垃圾抓取裝置及具有該裝置的沙灘清潔車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垃圾抓取裝置和具有該裝置的沙灘清潔車，垃圾抓取裝置包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及連接于兩者之間的臂架和使臂架升降的舉升油缸，抓取機(jī)構(gòu)包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由銷軸及連接于銷軸兩端的固定板組成，卡爪成對(duì)對(duì)稱連接于兩固定板之間，卡爪控制油缸連接于兩側(cè)卡爪之間?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于沙灘清潔車的車架上。當(dāng)沙灘清潔車在工作過程中碰到其超長超大型垃圾時(shí)，控制抓取機(jī)構(gòu)的卡爪控制油缸推動(dòng)卡爪閉合，卡爪夾住大件垃圾，然后控制舉升油缸伸出，推動(dòng)主臂揚(yáng)起，垃圾隨著臂架的揚(yáng)起而離開地面，然后通過控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將大型垃圾卸至垃圾收集裝置中完成超大件垃圾的清潔轉(zhuǎn)移。具有高效、低耗的優(yōu)勢。
【專利說明】垃圾抓取裝置及具有該裝置的沙灘清潔車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沙灘清潔車，具體涉及一種垃圾抓取裝置及具有該裝置的沙灘清潔車。
【背景技術(shù)】
[0002]濱海沙灘已成為人們度假旅游和休閑的勝地。隨著沙灘景區(qū)游人數(shù)量的劇增，游客丟下的生活垃圾以及漲潮帶來的海上垃圾和洪水帶來的體積較大或者細(xì)長的竹木類陸地垃圾，不僅嚴(yán)重影響沙灘的美觀，還嚴(yán)重污染海洋的生態(tài)環(huán)境。目前的沙灘清潔車還不具備清除此類垃圾的功能，需要通過人工或者鏟車等進(jìn)行清理，通過人工清除效率低下，若運(yùn)用鏟車等來清除則清潔成本很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能清除大型垃圾的抓取裝置及具有該裝置的沙灘清潔車。
[0004]本發(fā)明公開的這種垃圾抓取裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及連接于兩者之間的臂架和使臂架升降的舉升油缸；抓取機(jī)構(gòu)包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由銷軸及連接于銷軸兩端的固定板組成，卡爪成對(duì)對(duì)稱連接于兩固定板之間，卡爪控制油缸連接于兩側(cè)卡爪之間。
[0005]所述固定板為三角形板，所述銷軸包括一根上銷軸、兩根下銷軸，三根銷軸分別連接兩塊固定板的三個(gè)對(duì)應(yīng)角。
[0006]所述上銷軸兩端對(duì)應(yīng)所述固定板連接位置處的內(nèi)側(cè)有內(nèi)限位塊、外側(cè)有沿其周向的定位槽，定位槽中連接有與內(nèi)限位塊位置對(duì)應(yīng)的外限位塊，內(nèi)、外限位塊之間通過緊固件連接。
[0007]所述下銷軸的中間段縱截面為工字型，兩端對(duì)應(yīng)所述固定板連接位置處的外側(cè)有沿其周向的所述定位槽，定位槽中連接有所述外限位塊，外限位塊與固定板之間通過緊固件連接。
[0008]所述卡爪有兩對(duì)，它們的同側(cè)卡爪上端通過軸銷鉚接為一體，卡爪的上部有用于與所述下銷軸連接的連接孔，兩卡爪對(duì)稱鉸接于下銷軸的兩端，可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接孔的兩側(cè)均有外伸的對(duì)稱凸環(huán)，凸環(huán)與固定板之間有限位墊板，卡爪與下銷軸之間通過位于凸環(huán)及連接孔內(nèi)的軸套連接。限位墊板用于防止卡爪竄動(dòng)和避免卡爪與固定板之間的磨損。
[0009]所述卡爪控制油缸為雙頭油缸，其兩端的活塞桿分別與所述軸銷連接，同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的卡爪繞其與所述固定板的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使卡爪開合來抓取需要清理的垃圾。
[0010]所述卡爪控制油缸缸體外壁的中間位置處兩側(cè)有沿徑向?qū)ΨQ的滑塊，所述固定板上有與滑塊配套的滑槽。
[0011]所述臂架包括主臂和與其鉸接的副臂，主臂上連接有主臂油缸，主臂和副臂之間連接有搖臂和連桿，搖臂有兩個(gè)，其形狀為三角形，對(duì)稱連接于主臂的兩側(cè)，其三個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，分別與主臂、臂油缸和連桿通過連接軸鉸接，連桿的橫截面形狀為工字形，其另一端與副臂鉸接；副臂上連接有副臂油缸和擺桿，擺桿有兩根，對(duì)稱連接于副臂的前端兩側(cè)，其外端與副臂油缸的活塞桿通過軸鉸接，該軸上還鉸接有連接桿，連接桿的另一端與所述抓取機(jī)構(gòu)的固定板鉸接。
