專利名稱：運架一體機轉向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及橋梁架設機械領域，特別是涉及一種能夠整車轉向和小曲線架設時配合下導梁的運架一體機轉向裝置。
背景技術：
現(xiàn)階段用于橋梁施工上的運架一體機主要是剛接或者鉸接的形式，而運架一體機的轉向模式一般包括，直行、小角度斜行以及90°轉向，無論是雙梁式運架一體機，還是單梁式運架一體機，雖然是整機結構上有所不同，但轉向部分基本上相同通過每個油缸獨立推動一組懸掛的形式，來實現(xiàn)90°轉向，以實現(xiàn)橫行。而面對現(xiàn)階段對于小曲線架設的工況越來越多的市場情況，就要求進一步提高對運架一體機架設時走行大車與下導梁配合的要求?，F(xiàn)有的運架一體機的轉向模式一般包括，直行、斜行以及90°轉向橫行，具體應用在梁場取梁以及運梁的過程中時，較之運架分離式的運梁車的作業(yè)速度更高、效率更高、作業(yè)施工流程也更簡化?，F(xiàn)有運架一體機整個行走大車是固定在支腿門架的下端，由于運架一體機的轉向部分受到結構限制，在90°轉向時，采取穿插開相鄰的輪胎逐次的轉向的形式，每個油缸推動一組懸掛獨立轉向90°實現(xiàn)橫行。但這樣就進一步的要求兩次轉向最終將輪胎必須轉到同一絕對的角度，以保證運梁或取梁時整車步調的一致、方向的統(tǒng)一。另外，這種現(xiàn)有的形式當遇到梁場取梁狹小場地時，就會出現(xiàn)難以調頭運梁的情況。而且，走行大車轉向時轉向油缸行程較長、成本較高，另一方面大行程的油缸也要求走行大車車架結構設計時需要留足空間，增加了結構成本。

實用新型內容本實用新型提供一種能夠整車轉向和小曲線架設時配合下導梁的運架一體機轉向裝置，用以解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題。為達上述目的，本實用新型提供一種運架一體機轉向裝置，所述運架一體機轉向裝置包括主梁，以及通過橫梁與所述主梁連接的回轉支撐，所述回轉支撐下端為運架梁機下部走行機構，所述運架梁機下部走行機構上安裝有獨立轉向油缸。其中，所述運架一體機轉向裝置的大車架設置有一個大液壓油缸驅動轉向，其每組懸掛由一組獨立的轉向小油缸控制。。本實用新型有益效果如下本實用新型運架一體機轉向裝置解決了梁場取梁空間狹小的情況下，90°轉向空間場地不夠的問題。在架梁時，運架梁機與下導梁配合時，可以進行小角度調整，更好的適應了小曲線的架設，具有成本低、結構簡單的優(yōu)點。

圖1為本實用新型實施例的一種運架一體機到達預置梁場轉向前的結構示意3[0010]圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型實施例的一種運架一體機整車轉向90°橫行取梁的結構示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本實用新型實施例的一種運架一體機取梁后再轉向90°后運梁至橋面的結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為本實用新型實施例的一種運架一體機喂梁時與下導梁配合時小角度調整的結構示意圖；圖8為本實用新型實施例的再一種運架一體機喂梁時與下導梁配合時小角度調整的結構示意圖；圖9為本實用新型實施例的一種運架一體機架設小曲線時與下導梁調整的局部放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖以及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型。本實用新型著手于解決運架一體機梁場取梁及運梁時，場地狹小有限的問題，提出了新型的轉向方案，模式更先進，適應性更高。本實用新型針對現(xiàn)有運架一體機轉向時臨近輪胎分兩次轉向的情況，實現(xiàn)了整個走行車架總成在油缸推動下總體的旋轉，這樣不僅解決了原有轉向模式90°轉向時，大行程油缸具有所需空間大、成本高、液壓管路多、冗、雜、容易出現(xiàn)干涉等問題，還提高了轉向的精度。