壓路機控制設備、系統(tǒng)、方法及壓路的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓路機控制設備、系統(tǒng)、方法及壓路機，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，該設備包含：接收裝置，用于接收所述壓路機的行走速度；以及控制裝置，用于根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。由此避免了單純采用雙輪起振模式所導致的第二振動輪影響施工區(qū)域之外的已壓實路面的密實度的缺陷。
【專利說明】壓路機控制設備、系統(tǒng)、方法及壓路機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種壓路機控制設備、壓路機控制系統(tǒng)、壓路機控制方法及壓路機。
【背景技術】
[0002]雙振動輪壓路機是一種路面施工設備，主要用于浙青道路路面的浙青層和水穩(wěn)層的壓實作業(yè)。目前市場上的雙振動輪壓路機在開始進行一段浙青路面的振動壓實時，往往都是開啟雙輪振動模式。這樣在前振動輪開始振動碾壓時，后振動輪卻還在施工區(qū)域之外，而后振動輪所處的位置往往是之前已經完成振動碾壓的路面，如果后振動輪再次對其進行碾壓的話有會影響已壓實路面的密實度，嚴重時還會破壞浙青路面。
[0003]另外，某些壓路機帶有單輪起振模式，駕駛人員可以選擇單輪起振模式或雙輪起振模式，即，在壓路機雙輪進入施工區(qū)域之前，開啟單輪起振模式，在進入施工區(qū)域之后再開啟雙輪起振模式，這樣可解決上述僅存在雙輪振動模式所導致的影響已壓實路面的密實度的缺陷。然而，單輪起振模式與雙輪起振模式的切換需要由駕駛人員手動進行切換，這樣一方面操作切換的時機往往駕駛人員把握不準確；另一方面也增加了手動操作環(huán)節(jié)，影響了施工效果。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種壓路機控制設備、壓路機控制系統(tǒng)、壓路機控制方法及壓路機，其可實現單輪起振模式與雙輪起振模式之間的自動且準備的切換。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種壓路機控制設備，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，該設備包含:接收裝置，用于接收所述壓路機的行走速度；以及控制裝置，用于根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。
[0006]相應地，本發(fā)明還提供一種壓路機控制系統(tǒng)，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，該系統(tǒng)包含:速度傳感器，用于檢測所述壓路機的行走速度；以及上述壓路機控制設備。
[0007]相應地，本發(fā)明還提供一種壓路機，該壓路機包含上述壓路機控制系統(tǒng)。
[0008]相應地，本發(fā)明還提供一種壓路機控制方法，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，該方法包含:接收所述壓路機的行走速度；以及根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。
[0009]在上述技術方案中，可在第一振動輪進入施工區(qū)域時，控制其起振且第二振動輪不振動，并根據所述行走速度判斷第二振動輪何時進入施工區(qū)域，并在其進入施工區(qū)域時，控制該第二振動輪起振。另外，在第一振動輪離開施工區(qū)域時，可控制其不振動且第二振動輪繼續(xù)振動，之后根據所述行走速度判斷第二振動輪何時離開施工區(qū)域，并在其離開施工區(qū)域時，控制其停止振動。藉此，可實現雙振動輪的分時起振，保證處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動，避免了單純采用雙輪起振模式所導致的第二振動輪影響施工區(qū)域之外的已壓實路面的密實度的缺陷。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明提供的壓路機控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明提供的壓路機的工作原理圖；以及
[0014]圖3為本發(fā)明提供的壓路機控制方法的流程圖。
[0015]附圖標記說明
[0016]1 壓路機Ia 第一振動輪
[0017]1b 第二振動輪 10 速度傳感器
[0018]20 控制設備 210 接收裝置
[0019]220 控制裝置 W 施工區(qū)域
[0020]S 施工區(qū)域長度L 軸距
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]圖1為本發(fā)明提供的壓路機控制系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本發(fā)明提供的壓路機的工作原理圖，圖2示出了壓路機I在不同時刻于施工區(qū)域W內的工作情形。在時刻tl處，第一振動輪Ia開始進入施工區(qū)域W，并開始振動；在時刻t2處，第二振動輪Ib開始進入施工區(qū)域W，并開始振動；在時刻t3處，第一振動輪Ia開始離開施工區(qū)域W，并停止振動；以及在時刻t4處，第二振動輪開始離開施工區(qū)域W，并停止振動。
