沖擊機(jī)構(gòu)單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種沖擊機(jī)構(gòu)單元(10a-c)，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘(12a；12c)，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有控制單元(14a-c)，所述控制單元設(shè)置用于，控制一驅(qū)動(dòng)單元(16a-c)和/或一氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)(18a-c)。本發(fā)明建議一種運(yùn)行模式傳感器(20a-c)，所述運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于發(fā)信號給所述控制單元(14a-c)通知至少一個(gè)運(yùn)行模式。
【專利說明】沖擊機(jī)構(gòu)單元

【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)公知一種尤其是用于錘鉆和/或沖擊錘的沖擊機(jī)構(gòu)單元，該沖擊機(jī)構(gòu)單元具有控制單元，該控制單元設(shè)置用于控制一驅(qū)動(dòng)單元和/或一氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種特別是用于錘鉆和/或沖擊錘的沖擊機(jī)構(gòu)單元，該沖擊機(jī)構(gòu)單元具有控制單元，該控制單元設(shè)置用于控制一驅(qū)動(dòng)單元和/或一氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。
[0003]本發(fā)明建議一種運(yùn)行模式傳感器，該運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于，發(fā)信號給控制單元通知至少一個(gè)運(yùn)行模式?！皼_擊機(jī)構(gòu)單元”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種單元:該單元設(shè)置用于，運(yùn)行一沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)單元可以特別是具有控制單元。沖擊機(jī)構(gòu)單元可以具有驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)裝置單元，所述驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)裝置單元設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述沖擊機(jī)構(gòu)?！翱刂茊卧甭?lián)系上下文特別是應(yīng)理解為沖擊機(jī)構(gòu)單元的裝置，該裝置設(shè)置用于，控制和/或調(diào)整特別是所述驅(qū)動(dòng)單元和/或所述沖擊機(jī)構(gòu)。控制單元可以優(yōu)選地構(gòu)造為電的、特別是電子的控制單元?！板N鉆和/或沖擊錘”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種工具機(jī)，該工具機(jī)設(shè)置用于以旋轉(zhuǎn)式或者非旋轉(zhuǎn)式工具來加工工件，其中，該工具可以通過工具機(jī)以沖擊脈沖來加載。優(yōu)選地，工具機(jī)構(gòu)造為由使用者用手引導(dǎo)的手持式工具機(jī)。“沖擊機(jī)構(gòu)”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種裝置，該裝置具有至少一個(gè)構(gòu)件，該構(gòu)件設(shè)置用于產(chǎn)生和/或傳遞沖擊脈沖(特別是軸向沖擊脈沖)到設(shè)置在工具保持部中的工具上。這種構(gòu)件可以特別是沖擊器、沖擊銷、引導(dǎo)元件、如特別是錘管和/或活塞、如特別是罐狀活塞、和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它構(gòu)件。沖擊器可以將沖擊脈沖直接或者優(yōu)選間接地傳遞到工具上。優(yōu)選的是，沖擊器可以將沖擊脈沖傳遞到?jīng)_擊銷上，該沖擊銷將沖擊脈沖傳遞到工具上。沖擊器優(yōu)選可運(yùn)動(dòng)地支承在錘管中。沖擊器可以優(yōu)選周期性地在朝著沖擊銷的方向的沖擊方向上并且沿著相反的復(fù)位方向又返回運(yùn)動(dòng)?