地面銑削機,尤其是冷式路面銑削的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地面銑削機，特別是冷式路面銑削機，其包括：自動行駛的行駛機構(gòu)；高度可調(diào)節(jié)的機架；位置固定地設(shè)置在機架上的銑削軋輥箱；在該銑削軋輥箱的內(nèi)部空間中設(shè)置有銑削軋輥；以及驅(qū)動裝置，通過所述驅(qū)動裝置提供地面銑削機的運行所需要的能量。本發(fā)明此外還涉及一種用于運行地面銑削機的方法。本發(fā)明的主要觀點在于：銑削軋輥、操作臺和運輸帶設(shè)置在地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中，以及具有調(diào)節(jié)裝置的機架的分成兩部分的構(gòu)造，特別是構(gòu)造成鉸鏈式轉(zhuǎn)向的機架，其通過地面銑削機的調(diào)節(jié)裝置而具有額外的控制可能性。
【專利說明】地面銑削機，尤其是冷式路面銑削機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面銑削機、尤其是冷式路面銑削機，以及用于運行地面銑削機的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]地面銑削機尤其普遍應(yīng)用在街道和道路建設(shè)。這種類型的地面銑削機的主要的工作功能在于，以預(yù)給定的銑削深度對地面材料進行頂銑并且從底面鏟除。這種地面銑削機的特殊類型是冷式路面銑削機，所述冷式路面銑削機在街道建設(shè)中尤其用于鏟除街道覆蓋層。例如在DE 10 2010 014 529 Al和DE 20 2011 105 309 Ul中描述了這樣的地面銑削機。本發(fā)明尤其涉及冷式路面銑削機。
[0003]這種類型的地面銑削機的基本元件是:具有兩個前部行駛裝置和至少一個后部行駛裝置的自動行駛的行駛機構(gòu)；高度可調(diào)節(jié)的機架；位置固定地設(shè)置在機架上的銑削軋輥箱；設(shè)置在銑削軋輥箱的內(nèi)部框架中的銑削軋輥，所述銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業(yè)方向橫向延伸的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的支承；和驅(qū)動裝置，通過所述驅(qū)動裝置提供運行該地面銑削機所需的能量。所述行駛裝置通常涉及滾輪和/或鏈式行走機構(gòu)。在此所述兩個前部行駛裝置指的是在地面銑削機的前進方向或者作業(yè)方向上在機架上設(shè)置在至少一個后部行駛裝置的前面行駛裝置之前。高度可調(diào)節(jié)的機架是在其相對地面的距離方面沿豎直方向是可調(diào)節(jié)的。所述機架的這種高度可調(diào)節(jié)性例如可以通過提升柱來實現(xiàn)，所述提升柱將行駛裝置與機架相連。設(shè)置在機架上的銑削軋輥箱由此在其相對底面的距離方面通過機架的高度調(diào)節(jié)同樣能調(diào)節(jié)。通過將銑削軋輥箱位置固定地支承在機架上，機架與銑削軋輥箱相對彼此的相對位置卻保持相同。在此，銑削軋輥箱位置固定地設(shè)置在機架上并非強制性地意味著:銑削軋輥箱直接支承在機架上，其中本發(fā)明尤其也包括這一點。借助銑削軋輥箱獲得一個內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間中設(shè)置有銑削軋輥，所述銑削軋輥例如支承在機架上和/或銑削軋輥箱上。銑削軋棍通常涉及一種空心柱形的基體、例如承載管，其具有多個設(shè)置在其外周面上的銑刀。關(guān)于地面銑削機的作業(yè)方向，銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業(yè)方向橫向延伸的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在銑削軋輥箱的內(nèi)部空間中并且朝向底面向下突出于銑削軋輥箱的邊緣區(qū)域。通過所述銑削軋輥箱可以實現(xiàn)銑削料的最佳送料導(dǎo)向，例如用于裝載到輸送帶上。由此在這種地面銑削機中是通過調(diào)節(jié)機架相對地面的高度來調(diào)節(jié)銑削深度，具體而言例如通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)行駛裝置與機架之間的提升柱。驅(qū)動裝置通常涉及內(nèi)燃機，其中驅(qū)動裝置也可以包括多個馬達元件、例如內(nèi)燃機和/或電動機。地面銑削機的運行一方面包括純的行駛運行，例如為了運輸?shù)哪康?，并且尤其也包括用于實施銑削作業(yè)的作業(yè)運行，在其中地面銑削機沿作業(yè)方向行駛并且處在旋轉(zhuǎn)運行中的銑削軋輥同時以銑削深度進入到底面和底面材料中。
[0004]在至今為止已知的地面銑削機中已知的是:銑削軋輥尤其是在冷式路面銑削機中設(shè)置在中央(中央轉(zhuǎn)子式銑刀)和尾部區(qū)域(尾部轉(zhuǎn)子式銑刀)中。盡管這種類型的地面銑削機已經(jīng)得到證實，但是仍然要求進一步優(yōu)化已知的地面銑削機并且尤其是進一步提高使用靈活性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]由此本發(fā)明的目的在于:提供一種底面銑削機，其相對已經(jīng)已知的地面銑削機得到了進一步的優(yōu)化。
[0006]該目的通過按照獨立權(quán)利要求的地面銑削機以及用于運行地面銑削機的方法得以實現(xiàn)。優(yōu)選的改進方案在從屬的權(quán)利要求中給出。
