本發(fā)明涉及管道技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道固體物去除裝置、一種管道固體物去除方法以及一種管道體系。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)中，為了傳輸氣體或者液體會使用管道，在多路匯集或者分為多路的地方通常會采用多通管道，比較常用的多通管道為三通管道。例如，在生產(chǎn)顯示面板的工藝中，為了刻蝕，腔室左右各有一臺分子泵，其真空管道結(jié)構(gòu)為T字形的三通管道。在生產(chǎn)過程中，三通管道口處由于左右氣流在此交匯，該位置更易生成結(jié)晶物，該結(jié)晶物附著于管壁上，逐漸堵塞管道，導致氣體排氣不順，設備無法正常使用，因此，必須對結(jié)晶物進行疏通。同樣，如果三通管道傳輸?shù)氖且后w，則在液體匯集處容易形成沉積物，該沉積物附著于管壁上，逐漸堵塞管道，導致液體流通不暢，設備無法正常使用，因此，必須對沉積物進行疏通。但是現(xiàn)有技術(shù)中，在疏通時管道時，必須拆卸整套管道，由于管道位于高架地板下方，拆卸疏通工作非常困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種一種管道固體物去除裝置、一種管道固體物去除方法以及一種管道體系，以實現(xiàn)對結(jié)晶物或者沉積物等固體物質(zhì)的清除。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

首先，本發(fā)明提供了一種管道固體物去除裝置，所述管道固體物去除裝置包括：三通管道，所述三通管道包括第一路管道，第二路管道以及第三路管道；升降器，所述升降器設置在與所述第三路管道延伸方向相反的一端，且所述升降器通過密封連接件與所述三通管道連接；連接桿，所述連接桿位于所述三通管道的管道內(nèi)部，且所述連接桿的一端與所述升降器連接；去除器，與所述連接桿的另一端連接且位于所述三通管道的管道內(nèi)部，在所述連接桿與所述去除器連接的平面上，所述去除器邊緣上的至少一點到所述連接桿中心點的距離大于所述連接桿邊緣任意一點到所述連接桿中心點的距離，且小于所述第三路管道內(nèi)徑的一半。

其次，本發(fā)明提供了一種管道固體物去除方法：在去除所述固體物之前，給上述管道固體物去除裝置通第一氣壓，所述去除器位于第一高度；需要去除固體物時，給上述管道固體物去除裝置通第二氣壓。

最后，本發(fā)明還提供了一種管道體系，包括上述管道固體物去除裝置，以及固體物接收裝置，所述固體物接收裝置與所述第三路管道為可拆卸連接。

本發(fā)明實施例提供了管道固體物去除裝置、基于管道固體物去除裝置的管道固體物去除方法、以及包括管道固體物去除裝置的管道體系，由于管道中設置有去除器，去除器在升降器作用下運動，從而去除管道中固體物。本發(fā)明提供的道固體物去除裝置、管道固體物去除方法、管道體系，不需要拆卸管道就能夠清除管道交匯處的固體物，從而能夠節(jié)約生產(chǎn)時間和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器、連接桿以及管道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的又一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的一種管道固體物去除方法；

圖11為本發(fā)明實施例提供的一種管道體系的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

首先，本發(fā)明實施例提供了一種管道固體物去除裝置。請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器、連接桿以及管道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，管道固體物去除裝置包括：三通管道，所述三通管道包括第一路管道10，第二路管道12以及第三路管道14；升降器16，升降器16設置在與第三路管道14延伸方向相反的一端，且升降器16通過密封連接件15與三通管道連接；連接桿11，連接桿11位于三通管道的管道內(nèi)部，且連接桿11的一端與升降器16連接；去除器13，與連接桿11的另一端連接且位于三通管道的管道內(nèi)部。

