一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，包括輸入端連接電機(jī)或搖動(dòng)手柄的減速機(jī)構(gòu)，與減速機(jī)構(gòu)輸出端連接的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的擰緊機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述擰緊機(jī)構(gòu)包含滑槽圓盤(pán)，裝在滑槽圓盤(pán)上的周向調(diào)節(jié)滑塊，表面設(shè)有鉸鏈軸的可拆卸圓盤(pán)，覆蓋在滑槽圓盤(pán)上的頂蓋，一端套在鉸鏈軸上的擰緊連桿，與擰緊連桿鉸接的擰緊曲柄，設(shè)置在擰緊曲柄末端上表面的棘輪機(jī)構(gòu)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)上的螺栓套筒，所述滑槽圓盤(pán)套在可拆卸圓盤(pán)外圍，所述徑向調(diào)節(jié)滑塊與擰緊連桿在擰緊連桿上對(duì)應(yīng)螺栓套筒圓心位置處鉸接；所述頂蓋表面上設(shè)有多個(gè)均勻周向分布的與徑向滑槽對(duì)應(yīng)矩形孔，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)上的套筒從矩形孔中伸出。
【專利說(shuō)明】一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛維修設(shè)備，具體涉及一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我軍裝備車輛輪胎螺栓在野戰(zhàn)條件下的裝配主要依靠使用簡(jiǎn)單扳手進(jìn)行，這種傳統(tǒng)的手動(dòng)擰緊方式存在許多缺點(diǎn):一次只能擰緊一個(gè)螺栓，效率低下；不能對(duì)擰緊過(guò)程中的扭矩大小、擰緊順序進(jìn)行精確控制，隨意性大，裝配精度低。為此，需要引入一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)裝備車輛輪胎螺栓同時(shí)進(jìn)行精確、高效的裝配的螺栓擰緊設(shè)備。
[0003]電動(dòng)扳手和氣動(dòng)扳手由于可以進(jìn)行扭矩的控制且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)擰緊而常被用來(lái)進(jìn)行維修裝配。但是單軸擰緊機(jī)與傳統(tǒng)的手動(dòng)擰緊方式一樣，一次只能擰緊一個(gè)螺栓，并不能對(duì)擰緊過(guò)程中螺栓之間的應(yīng)力相互作用進(jìn)行控制，因而不適于野戰(zhàn)條件下的車輛輪胎維修裝配。多軸擰緊機(jī)由于可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)擰緊多個(gè)螺栓而常被用來(lái)對(duì)汽車輪胎進(jìn)行裝配，但多軸擰緊機(jī)價(jià)格昂貴，并且擰緊頭固定，只能對(duì)一種車輛輪胎進(jìn)行維修裝配；因?yàn)椴筷?duì)裝備車輛型號(hào)多種多樣，其輪胎也大小不一，如果給部隊(duì)配備多種多軸擰緊機(jī)，勢(shì)必造成維修費(fèi)用過(guò)高。一些多軸擰緊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)擰緊頭的調(diào)整，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作麻煩、造價(jià)高等缺點(diǎn)而不能廣泛應(yīng)用于裝備車輛輪胎的維修裝配中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輪螺栓多軸同步擰緊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)裝備車輪螺栓的分布、數(shù)量和尺寸對(duì)擰緊頭進(jìn)行精確調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的螺栓的同步擰緊，為部隊(duì)提供高精度、高效率的維修裝配服務(wù)，進(jìn)而提升我軍在野戰(zhàn)環(huán)境下的戰(zhàn)斗力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，包括輸入端連接電機(jī)或搖動(dòng)手柄的減速機(jī)構(gòu)，與減速機(jī)構(gòu)輸出端連接的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擰緊機(jī)構(gòu)包含滑槽圓盤(pán)，安裝在滑槽圓盤(pán)上的周向調(diào)節(jié)滑塊，表面均勻分布多個(gè)鉸鏈軸的可拆卸圓盤(pán)，覆蓋在滑槽圓盤(pán)和可拆卸圓盤(pán)上的頂蓋，一端套在鉸鏈軸上的擰緊連桿，與擰緊連桿鉸接的擰緊曲柄，設(shè)置在擰緊曲柄末端上表面的棘輪機(jī)構(gòu)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)上的螺栓套筒，所述滑槽圓盤(pán)套裝在可拆卸圓盤(pán)外圍，所述徑向調(diào)節(jié)滑塊與擰緊連桿在擰緊連桿上對(duì)應(yīng)螺栓套筒圓心位置處鉸接；所述頂蓋表面上設(shè)有多個(gè)均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對(duì)應(yīng)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)上的套筒從矩形孔中伸出。
[0007]上述技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述滑槽圓盤(pán)上設(shè)有環(huán)形的滑槽，周向調(diào)節(jié)滑塊安裝在環(huán)形滑槽中，周向調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)有徑向滑槽，徑向滑槽中設(shè)有可在徑向滑槽中移動(dòng)的徑向調(diào)節(jié)滑塊，徑向調(diào)節(jié)滑塊上表面設(shè)有一個(gè)小孔，所述擰緊連桿上設(shè)有一個(gè)與徑向調(diào)節(jié)滑塊上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調(diào)節(jié)滑塊上的小孔中。[0009]所述每個(gè)周向調(diào)節(jié)滑塊上的徑向滑槽內(nèi)都設(shè)有一個(gè)頂在徑向滑塊上的螺旋彈簧，還有一個(gè)頂在徑向滑塊另一邊的調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與周向調(diào)節(jié)滑塊螺紋配合。
[0010]所述減速機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多組行星輪系構(gòu)成，行星輪系包括與動(dòng)力輸入軸連接的中心輪，固定的齒圈，設(shè)置在齒圈中央的行星架，行星架上設(shè)有一組與齒圈嚙合的行星輪，行星架上的行星輪同時(shí)與中心輪嚙合；行星架的中心軸作為減速機(jī)構(gòu)的輸出端，行星架的輸出端連接下一組行星輪系的中心輪或者連接往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)錐齒輪。
[0011]所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)錐齒輪，與驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合的一級(jí)錐齒輪，與一級(jí)錐齒輪同步固定在輸入橫軸上的曲柄，一端與曲柄鉸接的連桿，與連桿另一端鉸接的搖桿，與搖桿同步固定在輸出橫軸上的二級(jí)錐齒輪，與二級(jí)錐齒輪嚙合的輸出錐齒輪；所述輸入橫軸安裝在從擋板二上表面伸出的支架上；所述輸出橫軸安裝在殼體上，所述在輸出軸與輸出錐齒輪花鍵連接，所述輸出軸在與輸出錐齒輪連接處設(shè)有防止輸出錐齒輪軸向竄動(dòng)的限位擋板。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)表面均勻分布多個(gè)鉸鏈軸的可拆卸圓盤(pán)，帶動(dòng)多個(gè)末端為棘輪和套筒的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輪螺栓的同步擰緊，又通過(guò)可更換圓盤(pán)以及頂蓋對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)數(shù)量的可更換選擇性、周向調(diào)節(jié)滑塊在滑槽圓盤(pán)內(nèi)的可調(diào)性，以及周向調(diào)節(jié)滑塊內(nèi)部徑向調(diào)節(jié)滑塊的可調(diào)性，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)裝備車輪螺栓的分布、數(shù)量和尺寸對(duì)擰緊頭進(jìn)行精確調(diào)整，為部隊(duì)提供高精度、高效率的維修裝配服務(wù)，進(jìn)而提升我軍在野戰(zhàn)環(huán)境下的戰(zhàn)斗力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1是本發(fā)明的車輪螺栓多軸同步擰緊裝置的整體示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的擰緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2蓋上頂蓋的正向不意圖。
