一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，涉及軌跡信息獲取領(lǐng)域，其中，所述裝置包括，RTK基準(zhǔn)站和安裝于壓路機(jī)機(jī)頂?shù)臋C(jī)載采集站，所述機(jī)載采集站和所述RTK基準(zhǔn)站相連；所述機(jī)載采集站包括主板和接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的具有超長基線RTK功能的第一GNSS RTK板卡，所述主板與所述第一GNSS RTK板卡相連；所述RTK基準(zhǔn)站包括接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的第二GNSS RTK板卡。上述裝置提高了壓路機(jī)的位置信息獲取的精準(zhǔn)度。
【專利說明】
一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軌跡信息獲取領(lǐng)域，尤其涉及一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]壓實(shí)作業(yè)是公路工程施工過程中最重要的工序。目前，壓實(shí)質(zhì)量的監(jiān)管采用壓實(shí)度或沉降差指標(biāo)控制。壓實(shí)度指標(biāo)檢測(cè)重復(fù)性差，且個(gè)別抽樣點(diǎn)的代表性存在問題，難以真實(shí)反映全路基的整體壓實(shí)情況。更關(guān)鍵的是壓實(shí)度指標(biāo)僅適用于土質(zhì)路基，對(duì)于土石混填和填石路基無法適用；沉降差指標(biāo)適用于土石路基和填石路基，但是沉降差指標(biāo)的觀測(cè)人為誤差影響大，且同樣存在代表性問題。同時(shí)壓實(shí)施工工藝檔案的真實(shí)性和準(zhǔn)確性欠缺，質(zhì)量問題原因難追溯?？傊?，不管是壓實(shí)度指標(biāo)還是沉降差指標(biāo)，都重復(fù)性和代表性問題，同時(shí)實(shí)施起來也需要試驗(yàn)檢測(cè)人員的細(xì)致操作和監(jiān)理人員的高度談?wù)J真負(fù)責(zé)。
[0003]為解決好上述問題，需要綜合利用現(xiàn)代傳感器、北斗精確定位、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)，研發(fā)智能化、信息化的設(shè)備，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建一套科學(xué)有效的管控方案，壓實(shí)遍數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)路基路面壓實(shí)過程精確實(shí)時(shí)監(jiān)控確保路基路面的壓實(shí)質(zhì)量。對(duì)于壓實(shí)不合格區(qū)域，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)，即時(shí)整改，實(shí)現(xiàn)路基壓實(shí)質(zhì)量的可監(jiān)管、可溯源。
[0004]但是現(xiàn)有的壓路機(jī)碾壓監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題是，目前對(duì)壓路機(jī)定位的設(shè)備中采用普通RTK差分技術(shù)，現(xiàn)有的對(duì)壓路機(jī)的軌跡記錄設(shè)備中壓路機(jī)與基準(zhǔn)站之間的距離大于幾公里之后定位的精度大大降低，定位的隨機(jī)性誤差增加。因此需要沿路架設(shè)多個(gè)基站來保證定位的精度，這樣基準(zhǔn)站的維護(hù)成本將成倍增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提出了解決上述技術(shù)問題的一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，可精準(zhǔn)的獲取壓路機(jī)的碾壓軌跡信息。
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括:RTK基準(zhǔn)站和安裝于壓路機(jī)機(jī)頂?shù)臋C(jī)載采集站，所述機(jī)載采集站和所述RTK基準(zhǔn)站相連；
[0007]所述機(jī)載采集站包括主板和接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的具有超長基線RTK功能的第一GNSS RTK板卡，所述主板與所述第一GNSS RTK板卡相連；
[0008]所述RTK基準(zhǔn)站包括接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的第二GNSSRTK板卡。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)載采集站還包括第一加速度傳感器，所述第一加速度傳感器與所述主板相連。
[0010]優(yōu)選的，所述裝置還包括第二加速度傳感器，所述第二加速度傳感器安裝于壓路機(jī)振動(dòng)輪上，與所述主板相連。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)載采集站還包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述主板相連。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)載采集站還包括電子羅盤，所述電子羅盤與所述主板相連。
