一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種把軌距自動(dòng)調(diào)整控制在標(biāo)準(zhǔn)軌距公差內(nèi)狀態(tài)鎖緊，自動(dòng)把四彈條從初始狀態(tài)推到把兩鐵軌壓著位置，自動(dòng)完成四彈條道釘按規(guī)定力矩?cái)Q緊，智能車自動(dòng)步進(jìn)定位，互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)記錄分析的數(shù)據(jù)云庫(kù)裝置，本發(fā)明多功能智能車方案屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]世界各國(guó)進(jìn)入高速鐵路后，無(wú)砟混凝土軌枕替代了木枕，各國(guó)都采用了彈條道釘螺栓壓緊鋼軌方式，剛開(kāi)始人工用長(zhǎng)柄搬手來(lái)回旋轉(zhuǎn)搬動(dòng)擰緊道釘螺母，擰緊力矩設(shè)計(jì)應(yīng)用力矩搬手但嫌工作效率低，不愿使用，還是長(zhǎng)柄搬手由操作者人為感覺(jué)吧。過(guò)后改為人力推動(dòng)柴油機(jī)小車，用機(jī)械液壓動(dòng)力裝置來(lái)擰緊或拆卸道釘螺母；總之:本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)現(xiàn)有擰緊或拆卸道釘螺母方式做過(guò)多次改進(jìn)，也取得了一定的效果，因此本領(lǐng)域裝置品種結(jié)構(gòu)方式較多！有發(fā)明者創(chuàng)造名稱為“彈條扣件機(jī)”，公告號(hào)CN 202148474 U，公告日2012.02.22，本機(jī)限使用彈條I1、111號(hào)扣件。又還有發(fā)明者創(chuàng)造名稱“彈條扣件機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和支架的連接結(jié)構(gòu)”，公告號(hào)CN 202744911 U，公告日2013.02.20，本機(jī)限使用彈條I號(hào)扣件?？傊厦娓骺钍綇棗l扣件機(jī)都存在效率低，功能少，使用不方便，都不能滿足現(xiàn)代高速鐵路建設(shè)需要。
[0003]在已投入運(yùn)營(yíng)鐵路軌道中，這些“彈條扣件機(jī)”只限用于維護(hù)檢查，每個(gè)螺栓擰緊用一百多牛.米力矩，發(fā)動(dòng)機(jī)功率較小，工作速度很漫，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，螺帽套筒找點(diǎn)要用腳去邦扶，工作效率很低；又因無(wú)力矩傳感器，擰緊力矩大小不知道，無(wú)數(shù)據(jù)指示參考。
[0004]新建鐵路無(wú)砟軌道CRTS III的鋪設(shè)，高鐵水泥軌枕鋪設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行現(xiàn)工藝要求道釘要多次擰緊拆卸才能完成，目前業(yè)界由于各工種交叉，工藝制定重復(fù)，各工種操作工人只管軌道彈條道釘螺母擰緊，不管軌距、擰緊力矩是否在標(biāo)準(zhǔn)公差要求內(nèi)？或者道釘螺母擰緊后軌距反彈是否有變動(dòng)？只有專職軌距檢測(cè)人員測(cè)試時(shí)才能發(fā)現(xiàn)軌距標(biāo)準(zhǔn)尺寸超差否？后方才反工補(bǔ)救，這種工藝規(guī)程各管各，重復(fù)勞動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，其原因就是無(wú)彈條螺栓自動(dòng)擰緊時(shí)軌距校正鎖定在標(biāo)準(zhǔn)距離這種一氣呵成的專用設(shè)備。
[0005]目前我國(guó)中鐵各局無(wú)砟水泥軌枕均為工廠標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，無(wú)砟水泥軌枕出廠前才將彈條安放在待裝置位置，待無(wú)砟水泥軌枕運(yùn)到工地安裝調(diào)整好后再把鐵軌放入軌枕槽內(nèi)，再由人工把彈條推進(jìn)工作位置再把鐵軌壓著再擰緊彈條扣件螺栓，這種安裝過(guò)程加重了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和延長(zhǎng)工期時(shí)間，這樣的施工方法費(fèi)工費(fèi)力費(fèi)時(shí)。