[0007]按照本發(fā)明規(guī)定:機架具有前架和尾架，它們通過調(diào)節(jié)裝置相對彼此可調(diào)節(jié)地連接。前架在此是機架的在地面銑削機的作業(yè)方向上設(shè)置在尾架前面的那部分。兩個機架部分通過調(diào)節(jié)裝置而相互連接，所述調(diào)節(jié)裝置可以涉及例如導(dǎo)軌裝置或萬向節(jié)或者鉸鏈式萬向節(jié)。對于調(diào)節(jié)裝置來講重要的是下述特性:它一方面將前架與尾架相互連接并且另一方面它同時以以下方式構(gòu)造，使得特別在一個水平面內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)對前架相對尾架的相對調(diào)節(jié)。借助調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)的前架相對尾架的可調(diào)節(jié)性能夠?qū)崿F(xiàn)額外的轉(zhuǎn)向選擇，下面還將進行詳細說明。兩個調(diào)節(jié)裝置例如可以是如此構(gòu)造的裝置，使得前架與尾架沿著一偏置軸線相對彼此可移動，例如沿著一個水平的且相對作業(yè)方向橫向延伸的移動軸線。由此能夠?qū)崿F(xiàn)的是:獲得以理想方式變化的前架與尾架之間的側(cè)向偏移。為此可以使用例如調(diào)節(jié)軌道，所述調(diào)節(jié)軌道設(shè)置在前架和/或尾架上并且相應(yīng)的用于相對尾架調(diào)節(jié)前架的導(dǎo)向裝置在所述調(diào)節(jié)軌道上面移動。為了能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能可靠的調(diào)節(jié)，在這里調(diào)節(jié)裝置此外還包括適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器，通過所述執(zhí)行器來驅(qū)動調(diào)節(jié)運動，例如液壓缸或具有嚙合的小齒輪的齒條。
[0008]但是所述調(diào)節(jié)裝置附加地或備選地可以構(gòu)造成鉸鏈式萬向節(jié)裝置。所述鉸鏈式萬向節(jié)裝置具體地包括在前架與尾架之間的萬向節(jié)連接部以及至少一個轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、例如液壓缸單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向運動和/或確定緊靠的轉(zhuǎn)向位置。這樣的鉸鏈式萬向節(jié)裝置例如在DE 27 49 788 Al和DE 10 2010 033 041 Al中公開，在這里在鉸鏈式萬向節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和基本作用原理方面示范性地對其援引，其中鉸鏈式萬向節(jié)裝置的備選的構(gòu)造當(dāng)然也包含于本發(fā)明中。所述鉸鏈式萬向節(jié)裝置的基本特征是一方面在于設(shè)置在前架與尾架之間，并且另一方面涉及通過所述鉸鏈式萬向節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向過程:通過圍繞一個基本上豎直的樞轉(zhuǎn)軸線相對尾架調(diào)節(jié)、特別是樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)前架來對地面銑削機進行轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)。理想情況下，由此關(guān)于地面銑削機的寬度或者關(guān)于地面銑削機在水平面中的延伸長度相對作業(yè)方向橫向居中地設(shè)置鉸鏈式萬向節(jié)，由此在地面銑削機兩側(cè)的數(shù)值上相同的鉸鏈調(diào)節(jié)導(dǎo)致數(shù)值上相同的轉(zhuǎn)向半徑。地面銑削機由此在這種實施方式中具有設(shè)計成鉸鏈轉(zhuǎn)向裝置的調(diào)節(jié)裝置，其中心特征在于兩個機架元件的兩個可能的相對彼此圍繞特別是基本上豎直的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)。在此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定:在前架上設(shè)置有兩個前部行駛裝置而在尾架上設(shè)置有至少一個后部行駛裝置。
[0009]由于銑削軋輥箱設(shè)置在前架上，前架被賦予tebie重要的意義。銑削軋輥由此也直接或間接地(通過銑削軋輥箱)設(shè)置在前架上或者地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中，這特別是與至今通常使用的中央轉(zhuǎn)子式類型和尾部轉(zhuǎn)子式類型的冷式路面銑削機的本質(zhì)區(qū)別。本發(fā)明由此總體上提供至少部分通過調(diào)節(jié)裝置、尤其是通過鉸鏈式轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向的前銑刀。將銑削軋輥設(shè)置在地面銑削機的前架上首先能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)容易地將銑削料從銑削軋輥箱中運送出來特別是運送到沿作業(yè)方向指向前方的裝載式輸送帶上。所述裝載式輸送帶可以直接設(shè)置在銑削軋輥箱上，因而例如可以放棄使用在機器內(nèi)部中延伸的附加的運輸輸送帶，如其通常應(yīng)用在尾部轉(zhuǎn)子式銑刀中那樣。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，地面銑削機由此只具有一個單獨的前端裝載式輸送帶，所述前端裝載式輸送帶將銑削料從銑削軋輥箱直接運往該前端裝載式輸送帶的排料位置。在此，所述前端裝載式輸送帶設(shè)置在地面銑削機的沿作業(yè)方向的前側(cè)并且沿作業(yè)方向向前突出。銑削料被從前端轉(zhuǎn)載式輸送帶排出的區(qū)域稱為排料位置。除此之外附加地或備地，還特別可以沿豎直方向?qū)Ⅰ{駛室設(shè)置在銑削軋輥上方，使得該駕駛室同樣位于地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中。由此在需處理的銑削區(qū)域中為地面銑削機操作員提供特別優(yōu)化的觀察條件。理想情況下，銑削軋輥通過以下方式設(shè)置在兩個前部行駛裝置之間，使得每個前部行駛裝置沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置在銑削軋輥的每個端偵U。這種設(shè)置方式一方面出于轉(zhuǎn)向幾何考慮是優(yōu)選的并且此外實現(xiàn)在作業(yè)運行中特別穩(wěn)定的機器位置。
