本發(fā)明涉及一種路邊石清洗機上的滾刷升降多連桿聯(lián)動連接架裝置，具體涉及一種用于路邊石清洗機上的滾刷工作升降擺動連接架裝置。

背景技術：
在環(huán)衛(wèi)工作中，路邊石的清洗多采用人工擦洗方式，勞動強度大且存在安全隱患，給環(huán)衛(wèi)工人增添了很多負擔。近幾年來，路邊石清洗機(已申報專利)的發(fā)明很好的解決了這一問題，但路邊石清洗機工作時對路況及駕駛員操作(不一定沿直線行駛或有特殊情況下向左或向右)要求很高，在有障礙物的道路上無法越過障礙物繼續(xù)工作，在坡路和彎道上也易損壞機件而不能正常工作。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于針對上述現(xiàn)有技術的不足提供一種用于路邊石清洗機上的滾刷工作升降擺動連接架裝置，將本裝置安裝在路邊石清洗機上，可使路邊石清洗機工作裝置實現(xiàn)從主車架側面伸出(同時左右可以擺動又可以自有上升)和升降，同時擺動拉簧鋼絲繩始終處于拉伸狀態(tài)，以達到工作裝置高效工作，清洗效果好。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置，包括主連接板1、側立板總成2、主滑動立板總成4、水平擺動臂總成5、升降擺動連桿、側伸縮油缸8、升降擺動油缸9、輔助拉桿10、清洗工作裝置連接板14、鏈條15、輔助拉簧18、鋼絲繩22、預緊彈簧23、限位槽板26；側立板總成2與主連接板1垂直焊接且位于主連接板1下方；主滑動立板總成4通過側伸縮油缸8滑動連接在側立板總成2內(nèi)側壁；主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5垂直鉸接；水平擺動臂總成5上平面設有限位滑動機構，升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與限位滑動機構相連；限位槽板26與限位滑動機構鉸接；輔助拉桿10一端與限位槽板26上的滾輪11鉸接，另一端與主滑動立板總成4鉸接；輔助拉簧18一端與限位滑動機構鉸接，另一端通過鋼絲繩22與預緊彈簧23前端連接，預緊彈簧23末端與側立板總成2相連接；鏈條15一端與限位滑動機構鉸接，另一端連接清洗工作裝置連接板14；清洗工作裝置連接板14通過升降擺動連桿與主滑動立板總成4鉸接。進一步地，所述限位滑動機構包括焊接在水平擺動臂總成5上平面的限位方管25，限位方管25內(nèi)滑動連接有連接滑塊17，所述升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與連接滑塊17相連；限位槽板26與連接滑塊17鉸接；所述鏈條15一端與連接滑塊17后端鉸接，另一端繞過固定在水平擺動臂總成5后側的導向輪16后與固定在清洗工作裝置連接板14上的鏈條限位板27連接。進一步地，所述輔助拉簧18一端與所述限位滑動機構鉸接，另一端與鋼絲繩22一端連接，鋼絲繩繞過安裝在主滑動立板總成4前端的定滑輪19后穿過固定在側立板總成2外側的限位板20并與預緊彈簧23前端連接，預緊彈簧23末端與側立板總成2相連接。進一步地，所述升降擺動連桿兩端分別通過萬向節(jié)與清洗工作裝置連接板14和主滑動立板總成4鉸接；所述升降擺動連桿包括兩個內(nèi)側升降擺動連桿和一個外側升降擺動連桿7。進一步地，該裝置還包括左右限位板6，左右限位板6與水平擺動臂總成5焊接，外側升降擺動連桿7裝配在左右限位板6之間。本發(fā)明的有益效果是：當清洗工作裝置清洗作業(yè)時，通過側伸縮油缸8將主滑動立板總成4及與其相連接的各零部件一同推出至主車外側工作位置或一同收回非工作位置；同時通過升降擺動油缸9的伸縮，帶動限位方管25內(nèi)的連接滑塊17及相連的聯(lián)動零部件，使清洗工作裝置既可左右擺動又可升降運動。由于該機構采用輔助拉簧18和鋼絲繩22、預緊彈簧23連接，同時采用鋼絲繩固定塊限位，使得該機構具有以下優(yōu)點：1.由于增加預緊彈簧23和鋼絲繩22，輔助拉簧18始終受到拉力作用，使整個機構在回收后，鋼絲繩22不會松動脫落；2.與水平擺動臂總成5相連的零部件左右擺角增大。本發(fā)明結構簡單，制造、安裝、拆卸容易，維修十分方便。附圖說明下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的軸測圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的左視軸測圖。