；钊麅?yōu)選在沖擊器的背離沖擊方向的側(cè)上同樣可運(yùn)動(dòng)地支承在錘管中。沖擊器和活塞可以利用錘管來限定一空間?；钊梢蕴貏e是通過偏心件來周期性沿著沖擊方向和復(fù)位方向運(yùn)動(dòng)?；钊麅?yōu)選以沖擊頻率和/或以沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速來周期性地沿著沖擊方向和逆著沖擊方向運(yùn)動(dòng)?！皼_擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為偏心件的轉(zhuǎn)速，該偏心件優(yōu)選通過連桿使活塞運(yùn)動(dòng)。沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速相應(yīng)于沖擊頻率并且因此等價(jià)地應(yīng)用。活塞運(yùn)動(dòng)可以使活塞與沖擊器之間的空間中封閉的、形成壓力墊的空氣體積的壓力變化并且通過壓力波動(dòng)使沖擊器沿著沖擊方向和復(fù)位方向加速?！霸O(shè)置”應(yīng)理解為專門設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT裝備。“運(yùn)行模式”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為沖擊機(jī)構(gòu)的配置，該配置設(shè)置用于特定的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，沖擊機(jī)構(gòu)可以具有空轉(zhuǎn)模式，在該空轉(zhuǎn)模式中所述沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置用于空轉(zhuǎn)運(yùn)行。優(yōu)選地，沖擊機(jī)構(gòu)可以具有沖擊模式，在該沖擊模式中所述沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置用于沖擊運(yùn)行。“沖擊運(yùn)行”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，在所述運(yùn)行狀態(tài)中由沖擊機(jī)構(gòu)施加優(yōu)選規(guī)律的沖擊脈沖?！翱辙D(zhuǎn)運(yùn)行”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)的特征在于沒有規(guī)律的沖擊脈沖，和/或在該運(yùn)行狀態(tài)中由沖擊器將僅非常弱的沖擊脈沖施加到?jīng)_擊銷上。“非常弱”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為，沖擊強(qiáng)度相應(yīng)于沖擊運(yùn)行中沖擊強(qiáng)度的小于50%、優(yōu)選小于25%、特別優(yōu)選小于10%。優(yōu)選地，所述沖擊機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)裝置，該裝置設(shè)置用于切換該沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式。該裝置可以特別是設(shè)置用于，打開和/或封閉該沖擊機(jī)構(gòu)的排氣開口和/或空轉(zhuǎn)開口，以便切換所述運(yùn)行模式?？辙D(zhuǎn)開口可以特別是設(shè)置用于降低作用到?jīng)_擊器上的壓力。特別地，空轉(zhuǎn)開口可以設(shè)置用于，使由沖擊器和活塞與錘管所形成的空間與環(huán)境進(jìn)行壓力補(bǔ)償。如果空轉(zhuǎn)開口在空轉(zhuǎn)模式中完全或者部分地打開，則可以至少降低通過活塞的運(yùn)動(dòng)到?jīng)_擊器上所執(zhí)行的加速度?？梢员苊鉀_擊運(yùn)行。沖擊器可以沿著沖擊方向和/或復(fù)位方向沒有或者僅稍微運(yùn)動(dòng)。沒有或者僅非常弱的沖擊脈沖被施加。如果空轉(zhuǎn)開口在沖擊模式中封閉，則沖擊器可以通過活塞的周期性運(yùn)動(dòng)來經(jīng)歷周期性加速。沖擊器可以開始將沖擊脈沖施加到?jīng)_擊銷上，從而使用沖擊運(yùn)行。沖擊運(yùn)行在沖擊模式中的使用可以與運(yùn)行參數(shù)、特別是與沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速相關(guān)。特別是，沖擊模式中的沖擊運(yùn)行在沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速高的情況下失敗。