[0010]出于穩(wěn)定性原因，銑削軋輥理想地設(shè)置在兩個前部行駛裝置之間。銑削軋輥和兩個前部行駛裝置由此如此設(shè)置:沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向在銑削軋輥的每個端側(cè)具有其中一個前部行駛裝置，由此尤其在作業(yè)運行期間可以實現(xiàn)特別穩(wěn)定的機器定位。
[0011]原則上可能的是:特別是通過上述的鉸鏈式萬向節(jié)裝置就已經(jīng)實現(xiàn)地面銑削機的充分的可轉(zhuǎn)向性。但是為了進一步改善地面銑削機的轉(zhuǎn)向性能，優(yōu)選規(guī)定:至少一個后部行駛裝置具有轉(zhuǎn)向裝置并且相對尾架、尤其是圍繞一豎直的轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)向地構(gòu)造。轉(zhuǎn)向裝置由此能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉(zhuǎn)向。例如如果在尾架上設(shè)置有兩個后部行駛裝置，那么轉(zhuǎn)向裝置相應(yīng)地以下述方式構(gòu)造，即，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩個行駛裝置相對尾架的轉(zhuǎn)向。在此，至少一個后部行駛裝置的轉(zhuǎn)向運動理想地通過所述至少一個后部行駛裝置圍繞一轉(zhuǎn)向軸、尤其是一例如與鉸鏈式萬向節(jié)裝置的豎直轉(zhuǎn)向軸平行延伸的豎直轉(zhuǎn)向軸而完成。由此在這種實施方式中，地面銑削機具有兩個單獨的轉(zhuǎn)向選擇性:在前架與尾架之間的調(diào)節(jié)裝置、尤其是鉸鏈式轉(zhuǎn)向裝置和用于使后部行駛裝置相對尾架轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。通過所述兩個轉(zhuǎn)向選擇性的組合可能的是:一方面能夠獲得地面銑削機在功能范圍中提高的總轉(zhuǎn)向并且另一方面能夠選擇性地使尾架相對前架定位。由此尤其可以在轉(zhuǎn)彎行駛期間顯著改善銑削運行，這是因為一方面可以在銑削過程中對旋轉(zhuǎn)的銑削軋輥進行精確的導(dǎo)向并且另一方面至少一個后部行駛裝置可以在轉(zhuǎn)彎行駛期間在銑削軌跡中或銑削軌跡旁邊，在此不駛過銑削邊沿。由此在保持調(diào)節(jié)裝置的即將發(fā)生的調(diào)節(jié)定位、例如鉸鏈式轉(zhuǎn)向裝置的即將發(fā)生的轉(zhuǎn)向的情況下僅僅通過轉(zhuǎn)向裝置也可以使地面銑削機轉(zhuǎn)向。地面銑削機的總操作由此得到大規(guī)模地改善。
[0012]在此原則上可能的是:可以手動且彼此分開地控制至少一個后部行駛裝置的調(diào)節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向裝置這，但是這對機器操作員提出巨大的協(xié)調(diào)挑戰(zhàn)。因此優(yōu)選的是:具有轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置構(gòu)造為用于彼此協(xié)調(diào)地控制調(diào)節(jié)裝置、尤其是鉸鏈式萬向節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，其中，轉(zhuǎn)向控制裝置為此包括用于測得和監(jiān)控前架相對尾架的相對位置的至少一個傳感器，對于鉸鏈式萬向節(jié)裝置而言包括例如鉸鏈式轉(zhuǎn)向角傳感器用于確定鉸鏈式萬向節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向位置而對于移動裝置而言例如包括移動傳感器，并且轉(zhuǎn)向控制裝置包括用于確定至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉(zhuǎn)向的至少一個轉(zhuǎn)向角傳感器。轉(zhuǎn)向控制裝置由此能夠?qū)崿F(xiàn)的是:機器操作員只預(yù)設(shè)上級的轉(zhuǎn)向指令和/或轉(zhuǎn)向模式，其接著由轉(zhuǎn)向控制裝置為了控制整個機器、尤其是調(diào)節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向裝置而轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令。轉(zhuǎn)向模式在此指的是具有預(yù)設(shè)的附加指令的轉(zhuǎn)向控制。例如轉(zhuǎn)向模式可以是:應(yīng)通過下述方式進行轉(zhuǎn)向控制，即，前架跟隨尾架的行駛軌跡，轉(zhuǎn)向在維持前架與尾架之間的鉸鏈式調(diào)節(jié)的情況下進行(類似壓路機中的“蟹行”運行模式)，至少一個后部行駛裝置持續(xù)地、尤其也在轉(zhuǎn)彎行駛的情況下在內(nèi)部或外部、尤其是基本上平行于銑削邊沿、銑削軋輥的銑削軌跡行駛，等等。鉸鏈式轉(zhuǎn)向角傳感器在此通過以下方式構(gòu)造，即，所述鉸鏈式轉(zhuǎn)向角傳感器由特別是在水平面中的直線位置出發(fā)測得前架相對尾架的鉸鏈式調(diào)節(jié)。與此相反，轉(zhuǎn)向角傳感器確定至少一個后部行駛裝置相對尾架的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，同樣由直線行駛位置出發(fā)、特別是參照垂直于水平面的轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向控制裝置此外還優(yōu)選控制鉸鏈式萬向節(jié)裝置的和/或轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器例如可以是相應(yīng)的液壓缸單元，電伺服馬達等。
