專(zhuān)利名稱：智能螺栓擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)螺栓擰緊機(jī)，尤其是智能螺栓擰緊機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)手工操作大量被自動(dòng)化設(shè)備取代，而目前 汽車(chē)或大型儀器設(shè)備上的螺栓多為通過(guò)氣動(dòng)設(shè)備安裝，或者工人使用機(jī)械設(shè)備安裝，主要 是因?yàn)樾枰獙?duì)螺栓的擰緊程度進(jìn)行人工判斷，否則無(wú)法滿足設(shè)備要求，因此尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化，其效率較差，螺栓的擰緊程度也很難保持一致。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能螺栓擰緊機(jī)，能夠?qū)β菟〝Q緊過(guò)程的擰緊扭矩 和角度實(shí)現(xiàn)精確控制，并且螺栓擰緊過(guò)程效率很高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種智能螺栓擰緊機(jī)，其特別之處在于，包括運(yùn)動(dòng)控制器，該運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)伺服 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)電連接從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，該伺服電機(jī)通過(guò)減速器與傳動(dòng)軸的一 端傳動(dòng)連接，而該傳動(dòng)軸的另一端安裝有擰緊頭；在傳動(dòng)軸上分別安裝有角度傳感器和扭 矩傳感器，該角度傳感器和扭矩傳感器分別與運(yùn)動(dòng)控制器電連接從而為運(yùn)動(dòng)控制器提供扭 矩和旋轉(zhuǎn)角度信息使運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合預(yù)設(shè)程序控制伺服電機(jī)的工作。其中運(yùn)動(dòng)控制器與存儲(chǔ)器電連接從而對(duì)擰緊過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)，該運(yùn) 動(dòng)控制器還帶有串行通信接口從而與上位計(jì)算機(jī)通信。本實(shí)用新型中安裝的扭矩傳感器和角度傳感器將檢測(cè)的扭矩信號(hào)和角度信號(hào)實(shí) 時(shí)反饋至運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行運(yùn)算處理，進(jìn)而通過(guò)伺服放大器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出扭矩 和轉(zhuǎn)角，并對(duì)擰緊過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)，對(duì)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行判斷，從而達(dá)到了對(duì)螺栓擰 緊過(guò)程的擰緊扭矩和角度的數(shù)字化精確控制，擰緊過(guò)程的質(zhì)量控制和可追溯性，以及螺栓 擰緊過(guò)程的高效率。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的邏輯原理框圖；附圖3為本實(shí)用新型中運(yùn)動(dòng)控制器的流程圖，其中M代表扭矩指令值，Ma代表扭 矩檢測(cè)值，α代表轉(zhuǎn)角指令值，α a代表轉(zhuǎn)角檢測(cè)值。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括運(yùn)動(dòng)控制器，該運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服 電機(jī)1電連接從而控制伺服電機(jī)1的運(yùn)行，該伺服電機(jī)1通過(guò)減速器2與傳動(dòng)軸5的一端 傳動(dòng)連接，而該傳動(dòng)軸5的另一端安裝有擰緊頭6 ；在傳動(dòng)軸5上分別安裝有角度傳感器3
3和扭矩傳感器4，該角度傳感器3和扭矩傳感器4分別與運(yùn)動(dòng)控制器電連接從而為運(yùn)動(dòng)控制 器提供扭矩和旋轉(zhuǎn)角度信息使運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合預(yù)設(shè)程序控制伺服電機(jī)1的工作。另外運(yùn)動(dòng)控制器與存儲(chǔ)器電連接從而對(duì)擰緊過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)，該運(yùn) 動(dòng)控制器還帶有串行通信接口從而與上位計(jì)算機(jī)通信。角度傳感器3具體可以采用光電編碼器式角度傳感器，扭矩傳感器4采用應(yīng)變式 動(dòng)態(tài)扭矩傳感器。
權(quán)利要求一種智能螺栓擰緊機(jī)，其特征在于包括運(yùn)動(dòng)控制器，該運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)(1)電連接從而控制伺服電機(jī)(1)的運(yùn)行，該伺服電機(jī)(1)通過(guò)減速器(2)與傳動(dòng)軸(5)的一端傳動(dòng)連接，而該傳動(dòng)軸(5)的另一端安裝有擰緊頭(6)；在傳動(dòng)軸(5)上分別安裝有角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)，該角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)分別與運(yùn)動(dòng)控制器電連接從而為運(yùn)動(dòng)控制器提供扭矩和旋轉(zhuǎn)角度信息使運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合預(yù)設(shè)程序控制伺服電機(jī)(1)的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的智能螺栓擰緊機(jī)，其特征在于其中運(yùn)動(dòng)控制器與存儲(chǔ)器電連 接從而對(duì)擰緊過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)，該運(yùn)動(dòng)控制器還帶有串行通信接口從而與上 位計(jì)算機(jī)通信。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)螺栓擰緊機(jī)，尤其是智能螺栓擰緊機(jī)。其特征是，包括運(yùn)動(dòng)控制器，該運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)(1)電連接從而控制伺服電機(jī)(1)的運(yùn)行，該伺服電機(jī)(1)通過(guò)減速器(2)與傳動(dòng)軸(5)的一端傳動(dòng)連接，而該傳動(dòng)軸(5)的另一端安裝有擰緊頭(6)；在傳動(dòng)軸(5)上分別安裝有角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)，該角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)分別與運(yùn)動(dòng)控制器電連接從而為運(yùn)動(dòng)控制器提供扭矩和旋轉(zhuǎn)角度信息使運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合預(yù)設(shè)程序控制伺服電機(jī)(1)的工作。本實(shí)用新型通過(guò)伺服放大器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出扭矩和轉(zhuǎn)角，達(dá)到了對(duì)螺栓擰緊過(guò)程的扭矩和角度的數(shù)字化精確控制。
文檔編號(hào)B25B29/02GK201645425SQ20102013271
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉文昌, 王立軍, 邱豐冠, 陳皓 申請(qǐng)人:銀川西部大森數(shù)控技術(shù)有限公司