最大的沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速(在該沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的情況下，沖擊運(yùn)行在沖擊模式中開始)與不同的運(yùn)行參數(shù)(特別是環(huán)境空氣壓力)相關(guān)?！靶盘柣被颉鞍l(fā)信號通知”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為信息傳輸、尤其電和/或電子地信息傳輸，并且至少部分地與純機(jī)械式激活一運(yùn)行狀態(tài)不同。運(yùn)行模式傳感器尤其可以設(shè)置用于，給控制單元提供信號:沖擊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式已經(jīng)發(fā)生變換。特別地，運(yùn)行模式傳感器可以發(fā)出信號:用于切換運(yùn)行模式的裝置已經(jīng)將沖擊機(jī)構(gòu)切換到運(yùn)行模式?？刂茊卧梢杂欣刈R別到:運(yùn)行模式變換已經(jīng)發(fā)生。特別地，控制單元可以檢查:運(yùn)行狀態(tài)是否相應(yīng)于所述運(yùn)行模式?？刂茊卧梢栽谧R別到運(yùn)行模式的情況下在沖擊運(yùn)行失敗時(shí)使沖擊機(jī)構(gòu)重新啟動(dòng)。特別是，控制單元可以在從空轉(zhuǎn)模式到?jīng)_擊模式的運(yùn)行模式變換時(shí)使沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速降低以啟動(dòng)該沖擊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地設(shè)置其它傳感器，以便給控制單元提供空轉(zhuǎn)運(yùn)行和/或沖擊運(yùn)行的信號。
[0004]本發(fā)明建議，運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于，求取一切換元件的至少一個(gè)位置。“切換元件”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種構(gòu)件，該構(gòu)件設(shè)置用于，與該構(gòu)件的位置相關(guān)地切換運(yùn)行模式。優(yōu)選地，所述切換元件構(gòu)造為空轉(zhuǎn)套筒?！翱辙D(zhuǎn)套筒”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種裝置，該裝置設(shè)置用于，與該裝置的位置相關(guān)地完全或者部分地打開和/或關(guān)閉所述沖擊機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)開口和/或排氣開口用于運(yùn)行模式。切換元件的“位置”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為沖擊位置和空轉(zhuǎn)位置。沖擊位置可以特別是設(shè)置用于，使沖擊機(jī)構(gòu)切換為沖擊模式?？辙D(zhuǎn)位置可以特別是設(shè)置用于，使沖擊機(jī)構(gòu)切換為空轉(zhuǎn)模式。優(yōu)選地，沿著沖擊方向可運(yùn)動(dòng)地支承的工具保持部可以直接或者通過其它構(gòu)件支撐在切換元件上。優(yōu)選地，彈簧元件可以設(shè)置用于，使切換元件在沖擊方向上移動(dòng)。如果夾緊到工具保持部中的工具壓到工件上，則工具保持部可以以切換元件抵著彈簧元件的力來逆著沖擊方向位移直至一止擋。切換元件可以占據(jù)所述沖擊位置。如果該工具被去負(fù)載，則切換元件和工具保持部可以在沖擊方向上位移直至另一止擋并且占據(jù)空轉(zhuǎn)位置。運(yùn)行模式傳感器可以優(yōu)選求取到:切換元件是否已占據(jù)空轉(zhuǎn)位置；可以特別優(yōu)選求取到:切換元件是否已占據(jù)沖擊位置。運(yùn)行模式傳感器可以有利地給控制單元提供信號:沖擊機(jī)構(gòu)處于沖擊模式。運(yùn)行模式傳感器可以間接地或優(yōu)選直接地求取到控制套筒的位置。“間接”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為，運(yùn)行模式傳感器檢測到與控制套筒連接的部件的位置。“直接地”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為，運(yùn)行模式傳感器直接檢測到控制套筒的部件的位置。運(yùn)行模式傳感器可以特別簡單且可靠地確定所述控制套筒的位置。
