專利名稱：往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置和裁剪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置和裁剪頭，為了往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪刀等，使將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成高速的往返運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生的振動(dòng)衰減。
背景技術(shù)：
以往，為了變換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，廣泛使用曲柄機(jī)構(gòu)等變換機(jī)構(gòu)。即使可能直接產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向一方驅(qū)動(dòng)并向反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，在途中需要停止，則要達(dá)高速化是困難的。如果將由電動(dòng)機(jī)等產(chǎn)生的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則能夠容易得到高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
圖11表示為了裁剪，需要變換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裁剪機(jī)1的概略構(gòu)成。裁剪機(jī)1在裁剪臺(tái)2上的裁剪支撐面3上，通過設(shè)置在導(dǎo)向橋4上的裁剪頭5使裁剪刀6以高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從裁片7裁剪出裁剪零件8。在裁剪頭5內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。裁剪支撐面3大致為矩形。導(dǎo)向橋4具有向與裁剪臺(tái)2的短邊側(cè)平行的方向延伸的形狀，沿設(shè)置在長邊側(cè)的側(cè)緣上的導(dǎo)軌可以往復(fù)移動(dòng)。裁剪頭5沿導(dǎo)向橋4延伸的方向可以往復(fù)移動(dòng)。從裁剪頭5向裁剪支撐面3使裁剪刀6突出。裁剪刀6以向保持在裁剪支撐面3上的裁片7扎入的狀態(tài)，在與裁剪支撐面3垂直的方向被往復(fù)驅(qū)動(dòng)而高速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在與往復(fù)方向平行的軸線周圍也可以發(fā)生角位移。
裁剪機(jī)1的裁剪支撐面3是植設(shè)合成樹脂等剛性比較高的材料所構(gòu)成的剛毛的狀態(tài)，即使裁剪刀6扎入而插入其中，剛毛也能夠發(fā)生變形而避開裁剪刀6，防止被切斷。導(dǎo)向橋4和裁剪頭5根據(jù)輸入到裁剪機(jī)1中的裁剪數(shù)據(jù)，從裁片7切出裁剪零件8。在這樣的裁剪機(jī)1中，為了提高裁剪效率，需要提高導(dǎo)向橋4和裁剪頭5的移動(dòng)速度，也需要進(jìn)一步提高裁剪刀6的往復(fù)動(dòng)作的速度。為了提高移動(dòng)速度，需要達(dá)到裁剪頭5的小型輕體化。為了提高裁剪刀6的往復(fù)動(dòng)作的速度，需要提高裁剪頭5內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度。但是，在裁剪頭5內(nèi)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，基于隨之發(fā)生的運(yùn)動(dòng)成分等容易產(chǎn)生振動(dòng)，特別是往復(fù)運(yùn)動(dòng)為高速時(shí)，振動(dòng)也更大。
在裁剪機(jī)中，振動(dòng)伴隨往復(fù)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生時(shí)，對(duì)裁剪零件8進(jìn)行裁剪的輪廓線的誤差可能變大，或者包括裁剪刀6的各部分可能容易疲勞破損。在曲柄機(jī)構(gòu)中，由于在偏離旋轉(zhuǎn)軸的位置上連接曲柄連桿的一端，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向上限定曲柄連桿的另一端的同時(shí)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加偏負(fù)荷。如果向隔著旋轉(zhuǎn)軸而與曲柄連桿的連接點(diǎn)相對(duì)的一側(cè)，施加可以與通過曲柄連桿而施加于旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷平衡的負(fù)荷，則可以抵消驅(qū)動(dòng)曲柄連桿的反力，使振動(dòng)衰減(例如參照特公平6-53358號(hào)公報(bào)和特公平7-279號(hào)公報(bào))。在特公平6-53358號(hào)公報(bào)中公開如下機(jī)構(gòu)在使裁剪刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)的軸線方向的兩側(cè)，連接補(bǔ)償曲柄機(jī)構(gòu)的負(fù)荷的平衡錘用的連接機(jī)構(gòu)的曲柄連桿，用在與曲柄機(jī)構(gòu)相反側(cè)、即180°相對(duì)設(shè)置的平衡錘來達(dá)到振動(dòng)的降低。在特公平7-279號(hào)公報(bào)中公開有如下機(jī)構(gòu)與使裁剪刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄軸平行地配置具有平衡錘的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸，使各平衡錘的重量為負(fù)荷的一半，使兩方的平衡錘向曲柄機(jī)構(gòu)的反方向旋轉(zhuǎn)以達(dá)到振動(dòng)的降低。
作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，公開有在縫紉機(jī)中也被使用，對(duì)縫紉機(jī)也達(dá)到振動(dòng)降低的機(jī)構(gòu)(例如參照特開平6-154459號(hào)公報(bào)和特開平7-124361號(hào)公報(bào))。在特開平6-154459號(hào)公報(bào)中，在往復(fù)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)針的針棒曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄軸的上方，并列一對(duì)平衡器軸，使偏心的正平衡器和反平衡器等速且相互為反方向地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而達(dá)到振動(dòng)的降低。在特開平7-124361號(hào)公報(bào)中，在隔著縫紉機(jī)的針棒曲柄軸的兩側(cè)并列一對(duì)平衡器軸，使針棒曲柄自身的重心偏離而與負(fù)荷平衡，進(jìn)一步在一對(duì)平衡器軸上分別設(shè)置平衡器，使其與針棒曲柄軸反向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到振動(dòng)的降低。
