別運(yùn)行類型并且將運(yùn)行類型信號(hào)128a進(jìn)一 步傳送到額定沖擊數(shù)量計(jì)算器136a，運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a根據(jù)控制套管位置188a識(shí)別運(yùn)行 模式并且將運(yùn)行模式信號(hào)126a進(jìn)一步傳送到額定沖擊數(shù)量計(jì)算器136a。
[0054] 圖10示出了沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa的流程圖。在第一步驟194a中，分析處理運(yùn)行模 式信號(hào)126a。只要識(shí)別到空轉(zhuǎn)模式138a，則繼續(xù)重復(fù)該分析處理。如果識(shí)別到?jīng)_擊模式 140a，則開(kāi)始運(yùn)行類型轉(zhuǎn)換192a。在步驟196a中，調(diào)節(jié)出起動(dòng)值20a。在步驟198a中等 待，直到開(kāi)始沖擊運(yùn)行。為此，分析處理運(yùn)行類型信號(hào)128a。在另一步驟200a中調(diào)節(jié)出工 作值22a。沖擊機(jī)構(gòu)16a現(xiàn)在在沖擊運(yùn)行中。在步驟202a中現(xiàn)在又分析處理運(yùn)行模式信 號(hào)126a。只要識(shí)別到?jīng)_擊模式140a，則繼續(xù)重復(fù)該分析處理。如果識(shí)別到空轉(zhuǎn)模式138a， 則跳到步驟194a。如果定義了一個(gè)偏離工作值22a的空轉(zhuǎn)值108a，則在跳到步驟194a時(shí) 調(diào)節(jié)出該空轉(zhuǎn)值。在圖10中示出的流程的擴(kuò)展中，可以在步驟202a中除了運(yùn)行模式信號(hào) 126a之外還監(jiān)測(cè)運(yùn)行類型信號(hào)128a。如果運(yùn)行類型信號(hào)128a通知沖擊運(yùn)行停止，而運(yùn)行 模式信號(hào)126a繼續(xù)通知沖擊模式140a，則跳到步驟196a。由此可以使沖擊機(jī)構(gòu)IOa重新 起動(dòng)。
[0055] 控制單元14a具有學(xué)習(xí)模式用于求取至少所述運(yùn)行參數(shù)18a。學(xué)習(xí)模式可以手動(dòng) 地激活，例如當(dāng)沖擊機(jī)構(gòu)16a在改變了的環(huán)境條件中，例如在改變了的環(huán)境壓力的情況下 被使用的話?？刂茊卧?4a也可以例如在每次投入運(yùn)行時(shí)或者在確定的時(shí)間間隔中實(shí)施學(xué) 習(xí)模式。為了學(xué)習(xí)起動(dòng)值20a，沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速?gòu)拇_定的最大值106a連續(xù)地下降，直到?jīng)_擊傳 感器單元30a通知沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)為止。
[0056] 控制單元14a存儲(chǔ)在沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，乘以例如0. 8的安全因子 作為起動(dòng)值20a。在替換的學(xué)習(xí)模式中，控制單元14a求取最優(yōu)的起動(dòng)值20a，在所述最優(yōu)的 起動(dòng)值中，在從空轉(zhuǎn)模式138a到?jīng)_擊模式140a重復(fù)轉(zhuǎn)換中逐步地提高沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速。在 沖擊機(jī)構(gòu)成功起動(dòng)時(shí)，沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速作為新的起動(dòng)值20a存儲(chǔ)。如果在繼續(xù)提高沖擊機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)速之后在從空轉(zhuǎn)模式138a轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式140a時(shí)沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)取消，則為了進(jìn)一步從 空轉(zhuǎn)模式138a轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模式140a將起動(dòng)值20a確定到最后一個(gè)成功的起動(dòng)值20a上。