[0013]出于穩(wěn)定性原因特別優(yōu)選的是:地面銑削機具有兩個后部行駛裝置。在理想情況下，所述后部行駛裝置能相對彼此獨立轉(zhuǎn)向地設(shè)置在尾架上。如果一個后部行駛裝置的轉(zhuǎn)向運動造成另一個后部行駛裝置的轉(zhuǎn)向運動或者反之，那么他們可相對彼此獨立地轉(zhuǎn)向。具體而言所述后部行駛裝置為此雖然具有自己的和單獨控制的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器并且例如不包括機械強制聯(lián)接器。但是所述兩個后部行駛裝置的控制是彼此協(xié)調(diào)的無論是在機械還是電氣方面，由此例如總的轉(zhuǎn)向性能得以改進和例如也能抵防止行駛裝置的磨損。
[0014]所述類型的地面銑削機的應(yīng)用多樣性經(jīng)常造成沿著障礙、例如房屋墻壁和/或馬路牙子實施銑削作業(yè)。相應(yīng)地，銑削軋輥優(yōu)選也如此設(shè)置在前架上，使得其在端側(cè)近乎與車架邊緣齊平。銑削軋輥關(guān)于地面銑削機的寬度由此優(yōu)選特別靠左地或特別靠右地設(shè)置。為了現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)在障礙上至少接近齊平的銑削，由此期望的是:地面銑削機的銑削軋輥沿作業(yè)方向能盡可能靠近所述障礙地經(jīng)過所述障礙。另一方面，如上面已經(jīng)提到的那樣，對于地面銑削機的常規(guī)作業(yè)運行而言有益的是:在銑削軋輥的兩個端側(cè)分別設(shè)置一個所述前部行駛裝置。為了將兩個優(yōu)勢相結(jié)合，現(xiàn)在在另一種優(yōu)選的實施方式中規(guī)定:至少一個前部行駛裝置在伸出位置與收回位置之間是可調(diào)節(jié)的、尤其可樞轉(zhuǎn)的，在所述伸出位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架向側(cè)向至少部分地突出并且在理想情況下在端側(cè)朝著銑削軋輥定位，并且在所述收回位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架向側(cè)向不突出。可調(diào)節(jié)性例如可以通過用于這樣的應(yīng)用領(lǐng)域的樞轉(zhuǎn)傳動裝置來完成，如其從原理上看在本 申請人:的還未公開的申請DElO 2012 021 378和DElO 2012 021 379以及在文獻DElO 2010034 662 Al和DE 196 31 042 C2中公開的那樣，在這里作為參考。由此對所述實施方式重要的是:至少一個前部行駛裝置至少在水平面內(nèi)相對前架是可調(diào)節(jié)的，因而機器操作員能夠按照應(yīng)用情況將所述至少一個前部行駛裝置定位在機架上的伸出位置和收回位置中。在此最佳的是:至少一個相對機架可調(diào)節(jié)的前部行駛裝置在收回位置中沿地面銑削機的作業(yè)方向設(shè)置在銑削軋輥的后面?？烧{(diào)節(jié)的行駛裝置由此可以從設(shè)置在銑削軋輥的旋轉(zhuǎn)軸的高度上的伸出位置向后樞轉(zhuǎn)到地面銑削機的收回位置中。這尤其有利的是:由此所述行駛裝置無需樞轉(zhuǎn)到沿作業(yè)方向直接位于銑削軋輥前的作業(yè)區(qū)域。
[0015]如前面已經(jīng)提到的那樣，通過特殊的按照本發(fā)明的將銑削軋輥設(shè)置在地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中可以直接將銑削料卸到前端輸送帶上。本發(fā)明由此特別是還涉及一種地面銑削機，其具有設(shè)置在該地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中的、特別是設(shè)置在機架上的并且沿作業(yè)方向向前延伸的運輸帶，例如用于在銑削運行期間將銑削料裝載到在前面行駛的運輸車上。所述布設(shè)方式使得在至今的中央轉(zhuǎn)子類型和尾部轉(zhuǎn)子類型的地面銑削機中必需使用內(nèi)部運輸帶，所述運輸帶將銑削料通過機器內(nèi)部從機器的背側(cè)向前端裝載式輸送帶運輸。通過按照本發(fā)明的將銑削軋輥設(shè)置在地面銑削機的前側(cè)區(qū)域中的這種新的布設(shè)方式而不再需要所述內(nèi)部運輸帶?，F(xiàn)在更多地是例如通過銑削軋輥箱內(nèi)的相應(yīng)的排料孔可以將銑削料直接卸到裝載式輸送帶上，銑削料通過所述裝載式輸送帶而從地面銑削機排放到例如運輸車上。由此也只還需要一個前端裝載式輸送帶。
[0016]通過省卻內(nèi)部運輸帶可以大規(guī)模地贏得額外的結(jié)構(gòu)空間。在理想情況下，所述空間按照本發(fā)明目前用于安置驅(qū)動裝置與銑削軋輥的驅(qū)動連接。但是現(xiàn)在通過新贏得的結(jié)構(gòu)空間還可以在驅(qū)動馬達與銑削軋輥之間簡單而緊湊地構(gòu)造驅(qū)動系，從而特別是能夠完全放棄至今為止通常連接在中間的帶傳動級。例如現(xiàn)在更可能的是:驅(qū)動裝置包括以其旋轉(zhuǎn)軸沿地面銑削機的縱向延伸的從動軸，所述從動軸與銑削軋輥的銑削軋輥傳動裝置、尤其是具有齒輪變速級的減速器相連接。銑削軋輥傳動裝置是在傳動裝置輸出側(cè)將銑削軋輥運行所需的轉(zhuǎn)矩傳遞到銑削軋輥上的那個傳動單元。與此相反，銑削軋輥傳動裝置的傳動輸入端是如下的傳動元件，它在側(cè)邊沿軸向突出于銑削軋輥的傳動裝置側(cè)的至少并且優(yōu)選一個端側(cè)。在此，這可能涉及例如減速器的輸入部件，所述減速器相應(yīng)地使驅(qū)動系的從動軸的轉(zhuǎn)速向著銑削軋輥降低。在此，驅(qū)動裝置的從動軸尤其通過角傳動裝置、特別是錐齒輪傳動裝置而與銑削軋輥或者該銑削軋輥中的減速器相連接。角傳動裝置的中心特征是，輸入軸和輸出軸關(guān)于通過所述兩個軸或它們的投影展開的平面相對彼此呈角度地延伸，其中所述軸不必強制地處于一個共同的平面內(nèi)。對于按照本發(fā)明的將驅(qū)動裝置的傳動連接在銑削軋輥上重要的是:驅(qū)動裝置尤其是內(nèi)燃機的從動軸可以直接連接到銑削軋輥傳動裝置、尤其是減速器上。由此不再需要在現(xiàn)有技術(shù)中通常使用的用于向銑削軋輥傳遞力的相應(yīng)的帶傳動裝置，由此特別還能夠顯著降低直到排除傳動系中在銑削軋輥的驅(qū)動裝置之間的打滑現(xiàn)象。