如果使用在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸偏心的位置上具有重心的平衡錘作為平衡器，可以進(jìn)行對(duì)靜負(fù)荷的補(bǔ)償。然而，在將曲柄機(jī)構(gòu)等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，即使是勻速旋轉(zhuǎn)，負(fù)荷也動(dòng)態(tài)地變動(dòng)。從而，即使在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置平衡器，要抵消將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)荷，也不能完全抵消。在特開平6-154459號(hào)公報(bào)中，通過一個(gè)曲柄軸使針棒上下動(dòng)作。由于振動(dòng)衰減機(jī)構(gòu)相對(duì)于針棒的軸線不是左右對(duì)稱地動(dòng)作，所以不能夠完全取得水平方向的平衡。如特公平7-279號(hào)公報(bào)及特開平7-124361號(hào)公報(bào)所述，在隔著曲柄軸的兩側(cè)設(shè)置與曲柄軸反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，即便使曲柄軸的平衡器和旋轉(zhuǎn)軸的平衡器相反旋轉(zhuǎn)，也必須使平衡器的軸與曲柄軸并列配置在兩側(cè)，裁剪頭等的寬度變大，小型化變得困難。
如在特公平6-53358號(hào)公報(bào)中所述，在隔著曲柄軸而與由曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向相反的一側(cè)，設(shè)置補(bǔ)償曲柄機(jī)構(gòu)的負(fù)荷的連接機(jī)構(gòu)時(shí)，在使裁剪刀向下方突出的裁剪頭上，在上方也需要有連接機(jī)構(gòu)用的空間，裁剪頭的高度增大。另外，由于曲柄以180°相對(duì)，所以僅在曲柄的軸線方向的一側(cè)方連接連接機(jī)構(gòu)時(shí)，相對(duì)曲柄的軸線方向的前后產(chǎn)生力偶，剩下前后方向的振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成使往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶來的振動(dòng)平衡而衰減，也容易小型化的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置和裁剪頭。
本發(fā)明是一種往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，是在將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生的振動(dòng)的衰減裝置，
其特征在于，包括第1變換機(jī)構(gòu)，在偏離第1旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成包括與第1旋轉(zhuǎn)軸垂直的預(yù)定的驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第2變換機(jī)構(gòu)，與第1變換機(jī)構(gòu)成對(duì)地設(shè)置，配置成相對(duì)與該方向平行的基準(zhǔn)的假想平面與第1變換機(jī)構(gòu)對(duì)稱，在偏離第2旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置，將與第1旋轉(zhuǎn)軸平行而等速反向旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與由第1變換機(jī)構(gòu)變換的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步地變換成包括該驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；合成機(jī)構(gòu)，通過第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)，分別抽出從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換來的該驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行合成；第1平衡錘，相對(duì)第1旋轉(zhuǎn)軸，重心位于與該驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱的一側(cè)，取得與該運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的均衡；和第2平衡錘，與第1平衡錘成對(duì)地設(shè)置，相對(duì)第2旋轉(zhuǎn)軸，重心位于與該驅(qū)動(dòng)位置對(duì)稱的一側(cè)，取得與運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的均衡。
另外本發(fā)明，其特征在于，進(jìn)一步包括第3平衡錘，設(shè)置在與上述第1旋轉(zhuǎn)軸平行的第3旋轉(zhuǎn)軸上，以第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的2倍的旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)，比第1平衡錘重量輕，重心位置相對(duì)第3旋轉(zhuǎn)軸偏離；和第4平衡錘，與第3平衡錘成對(duì)地設(shè)置，相對(duì)于上述基準(zhǔn)的假想平面與第3平衡錘對(duì)稱地配置，設(shè)置在與上述第2旋轉(zhuǎn)軸平行的第4旋轉(zhuǎn)軸上，以第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的2倍的旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)，比第2平衡錘重量輕，重心位置相對(duì)第4旋轉(zhuǎn)軸偏離。
另外在本發(fā)明中，其特征在于，上述合成機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述合成以使上述驅(qū)動(dòng)方向處于上述基準(zhǔn)的假想平面上。
另外在本發(fā)明中，其特征在于，上述第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)是曲柄機(jī)構(gòu)，分別具有一端可以發(fā)生擺動(dòng)位移地連接在上述驅(qū)動(dòng)位置上的曲柄連桿，上述合成機(jī)構(gòu)包括相對(duì)上述第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)的曲柄連桿的另一端，分別可以發(fā)生擺動(dòng)位移地連接的連接部件；和將連接部件所合成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向上述驅(qū)動(dòng)方向引導(dǎo)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
另外在本發(fā)明中，其特征在于，上述第1平衡錘和上述第2平衡錘的重心位置和上述驅(qū)動(dòng)方向處于與上述基準(zhǔn)的假想平面垂直的假想平面上。
另外本發(fā)明，其特征在于，包括從驅(qū)動(dòng)滑輪導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源；設(shè)置在上述第1旋轉(zhuǎn)軸上的第1從動(dòng)滑輪；與第1從動(dòng)滑輪成對(duì)地設(shè)置在上述第2旋轉(zhuǎn)軸上的第2從動(dòng)滑輪；旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置的空轉(zhuǎn)輪；和掛在驅(qū)動(dòng)滑輪、第1從動(dòng)滑輪、第2從動(dòng)滑輪和空轉(zhuǎn)輪上，在第1從動(dòng)滑輪和第2從動(dòng)滑輪上為不同旋轉(zhuǎn)方向地傳遞來自驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的皮帶。