[0057] 圖11示出了沖擊機(jī)構(gòu)單元IOa的運(yùn)行的信號(hào)變化曲線。圖表206a示出了在時(shí)間 t期間運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器28a的信號(hào)變化曲線，圖表208a示出了在時(shí)間t期間沖擊傳感器單 元30a的信號(hào)變化曲線并且圖表210a示出了在時(shí)間t期間額定轉(zhuǎn)速122a的變化曲線。額 定轉(zhuǎn)速122a可以特別是具有空轉(zhuǎn)值108a、起動(dòng)值20a和工作值22a。圖表212a示出了實(shí) 際轉(zhuǎn)速134a。實(shí)際轉(zhuǎn)速134a以通過(guò)特別是馬達(dá)48a和傳動(dòng)裝置單元50a的慣性引起的延 遲至少很大程度上跟隨額定轉(zhuǎn)速122a。在不同的額定轉(zhuǎn)速122a之間的轉(zhuǎn)換在持續(xù)時(shí)間44a 期間發(fā)生。持續(xù)時(shí)間44a -般性地表征在兩個(gè)額定轉(zhuǎn)速122a之間轉(zhuǎn)換的持續(xù)時(shí)間。持續(xù) 時(shí)間44a由延遲參數(shù)42a確定,所述延遲參數(shù)確定額定轉(zhuǎn)速變化曲線的最大斜率。延遲參 數(shù)42a確定：在由沖擊傳感器單元30a識(shí)別到的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)額定轉(zhuǎn)速122a多快轉(zhuǎn)換到 工作值22a上，并且在該示例中是在持續(xù)時(shí)間44a期間額定轉(zhuǎn)速122a的斜率的角度。如果 從空轉(zhuǎn)運(yùn)行到?jīng)_擊運(yùn)行是不成功的，其原因是太快地轉(zhuǎn)換到工作值22a上，則延遲參數(shù)42a 同樣地可以被學(xué)習(xí)，例如其方式是延長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間44a。
[0058] 額定轉(zhuǎn)速122a從空轉(zhuǎn)值108a到起動(dòng)值20a的過(guò)渡可以根據(jù)運(yùn)行類型具有不同的 變化曲線。
[0059] 這些變化曲線在圖12中在圖表12i_12v中示出。圖表12i示出了額定轉(zhuǎn)速122a 從空轉(zhuǎn)值l〇8a直接跳到起動(dòng)值20a。由此，可以特別快地達(dá)到起動(dòng)值20a。圖表12ii示出 了具有不變斜率的線性額定值變化。出現(xiàn)的加速度很小。由此可以提高對(duì)于使用者的舒適 度。圖表12iii到12v示出了在額定值轉(zhuǎn)換時(shí)其他可能的變化曲線，其中，圖表12iii的變 化曲線具有降低了的晃動(dòng)。圖表12iv和12v示出了額定值變化的過(guò)沖的變化曲線，所述變 化曲線可以對(duì)起動(dòng)動(dòng)作具有正面的影響。這里示出的過(guò)渡的持續(xù)時(shí)間又是可變的。沖擊機(jī) 構(gòu)單元IOa可以根據(jù)運(yùn)行類型和運(yùn)行條件合適地選擇這里示出的變化曲線。
[0060] 額定轉(zhuǎn)速122a從起動(dòng)值20a到工作值22a的過(guò)渡可以根據(jù)運(yùn)行類型同樣具有不 同的變化曲線。這些變化曲線在圖13的圖表13i-13v中示出。圖表13i示出了額定轉(zhuǎn)速 122a從起動(dòng)值20a直接跳到工作值22a。由此可以特別快地達(dá)到工作值22a。圖表13ii示 出了具有不變的斜率的線性額定值變化。延遲參數(shù)42a確定額定值變化的斜率。出現(xiàn)的加 速度很小。沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)特別地可靠。圖表13iii到13v示出了在額定值轉(zhuǎn)換時(shí)的其他可 能的變化曲線，其中，圖表13iii的變化曲線具有降低了的晃動(dòng)。圖表13iv和13v示出了 額定值變化的過(guò)沖的變化曲線。這里示出的過(guò)渡的持續(xù)時(shí)間44a可以又是可變的。沖擊機(jī) 構(gòu)單元IOa可以根據(jù)運(yùn)行類型和運(yùn)行條件合適地選擇這里示出的變化曲線。特別是沖擊機(jī) 構(gòu)單元IOa可以根據(jù)工作過(guò)程選擇124a調(diào)節(jié)變化曲線。在沖擊鉆孔時(shí)，沖擊強(qiáng)度的平緩上 升是有利的。持續(xù)時(shí)間44a被調(diào)整得更長(zhǎng)，例如在0. 8-1. 2秒的范圍內(nèi)。在鑿時(shí)，應(yīng)該快速 地提供所選擇的沖擊強(qiáng)度。調(diào)節(jié)出短的持續(xù)時(shí)間44a，有利地在0. 1-0. 5秒的范圍內(nèi)。使用 者也可以通過(guò)這里未詳細(xì)示出的操作元件直接調(diào)節(jié)持續(xù)時(shí)間44a?？蛇x地，持續(xù)時(shí)間根據(jù)工 作方位調(diào)整，例如在向下定向的工作方位時(shí)短于〇. 5秒并且在向上定向的工作方位時(shí)長(zhǎng)于 1秒。
