專利名稱：膠丸自動線取板機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于藥物容器加工機械，尤其與一種膠丸自動線取板機械手 有關(guān)。
背景技術(shù)：
膠丸自動線主要由烘干線和拔膠機兩部分組成，膠板上的模子在烘干線上 膠后需要通過膠板輸送機構(gòu)從烘干線傳輸?shù)桨文z機，膠板輸送機構(gòu)中有一取板 抬升裝置將膠板從低位抬升到高位，該抬升裝置為支撐機械手結(jié)構(gòu)，取板機械 手包括橫桿和固定安裝于橫桿的兩根豎桿，豎桿底端用銷軸活動安裝有支撐 板，支撐板只能向上翻轉(zhuǎn)，抬升膠板時支撐板頂撐于膠板下，通過氣缸將機械 手抬升，帶同膠板完成從低位到高位的抬升。這樣的機械手在取板抬升時，膠 板在支撐板上沒有固定，容易滑動，從而容易導(dǎo)致發(fā)生卡件、錯位、掉落等等 運行不平穩(wěn)現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是要解決現(xiàn)有取板機械手存在的膠板在機械手支撐 板上容易滑動的缺陷，提供一種能對膠板進行穩(wěn)固定位的膠丸自動線取板機械 手。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案
膠丸自動線取板機械手，包括橫桿和兩根豎桿，豎桿上端與橫桿固定連接 組成倒U形的骨架，豎桿底端都分別安裝有橫向設(shè)置的支撐板，支撐板與豎 桿之間用銷軸活動連接，支撐板只能向上翻轉(zhuǎn)，其特征是所述的取板機械手 還包括膠板定位機構(gòu)，該膠板定位機構(gòu)包括支架板和定位桿，支架板固定安裝 于所述的骨架，支架板上設(shè)置有豎向孔，定位桿安裝于該豎向孔并能上下滑動， 定位桿下端設(shè)置有定位頭，上端安裝有限位頭，定位桿上套裝有彈簧，彈簧下 端抵靠于定位頭，上端抵靠于支架板，定位頭和限位頭限制定位桿只能在支架 板的豎向孔內(nèi)滑動，通過彈簧的作用提供定位壓力。
本實用新型使用時，橫桿與取板抬升裝置的氣缸連接，取板時，氣缸活塞 帶動機械手下降，兩根豎桿分別從膠板相對兩側(cè)插下，支撐板碰到膠板后向上 翻轉(zhuǎn)使豎桿能插下，定位頭壓靠到膠板，定位桿在豎向孔內(nèi)向上滑動，壓縮彈簧產(chǎn)生彈力，豎桿插下后，支撐板在重力作用下又翻轉(zhuǎn)回橫向位置；氣缸活塞 帶動機械手上升，支撐板頂撐于膠板下方，將膠板帶同上升，定位頭在彈簧彈 力作用下緊壓于膠板，使膠板緊靠于支撐板而不會滑動，起到穩(wěn)固定位作用。 作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技 術(shù)特征-
所述的豎向孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向套，對定位桿的滑動起導(dǎo)向支撐作用。 所述的支架板固定安裝于所述的豎桿。
所述的每一個支架板上設(shè)置有兩個豎向孔，分別位于豎桿的兩側(cè)，使定位 頭對膠板的壓力能對稱均勻。
所述的每一根豎桿上都設(shè)置有定位機構(gòu)，同樣能使定位頭對膠板的壓力對 稱均勻，并且增加穩(wěn)固度。
所述的一根橫桿可以安裝多根豎桿，組成多個骨架。
所述的相鄰兩個骨架合用一根豎桿和所述的膠板定位機構(gòu)，豎桿底端兩側(cè) 都安裝有支撐板。
使用本實用新型可以達到以下有益效果使用主要由定位桿和彈簧組成定 位機構(gòu)對膠板進行定位，使膠板在抬升過程中始終能平穩(wěn)位于支撐板上不產(chǎn)生 滑動，避免了卡件、錯位、掉落等等運行不平穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生。


圖l是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的左視圖。
圖3是圖2的A-A剖視圖。
圖4是支撐板向上翻轉(zhuǎn)時的狀態(tài)圖。