[0017]圖4是圖2局部細(xì)節(jié)示意圖；
[0018]圖5是圖2局部細(xì)節(jié)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)的行星輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是圖7所示行星輪系背面示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例的往復(fù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是圖9局部細(xì)節(jié)示意圖。
[0024]在以上圖中:1、手柄；2、套筒；3、頂蓋；4、滑槽圓盤(pán)；5、輸出橫軸；6、殼體；7、二號(hào)檔板；8、第二齒圈；9、一號(hào)檔板；10、第一齒圈；11、底蓋；12、動(dòng)力輸入軸；13、一級(jí)中心輪；14、一級(jí)行星架；15、一級(jí)行星輪；16、二級(jí)中心輪；17、二級(jí)行星輪；18、二級(jí)行星架；19、固定支架；20、輸入橫軸；21、一級(jí)錐齒輪；22、曲柄；23、連桿；24、搖桿；25、二級(jí)錐齒輪；26、二級(jí)錐齒輪輸出軸；27、可拆卸圓盤(pán)；28、輸出錐齒輪；29、限位擋板；30、擰緊連桿；31、擰緊曲柄；32、棘輪機(jī)構(gòu)；33、徑向調(diào)節(jié)滑塊；34、調(diào)節(jié)螺釘；35、螺旋彈簧；36、周向調(diào)節(jié)滑塊；37、減速機(jī)構(gòu)；38、往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；39、擰緊機(jī)構(gòu)；40、鉸鏈軸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]參考圖1和圖2以及圖3，一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，它由以下部分組成:輸入端連接電機(jī)或搖動(dòng)手柄(I)的減速機(jī)構(gòu)(37)，與減速機(jī)構(gòu)(37)輸出端連接的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )，與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )輸出端連接的擰緊機(jī)構(gòu)(39 )。其中，擰緊機(jī)構(gòu)(39 )又包含以下主要零部件:滑槽圓盤(pán)(4)，安裝在滑槽圓盤(pán)上的周向調(diào)節(jié)滑塊(36)，表面均勻分布多個(gè)鉸鏈軸(40)的可拆卸圓盤(pán)(27),覆蓋在滑槽圓盤(pán)(4)和可拆卸圓盤(pán)(27)上的頂蓋(3),一端套在鉸鏈軸(40)上的擰緊連桿(30)，與擰緊連桿(30)鉸接的擰緊曲柄(31)，設(shè)置在擰緊曲柄(31)末端上表面的棘輪機(jī)構(gòu)(32)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)(32)上的螺栓套筒(2);這些主要零部件如下組裝:滑槽圓盤(pán)(4)套裝在可拆卸圓盤(pán)(27)外圍，徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)與擰緊連桿(30 )在擰緊連桿(30 )上對(duì)應(yīng)螺栓套筒(2 )圓心位置處鉸接；頂蓋(3 )表面上設(shè)有多個(gè)均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對(duì)應(yīng)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)(32)上的套筒(2)從矩形孔中伸出。實(shí)用時(shí)，給每個(gè)套筒(2)里填入螺栓，然后將所有螺栓各自對(duì)準(zhǔn)輪軸上相應(yīng)的螺孔，開(kāi)動(dòng)電機(jī)或搖動(dòng)手柄(1)，即可同時(shí)擰緊車輪上所有螺栓，同時(shí)精確控制所有螺栓的扭矩和平衡所有螺栓在擰緊過(guò)程中的應(yīng)力。