[0013]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的一種壓路機(jī)碾壓軌跡的獲取裝置，通過使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)壓路機(jī)進(jìn)行全天候精確定位;利用超長基線網(wǎng)絡(luò)中的RTK差分算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)壓路機(jī)距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)的情況下，仍能夠準(zhǔn)確獲取壓路機(jī)的位置信息，提高了壓路機(jī)碾壓軌跡信息獲取的精準(zhǔn)度?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的獲取裝置的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的獲取裝置的工作流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]壓路機(jī)碾壓輪的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)軌跡方有壓路機(jī)有效碾壓軌跡。傳統(tǒng)方法得到時(shí)的是壓路機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡而非碾壓輪的碾壓軌跡，并且壓路機(jī)的位置在工作環(huán)境較惡劣時(shí)定位不準(zhǔn)確。本實(shí)用新型提供的裝置可以克服上述問題，具體如下。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的獲取裝置包括:
[0020]RTK基準(zhǔn)站12和安裝于壓路機(jī)機(jī)頂?shù)臋C(jī)載采集站11，所述機(jī)載采集站11和所述RTK 基準(zhǔn)站12相連；[〇〇21]可以理解的是，所述線RTK基準(zhǔn)站安裝于安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)附近的某開闊位置，所述機(jī)載采集站11和所述RTK基準(zhǔn)站12通過網(wǎng)絡(luò)相連；[〇〇22]所述機(jī)載采集站11包括主板13和接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的具有超長基線RTK功能的第一GNSS RTK板卡14,所述主板13與所述第一GNSS RTK板卡14相連；[〇〇23]所述RTK基準(zhǔn)站12包括接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的第二GNSS RTK板卡15。 [〇〇24] 本實(shí)施例中，所述第一GNSS RTK板卡14和所述第二GNSS RTK板卡15可接收多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多種頻率的信號(hào)，并且具有超長基線RTK解算功能。[〇〇25] 可以理解的是，第一和第二GNSS RTK板卡中的GNSS模塊可同時(shí)接收GPS、北斗和 GLONASS三星座的多種頻率的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行全天候精確的位置獲取，使壓路機(jī)的位置獲取誤差控制在厘米級(jí)。該GNSS定位模塊由于同時(shí)接收三星座的多種頻率的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，故可以相對(duì)快速準(zhǔn)確定位。另外該GNSS定位模塊具有超長基線RTK解算功能，可在基線長度達(dá)到上百公里以上時(shí)仍能快速準(zhǔn)確定位。GNSS模塊定位在對(duì)空開闊的環(huán)境中且網(wǎng)絡(luò) RTK工作良好時(shí)位置定位精度高;在對(duì)空視野受限的環(huán)境中或差分?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量較差時(shí)位置定位精度較低，此時(shí)GNSS模塊定位位置隨機(jī)誤差較大但無累積誤差；[〇〇26] 上述裝置利用超長基線RTK技術(shù)，可以在壓路機(jī)距離基準(zhǔn)站10千米以上100千米以內(nèi)任然能夠得到誤差較小的差分解，這樣既能保持較高的定位精度，又能大大減小建立多個(gè)基準(zhǔn)站的成本。
[0027]進(jìn)一步的，所述機(jī)載采集站還包括圖1未示出的第一加速度傳感器16，所述第一加速度傳感器16與所述主板13相連。第一加速度傳感器16用來輔助測(cè)量壓路機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠使得壓路機(jī)軌跡信息獲取的更加準(zhǔn)確。
[0028]在實(shí)施例中，通過在第一加速度傳感器16，來獲取壓路機(jī)加速度值，第一加速度傳感器16優(yōu)選的采用高精度三軸加速度計(jì)來反映壓路機(jī)的位置變化。
[0029]上述裝置利用第一加速度傳感器16修正惡劣環(huán)境下RTK定位精度較低時(shí)壓路機(jī)的位置，使得結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0030]進(jìn)一步的，所述裝置還包括圖1未示出的第二加速度傳感器17，所述第二加速度傳感器17安裝于壓路機(jī)振動(dòng)輪上，與所述主板13相連。
