立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)在各廠礦企業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送的工作效率就變得十分的重要，傳統(tǒng)的貨物升降方式只能同時(shí)兼容一個(gè)層高的貨物出入庫(kù)，對(duì)于多層的出入庫(kù)的工作效率影響較大，而且，現(xiàn)有的垂直式升降機(jī)，在上層倉(cāng)庫(kù)送料的時(shí)候，下層倉(cāng)庫(kù)就無(wú)法進(jìn)出料，無(wú)法滿足目前多層倉(cāng)儲(chǔ)快速進(jìn)出物料需求。例如:中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào):CN201458462U，授權(quán)公告日2010年5月12日，公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)升降機(jī)，提升機(jī)臺(tái)架上設(shè)置有提升機(jī)座，提升機(jī)設(shè)置在提升機(jī)座上，導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，導(dǎo)軌支架與托架連接，貨廂與提升機(jī)上的吊鉤連接，貨廂上設(shè)置有長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的斜拉桿，在貨廂的前上方設(shè)置有鉤形拉壁桿，貨廂的下部設(shè)置有撞板，貨廂上設(shè)置有導(dǎo)靴，貨廂的側(cè)立柱上設(shè)置有止動(dòng)板；立柱上設(shè)置有與柵門(mén)連接的磁鐵。該種升降機(jī)垂直升降，上層倉(cāng)庫(kù)送料時(shí)，下層倉(cāng)庫(kù)必須等待，無(wú)法送料，從而使得倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出料效率降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，提供了一種物料入庫(kù)、出庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高的立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部一端設(shè)有出入庫(kù)輸送線，機(jī)架底部另一端設(shè)有與出入庫(kù)輸送線平齊的底層出入庫(kù)平臺(tái)，機(jī)架上位于底層出入庫(kù)平臺(tái)的上方還設(shè)有高層出入庫(kù)平臺(tái)，所述的機(jī)架上位于出入庫(kù)輸送線與底層出入庫(kù)平臺(tái)之間的部位設(shè)有底層輸送支架，所述的底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間設(shè)有避讓間隙，所述的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時(shí)，升降架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II卡入轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的頂面平齊。
[0006]底層出入庫(kù)平臺(tái)與底層倉(cāng)庫(kù)對(duì)接，高層出入庫(kù)平臺(tái)與高層倉(cāng)庫(kù)對(duì)接，升降架下降到底部與底層輸送支架疊合，貨物進(jìn)入出入庫(kù)輸送線后經(jīng)過(guò)底層輸送支架進(jìn)入底層出入庫(kù)平臺(tái)，從而把貨物輸送到底層倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)需要把貨物送到高層倉(cāng)庫(kù)時(shí)，貨物從出入庫(kù)輸送線輸送到底層輸送支架上后，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)把升降架提升起來(lái)，此時(shí)升降架與底層輸送支架分離，升降架提升到與高層出入庫(kù)平臺(tái)平齊后，貨物進(jìn)入高層出入庫(kù)平臺(tái)被輸送帶高層倉(cāng)庫(kù)中，升降架離開(kāi)底層輸送支架向高層倉(cāng)庫(kù)輸送貨物的過(guò)程中，底層倉(cāng)庫(kù)仍然可以繼續(xù)通過(guò)底層輸送支架輸送貨物，無(wú)需等待，從而實(shí)現(xiàn)高層倉(cāng)庫(kù)、底層倉(cāng)庫(kù)同時(shí)進(jìn)出料，出入庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，所述升降架的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，升降架同側(cè)的兩個(gè)滾輪分別卡入對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、聯(lián)動(dòng)軸和電機(jī)，所述的鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機(jī)架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條的兩端分別通過(guò)鏈輪與機(jī)架連接，機(jī)架的底部?jī)蓚?cè)的鏈輪通過(guò)所述的聯(lián)動(dòng)軸連接，所述的聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座。電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩根鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架通過(guò)鏈條夾持座與鏈條固定，因此能隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)而升降，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。
[0008]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌與底層出入庫(kù)平臺(tái)構(gòu)成45° -70°夾角。導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，升降架以及升降架上的貨物的重量一部分通過(guò)鏈條承受，另一部分通過(guò)導(dǎo)軌承受，因此導(dǎo)軌能夠有效的分擔(dān)鏈條的承重，對(duì)鏈條起到保護(hù)作用，整個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選，所述的出入庫(kù)輸送線、底層出入庫(kù)平臺(tái)、高層出入庫(kù)平臺(tái)上分別設(shè)有若干電動(dòng)輥，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥1、轉(zhuǎn)動(dòng)輥II通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)輥能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動(dòng)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)。
[0010]因此，本實(shí)用新型具有物料入庫(kù)、出庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高的有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為底層輸送支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為升降架與底層輸送支架疊合狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5為升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:機(jī)架1、出入庫(kù)輸送線2、底層出入庫(kù)平臺(tái)3、高層出入庫(kù)平臺(tái)4、電動(dòng)輥5、底層輸送支架6、轉(zhuǎn)動(dòng)輥17、避讓間隙8、導(dǎo)軌9、升降架10、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、轉(zhuǎn)動(dòng)輥1112、滾輪13、鏈條夾持座14、鏈條110、聯(lián)動(dòng)軸111、電機(jī)112、鏈輪113。