進(jìn)而，本發(fā)明是一種裁剪頭，其特征在于，具有上述任一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，以上述合成機(jī)構(gòu)所合成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)裁剪刀進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過下述的詳細(xì)說明和附圖能夠更加明確。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的概略構(gòu)成的簡(jiǎn)化主視圖。
圖2是表示圖1的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的動(dòng)作狀態(tài)的簡(jiǎn)化主視圖。
圖3是裝入圖1的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的裁剪頭40的簡(jiǎn)化右視剖面圖。
圖4是表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)圖1的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的構(gòu)成的簡(jiǎn)化主視圖。
圖5是表示在圖3的裁剪頭40內(nèi)，在往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9中連接裁剪刀46的狀態(tài)的簡(jiǎn)化主視圖。
圖6是從圖5的剖視線VI-VI看的剖面圖。
圖7是從圖5的剖視線VII-VII看的剖面圖。
圖8是表示本發(fā)明另外的實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60的概略構(gòu)成的簡(jiǎn)化主視圖。
圖9是表示驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圖8的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60的構(gòu)成的簡(jiǎn)化主視圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施的形態(tài)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置70的概略的構(gòu)成的簡(jiǎn)化的主視圖。
圖11是表示以往的裁剪機(jī)的概略的外觀構(gòu)成的立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下參考圖面詳細(xì)說明本發(fā)明的理想的實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的概略的機(jī)構(gòu)。往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9，是為了通過裁剪機(jī)的裁剪頭往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪刀而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)的衰減裝置，其包括第1變換機(jī)構(gòu)10、第2變換機(jī)構(gòu)20和合成機(jī)構(gòu)30。本實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9構(gòu)成為相對(duì)假想平面9a對(duì)稱。即，相對(duì)假想平面9a，第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20相互為鏡像的關(guān)系，合成機(jī)構(gòu)30，在分別由第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的成分中，抽出假想平面9a上的成分而進(jìn)行合成。
第1變換機(jī)構(gòu)10將第1旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從固定在第1旋轉(zhuǎn)軸11的一端上的第1偏心凸輪12傳遞到第1曲柄連桿13上，變換成第1曲柄連桿13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過在第1旋轉(zhuǎn)軸11上連接第1曲柄連桿13，而在第1旋轉(zhuǎn)軸11上施加偏負(fù)荷。該偏負(fù)荷由作為第1平衡錘而一體地附加在第1偏心凸輪12上的第1平衡器14補(bǔ)償。第1曲柄連桿13的一端側(cè)的驅(qū)動(dòng)端13a由設(shè)置在第1偏心凸輪12上的第1驅(qū)動(dòng)軸15可自由發(fā)生擺動(dòng)位移地連接到第1偏心凸輪12上。第1曲柄連桿13的另一端側(cè)的連接端13b可自由發(fā)生擺動(dòng)位移地連接到第1連接軸16上。
第2變換機(jī)構(gòu)20分別含有第2旋轉(zhuǎn)軸21、第2偏心凸輪22、第2曲柄連桿23、第2平衡器24、第2驅(qū)動(dòng)軸25和第2連接軸26。第2旋轉(zhuǎn)軸21、第2偏心凸輪22、第2曲柄連桿23、第2平衡器24、第2驅(qū)動(dòng)軸25和第2連接軸26分別與所述第1變換機(jī)構(gòu)10的第1旋轉(zhuǎn)軸11、第1偏心凸輪12、第1曲柄連桿13、第1平衡器14、第1驅(qū)動(dòng)軸15和第1連接軸16相等。但是，第2旋轉(zhuǎn)軸21相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)軸11為等速但向反方向旋轉(zhuǎn)。
合成機(jī)構(gòu)30包括連接體31、刀驅(qū)動(dòng)軸32、旋轉(zhuǎn)軸承33和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34。連接體31具有向第1變換機(jī)構(gòu)10側(cè)延伸并連接第1連接軸16的第1臂31a、向第2變換機(jī)構(gòu)20側(cè)延伸并連接第2連接軸26的第2臂31b、和中央部31c。在中央部31c上保持旋轉(zhuǎn)軸承33，該旋轉(zhuǎn)軸承33使刀驅(qū)動(dòng)軸32可以在軸線32a周圍自由旋轉(zhuǎn)地對(duì)其進(jìn)行支撐。刀驅(qū)動(dòng)軸32的軸線32a位于假想平面9a上。通過第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20分別從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換得到的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過第1曲柄連桿13和第2曲柄連桿23分別傳遞到連接體31上，由于相對(duì)假想平面9a的對(duì)稱性，僅抽出軸線32a方向的成分進(jìn)行合成。以該抽出合成的軸線32a方向的成分往復(fù)驅(qū)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)軸32。對(duì)于刀驅(qū)動(dòng)軸32，為了引導(dǎo)軸線32a方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34相對(duì)于刀驅(qū)動(dòng)軸32容許軸線32a方向的滑動(dòng)位移和軸線32a周圍的角位移。
但是，往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9不在圖11所示那樣的裁剪頭5上使用，而在需要使裁剪刀在軸線周圍旋轉(zhuǎn)時(shí)、及在縫紉機(jī)等上使用時(shí)，不需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸承33。另外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34也可以僅容許軸線方向的滑動(dòng)位移。