[0031]上述裝置利用GNSSRTK技術(shù)確定壓路機(jī)在最近一段較短時(shí)間內(nèi)的位移變化情況，提高了獲取的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的精度。
[0032]進(jìn)一步的，所述機(jī)載采集站還包括圖1未示出的陀螺儀18，所述陀螺儀與所述主13板相連。
[0033]可以理解的是，陀螺儀18用于輔助測(cè)量壓路機(jī)的碾壓軌跡，高精度三軸加速度計(jì)和陀螺儀18的累積誤差很大但隨機(jī)誤差小，故高精度三軸加速度計(jì)和陀螺儀18能較準(zhǔn)確的反應(yīng)壓路機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，且在短時(shí)間內(nèi)能較準(zhǔn)確反應(yīng)壓路的位移變化情況和運(yùn)動(dòng)方向變化情況;故高精度三軸加速度計(jì)和陀螺儀18的數(shù)據(jù)可以用于有效修正GNSS模塊定位精度較低時(shí)的壓路機(jī)位置。使得定位更加的準(zhǔn)確?？煽朔郝窓C(jī)在多山、峽谷等對(duì)空視野不開闊地區(qū)或差分?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量較差時(shí)GNSS定位模塊定位精度較低的情況。
[0034]上述裝置利用GNSSRTK技術(shù)確定壓路機(jī)在最近一段較短時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)方向變化情況，提高了獲取的壓路機(jī)碾壓軌跡信息的精度。
[0035]上述裝置通過高精度三軸加速度計(jì)和陀螺儀18實(shí)時(shí)獲取壓路機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括壓實(shí)機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。用于修正GNSS模塊定位精度較低時(shí)的位置信息?？煽朔郝窓C(jī)在多山、峽谷等對(duì)空視野不開闊地區(qū)或差分?jǐn)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量較差時(shí)GNSS定位模塊定位精度較低的情況。加速度傳感器和陀螺儀18在有衛(wèi)星定位時(shí)，能夠進(jìn)一步的校正位置信息，提高精確度，另外在即使在短時(shí)間內(nèi)沒有衛(wèi)星信號(hào)，也能確定壓路機(jī)的實(shí)時(shí)位置。
[0036]進(jìn)一步的，所述機(jī)載采集站還包括圖1未示出的電子羅盤19，所述電子羅盤19與所述主板13相連。
[0037]由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)只對(duì)壓路機(jī)本身進(jìn)行定位，未對(duì)壓路機(jī)碾壓輪進(jìn)行準(zhǔn)確定位，壓路機(jī)本身的運(yùn)動(dòng)軌跡不能準(zhǔn)確代表壓路機(jī)的實(shí)際碾壓軌跡。對(duì)于壓路機(jī)，特別是單鋼輪壓路機(jī)等使用單個(gè)碾壓輪的壓路機(jī)，即使得到壓路機(jī)準(zhǔn)確后也并不能得到碾壓輪的準(zhǔn)確位置。(如:對(duì)于壓路機(jī)，前進(jìn)和后退均是正常的碾壓步驟。得到壓路機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡而不知壓路機(jī)朝向時(shí)難以正確得到碾壓輪的準(zhǔn)確位置)。
[0038]電子羅盤19實(shí)時(shí)獲取的壓路機(jī)朝向?yàn)閴郝窓C(jī)相對(duì)于地磁場(chǎng)的朝向，因此可以準(zhǔn)確知道壓路機(jī)的前進(jìn)倒退狀態(tài)，進(jìn)而在壓路機(jī)的準(zhǔn)確位置和朝向的基礎(chǔ)上，加上確定的壓路機(jī)碾壓輪位置向量得到壓路機(jī)碾壓輪的準(zhǔn)確位置。
[0039]上述裝置在獲取壓路機(jī)的準(zhǔn)確位置和朝向的基礎(chǔ)上，加上實(shí)際測(cè)量的碾壓輪位置向量(本裝置的GNSS天線相位中心到壓路機(jī)碾壓輪的向量)得到壓路機(jī)碾壓輪的準(zhǔn)確位置。
[0040] 上述裝置的工作流程如下所述:[〇〇411 GNSS定位模塊通過網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)時(shí)獲取壓路機(jī)的位置信息，通過高精度三軸加速度計(jì)和陀螺儀18實(shí)時(shí)獲取壓路機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過電子羅盤19實(shí)時(shí)獲取壓路機(jī)的朝向。 對(duì)GNSS模塊獲取的實(shí)時(shí)位置信息與三軸加速度計(jì)、陀螺儀18獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行融合處理，提高了壓路機(jī)的位置信息獲取的準(zhǔn)確度；同時(shí)解決了傳統(tǒng)方法中因無法確定壓路機(jī)朝向而產(chǎn)生的對(duì)碾壓輪的定位誤差。
