本發(fā)明屬于渡河快搭橋領(lǐng)域，特別是一種折疊式索道橋裝置。

背景技術(shù)：

索橋廣泛應用于水流急不易做橋墩的水面上，可供人員或貨物傳送，但是其基建工程量大，一旦建成不可更改。軍隊中還有一種快搭浮橋，可以機動的在水面上較快速的搭建起通道供人員和車輛通過，但是這種渡河辦法存在工程量大、需求人員多和水流湍急水況下難以適用的問題。

目前迫切需要一種能夠快速在河流兩岸搭建起人員或小型貨物傳送的傳送通道，這種裝置能夠非?？焖俚卦诤恿鲀砂洞罱ㄆ鹚鳂?，并且不受水流、天氣的影響，所需的人員和裝備也很少，拆卸也非常方便，機動性非常好。在抗險救災時可以立即搭建起來，搶奪時間；在部隊前行或者作戰(zhàn)時，也能非常隱蔽而快速的將人力物力快速渡河，極大提高部隊在復雜水文環(huán)境下的作戰(zhàn)機動性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機動性強、具有連續(xù)性、具有柔性適應性、具有大伸縮比的能夠快速在河流兩岸搭建的用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括運載車、框架、起豎驅(qū)動缸、橋體收放裝置、2個直線驅(qū)動缸、主鋼纜絞車、2條鋼纜、引纜絞車、引纜、折疊式橋體、對接框，其中框架與運載車體后端通過轉(zhuǎn)動副連接，轉(zhuǎn)動副方向與運載車行駛方向垂直，起豎驅(qū)動缸的缸筒的底部與運載車底部通過球鉸相連，其伸出桿的頂部與框架通過球鉸連接，橋體收放裝置設在框架內(nèi)，并與框架通過移動副連接，2個直線驅(qū)動缸的套筒底部分別固定在框架的底部邊框上，其伸出桿頂部通過球鉸與橋體收放裝置橋體收放廂的兩個上框的底部相連，直線驅(qū)動缸的移動方向與上述框架的移動副方向平行，主鋼纜絞車和引纜絞車固定在橋體收放裝置頂部上面，折疊式橋體置于橋體收放裝置內(nèi)部，橋體收展方向與上述框架的移動副垂直，設有定滑輪的對接框固定在對岸路地上；引纜絞車卷繞的引纜通過定滑輪與對接框相連；衡張力絞車兩個卷筒卷繞的兩條鋼纜通過橋體收放裝置頂部上面固連的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面從可折疊式橋體單元的鋼纜滑輪組中間滑過與上述引纜固連，通過引纜牽拉到對岸路地且鎖定在對接框上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，在引纜牽引下從橋體收放裝置內(nèi)展出與對接框相連，可在橋體收放裝置的牽拉下折疊到橋體收放裝置內(nèi)。

所述折疊式橋體是由若干相同的可折疊框式橋體單元前后連接而成，可折疊框式橋體單元有兩種結(jié)構(gòu)：

第一種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個承載框、2個可折疊拉桿、可折疊地板單元、2套可折疊護欄，每個承載框兩側(cè)上下分別設有4個導向滾輪；每個承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對稱地設有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個滑輪；2個可折疊拉桿分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與2個承載框的豎直框架上部連接；可折疊地板單元包括兩塊地板，兩塊地板之間通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，地板通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護欄分別設在兩個承載框的豎直框架之間，所述可折疊護欄包括豎桿、4根橫桿、4根斜桿，兩個滑塊和兩片彈簧片，豎桿的一端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與地板之間的轉(zhuǎn)動副連接，轉(zhuǎn)動副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副垂直，其另一端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩根橫桿的一端連接，豎桿的中部通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點的下面分別設有滑塊，二根斜桿的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設有彈簧片。相鄰兩個可折疊框式橋體單元通過可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副的軸向相互錯開，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