[0017]優(yōu)選驅(qū)動裝置尤其是內(nèi)燃機設(shè)置在前架上。通過按照本發(fā)明的地面銑削機的構(gòu)造而贏得的結(jié)構(gòu)空間現(xiàn)在可以將驅(qū)動裝置與相應(yīng)的驅(qū)動傳動裝置一起比其在至今為止的地面銑削機中更深地設(shè)置在地面銑削機中。由此可以更好地設(shè)計地面銑削機的重心。
[0018]此外現(xiàn)在還證明是有益的是:燃料箱和/或水箱(如果有的話)設(shè)置在地面銑削機的驅(qū)動裝置上和/或在尾架上。由此最佳地充分利用地面銑削機上的可支配的空間并且與傳統(tǒng)的地面銑削機相比顯著地提高了燃料箱的和/或水箱的容積，和/或可以特別緊湊地構(gòu)造地面銑削機。
[0019]在理想的情況下，按照本發(fā)明的地面銑削機的操作臺沿豎直方向設(shè)置在銑削軋輥的上方并且由此特別是相對前架振動隔離地支承在該前架上。此外優(yōu)選操作臺以如下的方式支承在前架上，即，所述操作臺至少朝著一個并且尤其是朝著兩個機器側(cè)側(cè)向可移動、尤其還超過相應(yīng)的機器邊沿，以便進一步改善機器操作員的視野。如果地面銑削機具有冷卻和通風(fēng)裝置，其尤其設(shè)置在后部的尾部區(qū)域中，那么還優(yōu)選操作臺沿作業(yè)方向與其間隔開。因此特別是操作臺與冷卻和通風(fēng)裝置相對彼此最大距離地間隔開，使得機器操作員不受冷卻和通風(fēng)裝置的損傷。此外這種布設(shè)方式能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的空氣流通，由此降低出現(xiàn)的流動損失并且由此例如可以使用較小的冷卻器。
[0020]本發(fā)明最后還涉及一種用于運行地面銑削機的方法，在通過按照前述的實施方式設(shè)置在地面銑削機的前架上的銑削軋輥的銑削過程期間在轉(zhuǎn)向過程中所述方法包括下述步驟:“對前架與尾架之間的調(diào)節(jié)裝置、尤其是鉸鏈式萬向節(jié)裝置的的調(diào)節(jié)位置進行調(diào)節(jié)”；和“對至少一個后部行駛裝置的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向位置進行調(diào)節(jié)，所述后部行駛裝置設(shè)置在尾架上”。對于按照本發(fā)明的用于運行地面銑削機的方法在轉(zhuǎn)向過程中重要的是:通過兩個不同的轉(zhuǎn)向裝置、具體而言尤其是鉸鏈式萬向節(jié)裝置形式的調(diào)節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)向過程的組合來使地面銑削機轉(zhuǎn)向，以便控制整臺機器的轉(zhuǎn)彎行駛。與傳統(tǒng)的地面銑削機相t匕，由此可以在銑削運行時地面銑削機以特別小的轉(zhuǎn)彎半徑行駛。
[0021]在理想情況下，如上所述，在作業(yè)運行或者銑削運行時通過調(diào)節(jié)裝置、尤其是鉸鏈式萬向節(jié)裝置與轉(zhuǎn)向裝置協(xié)調(diào)地使地面銑削機轉(zhuǎn)向通過下述方式來完成:地面銑削機特別是以至少一個后部行駛裝置沿著銑削軌跡行駛。這由此包括以這樣的方式控制鉸鏈式萬向節(jié)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，即，所述至少一個后部行駛裝置在跟隨地面銑削機的銑削軌跡的車轍中行駛，或所述至少一個后部行駛裝置在如下的車轍中行駛，該車轍在地面銑削機的銑削軌跡外部延伸。例如如果在尾架上設(shè)置有兩個行駛裝置，尤其也可以通過下述方式進行轉(zhuǎn)向:在轉(zhuǎn)彎行駛時其中一個行駛裝置在銑削軌跡之內(nèi)行駛而另一個行駛裝置在銑削軌跡之外行駛。重要的是:通過下述方式進行轉(zhuǎn)向:即使在轉(zhuǎn)彎行駛時，行駛裝置留在銑削軌跡的內(nèi)部或銑削軌跡的外部，并且在轉(zhuǎn)彎行駛期間不必因此改變它們的位置并且例如不必壓在銑削邊沿上。后部行駛裝置由此仿佛是跟隨銑削軋輥通過鉸鏈式萬向節(jié)裝置與轉(zhuǎn)向裝置的組合的轉(zhuǎn)向運動被轉(zhuǎn)向。在此按照本發(fā)明的方法特別還能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)向模式，在所述轉(zhuǎn)向模式中兩個后部行駛裝置在銑削路基的外部在銑削軌跡旁邊的一側(cè)行駛，這只有通過鉸鏈式萬向節(jié)裝置使尾架相對前架斜置才可行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下文借助附圖中給出的實施例對本發(fā)明進行詳細說明。示意性地示出:
[0023]圖1:地面銑削機的側(cè)視圖；
[0024]圖2:圖1所示的地面銑削機的側(cè)視圖，其中側(cè)向擋板被取下；
[0025]圖3:圖1和2所示的地面銑削機的俯視圖；
[0026]圖4a和4b:在從右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎行駛到左轉(zhuǎn)彎時圖1至3所示的地面銑削機的俯視圖；
[0027]圖5a和5b:圖1至3所示的地面銑削機從直線行駛到左轉(zhuǎn)彎中的轉(zhuǎn)彎行駛；
[0028]附圖6a和6b:圖1至3所示的地面銑削機從直線行駛到左轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎行駛，其中尾架斜置；