圖5是本發(fā)明的后視軸測圖圖中：1、主連接板，2、側立板總成，3、銷軸，4、主滑動立板總成，5、水平擺動臂總成，6、左右限位板，7、外側升降擺動連桿，8、側伸縮油缸，9、升降擺動油缸，10、輔助拉桿，11、滾輪，12、銷軸，13、萬向節(jié)，14、清洗工作裝置連接板，15、鏈條，16、導向輪，17、連接滑塊，18、輔助拉簧，19、定滑輪，20、限位板，21、限位固定塊，22、鋼絲繩，23、預緊彈簧，24、主車順梁，25、限位方管，26、限位槽板，27、鏈條限位板具體實施方式以下結合附圖1給出的實施例對本發(fā)明用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置做進一步詳細說明。參閱圖1至圖5，一種用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置，包括主連接板1、側立板總成2、主滑動立板總成4、水平擺動臂總成5、左右限位板6、升降擺動連桿、側伸縮油缸8、升降擺動油缸9、輔助拉桿10、清洗工作裝置連接板14、鏈條15、導向輪16、連接滑塊17、輔助拉簧18、定滑輪19、限位板20、限位固定塊21、鋼絲繩22、預緊彈簧23、限位方管25、限位槽板26、鏈條限位板27。主連接板1與主車順梁24連接；側立板總成2與主連接板1垂直焊接且位于主連接板1下方；主滑動立板總成4連接在側立板總成2側壁，側伸縮油缸8一端與側立板總成2后端內(nèi)壁連接，另一端與主滑動立板總成4后端部相連接，使主滑動立板總成4可沿側立板總成2的凹槽滑動；主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5垂直設置并通過銷軸3鉸接；左右限位板6與水平擺動臂總成5焊接，其中外側升降擺動連桿7裝配在左右限位板6之間；升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與焊接在水平擺動臂總成5上平面上的限位方管25內(nèi)的連接滑塊17相連；限位槽板26通過銷軸與連接滑塊17相連；輔助拉桿10一端通過銷軸與限位槽板26上的滾輪11相連接，另一端通過銷軸與主滑動立板總成4相連；輔助拉簧18一端通過銷軸與連接滑塊17連接，另一端與鋼絲繩22一端連接，鋼絲繩繞過安裝在主滑動立板總成4前端的定滑輪19與預緊彈簧23前端連接，預緊彈簧23末端與側立板總成2相連接，其中鋼絲繩22穿過固定在側立板總成2外側的限位板20并用限位固定塊21限位；鏈條15一端通過銷軸12與連接滑塊17后端相連，繞過固定在水平擺動臂總成5后側的導向輪16后與固定在清洗工作裝置連接板14上的鏈條限位板27連接；清洗工作裝置連接板14通過萬向節(jié)13與升降擺動連桿相連接，升降擺動連桿通過萬向節(jié)與主滑動立板總成4鉸接，通過鏈條15的提升以及升降擺動連桿的左右擺動實現(xiàn)工作裝置的清洗路邊石的各種作業(yè)。本發(fā)明一種用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置的工作原理為：1、側向伸出或收回過程的實現(xiàn)。升降擺動連接架裝置的主連接板1與主車順梁24連接；側立板總成2與主連接板1垂直焊接；主滑動立板總成4通過伸縮油缸作用可以在側立板總成2凹槽內(nèi)左右移動，以達到與主滑動立板總成4相連接各零部件的側向伸出或收回的目的。2、升降擺動過程的實現(xiàn)。主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5通過銷軸3連接；即水平擺動臂總成5相對主滑動立板總成4可在正負45°內(nèi)擺動，固定在水平擺動臂總成5上的升降擺動油缸9通過一組輔助拉桿10機構和輔助拉簧18和連接滑塊17的組合聯(lián)動來實現(xiàn)水平擺動臂總成5擺動，同時帶動3個升降擺動連桿擺動；由于升降擺動油缸9的一端與鏈條15一端連接，并繞過固定在水平擺動臂總成5端部的定滑輪19與清洗工作裝置連接板14的鏈條限位板27連接；清洗工作裝置連接板14通過萬向節(jié)13與升降擺動連桿相連接，并通過鏈條15的提升和降落以及升降擺動連桿的左右擺動實現(xiàn)工作裝置的清洗路邊石的各種作業(yè)。因此，通過升降擺動油缸9的伸縮即可實現(xiàn)滾刷工作升降擺動連接架裝置的升降。