第二種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個承載框、2個可折疊拉桿、可折疊地板單元、4個限位桿、2個長拉桿、2套可折疊護欄，每個承載框兩側(cè)上下分別設有4個導向滾輪；每個承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對稱地設有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個滑輪，鋼纜從兩個滑輪的中間穿過；2個可折疊拉桿分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與2個承載框的豎直邊框上部連接；可折疊地板單元包括兩塊長地板和多塊短地板，多塊短地板兩端分別通過帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副連接兩塊長地板，第一轉(zhuǎn)動副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副平行，長地板在長度方向的兩端中部分別通過帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動副和第四轉(zhuǎn)動副與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動副相互平行；四個限位桿分為兩組，每組限位桿的一端分別對稱地通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩塊長地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框的豎直框架通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動角度，限位桿的轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行；長拉桿一端與第四轉(zhuǎn)動副所在的承載框通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副和沿桿方向的移動副連接，長拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動副的銷軸的兩端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，長拉桿的轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行；2套可折疊護欄分別對稱地設在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，所述可折疊護欄包括長桿和短桿，若干短桿對稱分布在長桿兩側(cè)，位于同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，每兩個平行短桿的另一端均通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與長桿轉(zhuǎn)動連接，每兩根短桿都與長桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護欄上的所有轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行。相鄰兩個可折疊框式橋體單元上部通過可折疊拉桿連接，其可折疊地板單元前后通過銷軸相連，可折疊拉桿可向下折疊或展開。

所述橋體收放裝置包括橋體收放廂、排鏈驅(qū)動系統(tǒng)、四組排鏈，其中，橋體收放廂左右兩側(cè)內(nèi)設有對稱分布的上下兩條平行導向槽，導向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，上述設在兩側(cè)的兩組豎直框架外側(cè)上下的導向滾輪可在導向槽內(nèi)滾動；排鏈驅(qū)動系統(tǒng)設在橋體收放廂上面，其包括電機、過載保護減速器、轉(zhuǎn)向器，其中過載保護減速器與電機相連，其輸出軸通過兩個轉(zhuǎn)向器與設有排鏈鏈輪的軸連接，驅(qū)動排鏈同步運動；四組排鏈對稱地設在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設有拖板，當折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時，四組排鏈同步運動，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導向滾輪在橋體收放廂的導向槽內(nèi)滾動，四組排鏈上的拖板就拖動導向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當折疊式橋體收回時，排鏈反向轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、機動性強?？梢钥焖僭诤恿鲀砂洞罱ㄈ藛T或貨物傳送通道，也可以快速將索橋收回裝置主體內(nèi)，并且能夠快速方便的在其它地點搭建起來。

2、具有連續(xù)性。用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋搭建在兩岸之間，能夠連續(xù)不斷傳送人員和貨物。

3、具有柔性適應性。索橋承載框之間的連接都存在間隙，承載框之間可發(fā)生一定量扭轉(zhuǎn)，可以很好適應傳送過程中由于人員經(jīng)過或風力等其他因素導致的橋體擺動和微量扭轉(zhuǎn)，也可以適應河岸兩旁地面不平整。

4、具有大伸縮比的特性。折疊式橋體展開長達幾十米，折疊起來占很小的空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體示意簡圖；

圖2為本發(fā)明的收起狀態(tài)示意簡圖；

圖3為本發(fā)明的折疊式橋體收回狀態(tài)示意簡圖；

圖4為本發(fā)明的橋體收放裝置示意簡圖；

圖5為本發(fā)明實施例1可折疊框式橋體單元示意簡圖。

圖6為本發(fā)明實施例2可折疊框式橋體單元示意簡圖。

圖中：1.框架、2.橋體收放裝置、2-1.橋體收放廂、2-1-1.導向槽、2-2.排鏈驅(qū)動系統(tǒng)、2-2-1.伺服電機、2-2-2.過載保護減速器、2-2-3.轉(zhuǎn)向器、2-3.排鏈、3.直線驅(qū)動缸、4.主鋼纜絞車、5.鋼纜、6.引纜絞車、7.引纜、8.折疊式橋體、8-1.承載框、8-2.可折疊地板單元、8-2-1.長地板、8-2-2.短地板、8-2-3.第一轉(zhuǎn)動副、8-2-4.第二轉(zhuǎn)動副、8-2-5.第三轉(zhuǎn)動副、8-2-6.第四轉(zhuǎn)動副、8-3.限位桿、8-4.長拉桿、8-5.可折疊護欄、8-5-1.短桿、8-5-2.長桿、8-6.地板、8-7.可折疊拉桿、8-8.鋼纜滑輪組、8-9.導向滾輪、8-10.豎桿8-11.橫桿、8-12.滑塊、8-13.斜桿、8-14.彈簧片、9.對接框、10.起豎驅(qū)動缸、11.運載車、12.起豎轉(zhuǎn)動副、13.高度補償移動副。