[0006]經(jīng)對(duì)中鐵各局系統(tǒng)、業(yè)界調(diào)查和專利查清，目前高鐵系統(tǒng)軌道扣件彈條道釘螺母擰緊力矩抽測(cè)，數(shù)據(jù)未錄入，多工種的人為分割，各唱各的戲，調(diào)試拆裝多次重復(fù)，一個(gè)可能造成螺栓、螺母的螺紋受損、影響行車安全；二是這種人為分割造成工期的延長(zhǎng)和施工現(xiàn)場(chǎng)混亂，因此有必要盡快催生出一種軌距自動(dòng)鎖定、自動(dòng)行走步進(jìn)、彈條螺栓擰緊自動(dòng)裝拆的專用設(shè)備降生，為現(xiàn)代高鐵建設(shè)服務(wù)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種克服上面各款“彈條扣件擰緊機(jī)”不足和缺點(diǎn)，解決高鐵施工現(xiàn)場(chǎng)急需的一款無(wú)砟雙軌鋪設(shè)時(shí)能自動(dòng)精確鎖定軌距，自動(dòng)將四彈條推到位，自動(dòng)將四彈條螺栓擰緊或拆卸，自動(dòng)使該車步進(jìn)，機(jī)車能上下軌道，并將步進(jìn)距離、軌距、扭矩等參數(shù)與各軌枕板出廠編號(hào)一一對(duì)應(yīng)存盤建立數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)云系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)層隨時(shí)可調(diào)出工程質(zhì)量統(tǒng)計(jì)報(bào)告有關(guān)資料的裝置；本發(fā)明按上所述技術(shù)要求設(shè)計(jì)著手，實(shí)施研發(fā)這款“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上列各款目的要求，本實(shí)用新型“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，包括四彈條螺栓擰緊拆卸裝置(I)、四彈條扣件自動(dòng)推到位裝置(2)、智能車自動(dòng)步進(jìn)裝置(3)、標(biāo)準(zhǔn)軌距定位校正鎖緊裝置(4)、智能車上下軌裝置(5)、測(cè)量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置
(6)、智能車中心處理決策模塊(7);本智能車各裝置位置及連接關(guān)係特征如圖8所示:即先在車頭前下方的左右側(cè)固定設(shè)置安裝兩彈條自動(dòng)推到位裝置(2)，再將四彈條螺栓擰緊折卸裝置(I)插入左右彈條自動(dòng)推到位裝置本體(2.8)四孔中，並相固定為整體；再在車身中部安裝底盤(3.5)下方固定安裝智能車自動(dòng)步進(jìn)裝置(3)，然后再將智能車上下軌道裝置(5)安裝到車身中部下方，固定到安裝底盤(3.5)下面；最后將智能車中心處理決策模塊
(7)安裝到智能車車身中部位置安裝底盤(3.5)上面並將固定。
[0009]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，四彈條螺栓擰緊拆卸裝置:其特征是:由進(jìn)油接頭(1.1a)、出油接頭(1.1b)、液壓馬達(dá)(1.2)、扭矩壓力傳感器(1.3)、伸縮油缸(1.4)、套筒搬手(1.5)等件串聯(lián)組成；本款液壓馬達(dá)(1.2)中間有一通孔，在通孔側(cè)安裝一個(gè)扭矩壓力傳感器(1.3)，扭矩壓力傳感器(1.3)另一側(cè)和可伸縮油缸(1.4)相連，在可伸縮油缸(1.4)下端安裝螺栓套筒搬手(1.5)，它們首尾相串聯(lián)構(gòu)成彈條螺栓擰緊拆卸裝置。
[0010]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，彈條扣件自動(dòng)推到位裝置:其特征是:由油缸(2.1)、推塊(2.2)、油缸支座(2.3)、軸(2.4)、前進(jìn)油口(2.5)、后退油口(2.6)、彈簧(2.7)、本體(2.8)組成；在油缸支座(2.3)上安裝油缸(2.1)、推塊(2.2)、軸(2.4)、彈簧(2.7)組成單體；再將四個(gè)單體裝在兩個(gè)本體(2.8)上就組成了兩鐵軌內(nèi)外側(cè)四根彈條推上位裝置特征。