進一步地，請參考圖2，在連接桿11與去除器13連接的平面上，去除器13邊緣上的至少一點到連接桿11中心點的距離大于連接桿11邊緣任意一點到連接桿11中心點的距離，且小于第三路管道14內(nèi)徑的一半。如圖2所示，當去除器13為圓形、連接桿11的橫截面為圓形、第三路管道14也是圓形管道時，連接桿11邊緣上的點到連接桿11中心點O的距離為R1，去除器13邊緣上的點到連接桿11中心點O之間的距離為R2，第三路管道14內(nèi)徑的一半為R3，則，R1＜R2＜R3。

本實施例中，去除器13在升降器16作用下運動，從而去除管道中固體物18。因此，本實施例提供的管道固體物去除裝置不需要拆卸管道就能夠清除管道交匯處的固體物，從而能夠節(jié)約生產(chǎn)時間和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

可選地，密封連接件15為橡膠塞。橡膠塞具有一定的彈性，容易與剛性部件(例如，管道等)進行密封連接。

可選地，管道固體物去除裝置還包括卡箍，卡箍用于固定密封連接件和三通管道。具體地，如圖1所示，管道固體物去除裝置還包括卡箍17，卡箍17用于固定三通管道和密封連接件15。本實施例中，卡箍17的固定加強了密封連接件15對三通管道的密封性。特別地，對于用于傳輸氣體的管道，密封性要求較高，因此，設置有卡箍15的管道固體物去除裝置更加適合于用于傳輸氣體管道體系。

在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，可選地，在連接桿與去除器連接的平面上，去除器邊緣上的至少一點到連接桿中心點的距離大于等于所述第三路管道內(nèi)徑的35％。如圖2所示，當去除器13為圓形、連接桿11的橫截面為圓形、第三路管道14也是圓形管道時，去除器13邊緣上的點到連接桿11中心點O之間的距離為R2，第三路管道14內(nèi)徑的一半為R3，則，R2＞0.35*R3。本實施例中，去除器13的面積較大，當沉積在管道內(nèi)壁或者在管道內(nèi)壁結(jié)晶的固體物厚度大于等于第三路管道14內(nèi)徑的7.5％時，去除器13便能將固體物去除。

在本圖1所示實施例基礎(chǔ)上，可選地，去除器包括介質(zhì)部，該介質(zhì)部直接與密封連接件15接觸，且介質(zhì)部為中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)使得連接桿11能夠置于其中與升降器16連接。本實施例中通過介質(zhì)部可以讓連接桿11在上下運動的過程中不會對管道體系的密封性產(chǎn)生影響。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，可選地，升降器為電機，升降器通過所述連接桿控制所述去除器旋轉(zhuǎn)。請參考圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1所示的管道固體物去除裝置類似，如圖3所示，管道固體物去除裝置包括：三通管道，所述三通管道包括第一路管道10，第二路管道12以及第三路管道14；升降器16，升降器16設置在與第三路管道14延伸方向相反的一端，且升降器16通過密封連接件15與三通管道連接；連接桿11，連接桿11位于三通管道的管道內(nèi)部，且連接桿11的一端與升降器16連接；去除器13，與連接桿11的另一端連接且位于三通管道的管道內(nèi)部。在連接桿11與去除器13連接的平面上，去除器13邊緣上的至少一點到連接桿11中心點的距離大于連接桿11邊緣任意一點到連接桿11中心點的距離，且小于第三路管道14內(nèi)徑的一半。更為具體地，升降器16為電機，升降器16通過連接桿11控制去除器13旋轉(zhuǎn)。此時，如圖3所示，去除器13可以為分布在連接桿11兩側(cè)的葉片狀，也可以為分布在連接桿11周為的毛刷狀。

本實施例中，因為升降器16為電機，所以，升降器16可以控制葉片狀或者毛刷狀的去除器13在管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，去除器能夠刷掉附著在管道內(nèi)壁的固體物18。

在圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，可選地，去除器16包括介質(zhì)部162，該介質(zhì)部162直接與密封連接件15接觸，且介質(zhì)部162為中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)使得連接桿11能夠置于其中與升降器16連接。需要說明的是，在升降器16的作用下，連接桿11也會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如果連接桿11直接與密封連接件15接觸，則連接桿11在旋轉(zhuǎn)過程中會降低管道體系的密封性。因此，本實施例中通過介質(zhì)部162可以讓連接桿11在旋轉(zhuǎn)過程中不會對管道體系的密封性產(chǎn)生影響。