如在以上說明，第1變換機(jī)構(gòu)10，通過偏離第1旋轉(zhuǎn)軸11而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置的第1驅(qū)動(dòng)軸15與第1曲柄連桿13連接，變換成包括與垂直于第1旋轉(zhuǎn)軸11的預(yù)定驅(qū)動(dòng)方向、也就是與軸線32a平行的方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第2變換機(jī)構(gòu)20，與第1變換機(jī)構(gòu)10成對(duì)設(shè)置，配置成相對(duì)與軸線32a方向平行的基準(zhǔn)的假想平面9a與第1變換機(jī)構(gòu)10對(duì)稱，通過偏離第2旋轉(zhuǎn)軸21而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置的第2驅(qū)動(dòng)軸25，使與第1旋轉(zhuǎn)軸11平行地等速反向旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與通過第1變換機(jī)構(gòu)10變換的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步地變換成包括與軸線32a平行的方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。合成機(jī)構(gòu)30，通過第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20，分別抽出從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換得到的軸線32a方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行合成。第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20，由于相對(duì)假想平面9a相互對(duì)稱地旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變換，所以能夠取得與假想平面9a垂直的方向的力的平衡。
另外，一體地附加在第1偏心凸輪12上的第1平衡器14，相對(duì)第1旋轉(zhuǎn)軸11，其重心14g位于通過設(shè)置在第1偏心凸輪12上的第1驅(qū)動(dòng)軸15而驅(qū)動(dòng)第1曲柄連桿13的驅(qū)動(dòng)端13a的驅(qū)動(dòng)位置的對(duì)稱側(cè)，作為取得與運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的平衡的第1平衡錘而作用。一體地附加在第2偏心凸輪22上的第2平衡器24與第1平衡器14成對(duì)地設(shè)置，相對(duì)第2旋轉(zhuǎn)軸21，其重心24g位于通過設(shè)置在第2偏心凸輪22上的第2驅(qū)動(dòng)軸25驅(qū)動(dòng)第2曲柄連桿23的驅(qū)動(dòng)端23a的驅(qū)動(dòng)位置的對(duì)稱側(cè)，作為取得與運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷均衡的第2平衡錘而作用。
第1平衡器14和第2平衡器24的總質(zhì)量與第1曲柄連桿13和第2曲柄連桿23、第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25、第1連接軸16和第2連接軸26、連接體31、刀驅(qū)動(dòng)軸32、旋轉(zhuǎn)軸承33和裁剪刀等，存在于通過第1偏心凸輪12和第2偏心凸輪22往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪刀等驅(qū)動(dòng)對(duì)象物的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑上的部件等的總質(zhì)量大致相等。作為第1平衡器14和第2平衡器24的質(zhì)量中心的重心14g、24g和第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25，由于隔著第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的軸心定位成180°相對(duì)，所以也能夠取得往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向相關(guān)的力的平衡。其中，第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25構(gòu)成向第1偏心凸輪12和第2偏心凸輪22的第1曲柄連桿13和第2曲柄連桿23的驅(qū)動(dòng)端13a、23a的連接部。由此，減輕第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的偏負(fù)荷，能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生。
圖2表示圖1的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的動(dòng)作狀態(tài)。(a)、(b)、(c)和(d)分別表示第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21每次90°改變旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)。其中，(a)和(c)分別相當(dāng)于第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25處于下死點(diǎn)和上死點(diǎn)的位置時(shí)的狀態(tài)。第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的間隔，能夠在使第1偏心凸輪12和第2偏心凸輪22在(a)～(c)所示的第1平衡器14和第2平衡器24側(cè)、和(d)所示的第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25側(cè)不接觸的范圍內(nèi)變窄。在第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20之間產(chǎn)生的空間，如圖(c)所示，能夠用作提升連接體31及刀驅(qū)動(dòng)軸32時(shí)的收容空間。從而，在僅將支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34的部分表示于圖中的罩35中，可縮小用于收容往復(fù)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)衰減裝置9的容積，能夠容易達(dá)到裁剪頭等的小型化。
圖3表示裝入圖1的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的裁剪頭40的概略的構(gòu)成。裁剪頭40被用于與圖11所示的裁剪頭5同樣的裁剪機(jī)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41帶來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變換成升降導(dǎo)向軸42的軸線方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)。升降導(dǎo)向軸42的軸線方向與所述的刀驅(qū)動(dòng)軸32的軸線32a方向平行。沿裁剪機(jī)的裁剪臺(tái)上的裁剪支撐面43，導(dǎo)向橋44在作為紙面的左右方向的X軸方向上移動(dòng)，裁剪頭40沿導(dǎo)向橋44在垂直于紙面的Y方向上移動(dòng)。在裁剪頭40上設(shè)置裁剪方向變換部45。使裁剪46的刀尖的方向能夠在軸線32a周圍變化。裁剪支撐面43大致為水平，軸線32a大致為鉛直方向。
裁剪刀46，以軸線32a方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在貫通被支撐在裁剪支撐面43上的裁片47的同時(shí)，用刀尖46a的部分切斷裁片47。在使裁剪刀46往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)控制導(dǎo)向橋44的X軸方向的移動(dòng)、裁剪頭40的Y軸方向的移動(dòng)、和基于裁剪方向變換部45的刀尖46a的方向，可以對(duì)裁片47以對(duì)應(yīng)裁剪數(shù)據(jù)的輪廓線的形狀進(jìn)行裁剪。在被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的裁剪刀46從裁片47提升時(shí)，為了防止因摩擦等提升裁片47，裁片47的表面由壓板48壓住。
往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9，作為被收容在罩35中的一個(gè)組件，被裝入在裁剪頭40中。作為裁剪46的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，可以使用為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)49。在電動(dòng)機(jī)49的旋轉(zhuǎn)輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)滑輪50。在往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的第1軸11和第2軸12上，分別安裝第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52。為了向反方向驅(qū)動(dòng)第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52，設(shè)置旋轉(zhuǎn)自由的空轉(zhuǎn)輪53，用同步皮帶54將從驅(qū)動(dòng)滑輪50給出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52。
圖4表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞部分的構(gòu)成。與圖1和圖2相同，設(shè)想在使第1旋轉(zhuǎn)軸11向逆時(shí)針方向、使第2旋轉(zhuǎn)軸21向順時(shí)針方向等速反旋轉(zhuǎn)的情形。另外，圖4與圖1和圖2一起，以從圖3的左側(cè)看的狀態(tài)表示。安裝在第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21上的第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52需要分別向逆時(shí)針方向和順時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滑輪50的旋轉(zhuǎn)方向如果與第2從動(dòng)滑輪52相同而為順時(shí)針方向，則將同步皮帶54基本上跨掛在驅(qū)動(dòng)滑輪50、第2從動(dòng)滑輪52和空轉(zhuǎn)輪53上。作為同步皮帶54使用在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)兩側(cè)設(shè)置齒的環(huán)形帶齒帶，第1從動(dòng)滑輪51由同步皮帶54的外周側(cè)驅(qū)動(dòng)?？辙D(zhuǎn)輪53配置成增大第1從動(dòng)滑輪51和同步皮帶54的外周側(cè)的接觸長度。
在同步皮帶54上在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)以相同間距設(shè)置齒，在第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52上設(shè)置相同數(shù)量的齒。比第1從動(dòng)滑輪5 1和第2從動(dòng)滑輪52的齒數(shù)增加驅(qū)動(dòng)滑輪50的齒數(shù)時(shí)，比電動(dòng)機(jī)49的旋轉(zhuǎn)數(shù)速度能夠加大第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)速度。
圖5表示在圖3的裁剪頭40內(nèi)，使裁剪刀46進(jìn)行突入向裁片47進(jìn)行裁剪的升降的構(gòu)成。在往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9的罩35上，貫通升降導(dǎo)向軸42構(gòu)成使裁剪刀46及往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9升降位移的導(dǎo)向體。能夠縮小第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21之間的間隔，另外由于將連接體31及刀驅(qū)動(dòng)軸32的一部分收容在第1曲柄連桿13和第2曲柄連桿23之間，所以作為裁剪頭40能夠達(dá)到小型化。
圖6和圖7分別表示從圖5的剖視線VI-VI和剖視線VII-VII看的構(gòu)成。如圖6所示，第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21，在一端側(cè)配置第1偏心凸輪12和第2偏心凸輪22，在另一端配置第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52，在中間部分設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸承55、56、57、58，而能夠圓滑地旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，包括刀驅(qū)動(dòng)軸32的軸線32a，并與作為第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20之間的對(duì)稱面的假想平面9a垂直的假想平面59，如圖6所示，通過第1平衡器14和第2平衡器24的重心14g、24g。即，作為第1平衡錘的第1平衡器14和作為第2平衡錘的第2平衡器24的重心位置14g、24g，和作為驅(qū)動(dòng)方向的軸線32a，在與基準(zhǔn)的假想平面9a垂直的假想平面59上。該假想平面59與第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的軸線垂直。即，能夠在同一平面上統(tǒng)合刀驅(qū)動(dòng)軸32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶來的負(fù)荷和平衡錘帶來的補(bǔ)償，能夠抑制該位置偏移引起的振動(dòng)的產(chǎn)生。
圖8表示作為本發(fā)明的另外的實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60的主要部分的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)圖1的實(shí)施方式的部分標(biāo)以相同的參照標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說明。在本實(shí)施方式中，包括第3旋轉(zhuǎn)軸61、第4旋轉(zhuǎn)軸62、第3平衡器63和第4平衡器64，相對(duì)中央的假想平面60a作對(duì)稱配置。第3旋轉(zhuǎn)軸61對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)軸11以2倍的旋轉(zhuǎn)速度向反方向旋轉(zhuǎn)。第4旋轉(zhuǎn)軸62相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)軸21以2倍的旋轉(zhuǎn)速度向反方向旋轉(zhuǎn)。由于與第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21反向旋轉(zhuǎn)，所以第3旋轉(zhuǎn)軸61與第2旋轉(zhuǎn)軸21同方向旋轉(zhuǎn)，第4旋轉(zhuǎn)軸62與第2旋轉(zhuǎn)軸21同方向旋轉(zhuǎn)。
在第3旋轉(zhuǎn)軸61和第4旋轉(zhuǎn)軸62上分別設(shè)置第3平衡器63和第4平衡器64。第3平衡器63和第4平衡器64其重心位置偏離，使相對(duì)基本的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期為一半周期的二次振動(dòng)降低。即，使第3旋轉(zhuǎn)軸61和第4旋轉(zhuǎn)軸62與第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)20的對(duì)稱關(guān)系同樣，相對(duì)作為基準(zhǔn)的假想平面60a對(duì)稱地配置，分別設(shè)置比第1平衡器14和第2平衡器24重量輕，重心位置偏離的第3平衡器63和第4平衡器64，由于使第3旋轉(zhuǎn)軸61和第4旋轉(zhuǎn)軸62以第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸2 1的2倍的速度分別成反方向地旋轉(zhuǎn)，所以通過第1平衡器14和第2平衡器24能夠使難以衰減的二次振動(dòng)衰減。第3平衡器14和第4平衡器24由于比第1平衡器14和第2平衡器24重量輕，所以能夠小型化，即使設(shè)置第3旋轉(zhuǎn)軸61和第4旋轉(zhuǎn)軸62，也能夠避免往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60的大型化。
圖9表示由往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，向逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪50旋轉(zhuǎn)。在圖8的第3旋轉(zhuǎn)軸61和第4旋轉(zhuǎn)軸62上分別安裝第3從動(dòng)滑輪66和第4從動(dòng)滑輪67，可自由旋轉(zhuǎn)。同步皮帶65與圖4所示的同步皮帶54相同，在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)分別以等間距設(shè)置齒，使第4從動(dòng)滑輪67位于在第2從動(dòng)滑輪52側(cè)，相對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪50、第1從動(dòng)滑輪51和第4從動(dòng)滑輪67跨掛同步皮帶65。通過第4從動(dòng)滑輪67使同步皮帶65的外周側(cè)與第2從動(dòng)滑輪52嚙合地設(shè)定路徑。即，第4從動(dòng)滑輪67也有相當(dāng)于圖4的空轉(zhuǎn)輪53的功能。相對(duì)假想平面60a在與第4從動(dòng)滑輪67的第4旋轉(zhuǎn)軸62對(duì)稱的位置也設(shè)置具有第3旋轉(zhuǎn)軸61的第3從動(dòng)滑輪66，在第3從動(dòng)滑輪66和第2從動(dòng)滑輪52之間跨掛同步皮帶67。至少在同步皮帶67的內(nèi)周側(cè)與同步皮帶65等間距地設(shè)置齒。
在第3從動(dòng)滑輪66和第4從動(dòng)滑輪67上，設(shè)置第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52的各半數(shù)的齒。驅(qū)動(dòng)滑輪50通過同步皮帶65旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第1從動(dòng)滑輪51和第2從動(dòng)滑輪52時(shí)，第4從動(dòng)滑輪67與第1從動(dòng)滑輪51同方向以2倍的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第2從動(dòng)滑輪52，以與第1從動(dòng)滑輪51相等的速度被向反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過同步皮帶67向同方向以2倍的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)第3從動(dòng)滑輪66。
圖10表示本發(fā)明另外的實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置70的概略的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)圖1的實(shí)施方式的部分標(biāo)以相同的參照標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說明。本實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置70包括相對(duì)假想平面70a對(duì)稱配置的第1變換凸輪71和第2變換凸輪72。第1變換凸輪71和第2變換凸輪72分別安裝在第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的一端側(cè)。在第1變換凸輪71和第2變換凸輪72上，在偏離第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的位置，分別設(shè)置第1從動(dòng)件73和第2從動(dòng)件74，并分別與到連接凸輪75的第1槽凸輪76和第2槽凸輪77扣合。在連接凸輪75的中央安裝刀驅(qū)動(dòng)軸32，由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)78進(jìn)行對(duì)軸線32a方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
在本實(shí)施方式中，由于使第1變換凸輪71及第2變換凸輪72和連接凸輪75所構(gòu)成的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)，相對(duì)假想平面70a對(duì)稱，所以能夠取得相對(duì)假想平面70a垂直的方向的力的平衡。另外，在第1變換凸輪71及第2變換凸輪72上，相對(duì)設(shè)置第1從動(dòng)件73和第2從動(dòng)件74的位置，在隔著第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21的180度相對(duì)的位置，分別配置第1平衡器14和第2平衡器24的重心14g、24g，能夠取得往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸線32a方向的力的平衡。由于能夠取得軸線32a方向和其垂直方向的力的平衡，所以能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生。
在以上說明的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置60、70與圖1的實(shí)施方式的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9相同，可以在圖3所示的裁剪機(jī)的裁剪頭40上使用。裁剪刀46例如即使以每分鐘6000轉(zhuǎn)左右的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可使產(chǎn)生的振動(dòng)衰減，則能夠使裁減頭40緊湊化。另外，往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置9、60、70不僅能夠用于裁剪機(jī)的裁剪頭40、也能夠用于縫紉機(jī)的針棒的往復(fù)驅(qū)動(dòng)等。