具體實施方式

實施例1

在圖1至圖5所示的用于人員渡河或貨物輸送的折疊式懸索橋示意圖中，框架1與運載車11車體后端通過起豎轉(zhuǎn)動副12連接，轉(zhuǎn)動副方向與運載車行駛方向垂直，起豎驅(qū)動缸10的缸筒的底部與汽車底部通過球鉸相連，其伸出桿的頂部與框架通過球鉸連接，橋體收放裝置2設在框架內(nèi)，并與框架通過高度補償移動副13連接，所述高度補償移動副為四組平行設置的導軌滑塊單元，四組導軌固定在框架內(nèi)的四個長邊上，每個導軌上均設有滑塊，橋體收放裝置與滑塊連接；2個直線驅(qū)動缸3的套筒底部分別固定在框架的邊框上，其伸出桿頂部通過球鉸與橋體收放裝置橋體收放廂的兩個上框的底部相連，直線驅(qū)動缸的移動方向與上述框架的移動副方向平行，它可驅(qū)動橋體收放裝置在框架內(nèi)沿高度補償移動副方向移動；主鋼纜絞車4和引纜絞車6固定在橋體收放裝置上面，折疊式橋體8置于橋體收放裝置內(nèi)部，橋體收展方向與上述框架的移動副垂直，設有定滑輪的對接框9固定在對岸路地上。

折疊式橋體8置于橋體收放裝置內(nèi)部，其由若干相同的可折疊框式橋體單元組成，橋體單元中每個承載框兩側(cè)上下分別設有4個導向滾輪8-9；每個承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對稱地設有2組鋼纜滑輪8-8，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個滑輪；2個可折疊拉桿8-7分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與2個承載框8-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元的兩塊地板8-6之間通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，地板通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護欄分別設在兩個承載框的豎直框架之間，可折疊護欄中的豎桿8-10的一端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與地板之間的轉(zhuǎn)動副連接，轉(zhuǎn)動副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副垂直，其另一端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩根橫桿8-11的一端連接，豎桿的中部通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點的下面分別設有滑塊8-12，二根斜桿8-13的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設有彈簧片8-14。相鄰兩個可折疊框式橋體單元通過可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副的軸向相互錯開，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

所述橋體收放裝置中的橋體收放廂2-1左右兩側(cè)內(nèi)設有對稱分布的上下兩條平行導向槽2-1-1，導向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，上述設在兩側(cè)的兩組豎直框架外側(cè)上下的導向滾輪可在導向槽內(nèi)滾動；排鏈驅(qū)動系統(tǒng)2-2設在橋體收放廂上面，其包括伺服電機2-1-1、過載保護減速器2-2-2、轉(zhuǎn)向器2-2-3，其中過載保護減速器與電機相連，其輸出軸通過兩個轉(zhuǎn)向器與設有排鏈鏈輪的軸連接，驅(qū)動排鏈同步運動；四組排鏈對稱地設在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設有拖板，當折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時，四組排鏈同步運動，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導向滾輪在橋體收放廂的導向槽內(nèi)滾動，四組排鏈上的拖板就拖動導向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當折疊式橋體收回時，排鏈反向轉(zhuǎn)動。