可選地，升降器為電機，升降器通過連接桿控制去除器上下運動。如圖1所示，升降器16為電機，升降器16通過連接桿11控制去除器13上下運動。此時，優(yōu)選去除器13為圖1所示的盤狀，即，去除器13在垂直于連接桿11的延伸方向的平面上，至少兩點之間的距離明顯大于去除器13在連接桿11延伸方向上的厚度。

本實施例中，因為升降器16為電機，所以，升降器16可以控制盤狀去除器13在管道內(nèi)上下運動，在上下運動的過程中，去除器能夠刮掉附著在管道內(nèi)壁的固體物18。

可選地，升降器為電機，升降器通過連接桿控制去除器在上下運動的同時進行旋轉(zhuǎn)。如圖1或者圖3所示，升降器16可以為電機，其可以通過連接桿11控制去除器13在上下運動的同時進行旋轉(zhuǎn)。本實施例中，去除器13在上下運動的同時進行旋轉(zhuǎn)，加大了去除固體物18的效果，能夠更快地清理固體物18。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，可選地，密封連接件為彈性管。具體地，請參考圖4，圖4為本發(fā)明實施例提供的又一種管道固體物去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示的管道固體物去除裝置與圖1或圖3所示的管道固體物去除裝置相比，不同之處在于密封連接件15，其他雷同之處不再贅述。如圖4所示，管道固體物去除裝置的密封連接件15為彈性管。彈性管能夠在一定長度范圍內(nèi)進行伸縮，因此，在本實施例中，密封連接件15在去除固體物18之前處于壓縮或者伸長狀態(tài)，此時，去除器13位于第一位置處；在去除固體18后處于伸長或者壓縮狀態(tài)，此時，去除器13位于第二位置處。為了獲得更好的效果，密封連接件15可以反復地發(fā)生壓縮、伸長，使得去除器13在管道中來回運動，更加有效地去除固體物18。

在圖4所示實施例基礎(chǔ)上，可選地，彈性管為波紋管。波紋管在受到外力作用時可以發(fā)生伸長或壓縮，且管狀形狀易于與三通管道連接。優(yōu)選地，波紋管為塑料波紋管，塑料波紋管預留孔道的摩擦系數(shù)明顯小于金屬波紋管預留孔道的摩擦系數(shù)，減小了張拉過程中預應力的摩擦損失。此外，塑料波紋管的強度高，不怕踩壓，不易被振搗捧鑿破，其密封性能和抗?jié)B漏性能高于金屬波紋管，更適用于真空灌漿。

可選地，在上述實施例中，第一路管道或者第二路管道與第三路管道之間的夾角為90°或者45°。如圖1、圖3以及圖4所示的管道固體物去除裝置，第一路管道與第三路管道之間的夾角為90°，第二路管道與第三路管道之間的夾角為90°，此時，三通管道形成了形管道。但是，本發(fā)明實施例并未局限于此，在其他的實施例中，可選地，第一路管道與第三路管道之間的夾角為45°，第二路管道與第三路管道之間的夾角為45°。

可選地，在圖4所示實施例基礎(chǔ)上，升降器與連接桿為一體結(jié)構(gòu)。如圖4所示，升降器16與連接桿11為一體結(jié)構(gòu)。需要說明的是，在圖4所示的實施例中，由于密封連接件15位彈性管，則可以通過管制管道內(nèi)外其他的差異使得彈性管壓縮或者伸長，從而去除器13在管道內(nèi)運動以實現(xiàn)去除固體物18，因此，升降器16無需再控制去除器13運動，為了結(jié)構(gòu)設計簡單、易于實現(xiàn)，可以將連接桿11與升降器16設置為一體結(jié)構(gòu)。