[0061] 在另一運(yùn)行模式中，沖擊運(yùn)行由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)。額定轉(zhuǎn)速122a在持續(xù)時(shí)間44a期 間上升到工作值22a。如果持續(xù)時(shí)間44a被選擇足夠長(zhǎng)，則在超過(guò)極限值104a之前，發(fā)生 從空轉(zhuǎn)運(yùn)行到?jīng)_擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。可以省去的是，控制單元14a為了沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)首先調(diào)節(jié) 到起動(dòng)值20a。持續(xù)時(shí)間44a可以被學(xué)習(xí)。如果從靜止?fàn)顟B(tài)從空轉(zhuǎn)運(yùn)行到?jīng)_擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換 是不成功的，則在下一次的從靜止?fàn)顟B(tài)從空轉(zhuǎn)運(yùn)行到?jīng)_擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換選擇更長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間 44a〇
[0062] 其他實(shí)施例的下面的說(shuō)明和圖示基本上限于實(shí)施例之間的不同，其中，關(guān)于相同 標(biāo)示的構(gòu)件，特別是具有相同標(biāo)號(hào)的構(gòu)件，基本上也參考另一實(shí)施例的附圖和/或說(shuō)明。為 了區(qū)分實(shí)施例，在這些其他實(shí)施例的標(biāo)號(hào)后面用字母b-d替換第一實(shí)施例的字母a。
[0063] 圖14示出了在第二實(shí)施例中的用于具有控制單元14b的錘鉆和沖擊錘12b的沖 擊機(jī)構(gòu)單元l〇b，所述控制單元設(shè)置用于，控制和調(diào)節(jié)氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)16b。沖擊機(jī)構(gòu)單元 IOb與之前的實(shí)施例的不同特別是在于運(yùn)行條件傳感器單元46b?？刂茊卧?4b設(shè)置用于， 處理運(yùn)行條件傳感器單元46b的測(cè)量參量。特別是，控制單元14b設(shè)置用于，求取用于可靠 的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的極限值l〇4b (圖15)。運(yùn)行條件傳感器單元46b設(shè)置用于檢測(cè)溫度T和 環(huán)境壓力P。運(yùn)行條件傳感器單元46b作為模塊集成在控制單元14b的電路板上。運(yùn)行條 件傳感器單元46b檢測(cè)環(huán)境溫度。該溫度影響潤(rùn)滑劑的粘性和錘66b與錘管54b的摩擦。 環(huán)境壓力特別是影響錘66b的返回運(yùn)動(dòng)并且影響用于可靠的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的極限值104b。 控制單元14b此外設(shè)置用于，確定沖擊機(jī)構(gòu)16b的運(yùn)行參數(shù)18b。運(yùn)行參數(shù)18b尤其是額 定沖擊數(shù)量和/或額定沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速?？刂茊卧?4b特別是根據(jù)壓力和/或溫度地確定運(yùn) 行參數(shù)?？刂茊卧?4b可以求取多個(gè)額定沖擊數(shù)量，例如作為用于特別有效的沖擊運(yùn)行的 工作值的額定沖擊數(shù)量，和作為用于沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)的起動(dòng)值的額定沖擊數(shù)量。起動(dòng)值和工 作值根據(jù)極限值104b確定，特別是工作值被確定大于極限值104b并且起動(dòng)值小于極限值 104b。在另一運(yùn)行模式中，使用者可以通過(guò)這里未詳細(xì)示出的旋轉(zhuǎn)輪在0和1之間調(diào)節(jié)相對(duì) 的工作值，所述工作值然后與用于沖擊運(yùn)行的根據(jù)壓力和/或根據(jù)溫度的額定沖擊數(shù)量相 乘。