引纜7的一端固定并纏繞在引纜絞車6的卷筒上，另一端繞過對岸路地上對接框頂部的定滑輪與對接框相連；兩條鋼纜5的一端分別卷繞在主鋼纜絞車4的兩個卷筒上，且繞向相同，另一端通過固定在橋體收放裝置上的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面穿過折疊式橋體上部的鋼纜滑輪組并使鋼纜末端固連在一塊形狀為三角形的連接板的底邊上，連接板的頂角與上述引纜連接，在引纜的牽引下到達對岸并鎖定在對接框上的快速鎖定裝置上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，通過引纜牽引折疊式橋體伸出端上固連的連接板被牽拉到對岸路地上且被鎖定在對接框上的快速鎖定裝置上，折疊式橋體可在兩條鋼纜上滑移。

所述對接框是由底座和三根連桿由銷軸相互連接而成的矩形框架，且頂部的其中一個銷軸可拆卸，當運輸轉(zhuǎn)運時，對接框架的上端一根銷軸被拆下，對接框就可被折疊起來，以方便運輸；所述對接框和框架上端部用鋼索與地錨連接拉緊，兩條鋼纜頭部分別固連在引纜的一個點上，引纜被拋到對岸并通過對接框上的定滑輪，通過引纜牽引鋼纜末端的三角連接板將鋼纜牽拉到對岸并將鋼纜鎖定在快速鎖定裝置上，折疊式橋體伸出端也在引纜的牽引下牽拉到對岸并連接在對接框的快速鎖定裝置上，回收時，快速鎖定裝置立即松開與折疊式橋體的連接，橋體收放裝置將折疊式橋體收回到；所述折疊式橋體由多個相同的可折疊框式橋體單元相互連接，可在引纜牽引下從橋體收放裝置內(nèi)展出，也可被橋體收放裝置折疊收回。

當裝置使用完畢或者需要轉(zhuǎn)場時，起豎驅(qū)動缸收回，框架繞起豎轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動，使得框架平躺在汽車上，方便運輸；裝置搭建時，首先驅(qū)動起豎驅(qū)動缸將框架垂直于地面，框架和對接框分別用鋼繩與地錨連接拉緊，再將繞在引纜絞車上引纜拋到對岸，引纜通過對岸對接框上端的滑輪，引纜首先將主纜一端牽拉到對岸并與對接框上部固連，然后將折疊式橋體從橋體收放裝置中拉出，折疊式橋體在鋼纜上滑移，在引纜的牽引下，伸出端被牽引到對岸并與對接框固連，至此，裝置搭建完畢；當裝置收回時，橋體收放裝置將折疊式橋體收回，然后再將主纜帶回，最后引纜絞車將引纜收回。

實施例2

如圖6所示，橋體單元中的每個承載框兩側(cè)上下分別設有4個導向滾輪8-9；每個承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對稱地設有2組鋼纜滑輪8-8，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個滑輪；2個可折疊拉桿8-7分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與2個承載框8-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元8-2包括兩塊長地板和多塊短地板，多塊短地板8-2-2兩端分別通過帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動副8-2-3和第二轉(zhuǎn)動副8-2-4連接兩塊長地板8-2-1，第一轉(zhuǎn)動副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動副平行，長地板在長度方向的兩端中部分別通過帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動副8-2-5和第四轉(zhuǎn)動副8-2-6與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動副相互平行；4個限位桿8-3分為兩組，每組限位桿的一端分別對稱地通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩塊長地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框的豎直框架通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動角度，限位桿的轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行；長拉桿8-4一端與第四轉(zhuǎn)動副所在的承載框通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副和沿桿方向的移動副連接，長拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動副的銷軸的兩端通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副連接，長拉桿的轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行；2套可折疊護欄8-5分別對稱地設在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，所述可折疊護欄包括長桿和短桿，若干短桿8-5-1對稱分布在長桿8-5-2兩側(cè)，位于同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與兩側(cè)的承載框連接，每兩個平行短桿的另一端均通過帶有間隙的轉(zhuǎn)動副與長桿轉(zhuǎn)動連接，每兩根短桿都與長桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護欄上的所有轉(zhuǎn)動副均與第一轉(zhuǎn)動副平行。相鄰兩個可折疊框式橋體單元頂部通過可折疊拉桿連接，其可折疊地板單元前后通過銷軸相連，可折疊拉桿可向下折疊或展開，其它部件和連接關(guān)系與實施例1相同。