專利名稱：機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人通常包括多個(gè)依次相連的機(jī)械臂，其末端的機(jī)械臂上可裝設(shè)夾具、切削工具及探測(cè)器等以執(zhí)行各種動(dòng)作。彼此連接的兩個(gè)機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞單軸的旋轉(zhuǎn)。該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一般設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的減速機(jī)，減速機(jī)具有殼體及輸出軸。殼體固定設(shè)置于第一機(jī)械臂的第一安裝孔中，輸出軸與第二機(jī)械臂的一端固定連接，第二機(jī)械臂的另一端由設(shè)于第一機(jī)械臂的第二安裝孔內(nèi)的軸承組件支承。然而，減速機(jī)的價(jià)格比較昂貴，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人臂部件具有較高的生產(chǎn)成本，而且由于減速機(jī)體積較大且設(shè)置于機(jī)械臂的內(nèi)部，使得整個(gè)機(jī)械臂的尺寸較大，且第二機(jī)械臂的重量主要集中于減速機(jī)的輸出軸上，導(dǎo)致機(jī)械臂的整體強(qiáng)度較差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種生產(chǎn)成本較低且強(qiáng)度較高的機(jī)器人臂部件。一種機(jī)器人臂部件，其包括第一機(jī)械臂及與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機(jī)械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，第一輸入軸通過(guò)一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的軸套相對(duì)第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)， 第二輸入軸通過(guò)圍成對(duì)稱多邊形的多個(gè)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的輸出軸相對(duì)第二機(jī)械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人臂部件的第一輸入軸及第二輸入軸輸入的動(dòng)力是通過(guò)的錐齒輪傳遞至第二機(jī)械臂的軸套及輸出軸的，無(wú)需采用價(jià)格昂貴的減速機(jī)，可使機(jī)器人臂部件具有較低的生產(chǎn)成本，而且通過(guò)對(duì)錐齒輪進(jìn)行對(duì)稱多邊形的排布可大幅增加機(jī)器人臂部件的整體強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體圖。圖2是圖1所示機(jī)器人臂部件的剖視圖。圖3是圖2所示機(jī)器人臂部件的第一錐齒輪與第三錐齒輪相配合的立體示意圖。圖4是圖2所示的機(jī)器人臂部件的第二錐齒輪、第四錐齒輪及第五錐齒輪相配合的立體示意圖。圖5是圖1所示機(jī)器人臂部件的平面示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
機(jī)器人臂部件 10
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人臂部件，其包括第一機(jī)械臂及與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂， 其特征在于所述第一機(jī)械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機(jī)械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過(guò)一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的軸套相對(duì)第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，所述第二輸入軸通過(guò)圍成對(duì)稱多邊形的多個(gè)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的輸出軸相對(duì)第二機(jī)械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第二輸入軸通過(guò)圍成對(duì)稱四邊形的四個(gè)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的輸出軸相對(duì)第二機(jī)械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述四個(gè)錐齒輪中的一個(gè)連接于第二輸入軸的末端，一個(gè)連接于輸出軸的末端，另外兩個(gè)分別連接于第二機(jī)械臂的軸套的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第一輸入軸為中空軸，其套設(shè)于第二輸入軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第一機(jī)械臂還包括第一軸套， 所述第一軸套包括一個(gè)基部及由基部相對(duì)兩側(cè)延伸形成的兩個(gè)支撐部。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第一輸入軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基部?jī)?nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述連接第一輸入軸及第二機(jī)械臂的軸套的一對(duì)錐齒輪中的一個(gè)連接于第一輸入軸的末端，另外一個(gè)固定于所述第二機(jī)械臂的軸套的一端。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第二機(jī)械臂的軸套開設(shè)有通孔，所述第一輸入軸末端的錐齒輪穿過(guò)所述通孔進(jìn)入軸套內(nèi)。
9.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第二機(jī)械臂的軸套通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)支撐部之間。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于所述第二機(jī)械臂的軸套上形成有輸出部，輸出軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸出部?jī)?nèi)。
全文摘要
一種機(jī)器人臂部件，其包括第一機(jī)械臂及與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機(jī)械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，第一輸入軸通過(guò)一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的軸套相對(duì)第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，第二輸入軸通過(guò)圍成對(duì)稱多邊形的多個(gè)錐齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)械臂的輸出軸相對(duì)第二機(jī)械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。上述機(jī)器人臂部件具有強(qiáng)度高且生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J11/00GK102198658SQ20101013236
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者龍波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司