[0026]參考圖4和圖5，滑槽圓盤(pán)(4)上設(shè)有環(huán)形滑槽，周向調(diào)節(jié)滑塊(36)安裝在環(huán)形滑槽中，可增加或減少調(diào)節(jié)滑塊(36)以及控制調(diào)節(jié)滑塊(36)在環(huán)形滑槽中的軸向分布來(lái)適應(yīng)不同螺栓數(shù)量的車輪，周向調(diào)節(jié)滑塊(36)上設(shè)有徑向滑槽，徑向滑槽中設(shè)有可在徑向滑槽中移動(dòng)的徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)，徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上表面設(shè)有一個(gè)小孔，擰緊連桿(30)上設(shè)有一個(gè)與徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上的小孔中。每個(gè)周向調(diào)節(jié)滑塊(36)上的徑向滑槽內(nèi)都設(shè)有一個(gè)頂在徑向滑塊(33)上的螺旋彈簧(35)，還有一個(gè)頂在徑向滑塊(33)另一邊的調(diào)節(jié)螺釘(34)，所述調(diào)節(jié)螺釘(34)與周向調(diào)節(jié)滑塊(36)螺紋配合。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘(34)可調(diào)節(jié)徑向滑塊(33)的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)擰緊連桿(30)上套筒(2)的徑向分布，以適應(yīng)螺栓數(shù)量相同但分布范圍不同的車輪。
[0027]參考圖6和圖7以及圖8，本發(fā)明的其中一種實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)(37)包括第一級(jí)行星輪系和第二級(jí)行星輪系；第一級(jí)行星輪系包括通過(guò)軸承固定在底蓋(11)上作為輸入端的動(dòng)力輸入軸(12)，與動(dòng)力輸入軸(12)連接的一級(jí)中心輪(13)，固定在底蓋(11)與擋板
(9)之間的第一齒圈(10),設(shè)置在第一齒圈(10)中央的一級(jí)行星架(14), 一級(jí)行星架(14)上設(shè)有一組與第一齒圈(10)嚙合的一級(jí)行星輪(15)，一級(jí)行星架(14)上的一級(jí)行星輪
(15)同時(shí)與一級(jí)中心輪(13)哨合；第二級(jí)行星輪系包括固定在一號(hào)檔板(9)和二號(hào)擋板
(7)之間的第二齒圈(8)，設(shè)置在第二齒圈(8)中央的二級(jí)行星架(18)，二級(jí)行星架(18)上設(shè)有一組與第二齒圈(8)嚙合的二級(jí)行星輪(17)，與二級(jí)行星架(18)上的一組二級(jí)行星輪
(17)嚙合的二級(jí)中心輪(16)，二級(jí)中心輪(16)設(shè)置在一級(jí)行星架(14)的中心軸上；減速機(jī)構(gòu)(37)的輸出端為二級(jí)行星架(18)的中心軸，驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32)與二級(jí)行星架(18)的中心軸鍵連接，二級(jí)行星架(18)的中心軸通過(guò)軸承固定在擋板二(7)上，擋板二(7)將二級(jí)行星架(18)與驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32)隔開(kāi)。
[0028]參考圖9和圖10，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)包括以下零部件:驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32)，與驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32)嚙合的一級(jí)錐齒輪(21)，與一級(jí)錐齒輪(21)同步固定在輸入橫軸(20)上的曲柄(22 )，一端與曲柄鉸接的連桿(23 )，與連桿(23 )另一端鉸接的搖桿(24 )，與搖桿(24 )同步固定在輸出橫軸(5)上的二級(jí)錐齒輪(25)，與二級(jí)錐齒輪(25)嚙合的輸出錐齒輪(28)；這些零部件如下組裝:輸入橫軸(20)安裝在從擋板二( 7)上表面伸出的支架(19)上；輸出橫軸(5)安裝在殼體(6)上，輸出軸(26)與輸出錐齒輪(28)花鍵連接，輸出軸(26)在與輸出錐齒輪(28)連接處設(shè)有防止輸出錐齒輪(28)軸向竄動(dòng)的限位擋板(29)。