本發(fā)明，不脫離其精神或主要的特征時(shí)，能夠以其它各種方式實(shí)施。從而，所述的實(shí)施方式在所有方面不過是例示，本發(fā)明的范圍不被具體實(shí)施方式
約束。進(jìn)而，屬于發(fā)明內(nèi)容的變形及變更全部在本發(fā)明范圍內(nèi)。
在產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如上，根據(jù)本發(fā)明，為了使在將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)衰減，而使成對(duì)的第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)相對(duì)于基準(zhǔn)的假想平面對(duì)稱地配置，使第1變換機(jī)構(gòu)的第1旋轉(zhuǎn)軸和第2變換機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)軸相互為反方向地旋轉(zhuǎn)，所以能夠抵消伴隨旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)而進(jìn)行衰減。各旋轉(zhuǎn)軸在偏離設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成與假想平面平行的驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其重心位于與驅(qū)動(dòng)位置對(duì)稱的一側(cè)，由于分別設(shè)置可以取得與運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的均衡的平衡錘，所以能夠通過錘的平衡來降低衰減在運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。由于通過成對(duì)的變換機(jī)構(gòu)分別從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換得到的驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，被合成機(jī)構(gòu)抽出合成，所以能夠抵消衰減驅(qū)動(dòng)方向以外的運(yùn)動(dòng)成分。由于成對(duì)地對(duì)稱設(shè)置變換機(jī)構(gòu)，抽出合成由變換機(jī)構(gòu)而從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換得到的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成平衡衰減往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶來的振動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)軸也可以是雙軸，所以也能夠容易實(shí)施小型化。
另外根據(jù)本發(fā)明，使第3旋轉(zhuǎn)軸和第4旋轉(zhuǎn)軸與第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)的對(duì)稱關(guān)系同樣地相對(duì)作為基準(zhǔn)的假想平面對(duì)稱地配置，分別設(shè)置比第1和第2平衡錘重量輕，重心位置偏離的第3和第4平衡錘，使第和第4旋轉(zhuǎn)軸以第1和第2旋轉(zhuǎn)軸的2倍的速度分別成反方向地旋轉(zhuǎn)，所以能夠使以第1和第2平衡錘難以衰減的二次振動(dòng)衰減。第3和第4平衡錘由于比第1和第2平衡錘重量輕，所以能夠小型化，即使設(shè)置第3和第4旋轉(zhuǎn)軸也能夠防止大型化。
另外根據(jù)本發(fā)明，由合成機(jī)構(gòu)合成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于處于第1和第2變換機(jī)構(gòu)的對(duì)稱面上，所以能夠利用在第1和第2變換機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的空間配置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象物，能夠縮短在驅(qū)動(dòng)方向需要的長度而實(shí)現(xiàn)小型化。
另外根據(jù)本發(fā)明，相對(duì)于作為基準(zhǔn)的假想平面而對(duì)稱配置的第1和第2變換機(jī)構(gòu)是曲柄機(jī)構(gòu)，由于在偏心的驅(qū)動(dòng)位置分別具有可發(fā)生擺動(dòng)位移地連接一端的曲柄連桿，所以各曲柄連桿也相對(duì)于作為基準(zhǔn)的假想平面對(duì)稱地運(yùn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)方向不同的運(yùn)動(dòng)成分能夠相互為反方向而抵消。合成機(jī)構(gòu)相對(duì)第1和第2變換機(jī)構(gòu)的曲柄連桿的另一端，通過連接部件分別可發(fā)生擺動(dòng)位移地連接，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)方向，所以能夠容易抽出并合成驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
另外根據(jù)本發(fā)明，第1和第2平衡錘的重心位置和驅(qū)動(dòng)方向在與基準(zhǔn)的假想平面垂直的相同的假想平面上，由于該假想平面與旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所以能夠相對(duì)軸線的前后方向?qū)⑼鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷和平衡錘的負(fù)荷統(tǒng)合在同一位置上，能夠抑制該位置偏移帶來的振動(dòng)的發(fā)生。
另外根據(jù)本發(fā)明，可以使從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源導(dǎo)出到驅(qū)動(dòng)滑輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，由跨掛在設(shè)置于第1和第2旋轉(zhuǎn)軸上的第1和第2從動(dòng)滑輪和空轉(zhuǎn)輪上的皮帶傳遞到第1和第2從動(dòng)滑輪上，分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第1和第2旋轉(zhuǎn)軸。由于使用空轉(zhuǎn)輪，所以例如能夠通過使第1從動(dòng)滑輪和第2從動(dòng)滑輪分別接觸皮帶的表里的路徑來跨掛皮帶，而容易使第1從動(dòng)滑輪和第2從動(dòng)滑輪反方向旋轉(zhuǎn)。作為皮帶，使用帶齒的同步皮帶等，即使高速驅(qū)動(dòng)也不打滑，能夠可靠地使第1和第2旋轉(zhuǎn)軸反方向旋轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的衰減。