[0029]圖7:具有可線性調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置的備選的實施方式。
[0030]附圖中重復(fù)的構(gòu)件用相同的附圖標記表示，其中不是每一個重復(fù)出現(xiàn)的構(gòu)件都在每個附圖中單獨標出。

【具體實施方式】
[0031]在附圖中構(gòu)造成小型銑削機類型的冷式路面銑削機的地面銑削機I的重要元件首先從附圖1，2和3中獲得。據(jù)此地面銑削機I包括具有前架3和尾架4的機架2，所述前架與尾架關(guān)于機器寬度和機器長度在水平面內(nèi)大約在機器中心經(jīng)由調(diào)節(jié)裝置、在具體的實施例中經(jīng)由鉸鏈式萬向節(jié)5而圍繞豎直的樞轉(zhuǎn)軸線K相對彼此可樞轉(zhuǎn)地相互連接。地面銑削機通過行駛裝置6而向前運動，其中，行駛裝置對和6VK設(shè)置在前架3上而行駛裝置對6hl和6hk設(shè)置在尾架4上。在本實施例中行駛裝置6具體地涉及鏈式行走機構(gòu)，其中這也可以是滾輪。圖3尤其明示出:尾架4上的兩個行駛裝置6HjP6HK關(guān)于作業(yè)方向a設(shè)置在相同高度上。地面銑削機I的另外的重要元件是銑削軋輥7，所述銑削軋輥設(shè)置在銑削軋輥箱8中。銑削軋輥箱8與前架3固定連接，從而例如通過相對地面調(diào)節(jié)機架2的高度來實現(xiàn)銑削深度的改變。銑削軋輥7主要涉及空心柱體的承載管，其在外周面上配備有多個銑刀。在作業(yè)運行時，銑削軋輥7圍繞旋轉(zhuǎn)軸R旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸在水平面中并且相對地面銑削機I的作業(yè)方向a橫向延伸。在豎直方向上在銑削軋輥7的上方，操作臺9經(jīng)由減振的支承裝置10而設(shè)置在前架3上，機器操作員可以從這里控制地面銑削機I。此外地面銑削機I涉及一種所謂的前端裝載的地面銑削機。為此其具有運輸帶11，所述運輸帶在前架3的前側(cè)區(qū)域中設(shè)置在該前架上并且在作業(yè)方向a上向前延伸而在豎直方向上向上延伸。在作業(yè)運行時由銑削軋輥7頂銑的地面材料由此在銑削軋輥箱8的內(nèi)部運輸并且向前通過相應(yīng)的開口(在附圖中沒有進一步示出)直接放到運輸帶11上用于繼續(xù)裝載到在前面行駛的運輸車上。運輸帶11是一種懸掛式運輸帶，其能夠易于拆卸，以便特別是能夠?qū)崿F(xiàn)在角區(qū)域中的銑削。
[0032]最后地面銑削機還包括驅(qū)動裝置12、水箱13、柴油箱14以及冷卻和通風(fēng)裝置15。驅(qū)動裝置12設(shè)置在前架3上而其余的元件13、14和15在具體的實施例中全部設(shè)置在尾架4上，它們原則上也可以部分地或完全地設(shè)置在前架3上面。驅(qū)動裝置12除內(nèi)燃機16之外特別還包括個從動軸17，該從動軸從內(nèi)燃機16出來沿作業(yè)方向a向前向銑削軋輥7延伸。從動軸17經(jīng)由角傳動裝置18而與設(shè)置在銑削軋輥7內(nèi)部的減速器19直接驅(qū)動連接。通過柴油箱14向內(nèi)燃機16供應(yīng)燃料，為此在前架3與尾架4之間具有相應(yīng)的管路連接，這在附圖中沒有進一步示出。水箱13尤其可以向銑削軋輥箱8中的噴射裝置供應(yīng)相應(yīng)的水并且由此與該銑削軋輥箱同樣通過在前架3與尾架4之間的相應(yīng)的管路相連接(這在附圖中沒有示出)。冷卻和通風(fēng)裝置15在具體的實施例中在尾架的后部區(qū)域中設(shè)置在上側(cè)并且由此例如相距操作臺9具有遠的距離。但是原則上在這里也可以具有備選的布設(shè)方式并且包含于本發(fā)明之中。但是所述特殊的布設(shè)方式特別是能夠?qū)崿F(xiàn)在流體技術(shù)角度中冷卻和通風(fēng)裝置15最佳的布設(shè)方式。驅(qū)動裝置12除了為驅(qū)動銑削軋輥7提供必需的驅(qū)動能之外還為地面銑削機I的行駛驅(qū)動提供必需的驅(qū)動能。為此具有相應(yīng)的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的并且在附圖中同樣沒有進一步示出。
[0033]全部的行駛裝置6都通過提升裝置、在具體的實施例中分別通過一個提升柱20而與機架連接。提升柱20具體地涉及氣缸-活塞單元，所述氣缸-活塞單元能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的調(diào)節(jié)并且由此確定機架2與地面之間的距離。相應(yīng)地也可以通過改變提升柱的位置來特別是調(diào)節(jié)銑削軋輥7在地面中的銑削深度。
[0034]此處的地面銑削機I的一個重要方面體現(xiàn)在行駛裝置6和銑削軋輥7在機架2上的特殊設(shè)置結(jié)構(gòu)。銑削軋輥7是通過以下方式設(shè)置在前架3上，使得該銑削軋輥以一個端側(cè)面在旋轉(zhuǎn)軸R的軸向上與機架側(cè)面齊平。所述地面銑削機I的側(cè)面也稱作所謂的零位側(cè)面。在所述側(cè)面上，行駛裝置6^沿旋轉(zhuǎn)軸R的軸向側(cè)向突出于機架2或者前架3，如圖3所示。由此在前部行駛裝置和6VK的定位中銑削軋輥7設(shè)置在兩個前部行駛裝置和6vr的高度上或者沿銑削軋輥7的旋轉(zhuǎn)軸R的軸向在端側(cè)設(shè)置在兩個前部行駛裝置6^和6VK之間。由此可以實現(xiàn)特別穩(wěn)定的行使運行。但是相對零位側(cè)面突出的行駛裝置通過樞轉(zhuǎn)裝置21支承在前架3上并且能夠沿作業(yè)方向a從其伸出或轉(zhuǎn)出位置樞轉(zhuǎn)到銑削軋輥7后面進入其收回或者轉(zhuǎn)入位置(在圖3中用點表示)，在所述位置中所述行駛裝置不再側(cè)向地突出于零位側(cè)面的機架棱邊。在所述位置中地面銑削機I在零位側(cè)面幾乎與銑削軋輥7齊平地沿著障礙物銑削。
