智能抽水噴射沖洗裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水泵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對調(diào)蓄池進(jìn)行沖洗的智能抽水噴射沖洗裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)蓄池由于經(jīng)常儲存雨水或污水，水內(nèi)泥垢污物沉降至調(diào)蓄池底部，會造成調(diào)蓄池的污染。若池底的污物不及時清除，日積月累，污物越積越多，清理起來更加不便，還有可能會導(dǎo)致調(diào)蓄池出水口堵塞，影響排水。為對調(diào)蓄池進(jìn)行清洗，每次需要重新接入管路，人為清洗，費(fèi)時費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可自動對調(diào)蓄池底部進(jìn)行及時清理的智能抽水噴射沖洗裝置及其控制方法。
[0004]對于本發(fā)明的一種智能抽水噴射沖洗裝置，其技術(shù)方案是:包括自動化控制系統(tǒng)、液位傳感器、沖洗裝置和潛污泵，所述沖洗裝置包括水泵、出水管總成和電機(jī)，所述水泵與出水管總成之間通過可沿水平面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述出水管總成與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心位于同一豎直線上，所述液位傳感器、電機(jī)、潛污泵和水泵均與自動化控制系統(tǒng)電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述沖洗裝置上設(shè)置有用于固定沖洗裝置且內(nèi)部中空的固定支柱，所述固定支柱柱身通過水平管路與水泵連接，通過第一彎管與旋轉(zhuǎn)接頭底部連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。
[0006]進(jìn)一步的，所述出水管總成包括出水管、第二彎管和出水管總成固定支架，所述出水管進(jìn)水端通過第二彎管與旋轉(zhuǎn)接頭上端面連接，所述出水管總成固定支架底部與第二彎管固定連接，頂部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述沖洗裝置還包括進(jìn)氣管、氣液混合腔和氣液混合出水管，所述氣液混合腔包括一個進(jìn)氣口，一個進(jìn)水口和一個出水口，所述進(jìn)氣管與氣液混合腔的進(jìn)氣口連接，所述出水管出水端與氣液混合腔的進(jìn)水口連接，所述氣液混合腔的出水口與氣液混合出水管連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定支柱頂部固定有電機(jī)罩，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)罩內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出電機(jī)罩底部與出水管總成固定支架固定連接。
[0009]對于本發(fā)明一種智能抽水噴射沖洗裝置的控制方法，其技術(shù)方案為，所述自動化控制系統(tǒng)控制潛污泵將調(diào)蓄池的水向外抽出，調(diào)蓄池水位開始下降時控制沖洗裝置對調(diào)蓄池底進(jìn)行攪拌和固定方向沖洗，當(dāng)調(diào)蓄池內(nèi)水位下降到預(yù)設(shè)高度時，自動化控制系統(tǒng)控制沖洗裝置對調(diào)蓄池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗。
[0010]進(jìn)一步的，所述調(diào)蓄池水排空時，自動化控制系統(tǒng)控制沖洗裝置對調(diào)蓄池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗。
[0011]進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)沖洗結(jié)束后，自動化控制系統(tǒng)控制沖洗裝置對調(diào)蓄池進(jìn)行污點定點沖洗。
[0012]進(jìn)一步的，所述沖洗裝置對調(diào)蓄池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗結(jié)束后，攝像頭采集調(diào)蓄池底部畫面，并將該圖像信號傳遞給自動化控制系統(tǒng)，自動化控制系統(tǒng)對調(diào)蓄池池底進(jìn)行智能化網(wǎng)格區(qū)域劃分，若調(diào)蓄池底部存在污點，則根據(jù)污點位置與沖洗裝置的坐標(biāo)關(guān)系，控制水泵出水揚(yáng)程和沖洗裝置所需旋轉(zhuǎn)角度，對污點位置進(jìn)行點對點清洗。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:在調(diào)蓄池底部固定本裝置后，清洗裝置根據(jù)調(diào)蓄池的水位可自動開啟和關(guān)閉，整個過程無需人為控制，利用調(diào)蓄池集水區(qū)的水沖洗，無需外界水源，無需重新接線，方便省力。電機(jī)開啟后可控制氣液混合出水管對調(diào)蓄池底部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，沖洗范圍大，清洗效果良好，防止了調(diào)蓄池出水管的堵塞現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明沖洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明自動化控制系統(tǒng)連接原理圖；
[0016]圖中:1 一自動化控制系統(tǒng)，2—沖洗裝置，3—液位傳感器，4一潛污泵，5 —電機(jī)，6—水泵，7一固定支柱，8—旋轉(zhuǎn)接頭，9一第二彎管，10一出水管總成固定支架，11一出水管，12—氣液混合腔，13—進(jìn)氣管，14 一氣液混合出水管，15—調(diào)蓄池底部，16—第一彎管，17 —電機(jī)罩，19—攝像頭，20—計算機(jī)，21—PLC控制柜。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0018]如圖1和2所示，本發(fā)明包括自動化控制系統(tǒng)1、攝像頭19、固定在調(diào)蓄池內(nèi)的液位傳感器3、固定在調(diào)蓄池底部的沖洗裝置2以及潛污泵4。自動化控制系統(tǒng)I包括計算機(jī)20和PLC控制柜21。沖洗裝置包括水泵6、出水管總成、電機(jī)5、固定支柱7、旋轉(zhuǎn)接頭8、第一彎管16、進(jìn)氣管13、氣液混合腔12和氣液混合出水管14。出水管總成包括出水管11、第二彎管9和出水管總成固定支架10，第一彎管16、第二彎管9均為包括水平端和豎直端的90°彎管。固定支柱7內(nèi)部中空，與調(diào)蓄池底部15通過地腳螺栓或化學(xué)錨栓固定連接，出水管11兩端為水平結(jié)構(gòu)，中部為連接兩端的傾斜結(jié)構(gòu)，中部的傾斜結(jié)構(gòu)與兩端水平結(jié)構(gòu)的夾角均為鈍角，且夾角大小相等。第二彎管9的水平端與出水管11 一端連接，豎直端與旋轉(zhuǎn)接頭8頂部固定連接，旋轉(zhuǎn)接頭8底部與第一彎管16豎直端連接。第一彎管16的水平端與固定支柱7的柱身連接，水泵6通過一端水平管路與固定支柱7柱身連接。水管總成固定支架10包括一個L形支架和一個連接柱，L形支架兩端分別與第二彎管9的水平端和豎直端焊接連接，連接柱則與電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸連接。固定支架10頂部固定有一個電機(jī)罩17，電機(jī)罩為內(nèi)部掏空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)5設(shè)置在電機(jī)罩17內(nèi)，電機(jī)罩底部開口，連接柱與電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)罩17底部的開口連接。電機(jī)轉(zhuǎn)軸、水管總成固定支架10的連接柱和旋轉(zhuǎn)接頭8的旋轉(zhuǎn)軸在同一豎直線上。液位傳感器3和攝像頭19的輸出端與計算機(jī)20連接，PLC控制柜21輸出端與電機(jī)5、水泵6