[0042]值得說明的是，本裝置通過本地存儲(chǔ)記錄的數(shù)據(jù)并采用有應(yīng)答幀的通信協(xié)議發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器;本裝置具有無線網(wǎng)絡(luò)功能，可通過現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)和附近的多個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)信息共享。
[0043]現(xiàn)有設(shè)備只能完成單機(jī)的壓實(shí)作業(yè)，在多機(jī)協(xié)同作業(yè)的狀態(tài)下難界定碾壓的范圍，容易造成碾壓區(qū)域的“漏壓”和“超壓”現(xiàn)象，無法保證壓實(shí)的質(zhì)量。本實(shí)施例通過無線路由器對(duì)壓路機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組網(wǎng)，使得多臺(tái)壓路機(jī)能夠互相交換數(shù)據(jù)，避免了出現(xiàn)碾壓區(qū)域的“漏壓”和“超壓”現(xiàn)象。通過無線網(wǎng)絡(luò)路由器現(xiàn)場(chǎng)對(duì)多臺(tái)壓路機(jī)迅速組網(wǎng)，多機(jī)作業(yè)中能相互傳輸壓實(shí)數(shù)據(jù)，提升了壓實(shí)作業(yè)的質(zhì)量。
[0044]上述裝置能夠?qū)崿F(xiàn)山區(qū)、丘陵等復(fù)雜地形情況下精確采集壓路機(jī)的位置信息，并且通過加速度傳感器采集壓路機(jī)的振幅和頻率數(shù)據(jù)計(jì)算出壓路機(jī)的速度、方向數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)作業(yè)的監(jiān)控，采集的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場(chǎng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)。
[0045]圖2示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)位置信息的獲取裝置的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。如圖2所示，包括移動(dòng)站，基準(zhǔn)站、遠(yuǎn)程服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器。[〇〇46] 基準(zhǔn)站采用RTK基準(zhǔn)站，由GNSS天線、GNSS RTK板卡、移動(dòng)數(shù)傳模塊構(gòu)成。GNSS天線安裝在開闊無遮擋的高處，天線參考點(diǎn)的坐標(biāo)通過支持HNC0RS網(wǎng)絡(luò)的精確定位設(shè)備獲得。 [〇〇47] 機(jī)載采集站包括Nand Flash存儲(chǔ)器、STM32微控制器、GNSS RTK板卡、無線路由器、 電源管理模塊、第一加速度傳感器、陀螺儀慣導(dǎo)模塊和電子羅盤，STM32微控制器對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出壓路機(jī)的位置信息和其他壓實(shí)參數(shù)數(shù)據(jù);利用GPRS模塊把采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器;電源管理模塊給主板供電。[〇〇48] RTK基準(zhǔn)站和移動(dòng)站均采用密封防水結(jié)構(gòu)封裝，適用全天候作業(yè)。[〇〇49] RTK基準(zhǔn)站通過GNSS RTK板卡計(jì)算出差分?jǐn)?shù)據(jù)后，利用移動(dòng)數(shù)傳模塊把數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，以便所述裝置獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。所述裝置上的移動(dòng)透?jìng)髂K連接遠(yuǎn)程服務(wù)器的端口接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)之后通過RS232傳送給GNSS RTK板卡得到差分之后的位置位置信息。安裝在壓路機(jī)鋼輪上的加速度傳感器采集壓路機(jī)的加速度值。陀螺儀輸出三軸角度信息，所述裝置采集這三路輸入信號(hào)，通過運(yùn)算得到經(jīng)煒度、海拔、振幅、頻率、速度、方向、UTC 時(shí)間等壓實(shí)數(shù)據(jù)，然后存入Nand Flash存儲(chǔ)器中。所述裝置通過GPRS網(wǎng)絡(luò)模塊把壓實(shí)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。同時(shí)所述裝置把壓實(shí)數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器，為多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)提供它壓路機(jī)壓實(shí)數(shù)據(jù)。
[0050]當(dāng)獲取不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)載采集站獲取陀螺儀和加速度傳感器的值，通過計(jì)算得到位置信息。
[0051]或者，機(jī)載采集站獲取陀螺儀和加速度傳感器的值，校正壓路機(jī)的位置信息。所述裝置通過特定的通訊協(xié)議與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通訊，防止壓實(shí)數(shù)據(jù)丟失。移動(dòng)數(shù)傳模塊電臺(tái)數(shù)傳模塊。現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)可以用zigbee協(xié)議的模塊。