[0005]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有霍爾傳感器。“霍爾傳感器”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的傳感器，該傳感器由電流流通并且設(shè)置用于探測垂直于電流的磁場。霍爾傳感器可以非接觸式檢測到切換元件的磁化部分的位置。優(yōu)選地，霍爾傳感器如此安裝，使得在切換元件的沖擊位置中該切換元件的磁化部分進(jìn)入霍爾傳感器的測量范圍內(nèi)。運(yùn)行模式傳感器可以特別簡單并且非接觸式檢測運(yùn)行模式。運(yùn)行模式傳感器可以被保護(hù)特別良好地以防污染。
[0006]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有磁性開關(guān)?！按判蚤_關(guān)”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種通過磁場來切換的開關(guān)，特別是應(yīng)理解為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的簧片繼電器。磁性開關(guān)可以通過切換元件的磁化部分進(jìn)行切換。磁性開關(guān)可以非接觸式檢測到切換元件的磁化部分的位置。優(yōu)選地，磁性開關(guān)如此安裝，使得在切換元件的沖擊位置中所述切換元件的磁化部分進(jìn)入到霍爾傳感器的測量范圍內(nèi)。磁性開關(guān)可以將電信號直接切換用于信號化所述運(yùn)行模式?？梢匀∠糜诜治鎏幚砗?或準(zhǔn)備一傳感器信號的電子器件或者其它構(gòu)件。運(yùn)行模式傳感器可以特別簡單地構(gòu)造。
[0007]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有感應(yīng)式接近傳感器?！案袘?yīng)式接近傳感器”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的傳感器，該傳感器通過電感應(yīng)的變化來探測導(dǎo)電性材料和/或金屬的接近。非接觸式探測可以是可能的。可以避免所述運(yùn)行模式傳感器被污染。優(yōu)選地，切換元件至少部分地由金屬形成。運(yùn)行模式傳感器可以直接檢測所述切換元件的接近?？梢匀∠銮袚Q元件的磁化。優(yōu)選地，感應(yīng)式接近傳感器如此設(shè)置，使得切換元件在沖擊位置中接近所述感應(yīng)式接近傳感器。運(yùn)行模式傳感器可以特別好地檢測所述沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊模式。
[0008]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有電容式傳感器?！半娙菔絺鞲衅鳌甭?lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的傳感器，該傳感器在材料接近時(shí)探測電容的變化。特別是，電容式傳感器可以檢測非金屬和/或不導(dǎo)電的材料(尤其是塑料)的接近。運(yùn)行模式傳感器可以直接檢測所述切換元件的接近。切換元件可以由非導(dǎo)電性和/或非金屬材料(尤其是塑料)形成。優(yōu)選地，電容式傳感器如此設(shè)置，使得切換元件在沖擊位置中接近所述電容式傳感器。運(yùn)行模式傳感器可以特別好地檢測所述沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊模式。
[0009]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有光學(xué)傳感器?！肮鈱W(xué)傳感器”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的傳感器，該傳感器基于可見范圍內(nèi)或者接近可見范圍的光(如紅外線和/或紫外線輻射)的測量。光學(xué)傳感器可以優(yōu)選具有光柵、特別是叉式光柵。光學(xué)傳感器可以檢測非透明材料的存在。運(yùn)行模式傳感器可以直接檢測切換元件的接近。切換元件可以由非透明材料(特別是塑料)制成。優(yōu)選地，所述光學(xué)傳感器如此設(shè)置，使得切換元件在沖擊位置中接近所述光學(xué)傳感器。運(yùn)行模式傳感器可以特別好地檢測所述沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊模式。