圖5是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括橫桿1和兩根豎桿9，豎桿9 上端與橫桿1固定連接組成倒U形的骨架，豎桿9底端都分別安裝有橫向設(shè) 置的支撐板8，支撐板8上平面設(shè)置有軸孔，豎桿9底端設(shè)置有軸孔，支撐板 8與豎桿9用銷軸10活動連接使支撐板8可以繞銷軸10翻轉(zhuǎn)，但支撐板8上的軸孔設(shè)置于上平面使支撐板8只能向上翻轉(zhuǎn)，每一根豎桿9上設(shè)置有膠板定 位機構(gòu)，該膠板定位機構(gòu)包括支架板3和定位桿7，支架板3固定安裝于組成 所述的骨架的豎桿9，支架板3上設(shè)置有兩個豎向孔，豎向孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo) 向套6，定位桿7安裝于導(dǎo)向套6內(nèi)并能上下滑動，定位桿7下端設(shè)置有定位 頭5，上端安裝有限位頭2，定位桿7上套裝有彈簧4，彈簧4下端抵靠于定 位頭5,上端抵靠于支架板3。
作為對上述實施方式的補充，膠板定位機構(gòu)的支架板3也可以安裝于橫桿 l上； 一根橫桿1上可以安裝多根豎桿9，組成多個骨架，相鄰兩個骨架相鄰 一側(cè)合用豎桿9和膠板定位機構(gòu)，豎桿9底端兩側(cè)都安裝有支撐板8。
本實用新型使用時，橫桿1與取板抬升裝置的氣缸連接，取板時，氣缸活 塞帶動機械手下降，兩根豎桿9分別從膠板相對兩側(cè)插下，如圖4所示支撐板 8碰到膠板后向上翻轉(zhuǎn)使豎桿9能插下，定位頭5壓靠到膠板11，定位桿7在 向上滑動，壓縮彈簧4產(chǎn)生彈力，豎桿9插下后，支撐板8在重力作用下又翻 轉(zhuǎn)回橫向位置；氣缸活塞帶動機械手上升，如圖5所示支撐板8頂撐于膠板 ll下方，將膠板ll帶同上升，定位頭5在彈簧彈力作用下緊壓于膠板11，使 膠板11緊靠于支撐板8而不會滑動，起到穩(wěn)固定位作用。
權(quán)利要求1、膠丸自動線取板機械手，包括橫桿(1)和兩根豎桿(9)，豎桿(9)上端與橫桿(1)固定連接組成倒U形的骨架，豎桿(9)底端都分別安裝有橫向設(shè)置的支撐板(8)，支撐板(8)與豎桿(9)之間用銷軸(10)活動連接，支撐板(8)只能向上翻轉(zhuǎn)，其特征在于所述的取板機械手還包括膠板定位機構(gòu)，該膠板定位機構(gòu)包括支架板(3)和定位桿(7)，支架板(3)固定安裝于所述的骨架，支架板(3)上設(shè)置有豎向孔，定位桿(7)安裝于該豎向孔并能上下滑動，定位桿(7)下端設(shè)置有定位頭(5)，上端安裝有限位頭(2)，定位桿(7)上套裝有彈簧(4)，彈簧(4)下端抵靠于定位頭(5)，上端抵靠于支架板(3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的豎向 孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向套(6)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的支架 板(3)固定安裝于所述的豎桿(9)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的每一 個支架板(3)上設(shè)置有兩個豎向孔，分別位于豎桿(9)的兩側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的每一 根豎桿(9)上都設(shè)置有定位機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的一根 橫桿(1)可以安裝多根豎桿(9)，組成多個骨架。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠丸自動線取板機械手，其特征在于所述的相鄰 兩個骨架合用一根豎桿(9)和所述的膠板定位機構(gòu)，豎桿(9)底端兩側(cè)都安 裝有支撐板(8)。
專利摘要膠丸自動線取板機械手，屬于藥物容器加工機械?，F(xiàn)有取板機械手存在膠板在機械手支撐板上容易滑動的缺陷。本實用新型特點是在現(xiàn)有取板機械手上設(shè)置膠板定位機構(gòu)，該膠板定位機構(gòu)包括支架板和定位桿，支架板固定安裝于豎桿，支架板上設(shè)置有豎向孔，定位桿安裝于該豎向孔并能上下滑動，定位桿下端設(shè)置有定位頭，上端安裝有限位頭，定位桿上套裝有彈簧，彈簧下端抵靠于定位頭，上端抵靠于支架板，通過對膠板進行定位，使膠板在抬升過程中始終能平穩(wěn)位于支撐板上不產(chǎn)生滑動，避免了卡件、錯位、掉落等等運行不平穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號A61J3/07GK201333700SQ20092011219
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者楊伯忠, 章達富 申請人:新昌縣恒泰隆機械設(shè)備有限公司