專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、撐袋、 送袋和套袋的機(jī)械手。
技術(shù)背景現(xiàn)有的包裝袋(如塑料袋、編織類包裝袋等)完成吸袋、撐袋、送袋和 套袋包裝線的過程是先通過吸盤把袋子吸起，然后在把袋子放置到袋口打開 機(jī)構(gòu)上，然后再由輸送機(jī)構(gòu)將打開的袋子套在需要裝入袋中的物料上，此種 吸袋、撐袋、送袋和套袋機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜。該結(jié)構(gòu)的吸袋、撐袋、送袋和套袋機(jī)構(gòu)在完成撐袋、送 袋和套袋的過程中的每一個工作環(huán)節(jié)都需要不同的機(jī)構(gòu)來完成，導(dǎo)致完成整 個工序的機(jī)構(gòu)非常的復(fù)雜。2、 工作效率低。由于每一個工作環(huán)節(jié)都需要不同的機(jī)構(gòu)來完成，每個 機(jī)構(gòu)之間的銜接和配合都會直接影響整個機(jī)構(gòu)的工作效率，同時吸袋的過程 當(dāng)中帶子容易脫落，也會影響機(jī)構(gòu)的工作效率。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡 單，工作效率高的將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、撐袋、送袋和套袋的機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型為一種機(jī)械手，其特殊之處 在于該機(jī)械手包括本體，本體包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，上 支撐臂設(shè)置在臂座下方，下支撐桿設(shè)置在上支撐臂下方，擺桿通過轉(zhuǎn)軸與下 支撐桿聯(lián)接，下支撐桿上設(shè)置有可使擺桿沿轉(zhuǎn)軸擺動的行程機(jī)構(gòu)，上支撐臂 上設(shè)置有上吸頭，擺桿上設(shè)置有下吸頭。上述上支撐臂與下支撐桿之間設(shè)置有可使下支撐桿相對于上支撐臂上 下移動的第二行程機(jī)構(gòu)。
上述臂座與上支撐臂之間設(shè)置有可使上支撐臂相對于臂座上下移動的 第一行程機(jī)構(gòu)。上述行程機(jī)構(gòu)、第一行程機(jī)構(gòu)和第二行程機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)。 上述本體為兩個，其間通過主軸連接。 上述本體對稱設(shè)置在主軸兩端。上述上支撐臂上設(shè)置有可以伸縮的側(cè)臂，側(cè)臂上設(shè)置有側(cè)吸頭。 上述上、下吸頭和側(cè)吸頭為圓管狀的橡膠吸頭。 上述上、下吸頭和側(cè)吸頭為吸盤。 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)用新型通安裝吸頭以及行程機(jī)構(gòu)，將傳統(tǒng)的包裝袋 的吸袋、撐袋、送袋和套袋過程由同一個裝置來實(shí)現(xiàn)，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降 低了成本。2、 工作效率高。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的包裝袋的吸袋、撐袋、送袋和套 袋過程由同一個裝置來實(shí)現(xiàn)，提高了工作效率。


附圖為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例包括本體11，該本體ll包括臂座 1、上支撐臂9、下支撐桿10和擺桿6，上支撐臂9設(shè)置在臂座1下方，下 支撐桿設(shè)置10在上支撐臂9下方，擺桿6通過轉(zhuǎn)軸5與下支撐桿10聯(lián)接， 下支撐桿10上設(shè)置有可使擺桿6沿轉(zhuǎn)軸5擺動的行程機(jī)構(gòu)4，上支撐臂9 上設(shè)置有上吸頭8，擺桿6上設(shè)置有下吸頭7。在上支撐臂9上還可以設(shè)置 有可伸縮的側(cè)臂13，側(cè)臂13上設(shè)置有側(cè)吸頭14，在袋子寬度較大的情況下， 可以使用側(cè)吸頭14，因此通過調(diào)整側(cè)臂13的長度，可使本實(shí)用新型適用于 不同寬度的袋子。上、下吸頭8、 7和側(cè)吸頭14可以為圓管狀的橡膠吸頭， 這樣可以在應(yīng)用于各種軟袋子的情況下保證吸住并撐開，保證在輸送袋子的 過程當(dāng)中不會使袋子滑落掉。上、下吸頭8、 7和側(cè)吸頭14也可為吸盤。上