可選地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，去除器為矩形、圓形、橢圓形或者多邊形。具體地，如圖1和圖4所示，去除器13為圓形，如圖3所示，去除器為矩形。在本發(fā)明的其他實施例中，去除器13的形狀可以根據(jù)需要設置，例如，可以根據(jù)管道的形狀或者去除效果的要求將去除器設置為橢圓形、多邊形等。

可選地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，去除器的邊緣為鋸齒狀。具體地，可以參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，去除器13為盤狀，在去除器13的周圍設置了許多凸起136，多個凸起136使得去除器13成為鋸齒狀。如圖6所示，去除器13為葉片狀或者毛刷狀，在去除器13的側(cè)面設置了許多凸起136，多個凸起136使得去除器13成為鋸齒狀。鋸齒狀去除器13有多個凸起136，因此，在去除固體物18時對固體物的去除效果更好。

在上述實施例中，當去除器為盤狀時，可選地，去除器設置有至少兩個鏤空區(qū)域。具體地，如圖7至圖9所示，圖7為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為本發(fā)明實施例提供的管道固體物去除裝置中去除器的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，去除器13為盤狀，具體地，去除器13為一個圓環(huán)和連接圓環(huán)的一條棒狀結(jié)構(gòu)134，因此，所述一條棒狀結(jié)構(gòu)134與圓環(huán)之間形成了兩個鏤空區(qū)域132。如圖8所示，去除器13為盤狀，盤狀去除器13設置有多個鏤空區(qū)域132。如圖9所示，去除器13為盤狀，具體地，去除器13為一個圓環(huán)和連接圓環(huán)的一分叉形棒狀結(jié)構(gòu)134，因此，所述一分叉形棒狀結(jié)構(gòu)134與圓環(huán)之間形成了三個鏤空區(qū)域132。

本實施例中，通過在去除器13上設置至少兩個鏤空區(qū)域，能夠使得去除器13刮掉的固體物從鏤空區(qū)域落下，防止刮掉的固體物在去除器13上堆積。

需要說明的是，上述實施例可以相互結(jié)合，例如，去除器13可以既為鋸齒結(jié)構(gòu)，又具有鏤空結(jié)構(gòu)。這種復合結(jié)構(gòu)的去除器13的去除效果會更加優(yōu)異。對于基于本發(fā)明實施例結(jié)合的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不再窮舉，但是可以理解的是，只要是基于本發(fā)明實施例進行簡單結(jié)合的結(jié)構(gòu)都屬于本發(fā)明實施例公開的范圍。

在本實施例基礎(chǔ)上，可選地，鏤空區(qū)域的面積與去除器邊緣圍成的封閉圖形的面積之比大于等于0.5。為了進一步防止刮掉的固體物在去除器13上堆積，可以將鏤空區(qū)域的面積設置得越大越好。在本實施例中，鏤空區(qū)域的面積與去除器邊緣圍成的封閉圖形的面積之比等于0.5，去除器13已經(jīng)有一半的面積為鏤空結(jié)構(gòu)，此時，大部分被刮掉的固體物能夠從鏤空區(qū)域落下，在去除器13堆積的固體物達到一定高度后也會因去除器的運動而從鏤空區(qū)域落下，因此，不會造成管道堵塞。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種管道固體物去除方法。請參考圖10，圖10為本發(fā)明實施例提供的一種管道固體物去除方法。如圖10所示，管道固體物去除方法包括：

S10：去除固體物前，給管道固體物去除裝置通第一氣壓，使得所述管道固體物去除裝置的去除器位于第一高度。具體地，在去除所述固體物之前，給上述任意一實施例提供的管道固體物去除裝置通抽真空，使得管道內(nèi)的氣壓小于大氣壓，從而使得去除器位于較低的高度。

S20：需要去除固體物時，管道固體物去除裝置通第二氣壓，使得所述管道固體物去除裝置的去除器從所述第一高度變?yōu)榈诙叨取＞唧w地，需要去除固體物時，給上述任意一實施例提供的管道固體物去除裝置放氣，使得管道內(nèi)的氣壓和大氣壓相等，在放氣的過程中，去除器從較低的位置運動到較高的位置，最后停留到在較高的位置。在去除器運動的過程中，去除器能夠刮掉附著在管道內(nèi)壁的固體物。

需要說明的是，上述管道固體物去除方法中，第一氣壓可以為大氣壓，第二氣壓可以為真空，在管道氣壓從第一氣壓變?yōu)榈诙鈮旱倪^程中，去除器從較高的位置運動到較低的位置，在去除器的運動過程中，去除器能夠刮掉附著在管道內(nèi)壁的固體物。

此外，為了獲得更好的清除固體物效果。可以反復給對管道進行抽真空、恢復大氣壓的操作。

最后，本發(fā)明實施例還提供了一種管道體系，請參考圖11，圖11為本發(fā)明實施例提供的一種管道體系的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，管道體系包括管道固體物去除裝置100，以及固體物接收裝置200。具體地，管道固體物去除裝置100包括三通管道，所述三通管道包括第一路管道10，第二路管道12以及第三路管道14；升降器16，升降器16設置在與第三路管道14延伸方向相反的一端，且升降器16通過密封連接件15與三通管道連接；用于固定密封連接件15和三通管道的卡箍17；連接桿11，連接桿11位于三通管道的管道內(nèi)部，且連接桿11的一端與升降器16連接；去除器13，與連接桿11的另一端連接且位于三通管道的管道內(nèi)部。其中，固體物接收裝置200與管道固體物去除裝置100的第三路管道14為可拆卸連接。

具體地，圖11所示的管道體系用于傳輸氣體，第一路管道10和第二路管道12的氣體傳輸方向相反，且于第三路管道14處匯集后由第三路管道14傳出。固體物接收裝置200位于第三路管道14的下方，因此，被去除器13刮除的固體物18會落到固體物接收裝置200內(nèi)，當被刮除的固體物18較多時，可以將固體物接收裝置200取下后清除，然后再與第三路管道14連接。在本實施例中，需要說明的是，氣體的傳輸方向如圖11中的箭頭方向所示，因此，被刮除的固體物18不會阻塞氣體的傳輸。

需要說明的是，在上述關(guān)于管道體系的實施例中，管道固體物去除裝置100可以為前述關(guān)于管道固體物去除裝置的任意一實施例中的結(jié)構(gòu)。

在上述關(guān)于管道體系的實施例的基礎(chǔ)上，可選地，固體物接收裝置200為一個與第三路管道14匹配的蓋子。當固體物接收裝置200為蓋子時，被去除器刮除的固體物18在第三路管道14的下方堆積，為了確保被刮掉的固體物18不會對氣體傳輸造成阻塞，要定期打開固體物接收裝置200，讓被刮除的固體物18自然落下。

在上述關(guān)于管道體系的實施例的基礎(chǔ)上，可選地，固體物接收裝置200與第三管道14之間通過螺紋連接。螺紋連接方式是可拆的固定連接，它具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了管道固體物去除裝置、基于管道固體物去除裝置的管道固體物去除方法、以及包括管道固體物去除裝置的管道體系，其中，管道固體物包括三通管道，所述三通管道包括第一路管道，第二路管道以及第三路管道；升降器，所述升降器設置在與所述第三路管道延伸方向相反的一端，且所述升降器通過密封連接件與所述三通管道連接；連接桿，所述連接桿位于所述三通管道的管道內(nèi)部，且所述連接桿的一端與所述升降器連接；去除器，與所述連接桿的另一端連接且位于所述三通管道的管道內(nèi)部，在所述連接桿與所述去除器連接的平面上，所述去除器邊緣上的至少一點到所述連接桿中心點的距離大于所述連接桿邊緣任意一點到所述連接桿中心點的距離，且小于所述第三路管道內(nèi)徑的一半。由于管道中設置有去除器，去除器在升降器作用下運動，從而去除管道中固體物。本發(fā)明實施例提供了管道固體物去除裝置、基于管道固體物去除裝置的管道固體物去除方法、以及包括管道固體物去除裝置的管道體系，不需要拆卸管道就能夠清除管道交匯處的固體物，從而能夠節(jié)約生產(chǎn)時間和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。