專利名稱：一種w板安裝機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種對(duì)W板安裝的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
W板也叫做波形護(hù)欄板，是高速公路波形防撞護(hù)欄、工廠防護(hù)欄、停車場(chǎng)隔離護(hù)欄、 訓(xùn)練場(chǎng)護(hù)欄的一種重要組成部分，現(xiàn)在主要是用人工進(jìn)行安裝，但是由于W板重量以及長(zhǎng)度，人工安裝有一定的危險(xiǎn)困難，所以需要有一種可以安裝W板的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種W板安裝的機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種W板安裝機(jī)械手，它包括支承座，支承座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)械臂I相連，機(jī)械臂I與機(jī)械臂II相連，機(jī)械臂II上連接機(jī)械臂III，機(jī)械臂III上設(shè)有兩個(gè)電磁吸盤。有益效果本發(fā)明可以通過(guò)電磁吸盤將W板吸住，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械臂I，機(jī)械臂II， 機(jī)械臂III將W板反轉(zhuǎn)并安放在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意其中1、支撐座，2、轉(zhuǎn)臺(tái)，3、機(jī)械臂I，4、機(jī)械臂II，5、機(jī)械臂III，6、電磁吸盤。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1所示，一種W板安裝機(jī)械手，由支撐座1，轉(zhuǎn)臺(tái)2，機(jī)械臂I 3，機(jī)械臂II 4，機(jī)械臂 III 5，電磁吸盤6組成，其特征在于將轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝在支撐座1，將機(jī)械臂I 3與轉(zhuǎn)臺(tái)2相連， 機(jī)械臂II 4與機(jī)械臂I 3相連，機(jī)械臂II 4上連接機(jī)械臂III 5，在機(jī)械臂III 5上有兩個(gè)電磁吸盤6。該發(fā)明可以通過(guò)電磁吸盤6將W板吸住，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)2，機(jī)械臂I 3，機(jī)械臂II 4，機(jī)械臂III 5將W板反轉(zhuǎn)并安放在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 權(quán)利要求
1. 一種W板安裝機(jī)械手，其特征是，它包括支承座，支承座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)械臂 I相連，機(jī)械臂I與機(jī)械臂II相連，機(jī)械臂II上連接機(jī)械臂III，機(jī)械臂III上設(shè)有兩個(gè)電磁吸盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種W板安裝機(jī)械手，它包括支承座，支承座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)械臂Ⅰ相連，機(jī)械臂Ⅰ與機(jī)械臂Ⅱ相連，機(jī)械臂Ⅱ上連接機(jī)械臂Ⅲ，機(jī)械臂Ⅲ上設(shè)有兩個(gè)電磁吸盤。本發(fā)明可以通過(guò)電磁吸盤將W板吸住，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械臂Ⅰ，機(jī)械臂Ⅱ，機(jī)械臂Ⅲ將W板反轉(zhuǎn)并安放在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 文檔編號(hào)B25J15/06GK102350695SQ20111028619
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者侯帥, 侯龍, 梁超, 梅林 , 鄔成亮, 馬兵兵, 馬經(jīng)緯 申請(qǐng)人:侯帥