支撐臂9與下支撐桿10之間設(shè)置有可使下支撐桿10相對于上支撐臂9上下 移動的第二行程機(jī)構(gòu)3。本實(shí)用新型可通過擺動擺桿來打開包裝袋的袋口， 也可通過第二行程機(jī)構(gòu)3的伸縮來打開包裝袋的袋口，臂座1與上支撐臂9 之間設(shè)置有可使上支撐臂9相對于臂座1上下移動的第一行程機(jī)構(gòu)2，在臂 座1和上支撐臂9不夠長的情況下，可以通過伸縮第一行程機(jī)構(gòu)2保證上吸 頭8與包裝袋表面接觸。行程機(jī)構(gòu)4、第一行程機(jī)構(gòu)2和第二行程機(jī)構(gòu)3可 以是現(xiàn)有的各種行程機(jī)構(gòu)，以采用氣缸結(jié)構(gòu)為佳，本實(shí)用新型在氣缸內(nèi)部加 裝了彈簧，以彈簧的恢復(fù)力來縮回氣缸，以更好的實(shí)現(xiàn)氣缸往返的行程和氣 缸的密封問題，而且在整體工作中更加靈活可靠化，第一行程機(jī)構(gòu)2和第二 行程機(jī)構(gòu)3還可以采用中間同軸的雙行程結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中本體ll為兩個，其間通過一個主軸12連接。 本體11對稱設(shè)置在主軸12兩端。通過兩個本體同時工作，以更好的實(shí)現(xiàn)包 裝袋的整個吸袋、撐袋、送袋和套袋的工序。本實(shí)用新型的擺桿6在工作前處于豎直狀態(tài)，工作時，第一行程機(jī)構(gòu)2 驅(qū)動上支撐臂9向下運(yùn)動，直至上支撐臂9上的上吸頭8與包裝袋的上表面 接觸，然后第一行程機(jī)構(gòu)2驅(qū)動上支撐臂9向上運(yùn)動，通過上吸頭8將包裝 袋吸起，此時行程機(jī)構(gòu)4驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5，使擺桿6運(yùn)動到水平狀態(tài)，使擺桿6 上的下吸頭7緊貼包裝袋的下表面，完成吸袋動作，再由第二行程機(jī)構(gòu)3驅(qū) 動下支撐桿10使包裝袋口撐開，完成撐袋動作，然后將本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)到 所要裝的物料加料機(jī)構(gòu)上，完成套袋工作。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括本體，所述本體包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，所述上支撐臂設(shè)置在臂座下方，所述下支撐桿設(shè)置在上支撐臂下方，所述擺桿通過轉(zhuǎn)軸與下支撐桿聯(lián)接，所述下支撐桿上設(shè)置有可使擺桿沿轉(zhuǎn)軸擺動的行程機(jī)構(gòu)，所述上支撐臂上設(shè)置有上吸頭，所述擺桿上設(shè)置有下吸頭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述上支撐臂與下支 撐桿之間設(shè)置有可使下支撐桿相對于上支撐臂上下移動的第二行程機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于所述臂座與上支撐臂 之間設(shè)置有可使上支撐臂相對于臂座上下移動的第一行程機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械手，其特征在于所述行程機(jī) 構(gòu)、第一行程機(jī)構(gòu)和第二行程機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，并在氣缸內(nèi)加了彈簧以保證 很好的運(yùn)行效果。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于所述本體為兩個，其 間通過主軸連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于所述本體對稱設(shè)置在主軸兩端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于所述上支撐臂上設(shè)置 有可以伸縮的側(cè)臂，所述側(cè)臂上設(shè)置有側(cè)吸頭。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于所述上、下吸頭和側(cè) 吸頭為圓管狀的橡膠吸頭。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于所述上、下吸頭和側(cè) 吸頭為吸盤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、撐袋、送袋和套袋的機(jī)械手。本實(shí)用新型包括本體，本體包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，上支撐臂設(shè)置在臂座下方，下支撐桿設(shè)置在上支撐臂下方，擺桿通過轉(zhuǎn)軸與下支撐桿聯(lián)接，下支撐桿上設(shè)置有可使擺桿沿轉(zhuǎn)軸擺動的行程機(jī)構(gòu)，上支撐臂上設(shè)置有上吸頭，擺桿上設(shè)置有下吸頭。本實(shí)用新型為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、撐袋、送袋和套袋的機(jī)械手。
文檔編號B25J3/00GK201040379SQ20072003136
公開日2008年3月26日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
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