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示的一種立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架的底部一端設(shè)有出入庫(kù)輸送線2，機(jī)架底部另一端設(shè)有與出入庫(kù)輸送線平齊的底層出入庫(kù)平臺(tái)3，機(jī)架上位于底層出入庫(kù)平臺(tái)的上方還設(shè)有高層出入庫(kù)平臺(tái)4，出入庫(kù)輸送線、底層出入庫(kù)平臺(tái)、高層出入庫(kù)平臺(tái)上分別設(shè)有若干電動(dòng)輥5，機(jī)架1上位于出入庫(kù)輸送線2與底層出入庫(kù)平臺(tái)3之間的部位設(shè)有底層輸送支架6，如圖2所示，底層輸送支架6上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥17，轉(zhuǎn)動(dòng)輥17之間設(shè)有避讓間隙8，機(jī)架1兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌9，機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架10，機(jī)架1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，如圖3所示，升降架10上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥1112，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I平行，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的長(zhǎng)度，如圖4所示，當(dāng)升降架下降到底部時(shí)，升降架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II卡入轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的頂面平齊。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)輥1、轉(zhuǎn)動(dòng)棍II通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0019]如圖1和圖5所示，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，升降架10的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)滾輪13，升降架同側(cè)的兩個(gè)滾輪分別卡入對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括鏈條110、聯(lián)動(dòng)軸111和電機(jī)112，鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機(jī)架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條110的兩端分別通過(guò)鏈輪113與機(jī)架連接，機(jī)架的底部?jī)蓚?cè)的鏈輪通過(guò)的聯(lián)動(dòng)軸111連接，聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)112驅(qū)動(dòng)，升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座14。本實(shí)施例中，導(dǎo)軌與底層出入庫(kù)平臺(tái)構(gòu)成60°夾角。
[0020]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的使用方法如下:底層出入庫(kù)平臺(tái)3與底層倉(cāng)庫(kù)對(duì)接，高層出入庫(kù)平臺(tái)4與高層倉(cāng)庫(kù)對(duì)接，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降架10下降到底部與底層輸送支架6疊合，即如圖4所示的狀態(tài)，貨物進(jìn)入出入庫(kù)輸送線后經(jīng)過(guò)底層輸送支架進(jìn)入底層出入庫(kù)平臺(tái)，從而把貨物輸送到底層倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)需要把貨物送到高層倉(cāng)庫(kù)時(shí)，貨物從出入庫(kù)輸送線輸送到底層輸送支架上后，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11把升降架提升起來(lái)，此時(shí)升降架與底層輸送支架分離，升降架提升到與高層出入庫(kù)平臺(tái)平齊后，貨物進(jìn)入高層出入庫(kù)平臺(tái)被輸送帶高層倉(cāng)庫(kù)中，升降架離開(kāi)底層輸送支架向高層倉(cāng)庫(kù)輸送貨物的過(guò)程中，底層倉(cāng)庫(kù)仍然可以繼續(xù)通過(guò)底層輸送支架輸送貨物，無(wú)需等待，從而實(shí)現(xiàn)高層倉(cāng)庫(kù)、底層倉(cāng)庫(kù)同時(shí)進(jìn)出料，出入庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高。因此，本實(shí)用新型具有物料入庫(kù)、出庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高的有益效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是，所述機(jī)架的底部一端設(shè)有出入庫(kù)輸送線，機(jī)架底部另一端設(shè)有與出入庫(kù)輸送線平齊的底層出入庫(kù)平臺(tái)，機(jī)架上位于底層出入庫(kù)平臺(tái)的上方還設(shè)有高層出入庫(kù)平臺(tái)，所述的機(jī)架上位于出入庫(kù)輸送線與底層出入庫(kù)平臺(tái)之間的部位設(shè)有底層輸送支架，所述的底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間設(shè)有避讓間隙，所述的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時(shí)，升降架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II卡入轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的頂面平齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，所述升降架的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，升降架同側(cè)的兩個(gè)滾輪分別卡入對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、聯(lián)動(dòng)軸和電機(jī)，所述的鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機(jī)架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條的兩端分別通過(guò)鏈輪與機(jī)架連接，機(jī)架的底部?jī)蓚?cè)的鏈輪通過(guò)所述的聯(lián)動(dòng)軸連接，所述的聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的導(dǎo)軌與底層出入庫(kù)平臺(tái)構(gòu)成45° -70°夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的出入庫(kù)輸送線、底層出入庫(kù)平臺(tái)、高層出入庫(kù)平臺(tái)上分別設(shè)有若干電動(dòng)輥，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輥1、轉(zhuǎn)動(dòng)輥II通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種立體倉(cāng)儲(chǔ)用升降機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架的底部一端設(shè)有出入庫(kù)輸送線，另一端設(shè)有底層出入庫(kù)平臺(tái)，機(jī)架上位于底層出入庫(kù)平臺(tái)的上方設(shè)有高層出入庫(kù)平臺(tái)，機(jī)架底部設(shè)有底層輸送支架，底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I，轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間設(shè)有避讓間隙，機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時(shí)，升降架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥II卡入轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥II的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的頂面平齊。本實(shí)用新型具有物料入庫(kù)、出庫(kù)更加方便，倉(cāng)儲(chǔ)效率高的有益效果。
【IPC分類(lèi)】B65G1/04, B66F7/02, B65G47/68
【公開(kāi)號(hào)】CN204999265
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520735615
【發(fā)明人】董強(qiáng), 趙強(qiáng), 馬向明, 周良福
【申請(qǐng)人】杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日