使用者可以這樣確定，應(yīng)該用沖擊運(yùn)行的根據(jù)壓力和/或根據(jù)溫度的額定沖擊數(shù)量的 百分之多少發(fā)生。在當(dāng)前的例子中，控制單元14b根據(jù)存儲(chǔ)在控制單元14b中的特征曲線 族164b確定運(yùn)行參數(shù)18b (圖15)。特征曲線族164b示出極限值104b與溫度T和環(huán)境壓 力P的關(guān)系。由控制單元14b適當(dāng)?shù)貎?nèi)插中間值。如果算不出工作值和起動(dòng)值，則可以替 換地為這些值設(shè)置其他的、這里未詳細(xì)示出的特征曲線族。如果選擇這樣的工作值，所述工 作值在當(dāng)前的溫度T和當(dāng)前的環(huán)境壓力P中高于起動(dòng)值，則控制單元14b調(diào)節(jié)出用于沖擊 機(jī)構(gòu)起動(dòng)的起動(dòng)值。因?yàn)榭刂茊卧?4b借助于運(yùn)行條件傳感器單元46b求取運(yùn)行參數(shù)18b， 因此可以取消用于識(shí)別沖擊運(yùn)行的沖擊傳感器單元。在運(yùn)行模式從空轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊模 式時(shí)，沖擊運(yùn)行在通過(guò)運(yùn)行傳感器單元46b求取的運(yùn)行參數(shù)18b的界限中足夠可靠地進(jìn)行。
[0064] 圖16和17示出了在另一實(shí)施例中的沖擊機(jī)構(gòu)單元10c。沖擊機(jī)構(gòu)單元IOc與之 前的沖擊機(jī)構(gòu)單元IOb不同在于，由控制單元14c確定的運(yùn)行參數(shù)18c是排氣單元24c的 節(jié)流特征參量。錘管中的沖擊空間由沖擊栓和錘限界。排氣單元24c在錘管54c中具有用 于給沖擊空間排氣的排氣開(kāi)口。排氣單元24c用于使沖擊空間與沖擊機(jī)構(gòu)16c的環(huán)境壓力 平衡。排氣單元24c具有調(diào)節(jié)單元144c。調(diào)節(jié)單元144c設(shè)置用于，在沖擊過(guò)程中影響沿 著沖擊方向68c設(shè)置在錘前面的沖擊空間的排氣。沖擊機(jī)構(gòu)16c的錘管54c被支承在錘 鉆和沖擊錘12c的傳動(dòng)裝置殼體146c中。傳動(dòng)裝置殼體146c具有星形布置的、朝向錘管 54c外側(cè)的肋148c。在錘管54c和傳動(dòng)裝置殼體146c之間，在面向偏心傳動(dòng)裝置的端部區(qū) 域152c中壓入一個(gè)軸承套150c，所述軸承套將錘管54c支承在傳動(dòng)裝置殼體146c上。軸 承套150c與傳動(dòng)裝置殼體146c的肋148c形成空氣通道154c，所述空氣通道與錘管54c 中的排氣開(kāi)口連接。這些空氣通道154c形成排氣單元24c的一部分。沖擊空間通過(guò)空氣 通道154c與逆著沖擊方向68c設(shè)置在錘管54c后面的傳動(dòng)裝置空間156c連接?？諝馔ǖ?154c形成節(jié)流部位158c，所述節(jié)流部位影響沖擊空間與傳動(dòng)裝置空間156c的連接的流動(dòng) 橫截面。調(diào)節(jié)單元144c設(shè)置用于，調(diào)節(jié)所述節(jié)流部位158c的流動(dòng)橫截面。形成節(jié)流部位 158c的空氣通道154c形成沖擊空間和傳動(dòng)裝置空間156c之間的過(guò)渡。一調(diào)節(jié)環(huán)214c具 有星形布置的、向內(nèi)定向的閥凸起162c。根據(jù)調(diào)節(jié)環(huán)214c的旋轉(zhuǎn)位置，閥凸起162c可以完 全或者部分地覆蓋空氣通道154c。通過(guò)調(diào)整所述調(diào)節(jié)環(huán)214c，流動(dòng)橫截面可以被調(diào)整?？?制單元14c通過(guò)借助于伺服驅(qū)動(dòng)裝置204c旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)環(huán)214c來(lái)調(diào)整所述調(diào)節(jié)單元144c的 調(diào)節(jié)環(huán)214c。如果排氣單元24c部分地關(guān)閉，則沖擊空間中的在錘沿著沖擊方向68c運(yùn)動(dòng) 時(shí)產(chǎn)生的壓力僅僅緩慢地消失。產(chǎn)生防止錘沿著沖擊方向68c運(yùn)動(dòng)指向的反壓力。該反壓 力支持錘逆著沖擊方向68c的返回運(yùn)動(dòng)并且因此支持沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)。