[0010]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器具有用于機(jī)械式測量參量和/或機(jī)械式開關(guān)的傳感器?！皺C(jī)械式測量參量”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為力和/或壓力和/或變形和/或位置。運(yùn)行模式傳感器可以包括機(jī)械式開關(guān)、特別是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的微型開關(guān)。運(yùn)行模式傳感器可以特別具有成本效益。功能原理可以特別簡單。優(yōu)選地，切換元件可以在沖擊位置中通過力來機(jī)械式切換所述開關(guān)。運(yùn)行模式傳感器可以具有力傳感器、特別是壓電傳感器。優(yōu)選地，力傳感器可以設(shè)置在切換元件的止擋上、特別是優(yōu)選設(shè)置在用于沖擊位置的止擋上。切換元件可以利用所述止動(dòng)形成所述開關(guān)。所述止擋可以具有開關(guān)接觸部，一旦切換元件支撐在止擋上，所述開關(guān)接觸部利用切換元件閉合一電流回路。運(yùn)行模式傳感器可以特別簡單且直接地檢測所述切換元件的位置。運(yùn)行模式傳感器可以具有電位計(jì)。特別地，運(yùn)行模式傳感器可以利用控制套筒形成電位計(jì)。電位器可以根據(jù)控制套筒的位置來改變該電位器的電阻。運(yùn)行模式傳感器可以連續(xù)地檢測所述控制套筒的位置。運(yùn)行模式傳感器可以檢測沖擊位置與空轉(zhuǎn)位置之間的中間位置。
[0011]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于求取壓緊力?！皦壕o力”聯(lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種力，利用該力使設(shè)置在手持工具機(jī)的工具保持部中的工具壓到工件上。壓緊力可以特別是在超過閾值時(shí)觸發(fā)所述運(yùn)行模式變換。特別是，壓緊力可以使沖擊機(jī)構(gòu)從空轉(zhuǎn)模式切換到?jīng)_擊模式。所述閾值可以特別是通過彈簧元件來確定，所述彈簧元件將力沿著沖擊方向施加到切換元件上。運(yùn)行模式傳感器可以設(shè)置用于，(特別是以壓電傳感器)測量所述彈簧元件和/或所述切換元件的力流中的壓緊力。運(yùn)行模式傳感器可以有利地識別所述運(yùn)行模式，其方式是:將壓緊力與閾值進(jìn)行比較。所述閾值可以有利是可調(diào)節(jié)的。
[0012]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于，求取至少一個(gè)手把的按壓力?！鞍磯毫Α甭?lián)系上下文特別是應(yīng)理解為手把中沿著沖擊方向的力分量，使用者以該力分量將手持式工具機(jī)壓到工件上。優(yōu)選地，運(yùn)行模式傳感器求取到手把中的按壓力和輔助手把中的另一按壓力。這些按壓力可以是所述壓緊力的分量。壓緊力可以由按壓力來估計(jì)。手把中的按壓力的測量可以是特別簡單的。特別地，運(yùn)行模式傳感器可以測量該手把的彈簧和/或阻尼元件的變形。優(yōu)選地可以利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的構(gòu)造成應(yīng)變測量傳感器的傳感器來測量變形?？梢匀∠麎壕o力的測量。
[0013]本發(fā)明還建議，運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于，考慮到方位傳感器的信號?！胺轿粋鞲衅鳌甭?lián)系上下文特別是應(yīng)理解為一種傳感器，該傳感器設(shè)置用于測量重力的方向。手持式工具機(jī)的重量可以在壓緊力確定的情況下考慮到。
[0014]本發(fā)明還建議一種具有沖擊機(jī)構(gòu)單元的手持式工具機(jī)，該機(jī)構(gòu)沖擊單元具有上述特征。手持式工具機(jī)可以具有所描述的特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]其它的優(yōu)點(diǎn)由以下的【專利附圖】

【附圖說明】得出。在附圖中示出本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書以組合形式包含多個(gè)特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員也適宜地單獨(dú)考慮這些特征并且總結(jié)出有意義的其它組合。
[0016]在附圖中示出了:
[0017]圖1:具有沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和沖擊錘的示意性示圖,所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有運(yùn)行模式傳感器，