[0012]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)接頭、回轉(zhuǎn)減速器和回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體的上端與所述主臂的下端鉸接，其中空的內(nèi)腔下端連接有用于與回轉(zhuǎn)減速器蝸輪上端連接的法蘭板，法蘭板與回轉(zhuǎn)體外壁之間設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)位置的限位塊，回轉(zhuǎn)接頭的上端連接有用于控制回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)角度的傳感器；回轉(zhuǎn)體與所述舉升油缸的缸體下端連接，其活塞桿頭部與所述主臂的下側(cè)鉸接。
[0013]本發(fā)明還公開了一種沙灘清潔車，其車架上連接有前述結(jié)構(gòu)的垃圾抓取裝置，能將一般沙灘清潔車不能清除的超長、超大型垃圾清除。能同時(shí)清除常見生活垃圾和超長、超大型垃圾，具有高效、低耗的優(yōu)勢。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制臂架的回轉(zhuǎn)角度，通過臂架上的油缸控制臂架的高度，最后通過卡爪控制油缸動(dòng)作來控制卡爪的開閉以實(shí)現(xiàn)大型垃圾的抓取轉(zhuǎn)移。將本裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于沙灘清潔車車架上的合適位置，即可隨時(shí)抓取其清潔滾輪裝置不能清掃的大件垃圾，使得沙灘清潔車能同時(shí)清掃小件垃圾和大件垃圾，提高清潔效率，降低清潔成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0017]圖3為圖1中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的俯視示意圖。
[0019]圖5為圖4去掉上銷軸的俯視示意圖。
[0020]圖6為下銷軸與卡爪、固定板的連接剖視示意圖。
[0021]圖7為抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明非工作狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖8所示，本發(fā)明公開的這種垃圾抓取裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、抓取機(jī)構(gòu)2及連接于兩者之間的臂架3和使臂架3升降的舉升油缸4?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接于車架5上。
[0024]抓取機(jī)構(gòu)2包括卡爪21、固定座22和油缸23。固定座22由銷軸及連接于銷軸兩端的固定板221組成，卡爪21成對(duì)對(duì)稱連接于兩固定板221之間，油缸23連接于兩側(cè)卡爪21之間。固定板221為三角形板，銷軸包括一根上銷軸222、兩根下銷軸223，三根銷軸分別連接兩塊固定板221的三個(gè)對(duì)應(yīng)角。上銷軸222兩端對(duì)應(yīng)固定板221連接位置處的內(nèi)側(cè)有內(nèi)限位塊24、外側(cè)有沿其周向的定位槽，定位槽中連接有與內(nèi)限位塊24位置對(duì)應(yīng)的外限位塊25，內(nèi)、外限位塊之間通過緊固件連接。下銷軸223的中間段縱截面為工字型，兩端對(duì)應(yīng)固定板221連接位置處的外側(cè)有沿其周向的定位槽，定位槽中連接有外限位塊25，外限位塊25與固定板221之間通過緊固件連接。[0025]卡爪21有兩對(duì)，它們的同側(cè)卡爪21上端通過軸銷224鉚接為一體，卡爪21的上部有用于與下銷軸223連接的連接孔，兩卡爪21對(duì)稱鉸接于下銷軸223的兩端，可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接孔的兩側(cè)均有外伸的對(duì)稱凸環(huán)，凸環(huán)與固定板221之間有限位墊板27，卡爪21與下銷軸223之間通過位于凸環(huán)及連接孔內(nèi)的軸套28連接。限位墊板27用于防止卡爪21竄動(dòng)和避免卡爪21與固定板221之間的磨損。
[0026]卡爪控制油缸23為雙頭油缸，其兩端的活塞桿分別與軸銷224連接，同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的卡爪21繞其與固定板221的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使卡爪21開合來抓取需要清理的垃圾?？ㄗ刂朴透?3缸體外壁的中間位置處兩側(cè)有沿徑向?qū)ΨQ的滑塊231，固定板221上有與滑塊231配套的滑槽26。
[0027]臂架3包括主臂31和與其鉸接的副臂32，主臂31上連接有主臂油缸33，主臂31和副臂32之間連接有搖臂34和主臂連桿35。搖臂34有兩個(gè)，其形狀為三角形，對(duì)稱連接于主臂31的兩側(cè)，其三個(gè)頂點(diǎn)分別與主臂31、主臂油缸33和連桿35通過連接軸鉸接，連桿35的橫截面形狀為工字形，其另一端與副臂32鉸接。副臂32上連接有副臂油缸36和擺桿37，擺桿37有兩根，對(duì)稱連接于副臂32的前端兩側(cè)，其外端與副臂油缸36的活塞桿通過軸鉸接，該軸上還鉸接有連接桿38，連接桿38的另一端與抓取機(jī)構(gòu)2的固定板221鉸接。
[0028]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括回轉(zhuǎn)接頭11、回轉(zhuǎn)減速器12和回轉(zhuǎn)體13，回轉(zhuǎn)體13的上端與主臂31的下端鉸接，其中空的內(nèi)腔下端連接有用于與回轉(zhuǎn)減速器12蝸輪上端連接的法蘭板14，法蘭板14與回轉(zhuǎn)體13外壁之間設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)體13回轉(zhuǎn)位置的限位塊15，回轉(zhuǎn)接頭11的上端連接有用于控制回轉(zhuǎn)體13回轉(zhuǎn)角度的傳感器。
[0029]舉升油缸4的缸體下端與回轉(zhuǎn)體13鉸接，其活塞桿頭部與主臂31的下側(cè)鉸接。
[0030]本裝置安裝于沙灘清潔車上，具體安裝位置根據(jù)沙灘清潔車的結(jié)構(gòu)確定安裝位置。
[0031]本發(fā)明通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I控制臂架3的回轉(zhuǎn)角度，通過臂架3上的油缸控制臂架3的高度，最后通過與卡爪21連接的油缸23控制卡爪21的開閉來實(shí)現(xiàn)大型垃圾的抓取轉(zhuǎn)移。具體工作原理如下:通過控制卡爪控制油缸23的雙頭活塞桿同時(shí)回縮，使卡爪21處于張開狀態(tài)，控制舉升油缸4的活塞桿回縮使主臂31下降到合適高度，根據(jù)垃圾位置調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)2至抓取的合適位置，通過主臂油缸33活塞桿的伸縮來調(diào)整副臂32與主臂31之間的夾角，通過副臂油缸36活塞桿的伸縮來調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)2與副臂32間的夾角，具體調(diào)整夾角的情況如下:主臂油缸33的活塞桿伸出推動(dòng)搖臂34以及連桿35沿著搖臂34與主臂31的連接鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)副臂32沿副臂32與主臂31的連接鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。副臂油缸36的活塞桿伸出推動(dòng)擺桿37與連接桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿38推動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)2沿其與副臂32的連接鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]抓取垃圾時(shí)，卡爪控制油缸23的兩端活塞桿伸出，推動(dòng)卡爪21閉合，卡爪21夾住大件垃圾，然后控制舉升油缸4伸出，推動(dòng)主臂31揚(yáng)起，垃圾隨著臂架31的揚(yáng)起而離開地面，此時(shí)控制回轉(zhuǎn)減速器12工作，回轉(zhuǎn)體13隨同回轉(zhuǎn)減速器12的上部轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)體13帶著臂架31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向沙灘清潔車的垃圾箱位置，逆向完成上述動(dòng)作將大件垃圾放在垃圾收集裝置中完成超大件垃圾的清潔轉(zhuǎn)移。
[0033]將本裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于沙灘清潔車車架上的合適位置，即可隨時(shí)抓取清除其清掃裝置不能清掃的大件垃圾，使得沙灘清潔車能同時(shí)清掃小件垃圾和大件垃圾。作業(yè)完成后控制本裝置的各部件處于回縮狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾抓取裝置，其特征在于:該裝置包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及連接于兩者之間的臂架和使臂架升降的舉升油缸；抓取機(jī)構(gòu)包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由銷軸及連接于銷軸兩端的固定板組成，卡爪成對(duì)對(duì)稱連接于兩固定板之間，卡爪控制油缸連接于兩側(cè)卡爪之間。