本實用新型的轉向裝置，可以適應小曲線架設時所需的小角度的調整，既方便了運架一體機下導梁與支腿的配合，又可以適應在各個架設工況時角度的調整，提高了架設效率。本實用新型涉及的是一種運架一體機，采用整車轉向形式，整車轉向時采取回轉形式，實現(xiàn)90°轉向。主梁1通過橫梁和下部走行機構3連接，橫梁上安裝有回轉支撐2及其液壓油缸驅動，下端是運架梁機下部走行機構3，運架梁機下部走行機構3上安裝有獨立轉向油缸4。主梁1與橫梁連接雖然也采用鉸接形式，但橫梁上設置了回轉支承2，這樣的結構在保留了原運架一體機的各項功能的同時，又有所優(yōu)化，具體操作如下梁場取梁時，整機縱行至梁場，支起下部走行機構3的支腿，使運架梁機下部走行機構3懸空，通過回轉支承2的轉向大油缸推動運架梁機下部走行機構3旋轉，使整個走行車架實現(xiàn)90°轉向。然后，收起下部走行機構3的支腿，整車橫行至所需預置場地取梁，取梁后，將梁卸下放置在梁場內，支起下部走行機構3的支腿，使運架梁機下部走行機構3懸空，回轉支承2的轉向大油缸推動運架梁機下部走行機構3在回轉面內90°轉向，然后收起下部走行機構3的支腿，整車由橫行變?yōu)榭v行，提梁、運梁至架梁場地。這樣有利的解決了運架一體機在梁場取梁時90°轉向場地不夠的問題。在架梁時，運架一體機與下導梁5配合喂梁時，采用全輪獨立轉向，可以進行小角度調整，以適應小曲線的架設工況。在架設時通過與下導梁之間相對角度的調整，實現(xiàn)小曲線架設小角度的調整，而且大車架有一個大液壓油缸驅動轉向，其每組懸掛完全由一組獨立的轉向小油缸4控制，通過油缸的伸縮，調整各組懸掛的角度，來實現(xiàn)縱、橫向士5°的小角度轉向。由上述實施例可以看出，本實用新型運架一體機解決了梁場取梁空間狹小的情況下，90°轉向空間場地不夠的問題。在架梁時，運架梁機與下導梁配合時可以進行小角度調整，更好的適應了小曲線的架設，更具適應性。大車部分采用全輪獨立轉向來實現(xiàn)縱、橫向士5°的小角度轉向。因為不需要獨立的實現(xiàn)輪胎的90°轉向，減小了對輪胎磨損，使輪胎的使用壽命更長。另外，在整個行走大車的設計上，省去了以前的大行程轉向油缸，實現(xiàn)了縱、橫向士5°小角度轉向的同時，也大大的降低了油缸的成本以及對結構的要求。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若相對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種運架一體機轉向裝置，其特征在于，所述運架一體機轉向裝置包括主梁，以及通過橫梁與所述主梁連接的回轉支撐，所述回轉支撐下端為運架梁機下部走行機構，所述運架梁機下部走行機構上安裝有獨立轉向油缸。
2.如權利要求1所述的運架一體機轉向裝置，其特征在于，所述運架一體機轉向裝置的大車架設置有一個大液壓油缸驅動轉向，其每組懸掛由一組獨立的轉向小油缸控制。
專利摘要本實用新型公開了一種運架一體機轉向裝置，包括主梁，以及通過橫梁與所述主梁連接的回轉支撐，所述回轉支撐下端為運架梁機下部走行機構，所述運架梁機下部走行機構上安裝有獨立轉向油缸。本實用新型運架一體機轉向裝置解決了梁場取梁空間狹小的情況下，90°轉向空間場地不夠的問題。在架梁時，運架梁機與下導梁配合時，可以進行小角度調整，更好的適應了小曲線的架設，具有成本低、結構簡單的優(yōu)點。
文檔編號E01D21/06GK202298477SQ20112038627
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權日2011年10月12日
發(fā)明者馮偉, 劉剛, 劉培勇, 曹春美, 李彬, 李文秀, 王金祥, 苑愛娟, 覃艷明, 趙建國, 郭志 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司