[0052]圖3示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的壓路機(jī)位置信息的獲取裝置的工作流程圖。如圖3所示，本實(shí)施例的壓路機(jī)位置信息的獲取裝置的工作流程包括如下步驟:
[0053]301、開始。
[0054]302、系統(tǒng)初始化，包括初始化GPS模塊，建立TCP/UDP連接。
[0055]303、檢測(cè)是否收到定位數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟304，否則，執(zhí)行步驟312。
[0056]304、通過加速度傳感器采集加速度值。
[0057]305、計(jì)算壓實(shí)數(shù)據(jù)，包括經(jīng)瑋度、海拔、振幅、頻率、速度、方向、UTC時(shí)間等。
[0058]306、數(shù)據(jù)打包。
[°°59] 307、判斷Nand Flash是否寫滿，若是，則執(zhí)行步驟408，否則，執(zhí)行步驟313。
[0060] 308、存儲(chǔ)到Nand Flash中。
[0061 ] 309、將數(shù)據(jù)發(fā)送至現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器。
[0062 ] 310、將數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0063]311、結(jié)束。
[0064]312、采集陀螺儀值、加速度值。
[0065]313、擦除已發(fā)送成功的數(shù)據(jù)。
[0066]本實(shí)用新型使用三星八頻高精度北斗定位系統(tǒng)對(duì)壓路機(jī)進(jìn)行全天候精確定位，采用加速度傳感器采集壓路機(jī)的加速度值。通過所述裝置對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出壓路機(jī)的經(jīng)瑋度、海拔、振幅、頻率、速度、方向、UTC時(shí)間等壓實(shí)數(shù)據(jù)。通過移動(dòng)數(shù)傳模塊把采集的壓實(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，同時(shí)通過現(xiàn)場(chǎng)無線路由器把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓路機(jī)的精準(zhǔn)位置信息的獲取，并且采集了壓實(shí)數(shù)據(jù)。
[0067]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在于該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是互相排斥之處，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0068]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0069]本實(shí)用新型的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0070]最后應(yīng)說明的是:本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于記錄壓路機(jī)碾壓軌跡的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，包括:RTK基準(zhǔn)站和安裝于壓路機(jī)機(jī)頂?shù)臋C(jī)載采集站，所述機(jī)載采集站和所述RTK基準(zhǔn)站相連； 所述機(jī)載采集站包括主板和接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的具有超長基線RTK功能的第一GNSS RTK板卡，所述主板與所述第一GNSS RTK板卡相連； 所述RTK基準(zhǔn)站包括接收不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的第二GNSS RTK板卡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)載采集站還包括第一加速度傳感器，所述第一加速度傳感器與所述主板相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括第二加速度傳感器，所述第二加速度傳感器安裝于壓路機(jī)振動(dòng)輪上，與所述主板相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)載采集站還包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述主板相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)載采集站還包括電子羅盤，所述電子羅盤與所述主板相連。
【文檔編號(hào)】G01S19/43GK205581306SQ201620044695
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】袁銅森, 朱自強(qiáng), 曾智力, 楊德釗, 胡偉倫
【申請(qǐng)人】湖南致同工程科技有限公司