[0035]地面銑削機I的另一個重要方面在于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的構(gòu)造。為了進行轉(zhuǎn)向，地面銑削機I 一方面包括調(diào)節(jié)裝置5，具體而言為鉸鏈式萬向節(jié)裝置，所述鉸鏈式萬向節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在水平面中進行前架3相對尾架4的相對調(diào)節(jié)，通過此處的鉸鏈式萬向節(jié)裝置具體而言圍繞樞轉(zhuǎn)軸線K。此外補充地存在轉(zhuǎn)向裝置22，兩個后部行駛裝置和6hk通過所述轉(zhuǎn)向裝置而可以圍繞與樞轉(zhuǎn)軸線K平行延伸的豎直軸L彼此獨立地轉(zhuǎn)向。由此尾架4可以與前架3不相關(guān)地進行轉(zhuǎn)向，地面銑削機I的操作靈敏性尤其是在轉(zhuǎn)彎運行的時候由此得到大幅改善。這在圖4a至6b中直觀地示出。
[0036]圖4a至6b對不同的轉(zhuǎn)向情況進行說明。在此分別示出銑削軌跡25，所述銑削軌跡分別給出地面銑削機I的銑削路徑(在作業(yè)方向a上在地面銑削機I之后是已經(jīng)銑削的路徑并且在作業(yè)方向a上位于地面銑削機I之前是仍需銑削的路徑)。
[0037]附圖4a和4b首先示出的是從右轉(zhuǎn)彎替換到左轉(zhuǎn)彎時的情形。在圖4a中，鉸鏈式萬向節(jié)裝置5具有向右轉(zhuǎn)角度α的轉(zhuǎn)向。在此，角度α是前架3相對尾架4從它們在圖3所示的直線行駛狀態(tài)出發(fā)在水平面內(nèi)的或者垂直于樞轉(zhuǎn)軸K的調(diào)節(jié)角度。與此相對，兩個后部行駛裝置和6hk相對尾架4幾乎仍處于直行狀態(tài)。在沿著銑削軌跡25繼續(xù)進行銑削作業(yè)時鉸鏈式萬向節(jié)裝置5為了左轉(zhuǎn)彎而樞轉(zhuǎn)到鉸鏈轉(zhuǎn)向角α中。在此尾架4沿銑削軌跡25跟隨前架3，這通過轉(zhuǎn)向裝置22引起的兩個后部行駛裝置61^和611,轉(zhuǎn)向β來實現(xiàn)。鉸鏈式萬向節(jié)裝置5和轉(zhuǎn)向裝置22通過控制單元23而彼此協(xié)調(diào)，所述控制單元既控制鉸鏈式萬向節(jié)裝置5的又控制轉(zhuǎn)向裝置22的轉(zhuǎn)向運動。由此可以使地面銑削機I以相對小的轉(zhuǎn)彎半徑行駛，其中兩個后部行駛裝置沿著銑削軌跡行駛而在轉(zhuǎn)彎行駛期間不駛過銑削軌跡23的銑削邊沿。在圖4a和4b所示的情形中，行駛裝置具體地在銑削軌跡23中而行駛裝置6hk具體地在銑削軌跡23旁邊行駛。
[0038]圖5a和5b示出從圖5a中的直行狀態(tài)出發(fā)左轉(zhuǎn)行駛。從根據(jù)圖5b所示的情形出發(fā)，在地面銑削機I沿作業(yè)方向a繼續(xù)作業(yè)運行時，對轉(zhuǎn)向裝置22進行控制以便使兩個后部行駛裝置和6hk向左轉(zhuǎn)向，尾架4由此可以跟隨前架3跟隨銑削軌跡23的走向。
[0039]圖6a和6b示出另一種特殊性，所述特殊性可以通過地面銑削機I的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造來實現(xiàn)。例如后部行駛裝置和6hk也可以兩個都在相同側(cè)在銑削軌跡23的旁邊被引導(dǎo)，在轉(zhuǎn)彎行使期間也是如此。在按照附圖6a的初始位置中，尾架4在銑削軌跡23旁邊在側(cè)邊向右設(shè)置，因而兩個后部行駛裝置和6hk在銑削軌跡23的旁邊在共同的一側(cè)行駛。這種設(shè)置方式的優(yōu)勢在于，已有的行駛裝置6中沒有一個行駛裝置在銑削軌跡23內(nèi)行進，尤其在銑削軌跡23內(nèi)部的銑削路基不穩(wěn)定的情況下有利。即將出現(xiàn)的前架3與尾架4之間的鉸鏈轉(zhuǎn)向角α即使在按照圖6b轉(zhuǎn)彎到左轉(zhuǎn)彎期間也得以保持，至少兩個后部行駛裝置和6hk中沒有一個在銑削軌跡23的內(nèi)部行駛。由此在這種實施方式中地面銑削機I的轉(zhuǎn)向重點經(jīng)由尾架4上的兩個后部行駛裝置61^和611,的轉(zhuǎn)向裝置22來進行。地面銑削機I的這種類似于所謂的蟹行位置的位置只有通過鉸鏈式萬向節(jié)裝置5與轉(zhuǎn)向裝置22互相配合才能實現(xiàn)。
[0040]總體上地面銑削機I的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征由此在于設(shè)有調(diào)節(jié)裝置5和轉(zhuǎn)向裝置22，所述調(diào)節(jié)裝置在具體的實施例中是鉸鏈式萬向節(jié)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)前架3與尾架4之間的鉸鏈轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置能夠?qū)崿F(xiàn)相對尾架4對兩個后部行駛裝置和6hk的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。所述兩個導(dǎo)向裝置之間的協(xié)調(diào)通過控制裝置23完成，所述控制裝置通過未加詳細描述的方式從操作臺9中獲得機器操作員的相應(yīng)的控制指令。此外具有相應(yīng)的傳感器用于測得前架3相對尾架4的相對位置，具體上是用于前面附圖的鉸鏈式萬向節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向角傳感器24或用于調(diào)節(jié)裝置5的備選構(gòu)造的位移測量傳感器/位移測量裝置，它們構(gòu)造為用于測得調(diào)節(jié)裝置5的即將出現(xiàn)的調(diào)節(jié)位置、例如鉸鏈式萬向節(jié)裝置5上的轉(zhuǎn)向角α和β，和用于測得轉(zhuǎn)向裝置22的即將出現(xiàn)的調(diào)節(jié)位置。這些以適當(dāng)?shù)姆绞酵ㄟ^控制裝置23存在，因而它們通過控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器而能夠?qū)崿F(xiàn)對地面銑削機I的協(xié)調(diào)的總體轉(zhuǎn)向.