[0023]如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供了一種壓路機控制系統(tǒng)，該壓路機I包含第一振動輪Ia及第二振動輪lb，該系統(tǒng)包含:速度傳感器10，用于檢測所述壓路機I的行走速度；以及壓路機控制設備20。該壓路機控制設備20包含:接收裝置210，用于接收所述壓路機I的行走速度；及控制裝置220，用于根據所述行走速度，控制所述第一振動輪Ia及第二振動輪lb，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。藉此，可避免單純采用雙輪起振模式所導致的第二振動輪影響施工區(qū)域之外的已壓實路面的密實度的缺陷。
[0024]具體而言，所述控制裝置可執(zhí)行以下操作:在所述壓路機I的第一振動輪Ia開始進入施工區(qū)域W時，控制所述第一振動輪Ia起振(可通過控制第一振動輪Ia所對應的振動泵電比例閥來實現；通過該電比例閥，還可控制第一振動輪的振幅)，并根據所述行走速度，計算所述壓路機I自所述第一振動輪Ia開始進入施工區(qū)域W時起的行走距離(例如，可通過速度與時間的積分公式得出)；及在所述行走距離達到所述第一振動輪Ia與所述第二振動輪Ib之間的軸距L時，確定所述第二振動輪Ib開始進入施工區(qū)域W，并控制所述第二振動輪Ib起振(可通過控制第二振動輪Ib所對應的振動泵電比例閥來實現；通過該電比例閥，還可控制第二振動輪Ib的振幅)。藉此，通過計算壓路機自第一振動輪開始進入施工區(qū)域起的行走距離，并將其與軸距進行比較，以判斷第二振動輪是否開始進入施工區(qū)域，并在其進入施工區(qū)域時控制其起振，由此可實現第二振動輪起振的精確自動控制，且避免了單純采用雙輪起振模式所導致的第二振動輪影響施工區(qū)域之外的已壓實路面的密實度的缺陷。
[0025]其中，控制裝置判斷壓路機的第一振動輪是否開始進入施工區(qū)域可通過根據駕駛員輸入的指令來進行判斷，亦可通過其他自動方式進行判斷，例如可在施工區(qū)域設置接近開關，其在檢測到壓路機的第一振動輪時，可向控制裝置發(fā)送信號，藉此控制裝置可判斷第一振動輪開始進入施工區(qū)域。當然，本發(fā)明并不限于此，本領域所知的其他判斷第一振動輪是否開始進入施工區(qū)域的方法亦適用于此。
[0026]進一步地，所述控制裝置220還用于執(zhí)行以下操作:在所述壓路機I的第一振動輪Ia開始離開施工區(qū)域W時，控制該第一振動輪Ia停止振動，并根據所述行走速度，計算所述壓路機I自所述第一振動輪Ia開始離開施工區(qū)域W時起的行走距離；以及在所述行走距離達到所述第一振動輪Ia與所述第二振動輪Ib之間的軸距時，確定所述第二振動輪Ib開始離開施工區(qū)域W，并控制所述第二振動輪Ib停止振動。藉此，可實現壓路機在離開施工區(qū)域時的停振自動控制，避免離開施工區(qū)域的第一振動輪影響施工區(qū)域之外的已壓實路面的密實度。
[0027]其中，控制裝置判斷壓路機的第一振動輪是否開始離開施工區(qū)域可通過駕駛員輸入的指令來進行判斷，亦可通過以下方式來進行自動判斷:所述接收裝置210還用于接收所述施工區(qū)域的長度S ;所述控制裝置220根據所述施工區(qū)域的長度S以及所述壓路機I自所述第一振動輪Ia開始進入施工區(qū)域W時起的行走距離，確定所述壓路機I的第一振動輪Ia是否開始離開施工區(qū)域W (即，在所述施工區(qū)域W的長度S等于所述壓路機I自所述第一振動輪Ia開始進入施工區(qū)域W時起的行走距離時，確定所述壓路機I的第一振動輪Ia開始離開施工區(qū)域W)。
[0028]進一步地，所述接收裝置210還用于接收所述壓路機I的行駛方向；所述控制裝置220還用于:在所述行駛方向為向前行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪Ia為前振動輪，所述第二振動輪Ib為后振動輪；及在所述行駛方向為向后行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪Ia為后振動輪，所述第二振動輪Ib為前振動輪。藉此，本發(fā)明可適用于向前行駛方向及向后行駛方向的情形，具備更廣泛的適應性。其中所述行駛方向可由控制裝置通過速度傳感器得到，亦可根據駕駛員通過行走手柄輸入的指令得到。
[0029]相應地，本發(fā)明還提供了一種壓路機，該壓路機包含上述壓路機控制系統(tǒng)。
[0030]圖3為本發(fā)明提供的壓路機控制方法的流程圖。相應地，如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種壓路機控制方法，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，該方法包含:接收所述壓路機的行走速度；以及根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。
[0031]具體而言，在所述壓路機的第一振動輪開始進入施工區(qū)域時，控制所述第一振動輪起振，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始進入施工區(qū)域時起的行走距離；以及在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始進入施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪起振。在所述壓路機的第一振動輪開始離開施工區(qū)域時，控制該第一振動輪停止振動，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始離開施工區(qū)域時起的行走距離；以及在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪停止振動。有關該方法的具體細節(jié)及益處與上述針對控制設備的描述相同，于此不再贅述。