[0011]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，智能車自動(dòng)步進(jìn)裝置:特征:由腳掌(3.1)、棘輪機(jī)構(gòu)(3.2)、油缸軸(3.3)、進(jìn)油口 (3.4)、安裝底座(3.5)、步進(jìn)油缸(3.6)、出油口 (3.7)組成；首先將步進(jìn)油缸(3.6)固定安裝在本車底盤(3.5)下方，步進(jìn)油缸(3.6)的活塞輸出軸端部與棘輪機(jī)構(gòu)(3.2)連接，棘輪機(jī)構(gòu)(3.2)再與腳掌(3.1)聯(lián)結(jié)。
[0012]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，標(biāo)準(zhǔn)軌距定位校正鎖緊裝置:由定標(biāo)內(nèi)卡(4.1)、主油缸軸(4.2)、主油缸(4.3)、安裝底座(4.4)、夾緊油缸(4.5)、夾緊軸(4.6)、夾緊臂(4.7)、回油口 (4.8)、軸(4.9)、進(jìn)油P (4.10)、回油口 (4.11)、進(jìn)油P(4.12)組成；首先在安裝底座(4.4)上面安裝兩個(gè)主油缸(4.3)，兩個(gè)夾緊油缸(4.5);然后在安裝底座(4.4)下面安裝定標(biāo)內(nèi)卡(4.1)並固定；然后再安裝兩個(gè)夾緊臂(4.7)，夾緊臂(4.7)同定標(biāo)內(nèi)卡(4.1)用軸(4.9)絞鏈接；定位內(nèi)卡(4.1)兩端虎口處做成拔模斜面特征；定位內(nèi)卡(4.1)寬度距離設(shè)計(jì)等于該鐵路標(biāo)準(zhǔn)軌距寬度。
[0013]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，自能車上下軌道裝置:其特征是:由頂升底座(5.1)、油缸(5.2)、油缸軸(5.3)、進(jìn)油口(5.4)、回油口(5.5)等件組成；將油缸軸(5.3)裝在頂升底座(5.1)上，使油缸(5.3)端部插入頂升座(5.1)中心孔內(nèi)相固定。
[0014]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，測(cè)量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置:其特征是:由互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(6.1)，軌距行程測(cè)量輪(6.2)，測(cè)量主件(6.3)組成測(cè)量分析記錄裝置拖車。
[0015]本新型實(shí)施“一款高鐵無(wú)砟雙軌鋪設(shè)多功能智能車”，智能車中心處理決策模塊裝置:其特征是:由彈條螺栓擰緊拆卸力矩壓力信號(hào)輸出模塊(7.1)，彈條自動(dòng)推到位裝置信號(hào)輸出模塊(7.2)，智能車自動(dòng)步進(jìn)信號(hào)輸出模塊(7.3)，步進(jìn)距離、軌枕編碼合成信號(hào)模塊(7.4)，標(biāo)準(zhǔn)軌距定位鎖緊信號(hào)輸出模塊(7.5)，智能車中心處理決策模塊(7.6)，智能車各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作執(zhí)行模塊(7.7)組成。該裝置分模塊特征是:對(duì)軌距的定位測(cè)量，螺栓擰緊拆卸扭矩的設(shè)定、測(cè)量，步進(jìn)距離與各軌枕編號(hào)對(duì)應(yīng)存盤，傳感器對(duì)信號(hào)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)打包上傳，建立工程質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)，形成該路段工程質(zhì)量報(bào)告書(shū)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]此【附圖說(shuō)明】所提供的圖片用來(lái)輔助對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步了解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明不當(dāng)限定。