[0018]圖2:具有沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和沖擊錘的第二實(shí)施例的示意性示圖，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有運(yùn)行模式傳感器，和
[0019]圖3:具有沖擊機(jī)構(gòu)單元的錘鉆和沖擊錘的第三實(shí)施例的示意性示圖，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有運(yùn)行模式傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1不出了錘鉆和沖擊錘12a,所述錘鉆和沖擊錘具有沖擊機(jī)構(gòu)單兀10a。沖擊機(jī)構(gòu)單元1a包括控制單元14a,所述控制單元設(shè)置用于,控制一氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)18a的驅(qū)動(dòng)單元16a。
[0021]驅(qū)動(dòng)單元16a包括配備傳動(dòng)裝置單元48a的馬達(dá)46a,所述傳動(dòng)裝置單元與開關(guān)位置相關(guān)地旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)一錘管50a用于鉆削運(yùn)行和/或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)一偏心件52用于沖擊運(yùn)行。錘管50a與工具保持部54a無旋轉(zhuǎn)地連接，在所述工具保持部中可以夾緊一工具56a。工具保持部54a和工具56a可以通過錘管50a以旋轉(zhuǎn)式工作運(yùn)動(dòng)58a驅(qū)動(dòng)用于鉆削運(yùn)行。如果沖擊器60a沿著朝工具保持部54a的方向的沖擊方向62a加速用于沖擊運(yùn)行，則所述沖擊器在撞擊到設(shè)置在沖擊器60a與工具56a之間的沖擊銷64a上時(shí)施加一沖擊脈沖，所述沖擊脈沖從沖擊銷64a進(jìn)一步傳遞工具56a上。工具56a通過沖擊脈沖執(zhí)行一沖擊式工作運(yùn)動(dòng)66a。活塞68a同樣在錘管50a中可運(yùn)動(dòng)地支承在沖擊器60a的背向沖擊方向62a的側(cè)上?；钊?8a通過連桿70a由以沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的偏心件52a周期性在錘管路50a中沿著沖擊方向62a并且又返回運(yùn)動(dòng)。活塞68a在沖擊|旲式中壓縮在銀管50中被封閉在活塞68a與沖擊器60a之間的空間76a中的壓力墊78a。在活塞68a沿著沖擊方向62a運(yùn)動(dòng)的情況下，沖擊器62a沿著沖擊方向60a加速。沖擊運(yùn)行可以使用。通過在沖擊銷64a上的反沖、和/或通過由于活塞68a逆著沖擊方向62a返回運(yùn)動(dòng)在活塞68a與沖擊器60a之間產(chǎn)生的負(fù)壓、和/或通過沖擊器60a與沖擊銷64a之間的空間80a中的背壓，可以使沖擊器60a又逆著沖擊方向62a返回運(yùn)動(dòng)并且接著重新沿著沖擊方向62a加速用于下一個(gè)沖擊脈沖。工作運(yùn)動(dòng)66a是否在沖擊模式中發(fā)生，與運(yùn)行參數(shù)(特別是沖擊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速)相關(guān)。在沖擊器60a與沖擊銷64a之間的區(qū)域中，在錘管50a中設(shè)置排氣開口 82a，從而沖擊器60a與沖擊銷64a之間封閉的空氣可以逸出。在沖擊器60a與活塞68a之間的區(qū)域中，在錘管50a中設(shè)置空轉(zhuǎn)開口 84a。工具保持部54a沿著沖擊方向62a可移動(dòng)地支承并且通過沖擊銷64a和控制盤10a支撐在構(gòu)造為空轉(zhuǎn)套筒的切換元件22a上。彈簧元件86a將力沿著沖擊方向62a施加到切換元件22a上。在沖擊模式中(在所述沖擊模式，工具56a由使用者壓到工件上)，工具保持部54抵著彈簧元件86a的力使切換元件22a如此移動(dòng)到?jīng)_擊位置中，使得該切換元件覆蓋所述空轉(zhuǎn)開口 84a。如果工具56a從工件上拆下，則工具保持部54a和切換元件22a通過彈簧元件86a如此沿著沖擊方向62a移動(dòng)到空轉(zhuǎn)模式中，使得切換元件22a在空轉(zhuǎn)位置中釋放所述空轉(zhuǎn)開口 84a。在活塞68a與沖擊器60a之間的壓力墊78a中的壓力可以通過空轉(zhuǎn)開口 84a泄掉。沖擊器60a在空轉(zhuǎn)模式中沒有或者僅輕微地通過壓力墊78a加速。在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中，沖擊器60a沒有或者僅稍微施加沖擊脈沖到?jīng)_擊銷64a上。錘鉆和沖擊錘12a具有手持式工具機(jī)殼體92a,所述手持式工具機(jī)殼體具有手把40a,由使用者在所述手把上弓I導(dǎo)所述錘鉆和沖擊錘。