[0032]以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0033]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種壓路機控制設備，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，其特征在于，該設備包含: 接收裝置，用于接收所述壓路機的行走速度；以及 控制裝置，用于根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。
2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作: 在所述壓路機的第一振動輪開始進入施工區(qū)域時，控制所述第一振動輪起振，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始進入施工區(qū)域時起的行走距離；及在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始進入施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪起振。
3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作: 在所述壓路機的第一振動輪開始離開施工區(qū)域時，控制該第一振動輪停止振動，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始離開施工區(qū)域時起的行走距離；以及 在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪停止振動。
4.根據權利要求3 所述的設備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述施工區(qū)域的長度； 所述控制裝置根據所述施工區(qū)域的長度以及所述壓路機自所述第一振動輪開始進入施工區(qū)域時起的行走距離，確定所述壓路機的第一振動輪是否開始離開施工區(qū)域。
5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述壓路機的行駛方向； 所述控制裝置還用于: 在所述行駛方向為向前行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪為前振動輪，所述第二振動輪為后振動輪；及 在所述行駛方向為向后行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪為后振動輪，所述第二振動輪為前振動輪。
6.一種壓路機控制系統(tǒng)，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，其特征在于，該系統(tǒng)包含: 速度傳感器，用于檢測所述壓路機的行走速度；以及 根據權利要求1-5中任一項權要求所述的控制設備。
7.—種壓路機，其特征在于，該壓路機包含根據權利要求5所述的系統(tǒng)。
8.—種壓路機控制方法，該壓路機包含第一振動輪及第二振動輪，其特征在于，該方法包含: 接收所述壓路機的行走速度；以及 根據所述行走速度，控制所述第一振動輪及第二振動輪，以使得處于施工區(qū)域內的振動輪振動且處于施工區(qū)域外的振動輪不振動。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該方法包括: 在所述壓路機的第一振動輪開始進入施工區(qū)域時，控制所述第一振動輪起振，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始進入施工區(qū)域時起的行走距離；以及 在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始進入施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪起振。
10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該方法包括: 在所述壓路機的第一振動輪開始離開施工區(qū)域時，控制該第一振動輪停止振動，并根據所述行走速度，計算所述壓路機自所述第一振動輪開始離開施工區(qū)域時起的行走距離；以及 在所述行走距離達到所述第一振動輪與所述第二振動輪之間的軸距時，確定所述第二振動輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動輪停止振動。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 接收所述施工區(qū)域的長度； 根據所述施工區(qū)域的長度以及所述壓路機自所述第一振動輪開始進入施工區(qū)域時起的行走距離，確定所述壓路機的第一振動輪是否開始離開施工區(qū)域。
12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 接收所述壓路機的行駛方向； 在所述行駛方向為向前行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪為前振動輪，所述第二振動輪為后振動輪；以及 在所述行駛方向為向后行駛方向的情況下，確定所述第一振動輪為后振動輪，所述第二振動輪為前振動輪。
【文檔編號】E01C19/28GK103898828SQ201410105203
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陳翔, 吳雙生, 劉仕奇, 傅盛榮, 李燕平 申請人:中聯重科股份有限公司