[0029]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，包括輸入端連接電機(jī)或搖動(dòng)手柄(I)的減速機(jī)構(gòu)，與減速機(jī)構(gòu)輸出端連接的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )，與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )輸出端連接的擰緊機(jī)構(gòu)(39)，其特征在于，所述擰緊機(jī)構(gòu)(39)包含滑槽圓盤(pán)(4)，安裝在滑槽圓盤(pán)上的周向調(diào)節(jié)滑塊(36)，表面均勻分布多個(gè)鉸鏈軸(40)的可拆卸圓盤(pán)(27)，覆蓋在滑槽圓盤(pán)(4)和可拆卸圓盤(pán)(27 )上的頂蓋(3 )，一端套在鉸鏈軸(40 )上的擰緊連桿(30 )，與擰緊連桿(30 )鉸接的擰緊曲柄(31)，設(shè)置在擰緊曲柄(31)末端上表面的棘輪機(jī)構(gòu)(32)，套裝在棘輪機(jī)構(gòu)(32)上的螺栓套筒(2)，所述滑槽圓盤(pán)(4)套裝在可拆卸圓盤(pán)(27)外圍，所述徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)與擰緊連桿(30)鉸接；所述頂蓋(3)表面上設(shè)有多個(gè)均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對(duì)應(yīng)，裝配在棘輪機(jī)構(gòu)(32)上的套筒(2)從矩形孔中伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，其特征在于，所述滑槽圓盤(pán)(4)上設(shè)有環(huán)形的滑槽，周向調(diào)節(jié)滑塊(36)安裝在環(huán)形滑槽中，周向調(diào)節(jié)滑塊(36)上設(shè)有徑向滑槽，徑向滑槽中設(shè)有可在徑向滑槽中移動(dòng)的徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)，徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上表面設(shè)有一個(gè)小孔，所述擰緊連桿(30)上設(shè)有一個(gè)與徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調(diào)節(jié)滑塊(33)上的小孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，其特征在于，所述每個(gè)周向調(diào)節(jié)滑塊(36)上的徑向滑槽內(nèi)都設(shè)有一個(gè)螺旋彈簧(35)，螺旋彈簧(35)頂在徑向滑塊(33)上，，還有一個(gè)頂在徑向滑塊(33)另一邊的調(diào)節(jié)螺釘(34)，所述調(diào)節(jié)螺釘(34)與周向調(diào)節(jié)滑塊(36)螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)(37)由一個(gè)或多組行星輪系構(gòu)成，行星輪系包括與動(dòng)力輸入軸連接的中心輪、固定的齒圈、設(shè)置在齒圈中央的行星架，所述行星架上設(shè)有一組與齒圈嚙合的行星輪，行星架上的行星輪同時(shí)與中心輪嚙合；行星架的中心軸作為減速機(jī)構(gòu)(37)的輸出端，行星架的輸出端連接下一組行星輪系的中心輪或者連接往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )的驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設(shè)備，其特征在于，所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38 )包括驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32 )，與驅(qū)動(dòng)錐齒輪(32 )嚙合的一級(jí)錐齒輪(21)，與一級(jí)錐齒輪(21)同步固定在輸入橫軸(20 )上的曲柄(22 )，一端與曲柄鉸接的連桿(23 )，與連桿(23 )另一端鉸接的搖桿(24)，與搖桿(24)同步固定在輸出橫軸(5 )上的二級(jí)錐齒輪(25 )，與二級(jí)錐齒輪(25)嚙合的輸出錐齒輪(28);所述輸入橫軸(20)安裝在從擋板二(7)上表面伸出的支架(19 )上；所述輸出橫軸(5 )安裝在殼體(6 )上，所述在輸出軸(26 )與輸出錐齒輪(28)花鍵連接，所述輸出軸(26)在與輸出錐齒輪(28)連接處設(shè)有防止輸出錐齒輪(28)軸向竄動(dòng)的限位擋板(29)。
【文檔編號(hào)】B25B21/02GK103586817SQ201310479212
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】王崴, 劉曉衛(wèi), 王和明, 李培林, 高鵬, 劉海平, 徐曉東 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué)