專利名稱：一種雙截機(jī)械手臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械用具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙截機(jī)械手臂裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，現(xiàn)代社會(huì)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平也越來越高，而機(jī)械手臂在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化過程當(dāng)中扮演著重要的角色，機(jī)械手臂已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及醫(yī)學(xué)等各個(gè)方面。目前，市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)械手臂裝置，可是現(xiàn)有的機(jī)械手臂裝置主要存在效率低下和成本太高的問題，如何解決這些問題，并對(duì)機(jī)械手臂裝置進(jìn)行改進(jìn)和提高就成了一道擺在各個(gè)廠商面前的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種效率高、成本低的雙截機(jī)械手臂裝置。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種雙截機(jī)械手臂裝置，其特征在于包括上張緊輪、下張緊輪、帶夾具的機(jī)械手臂以及汽缸，所述上張緊輪和下張緊輪分別安裝于上張緊輪板和下張緊輪板上，上張緊輪和下張緊輪通過同步齒帶傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂上設(shè)有固定件，所述固定件與同步齒帶固定連接，所述汽缸安裝于一固定座上，固定座上設(shè)有連接件，連接件與同步齒帶固定連接，所述汽缸的活塞桿一端與下張緊輪板固定連接。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上張緊輪板上設(shè)有上安裝板，所述上安裝板一端固定在上張緊輪板上，上張緊輪安裝在上安裝板上。進(jìn)一步，所述下張緊輪板上設(shè)有下安裝板，所述下安裝板一端固定在下張緊輪板上，下張緊輪安裝在下安裝板上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型作為一種雙截機(jī)械手臂裝置，上張緊輪為固定滑輪，下張緊輪為動(dòng)滑輪，采用上張緊輪和下張緊輪配合傳動(dòng)的方式，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂上升和下降的目的，根據(jù)動(dòng)滑輪的滑動(dòng)距離原理，本實(shí)用新型可以在汽缸滑動(dòng)一定距離的情況下，使得機(jī)械手臂移動(dòng)汽缸滑動(dòng)距離的兩倍，極大地提高了機(jī)械手臂裝置的工作效率， 同時(shí)與傳統(tǒng)的機(jī)械手臂裝置相比較，由于實(shí)現(xiàn)相同行程的移動(dòng)距離本實(shí)用新型所需要的汽缸的容量要小，這又很好地減少了汽缸的成本，繼而降低了整個(gè)裝置的成本。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型動(dòng)作過程示意圖一；圖3為本實(shí)用新型動(dòng)作過程示意圖二 ；圖4為本實(shí)用新型動(dòng)作過程示意圖三。
具體實(shí)施方式
參照
圖1，一種雙截機(jī)械手臂裝置，包括上張緊輪1、下張緊輪2、帶夾具3的機(jī)械手臂4以及汽缸5，所述上張緊輪1和下張緊輪2分別安裝于上張緊輪板6和下張緊輪板7 上，上張緊輪1和下張緊輪2通過同步齒帶8傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂4上設(shè)有固定件9，所述固定件與同步齒帶8固定連接，所述汽缸5安裝于一固定座10上，固定座10上設(shè)有連接件11，連接件與同步齒帶6固定連接，所述汽缸5的活塞桿12 —端與下張緊輪板7固定連接，所述上張緊輪板6上設(shè)有上安裝板61，所述上安裝板61 —端固定在上張緊輪板6上，上張緊輪1安裝在上安裝板上，所述下張緊輪板7上設(shè)有下安裝板71，所述下安裝板71 一端固定在下張緊輪板6上，下張緊輪2安裝在下安裝板上。如圖2-圖4所示，為本實(shí)用新型的動(dòng)作過程示意圖，圖2為本實(shí)用新型處于起始位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，在起始位置時(shí)，假設(shè)汽缸5伸出25cm，夾具3距固定座10為 152cm ；圖3為本實(shí)用新型處于動(dòng)作過程中時(shí)的狀態(tài)示意圖，汽缸5伸出125cm，行程100cm， 下張緊輪2下行100cm，因同步齒帶8 一端與固定座10相固定，根據(jù)動(dòng)滑輪原理，機(jī)械手臂 4固定端下行200cm，故機(jī)械手臂4下行200cm，夾具3距固定座10由152cm增加到352cm ； 圖4為本實(shí)用新型處于終點(diǎn)位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，當(dāng)汽缸5伸出175cm，機(jī)械手臂4移動(dòng) 350cm,也就是說，如果機(jī)械手臂4移動(dòng)350cm的行程，用175cm的汽缸5就可以實(shí)現(xiàn)。以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，這些都不構(gòu)成對(duì)本實(shí)施方式的任何限制，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙截機(jī)械手臂裝置，其特征在于包括上張緊輪(1)、下張緊輪(2)、帶夾具(3) 的機(jī)械手臂(4)以及汽缸(5)，所述上張緊輪(1)和下張緊輪(2)分別安裝于上張緊輪板(6) 和下張緊輪板(7)上，上張緊輪(1)和下張緊輪(2)通過同步齒帶(8)傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂(4)上設(shè)有固定件(9)，所述固定件與同步齒帶(8)固定連接，所述汽缸(5)安裝于一固定座(10)上，固定座(10)上設(shè)有連接件(11)，連接件與同步齒帶(6)固定連接，所述汽缸 (5)的活塞桿(12)—端與下張緊輪板(7)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙截機(jī)械手臂裝置，其特征在于所述上張緊輪板(6)上設(shè)有上安裝板(61)，所述上安裝板(61) —端固定在上張緊輪板(6)上，上張緊輪(1)安裝在上安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙截機(jī)械手臂裝置，其特征在于所述下張緊輪板(7)上設(shè)有下安裝板(71)，所述下安裝板(71) —端固定在下張緊輪板(6)上，下張緊輪(2)安裝在下安裝板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙截機(jī)械手臂裝置，包括上張緊輪、下張緊輪、帶夾具的機(jī)械手臂以及汽缸，上張緊輪和下張緊輪分別安裝于上張緊輪板和下張緊輪板上，上張緊輪和下張緊輪通過同步齒帶傳動(dòng)連接，機(jī)械手臂上設(shè)有固定件，固定件與同步齒帶固定連接，汽缸安裝于一固定座上，固定座上設(shè)有連接件，連接件與同步齒帶固定連接，汽缸的活塞桿一端與下張緊輪板固定連接。本實(shí)用新型在汽缸滑動(dòng)一定距離的情況下，使得機(jī)械手臂移動(dòng)汽缸滑動(dòng)距離的兩倍，提高了機(jī)械手臂裝置的工作效率，由于實(shí)現(xiàn)相同行程的移動(dòng)距離本實(shí)用新型所需要的汽缸的容量要小，這又很好地減少了汽缸的成本，繼而降低了整個(gè)裝置的成本，會(huì)有切實(shí)的推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B25J9/02GK202021605SQ20112005016
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者李業(yè) 申請(qǐng)人:中山市亞泰機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司