進(jìn)而根據(jù)本發(fā)明，由于在裁剪頭上具有上述任意一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置來往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪刀，所以即使以高速往復(fù)驅(qū)動(dòng)裁剪刀，也不發(fā)生振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)裁剪頭的小型化。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，包括第1變換機(jī)構(gòu)，在偏離第1旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成包括與第1旋轉(zhuǎn)軸垂直的預(yù)定的驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第2變換機(jī)構(gòu)，與第1變換機(jī)構(gòu)成對(duì)地設(shè)置，配置成相對(duì)與該方向平行的基準(zhǔn)的假想平面與第1變換機(jī)構(gòu)對(duì)稱，在偏離第2旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位置，將與第1旋轉(zhuǎn)軸平行而等速反向旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與由第1變換機(jī)構(gòu)變換的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步地變換成包括該驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；合成機(jī)構(gòu)，通過第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)，分別抽出從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換來的該驅(qū)動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行合成；第1平衡錘，相對(duì)第1旋轉(zhuǎn)軸，重心位于與該驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱的一側(cè)，取得與該運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的均衡；和第2平衡錘，與第1平衡錘成對(duì)地設(shè)置，相對(duì)第2旋轉(zhuǎn)軸，重心位于與該驅(qū)動(dòng)位置對(duì)稱的一側(cè)，取得與運(yùn)動(dòng)變換時(shí)產(chǎn)生的偏負(fù)荷的均衡。
2.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，還包括第3平衡錘，設(shè)置在與所述第1旋轉(zhuǎn)軸平行的第3旋轉(zhuǎn)軸上，以第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的2倍的旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)，比第1平衡錘重量輕，重心位置相對(duì)第3旋轉(zhuǎn)軸偏離；和第4平衡錘，與第3平衡錘成對(duì)地設(shè)置，相對(duì)于所述基準(zhǔn)的假想平面與第3平衡錘對(duì)稱地配置，設(shè)置在與所述第2旋轉(zhuǎn)軸平行的第4旋轉(zhuǎn)軸上，以第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的2倍的旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)，比第2平衡錘重量輕，重心位置相對(duì)第4旋轉(zhuǎn)軸偏離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，所述合成機(jī)構(gòu)，進(jìn)行所述合成以使所述驅(qū)動(dòng)方向處于所述基準(zhǔn)的假想平面上。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，所述第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)是曲柄機(jī)構(gòu)，分別具有一端可以發(fā)生擺動(dòng)位移地連接在所述驅(qū)動(dòng)位置上的曲柄連桿，所述合成機(jī)構(gòu)包括相對(duì)所述第1變換機(jī)構(gòu)和第2變換機(jī)構(gòu)的曲柄連桿的另一端，分別可以發(fā)生擺動(dòng)位移地連接的連接部件；和將連接部件所合成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向所述驅(qū)動(dòng)方向引導(dǎo)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，所述第1平衡錘和所述第2平衡錘的重心位置和所述驅(qū)動(dòng)方向處于與所述基準(zhǔn)的假想平面垂直的假想平面上。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，其特征在于，包括從驅(qū)動(dòng)滑輪導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)軸上的第1從動(dòng)滑輪；與第1從動(dòng)滑輪成對(duì)地設(shè)置在所述第2旋轉(zhuǎn)軸上的第2從動(dòng)滑輪；旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置的空轉(zhuǎn)輪；和掛在驅(qū)動(dòng)滑輪、第1從動(dòng)滑輪、第2從動(dòng)滑輪和空轉(zhuǎn)輪上，在第1從動(dòng)滑輪和第2從動(dòng)滑輪上為不同旋轉(zhuǎn)方向地傳遞來自驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的皮帶。
7.一種裁剪頭，其特征在于，具有權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)衰減裝置，以所述合成機(jī)構(gòu)所合成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)裁剪刀進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明目的在于，通過簡(jiǎn)單的構(gòu)成，使將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)衰減，并容易實(shí)現(xiàn)小型化。將假象平面9a作為對(duì)稱面，配置第1變換機(jī)構(gòu)10和第2變換機(jī)構(gòu)，使第1旋轉(zhuǎn)軸和第2旋轉(zhuǎn)軸等速反向旋轉(zhuǎn)，通過第曲柄連桿13和第2曲柄連桿23將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而可以取得水平方向的平衡。第1平衡器14和第2平衡器24，其作用于重心14g、24g的質(zhì)量總合與通過第1驅(qū)動(dòng)軸15和第2驅(qū)動(dòng)軸25而被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的部分的質(zhì)量總合大致相等，隔著第1旋轉(zhuǎn)軸11和第2旋轉(zhuǎn)軸21而180度相對(duì)配置，因而還可以取得軸線32a方向的力的平衡。由于取得力的平衡，因而也可以抑制振動(dòng)的發(fā)生。
文檔編號(hào)B26D1/38GK1729367SQ20038010710
公開日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2003年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月20日
發(fā)明者生駒憲司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所