2.如權(quán)利要求1所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述固定板為三角形板，所述銷軸包括一根上銷軸、兩根下銷軸，三根銷軸分別連接兩塊固定板的三個(gè)對(duì)應(yīng)角。
3.如權(quán)利要求2所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述上銷軸兩端對(duì)應(yīng)所述固定板連接位置處的內(nèi)側(cè)有內(nèi)限位塊、外側(cè)有沿其周向的定位槽，定位槽中連接有與內(nèi)限位塊位置對(duì)應(yīng)的外限位塊，內(nèi)、外限位塊之間通過緊固件連接。
4.如權(quán)利要求3所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述下銷軸的中間段縱截面為工字型，兩端對(duì)應(yīng)所述固定板連接位置處的外側(cè)有沿其周向的所述定位槽，定位槽中連接有所述外限位塊，外限位塊與固定板之間通過緊固件連接。
5.如權(quán)利要求4所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述卡爪有兩對(duì)，它們的同側(cè)卡爪上端通過軸銷鉚接為一體，卡爪的上部有用于與所述下銷軸連接的連接孔，兩卡爪對(duì)稱鉸接于下銷軸的兩端，可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接孔的兩側(cè)均有外伸的對(duì)稱凸環(huán)，凸環(huán)與固定板之間有限位墊板，卡爪與下銷軸之間通過位于凸環(huán)及連接孔內(nèi)的軸套連接。
6.如權(quán)利要求5所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述卡爪控制油缸為雙頭油缸，其兩端的活塞桿分別與所述軸銷連接，同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的卡爪繞其與所述固定板的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使卡爪開合來抓取需要清理的垃圾。
7.如權(quán)利要求6所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述卡爪控制油缸缸體外壁的中間位置處兩側(cè)有沿徑向?qū)ΨQ的滑塊，所述固定板上有與滑塊配套的滑槽。
8.如權(quán)利要求1所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述臂架包括主臂和與其鉸接的副臂，主臂上連接有主臂油缸，主臂和副臂之間連接有搖臂和連桿，搖臂有兩個(gè)，其形狀為三角形，對(duì)稱連接于主臂的兩側(cè)，其三個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，分別與主臂、主臂油缸和連桿通過連接軸鉸接，連桿的橫截面形狀為工字形，其另一端與副臂鉸接；副臂上連接有副臂油缸和擺桿，擺桿有兩根，對(duì)稱連接于副臂的前端兩側(cè)，其外端與副臂油缸的活塞桿通過軸鉸接，該軸上還鉸接有連接桿，連接桿的另一端與所述抓取機(jī)構(gòu)的固定板鉸接。
9.如權(quán)利要求8所述的垃圾抓取裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)接頭、回轉(zhuǎn)減速器和回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體的上端與所述主臂的下端鉸接，其中空的內(nèi)腔下端連接有用于與回轉(zhuǎn)減速器蝸輪上端連接的法蘭板，法蘭板與回轉(zhuǎn)體外壁之間設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)位置的限位塊，回轉(zhuǎn)接頭的上端連接有用于控制回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)角度的傳感器；回轉(zhuǎn)體與所述舉升油缸的缸體下端連接，其活塞桿頭部與所述主臂的下側(cè)鉸接。
10.一種沙灘清潔車，包括垃圾抓取裝置，其特征在于:所述垃圾抓取裝置為權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的垃圾抓取裝置。
【文檔編號(hào)】E01H12/00GK104005361SQ201410251964
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】譚璀璨, 歐陽聯(lián)格, 黃紅武, 葛曉宏, 周水庭 申請人:廈門理工學(xué)院