一種掃地車毛刷升降結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種掃地車毛刷升降結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地車清掃工作前，需把懸掛在底盤下的主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)分別降下地面，然后開啟主刷掃地按鈕和邊刷掃地按鈕后開始進(jìn)行掃地作業(yè)，邊刷將路面邊上的垃圾清掃到掃地車車體的中間，然后由主刷清理到垃圾箱內(nèi)。掃地車清掃工作完成后，分別關(guān)閉主刷掃地按鈕和邊刷掃地按鈕，讓主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)升起至底盤下懸掛起來。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中主刷和邊刷均有各自獨(dú)立的操作按鈕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電路控制，這就存在了機(jī)械和電器元件數(shù)量眾多、控制電路復(fù)雜、操作不便等問題，對制造商來說，這增加了生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性和車輛造價，對用戶來說，增加了操作的不便性。
[0004]綜述以上，主刷和邊刷獨(dú)立控制的結(jié)構(gòu)存在不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提出一種掃地車毛刷升降結(jié)構(gòu)，在不影響原車的正常使用情況下，減少機(jī)械和電器元件數(shù)量、簡化車體控制電路，降低車輛造價，提高掃地自動化程度，使用戶更輕易地清掃作業(yè)。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種掃地車毛刷升降結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在車身的主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)；還包括同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)能同時接觸地面或離開地面。
[0008]進(jìn)一步的，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、連接架和輪式傳動組件，所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述車身的底盤下，所述連接架的一端與所述驅(qū)動電機(jī)的活塞桿連接；所述主刷機(jī)構(gòu)與邊刷機(jī)構(gòu)均通過所述輪式傳動組件與連接架鉸接；
[0009]所述輪式傳動組件包括牽引件和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪固定在所述車身上，所述牽引件繞過所述轉(zhuǎn)輪后，一端與所述連接架連接，另一端與所述主刷機(jī)構(gòu)或邊刷機(jī)構(gòu)連接。
[0010]進(jìn)一步的，還包括彈簧件，所述彈簧件固定在車身的底盤下，所述連接架的另一端與所述彈簧件的一端相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述彈簧件兩端分別與連接架和車身活動鉸接。
[0012]進(jìn)一步的，所述牽引件和轉(zhuǎn)輪分別為鏈條和鏈輪，所述鏈輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鏈輪座上，所述鏈輪座固定在車身的底盤下，所述鏈條嚙合繞過鏈輪，所述鏈條的一端連接所述連接架，所述鏈條的另一端連接所述主刷機(jī)構(gòu)或邊刷機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述主刷機(jī)構(gòu)通過第一鉸接板與所述車身連接，所述第一鉸接板的一端與所述主刷機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與所述車身鉸接。
[0014]進(jìn)一步的，所述牽引件的另一端與所述第一鉸接板連接，且連接點(diǎn)設(shè)置在所述第一鉸接板與車身、主刷機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)之間的板體上。
[0015]進(jìn)一步的，所述邊刷機(jī)構(gòu)通過第二鉸接板與所述車身連接，所述第二鉸接板的一端與所述邊刷機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與所述車身鉸接。
[0016]進(jìn)一步的，所述牽引件的另一端與所述第二鉸接板連接，且連接點(diǎn)設(shè)置在所述第二鉸接板與車身、邊刷機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)之間的板體上。
[0017]這樣，驅(qū)動電機(jī)在通電并接到指令后其推桿向前移動，推動連接架向前運(yùn)動，連接架上的鏈條沿著鏈輪轉(zhuǎn)動而下降，帶動主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)同步下降至地面并開始掃地作業(yè)，與連接架鉸接的彈簧件則對連接架輔助拉伸作用，相反地，當(dāng)掃地完畢后驅(qū)動電機(jī)接到復(fù)位指令后推桿向后移動，牽引連接架向后運(yùn)動，連接架上的鏈條沿著鏈輪反轉(zhuǎn)動而上升，帶動主刷機(jī)構(gòu)和邊刷機(jī)構(gòu)同步升起地面并停止掃地作業(yè)。
[0018]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，減少驅(qū)動電機(jī)和電器元件的數(shù)量，減少控制電路的工藝復(fù)雜性，降低掃地車成本，提高掃地自動化程度，使用戶更輕易地操控掃地車進(jìn)行掃地作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中主刷與邊刷一體式升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中主刷與邊刷一體式升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:車身1，主刷機(jī)構(gòu)2，邊刷機(jī)構(gòu)3 ；
[0022]同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動電機(jī)41，連接架42 ;輪式傳動組件43，牽引件431，轉(zhuǎn)輪432，鏈輪座433 ;彈簧件44
[0023]第一鉸接板5，第二鉸接板6。
【具體實(shí)施方式】
[0024]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通；可以是水平連接，也可以是垂直連接；可以是鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)連接，也可以是其他機(jī)構(gòu)連接，如鋼索滑輪機(jī)構(gòu)等。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0026]一種掃地車毛刷升降結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在車身1的主刷機(jī)構(gòu)2和邊刷機(jī)構(gòu)3 ;還包括同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在車身1，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4帶動所述主刷機(jī)構(gòu)2和邊刷機(jī)構(gòu)3能同時接觸地面或離開地面。
[0027]將主刷機(jī)構(gòu)2與邊刷機(jī)構(gòu)3同時鉸接在同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4上，在同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的帶動下，主刷機(jī)構(gòu)2與邊刷機(jī)構(gòu)3同時接觸地面，對地面進(jìn)行清理；對地面清理結(jié)束后，再啟動同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，帶動主刷機(jī)構(gòu)2和邊刷機(jī)構(gòu)3同時離開地面，結(jié)束工作。通過一個同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，同時控制主刷機(jī)構(gòu)2和邊刷機(jī)構(gòu)3，從工作人員的角度來看，減少了工作流程，方便了操作；從車輛設(shè)計(jì)的角度看，簡化了整個車體結(jié)構(gòu)和控制電路的設(shè)計(jì)，降低了生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，更直接明顯地減低了成本。
[0028]如圖1及圖2所示，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動電機(jī)41、連接架42和輪式傳動組件43，所述驅(qū)動電機(jī)41固定在所述車身1的底盤下，所述連接架42的一端與所述驅(qū)動電機(jī)41的活塞桿連接；所述主刷機(jī)構(gòu)2與邊刷機(jī)構(gòu)3均通過所述輪式傳動組件43與連接架42鉸接;
[0029]所述輪式傳動組件43包括牽引件431和轉(zhuǎn)輪432，所述轉(zhuǎn)輪432固定在所述車身1上，所述牽引件431繞過所述轉(zhuǎn)輪432后，一端與所述連接架42連接，另一端與所述主刷機(jī)構(gòu)2或邊刷機(jī)構(gòu)3連接。
[0030]本實(shí)施例中，驅(qū)