如果對(duì)于沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 速選擇超臨界的工作值，在超臨界工作值的情況下在排氣單元24c打開(kāi)時(shí)不可能實(shí)現(xiàn)可靠 的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)，則控制單元14c為了從空沖擊運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行部分地關(guān)閉排氣單元 24c。通過(guò)沖擊空間中的反壓力，沖擊運(yùn)彳丁的起動(dòng)被支持。在完成沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)之后，控制 單元14c又打開(kāi)排氣單元24c?？刂茊卧?4c也可以使用排氣單元24c的節(jié)流特征參量的 運(yùn)行參數(shù)來(lái)調(diào)整功率。
[0065] 圖18示出了在第四實(shí)施例中的具有用于沖擊機(jī)構(gòu)16d的控制單元14d的沖擊機(jī) 構(gòu)單元l〇d。沖擊機(jī)構(gòu)單元IOd與第一實(shí)施例的不同特別在于，沖擊傳感器單元30d設(shè)置用 于，通過(guò)分析處理至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)32d識(shí)別沖擊運(yùn)行。沖擊傳感器單元30d為了這個(gè)目 的具有負(fù)載估算器166d。負(fù)載估算器166d通過(guò)沖擊傳感器單元30d集成在控制單元14d 上并且設(shè)置用于，借助于馬達(dá)48d的被測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速ω估算未知的驅(qū)動(dòng)負(fù)載4。未知的驅(qū)動(dòng) 負(fù)載4是作用到馬達(dá)48d上的未知的負(fù)載力矩％。
[0066] 總力矩M表示所有作用在馬達(dá)48d上的力矩的和。M包括馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩Mni和未 知的負(fù)載力矩A。J是馬達(dá)48d、具有偏心傳動(dòng)裝置58d的傳動(dòng)裝置單元50d的所有以ω 旋轉(zhuǎn)的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其中，傳動(dòng)比必須被考慮。于是，存在角動(dòng)量公式：

【權(quán)利要求】
1. 一種沖擊機(jī)構(gòu)單元，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘（12a-d)，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有 控制單元（14a_d)，所述控制單元設(shè)置用于，控制和/或調(diào)節(jié)氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)（16a_d)，其特 征在于，所述控制單元（14a_d)設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到 沖擊運(yùn)行將至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)（18a_c)暫時(shí)地調(diào)節(jié)到起動(dòng)值（20a)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元（14a_d)設(shè)置用 于，在沖擊運(yùn)行中的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中將所述運(yùn)行參數(shù)（18a_c)調(diào)節(jié)到超臨界的工作值 (22a)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元（14a-d)設(shè) 置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行，將所述運(yùn)行參數(shù)（18a_c) 直接調(diào)節(jié)到所述工作值（22a)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù) (18c)是一排氣單元（24c)的節(jié)流特征參量。