[0041]圖7最后示出調(diào)節(jié)裝置5的一種備選的實施方式。在地面銑削機的基本結(jié)構(gòu)方面參考前面的實施方式、尤其是圖3。主要區(qū)別在于調(diào)節(jié)裝置5的具體的實施方式，與之前的具有鉸鏈式萬向節(jié)裝置的實施例相反，所述調(diào)節(jié)裝置配置有移動裝置，所述移動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)尾架4相對前架3沿箭頭b的移動。此外所述移動裝置包括兩個軌道5a (在前架上)和5b (在尾架上)，所述軌道通過沒有詳細示出的導(dǎo)向元件而相互連接。傳感器24相應(yīng)地也構(gòu)造成位移測量傳感器，以便能夠測得和監(jiān)控前架3相對尾架4的移動位置。例如尾架4相對前架3向左的偏移AVL用點線表示并且向右的偏移Λ VR用虛線表示，并且分別從零位出發(fā)，在所述零位中，前架3和尾架4沿作業(yè)方向依次對準地設(shè)置(實線)。
【權(quán)利要求】
1.地面銑削機(I)、特別是冷式路面銑削機，其包括: -具有兩個前部行駛裝置(6Vy6VK)和至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)的自動行駛的行駛機構(gòu)； -高度可調(diào)節(jié)的機架⑵； -位置固定地設(shè)置在機架(2)上的銑削軋輥箱(8)； -設(shè)置在銑削軋輥箱(8)的內(nèi)部空間中的銑削軋輥(7)，所述銑削軋輥圍繞一個水平的且相對作業(yè)方向橫向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(R)可旋轉(zhuǎn)地支承；和 -驅(qū)動裝置(12)，通過所述驅(qū)動裝置提供地面銑削機(I)運行所需要的能量， 其特征在于， 機架⑵具有前架⑶和尾架(4)，它們通過調(diào)節(jié)裝置(5)相對彼此可調(diào)節(jié)地連接，所述兩個前部行駛裝置(6)設(shè)置在前架(3)上而所述至少一個后部行駛裝置^m，6HK)設(shè)置在尾架⑷上，并且銑削軋輥箱⑶設(shè)置在前架⑶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面銑削機(I)，其特征在于，銑削軋輥(7)設(shè)置在兩個前部行駛裝置(6Vy6VK)之間。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)具有轉(zhuǎn)向裝置(22)并且相對尾架(4)可轉(zhuǎn)向地構(gòu)造。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面銑削機(I)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)向控制裝置(22)，所述轉(zhuǎn)向控制裝置構(gòu)造為用于彼此協(xié)調(diào)地控制調(diào)節(jié)裝置(5)和轉(zhuǎn)向裝置(22)，轉(zhuǎn)向控制裝置(22)為此具有用于確定調(diào)節(jié)裝置(5)的調(diào)節(jié)位置的至少一個調(diào)節(jié)傳感器(24)和用于確定所述至少一個后部行駛裝置(6)相對尾架(4)的轉(zhuǎn)向的至少一個轉(zhuǎn)向角傳感器(24)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，該地面銑削機具有兩個后部行駛裝置出吣6he)，所述后部行駛裝置能彼此獨立地轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(5)是鉸鏈式萬向節(jié)裝置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于， 所述前部行駛裝置中的至少一個前部行駛裝置(6VJ在伸出位置與收回位置之間可調(diào)節(jié)，在所述伸出位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架(2)側(cè)向至少部分突出并且朝著銑削軋輥(7)的端側(cè)定位，在所述收回位置中，所述至少一個前部行駛裝置相對機架(2)側(cè)向不突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面銑削機(I)，其特征在于，相對機架(2)可調(diào)節(jié)的所述至少一個前部行駛裝置(60沿地面銑削機(I)的作業(yè)方向(a)設(shè)置在銑削軋輥(7)的后面。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，驅(qū)動裝置(12)包括以其旋轉(zhuǎn)軸線(R)沿地面銑削機(I)的縱向方向延伸的從動軸(17)，所述從動軸與銑削軋輥(7)的銑削軋輥傳動裝置、特別是減速器(19)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地面銑削機(I)，其特征在于，驅(qū)動裝置(12)的從動軸(17)直接通過傳動裝置、特別是角傳動裝置(18)、尤其是錐齒輪傳動裝置而與銑削軋輥(7)相連接。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面銑削機(I)，其特征在于，該地面銑削機只具有一個單獨的前端裝載式輸送帶，所述前端裝載式輸送帶將銑削料從銑削軋輥箱直接向該前端裝載式輸送帶的排料位置運輸。
12.用于運行根據(jù)權(quán)利要求中I至12中任一項所述的地面銑削機(I)、特別是冷式路面銑削機的方法，其在通過設(shè)置在地面銑削機(I)的前架(3)上的銑削軋輥(7)進行銑削的過程期間在轉(zhuǎn)向過程中包括: -a)對前架(3)與尾架(4)之間的調(diào)節(jié)裝置(5)的調(diào)節(jié)位置進行調(diào)節(jié)； -b)對至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)的轉(zhuǎn)向裝置(22)的轉(zhuǎn)向位置進行調(diào)節(jié)，所述至少一個后部行駛裝置設(shè)置在尾架(4)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于運行地面銑削機(I)的方法，其特征在于，所述方法以這樣的方式包括對調(diào)節(jié)裝置(5)和轉(zhuǎn)向控制裝置(22)的控制，即所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)在其中一個跟隨地面銑削機(I)的銑削軌跡(25)的車轍中行駛。
14.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的用于運行地面銑削機(I)的方法，其特征在于，所述方法以這樣的方式包括對調(diào)節(jié)裝置(5)和轉(zhuǎn)向控制裝置(22)的控制，即所述至少一個后部行駛裝置(6m，6HK)即使在轉(zhuǎn)彎行駛時也于在地面銑削機(I)的銑削軌跡(23)的外部或內(nèi)部延伸的車轍(25)中行駛，而在這種情況下不駛過銑削邊沿。
【文檔編號】E01C23/088GK104233937SQ201410391981
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月11日
【發(fā)明者】T·達爾沙伊德 申請人:寶馬格有限公司