[0017]附圖1為彈條扣件螺栓自動(dòng)擰緊拆卸裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式一示意圖；
[0018]附圖2為彈條扣件推到位裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式二示意圖；
[0019]附圖3為智能車自動(dòng)步進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式三示意圖；
[0020]附圖4為標(biāo)準(zhǔn)軌距定位校正鎖緊裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式四示意圖；
[0021]附圖5為智能車上下軌裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式五示意圖；
[0022]附圖6為測(cè)量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施方式六示意圖；
[0023]附圖7為智能車中心處理決策模塊結(jié)構(gòu)實(shí)施方式七示意圖；
[0024]附圖8為本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)實(shí)施方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施方式一
[0026]由圖1中所示:本發(fā)明實(shí)施“四彈條扣件自動(dòng)擰緊拆卸裝置”結(jié)構(gòu):其中特征由進(jìn)油接頭(1.la)、出油接頭(1.lb)，液壓馬達(dá)(1.2)、扭矩壓力傳感器(1.3)、伸縮油缸(1.4)、套筒搬手(1.5)組成；上述液壓馬達(dá)(1.2)中間有一通孔，在通孔中間安裝一個(gè)扭矩、壓力傳感器(1.3)和可伸縮油缸(1.4)，可伸縮油缸(1.4)下端安裝螺栓套筒搬手(1.5)，它們首尾相串構(gòu)成“彈條螺栓擰緊拆卸裝置”；
[0027]開(kāi)機(jī)后:程序控制器輸出先后兩個(gè)指令打開(kāi)各自的液壓閥，一先向伸縮缸(1.4)下降油嘴充油，二后向液壓馬達(dá)(1.2)正轉(zhuǎn)油嘴充油；當(dāng)套筒搬手下行進(jìn)入螺栓方形頭部后，套筒搬手上的壓力傳感器達(dá)到設(shè)置壓力信號(hào)后，輸出一個(gè)信號(hào)給PLC，經(jīng)PLC信號(hào)放大后輸出一個(gè)執(zhí)行電壓打開(kāi)液壓閥，使液壓馬達(dá)(1.2)充油正向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)套筒(1.5)、使螺母旋轉(zhuǎn)，擰緊了螺母；當(dāng)螺母擰緊力矩到標(biāo)定值后，螺母套筒機(jī)構(gòu)打滑空轉(zhuǎn)，扭力搬手到一定時(shí)間后，停止液壓馬達(dá)(1.2)旋轉(zhuǎn)，有反向信號(hào)控制電磁液壓閥換向，回油提升液壓缸(1.4)，完成這次工程循環(huán)；螺栓拆卸為反轉(zhuǎn)控制方式，如法泡制；
[0028]采用上面相同結(jié)構(gòu)特征方式，組成相同的四臺(tái)彈條螺栓擰緊拆卸裝置。
[0029]實(shí)施方式二
[0030]由圖2中所示:本發(fā)明在智能車前端兩鐵軌內(nèi)外則實(shí)施安裝了“四彈條扣件推到位裝置”結(jié)構(gòu)，該裝置每進(jìn)一步都將無(wú)砟水泥軌枕上四根彈條扣件自動(dòng)推送到壓緊鐵軌的設(shè)計(jì)位置，其中該裝置由油缸(2.1)、推塊(2.2 )、油缸支座(2.3 )、軸(2.4)、前進(jìn)油口(2.5)、后退油口(2.6)、彈簧(2.7)、本體(2.8)組成；
[0031]彈條推上位裝置在油缸支座(2.3)上安裝油缸(2.1)、推塊(2.2)、軸(2.4)、彈簧(2.7)后組成單體，再將四個(gè)單體裝在兩個(gè)本體(2.8)上就組成