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù) (18a-b)是沖擊頻率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元（14a-d)設(shè)置用 于，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中為了從空轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到?jīng)_擊運(yùn)行，將所述沖擊頻率和/或沖擊 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速暫時(shí)地降到起動(dòng)值（20a)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，設(shè)置一運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳 感器（28a)，所述運(yùn)行轉(zhuǎn)換傳感器設(shè)置用于，通知運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，設(shè)置一沖擊傳感器 單元（30a ;30d)，所述沖擊傳感器單元設(shè)置用于，通知沖擊運(yùn)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述沖擊傳感器單元（30d)設(shè)置 用于，通過(guò)分析處理至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)（32d)識(shí)別沖擊運(yùn)行。
10. 至少根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述沖擊傳感器單元 (30a)具有至少一個(gè)傳感器（34a)用于機(jī)械的測(cè)量參量，所述傳感器設(shè)置用于檢測(cè)所述沖 擊運(yùn)行。
11. 至少根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述沖擊傳感器單元 (30a)具有至少一個(gè)濾波單元（36a)，所述濾波單元設(shè)置用于將信號(hào)分量（38a)從所述傳感 器（34a)的傳感器信號(hào)（40a)中隔離。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元 (14a)具有學(xué)習(xí)模式，用于確定至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)（18a)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元（14a)在學(xué)習(xí)模 式中在成功的沖擊機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)保存至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)（18a)。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元 (14a_d)具有至少一個(gè)延遲參數(shù)（42a)，所述延遲參數(shù)設(shè)置用于，影響用于在運(yùn)行參數(shù) (18a)的兩個(gè)值之間轉(zhuǎn)換的持續(xù)時(shí)間（44a)。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，設(shè)置一運(yùn)行條件傳 感器單元（46b)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述控制單元（14b)設(shè)置用 于，處理所述運(yùn)行條件傳感器單元（46b)的測(cè)量參量。
17. -種手持式工具機(jī)，特別是錘鉆和/或沖擊錘（12a-d)，具有根據(jù)上述權(quán)利要求中 任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元（l〇a-d)。
18. -種手持式工具機(jī)的根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制單元。
19. 一種用于運(yùn)行氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)（16a_d)的方法，所述沖擊機(jī)構(gòu)具有根據(jù)權(quán)利要求 1-16中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元。
【文檔編號(hào)】B25F5/00GK104428106SQ201380027234
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】R·尼切, M·陶貝爾, A·旺達(dá)姆, G·施萊薩克, H·施普倫格, C·迪姆, W·菲舍爾, H·哈梅多維克, J·倫納茨, C·貝爾奇, M·E·維加扎瓦拉, A·迪塞爾貝格 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司