[0022]運(yùn)行模式傳感器20a設(shè)置用于，求取所述切換元件22a相對于錘管50a位置。特別地，運(yùn)行模式傳感器20a設(shè)置用于，求取所述切換元件22a是否位于沖擊位置中。運(yùn)行模式傳感器20a發(fā)信號給控制單元14a通知所述沖擊模式。運(yùn)行模式傳感器20a包含設(shè)置在控制單元14a上的信號處理單元96a。運(yùn)行模式傳感器20a具有與信號處理單元96a連接的感應(yīng)式接近傳感器28a，所述接近傳感器通過未詳細(xì)示出的信號連接部與信號處理單元96a連接。接近傳感器28a在切換元件22a的空轉(zhuǎn)位置中相對于控制盤10a設(shè)置。如果控制盤10a和切換兀件22a運(yùn)動(dòng)到?jīng)_擊似直中，則控制盤10a從接近傳感器28a遠(yuǎn)尚。如果切換元件22a位于沖擊位置中并且控制盤10a從接近傳感器28a遠(yuǎn)離，則運(yùn)行模式傳感器20a信號化所述沖擊模式?？商鎿Q地，也可以想到接近傳感器28a這樣的安裝:在該安裝中，控制盤10a在沖擊位置中接近所述接近傳感器單元28a，從而運(yùn)行模式傳感器20a在控制盤10a接近所述接近傳感器28a時(shí)信號化所述沖擊模式。可替換地，接近傳感器28a可以如此設(shè)置，使得該接近傳感器識別到切換元件22a自身的接近而替代于識別到控制盤10a的接近。
[0023]運(yùn)行模式傳感器20a還設(shè)置用于，求取所述手把40a的按壓力38a。通過求取所述按壓力38a可以給運(yùn)行模式傳感器20a提供另一測量參量以便識別運(yùn)行模式。替代于切換元件22a的位置或者附加于切換元件22a的位置，運(yùn)行模式傳感器20a可以分析處理所述按壓力38a。運(yùn)行模式傳感器20a具有與信號處理單兀96a連接的電位器106a,所述電位器與手把40a的旋轉(zhuǎn)接頭104a與手把40a的按壓力38a相關(guān)。如果可調(diào)節(jié)的閾值被超過，則運(yùn)行模式傳感器20a信號化所述沖擊模式。
[0024]運(yùn)行模式傳感器20a還具有方位傳感器42a。方位傳感器42a用于測量重力的方向。運(yùn)行模式傳感器20a在確定所述按壓力38a的閾值時(shí)考慮到重力以便信號化所述沖擊模式。通過按壓力38a與重力的矢量相加可以確定壓緊力36a，所述壓緊力造成切換為沖擊模式。
[0025]其它實(shí)施例的以下描述和附圖基本上限于實(shí)施例之間的區(qū)別，其中，關(guān)于相同標(biāo)示的構(gòu)件、尤其關(guān)于具有相同附圖標(biāo)記的構(gòu)件方面原則上也能夠參閱其它實(shí)施例的附圖和/或說明。為了區(qū)分所述實(shí)施例，替代于第一實(shí)施例的字母a將字母b和c置于其它實(shí)施例的附圖標(biāo)記的后面。
[0026]圖2示出了具有沖擊機(jī)構(gòu)單元1b的錘鉆和沖擊錘12b的第二實(shí)施例的示意性示圖，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有:運(yùn)行模式傳感器20b ;控制單元14b ;驅(qū)動(dòng)單元16b ;氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)18b。沖擊機(jī)構(gòu)單兀1b與第一實(shí)施例的區(qū)別尤其在于,運(yùn)行模式傳感器20b具有與信號處理單元96b連接的開關(guān)32b。開關(guān)32b實(shí)施成微型開關(guān)并且將切換元件22b的沖擊位置信號化。開關(guān)32b在切換元件22b的空轉(zhuǎn)位置中相對于控制盤10b設(shè)置，從而控制盤10b操縱所述開關(guān)32b。如果控制盤10b和切換元件22b運(yùn)動(dòng)到?jīng)_擊位置中，則控制盤10b從開關(guān)32b遠(yuǎn)離，從而該開關(guān)斷開。如果切換元件22b位于沖擊位置中并且控制盤10b從開關(guān)32b遠(yuǎn)離并且該開關(guān)斷開，則運(yùn)行模式傳感器20b信號化所述沖擊模式?？商娲?，可以想到開關(guān)32b這樣的安裝:在所述安裝中，當(dāng)控制盤10b操縱所述開關(guān)32b時(shí)，控制盤10b在沖擊位置中接近所述開關(guān)32b，從而運(yùn)行模式傳感器20b信號化所述沖擊模式?？商娲兀_關(guān)32b可以如此設(shè)置，使得該開關(guān)由切換元件22b操縱，而不是由控制盤10b操縱。
[0027]圖3示出了具有沖擊機(jī)構(gòu)單元1c的錘鉆和沖擊錘有12c的第三個(gè)實(shí)施例的示意性示圖，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有:運(yùn)行模式傳感器20c ;控制單元14c ;驅(qū)動(dòng)單元16c ;氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)18c。沖擊機(jī)構(gòu)單兀1c與第一實(shí)施例的區(qū)別尤其在于,運(yùn)行模式傳感器20c具有與信號處理單元96c連接的霍爾傳感器24c?；魻杺鞲衅?4c非接觸式檢測到控制盤10c的磁性區(qū)域98c并且將切換元件22c的沖擊位置信號化?；魻杺鞲衅?4c在切換元件22c的空轉(zhuǎn)位置中相對于控制盤10c設(shè)置，從而霍爾傳感器24c探測到磁性區(qū)域98c。如果控制盤10c和切換兀件22c運(yùn)動(dòng)到?jīng)_擊似直中，則控制盤10c從霍爾傳感器24c遠(yuǎn)離。如果切換元件22c位于沖擊位置中并且控制盤10c從霍爾傳感器24c遠(yuǎn)離，則運(yùn)行模式傳感器20c信號化所述沖擊模式?？商娲?，可以想到霍爾傳感器24c這樣的安裝:在所述安裝中，當(dāng)控制盤10c接近所述霍爾傳感器24c時(shí)，控制盤10c在沖擊位置中接近所述霍爾傳感器24c,從而運(yùn)行模式傳感器20c信號化所述沖擊模式?？商鎿Q地，霍爾傳感器24c可以如此設(shè)置，使得所述霍爾傳感器探測所述切換元件22c的磁性區(qū)域的接近，而替代于探測控制盤10c的磁性區(qū)域98c的接近。
【權(quán)利要求】
1.一種沖擊機(jī)構(gòu)單元，特別是用于錘鉆和/或沖擊錘(12a; 12c)，所述沖擊機(jī)構(gòu)單元具有控制單元(14a_c)，所述控制單元設(shè)置用于，控制一驅(qū)動(dòng)單元(16a_c)和/或一氣動(dòng)式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)(18a-C)，其特征在于，設(shè)置一運(yùn)行模式傳感器(20a_c)，所述運(yùn)行模式傳感器設(shè)置用于發(fā)信號給所述控制單元(14a-c)通知至少一個(gè)運(yùn)行模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20a_c)設(shè)置用于，求取一切換元件(22a_c)的至少一個(gè)位置。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20c)具有一霍爾傳感器(24c)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20a)具有一感應(yīng)式接近傳感器(28a)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20b)具有用于機(jī)械式測量參量和/或機(jī)械式開關(guān)(32b)的傳感器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20a)設(shè)置用于，求取壓緊力(36a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20a)設(shè)置用于，求取至少一個(gè)手把(40a)和/或輔助手把的按壓力(38a)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元，其特征在于，所述運(yùn)行模式傳感器(20a)設(shè)置用于，考慮一方位傳感器(42a)的信號。
9.一種手持式工具機(jī)，其具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的沖擊機(jī)構(gòu)單元。
【文檔編號】B25D16/00GK104334317SQ201380027031
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】H·施普倫格, R·尼切, T·溫克勒, T·亨克, C·貝爾奇, U·霍夫曼, A·迪塞爾貝格 申請人:羅伯特·博世有限公司