本發(fā)明涉及挖掘機(jī)液壓，尤其涉及一種液壓系統(tǒng)、挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，在挖掘機(jī)的常規(guī)液壓系統(tǒng)中，由于采用雙泵供油，若執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行其他復(fù)合動(dòng)作，會(huì)存在一個(gè)泵同時(shí)為不同的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油的情況，從而導(dǎo)致在同時(shí)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作和其他復(fù)合動(dòng)作時(shí)，各個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力不同，進(jìn)而影響了各個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行速度的穩(wěn)定性。為解決該情況，一般采用優(yōu)先閥或?qū)?dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的閥芯進(jìn)行節(jié)流限位。

2、然而在實(shí)際操作中，由于采用優(yōu)先閥或閥芯進(jìn)行節(jié)流限位，均是通過增加對(duì)供油的節(jié)流限位來達(dá)到目的，節(jié)流大小會(huì)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的速度等級(jí)產(chǎn)生影響，而不同操作人員對(duì)各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求不同，為滿足不同操作人員的要求，需要更換優(yōu)先閥或調(diào)整閥芯限位，從而導(dǎo)致調(diào)試周期長(zhǎng)，進(jìn)而影響了挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率。因此，如何在確保挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率的情況下，提高挖掘機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的速度穩(wěn)定性，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例公開了一種液壓系統(tǒng)、挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)控制方法，能夠在確保挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率的情況下，提高挖掘機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的速度穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)，應(yīng)用于挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括：

3、主供油單元，所述主供油單元與所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)油路連接；

4、回轉(zhuǎn)供油單元，所述回轉(zhuǎn)供油單元與所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)油路連接；

5、切換閥，所述切換閥分別與所述主供油單元和所述回轉(zhuǎn)供油單元油路連接，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述主供油單元與所述回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道；

6、其中，在所述切換閥關(guān)斷所述主供油單元與所述回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道時(shí)，所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述主供油單元的供油執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作，和/或，所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在所述切換閥開啟所述主供油單元與所述回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道時(shí)，所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述主供油單元的供油和所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作。

7、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面的實(shí)施例中，所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)包括：第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元，所述第一供油子單元與所述第一控制子系統(tǒng)油路連接，所述第二供油子單元與所述第二控制子系統(tǒng)油路連接；

8、所述切換閥分別與所述回轉(zhuǎn)供油單元、所述第一供油子單元和所述第二供油子單元油路連接，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述回轉(zhuǎn)供油單元與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道；

9、其中，在所述切換閥關(guān)斷所述回轉(zhuǎn)供油單元與所述第一供油子單元和所述第二供油子單元之間的油路通道時(shí)，所述第一控制子系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一供油子單元的供油執(zhí)行第一復(fù)合動(dòng)作，和/或,所述第二控制子系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二供油子單元的供油執(zhí)行第二復(fù)合動(dòng)作，和/或,所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在所述切換閥開啟所述回轉(zhuǎn)供油單元與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道時(shí)，所述第一控制子系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一供油子單元的供油和所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行第一復(fù)合動(dòng)作，和/或,所述第二控制子系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二供油子單元的供油和所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行第二復(fù)合動(dòng)作。

10、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面的實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)供油單元包括：

11、回轉(zhuǎn)工作泵；

12、回轉(zhuǎn)輸油管，所述回轉(zhuǎn)輸油管分別連接所述回轉(zhuǎn)工作泵、所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和所述切換閥；

13、其中，所述回轉(zhuǎn)工作泵用于向所述回轉(zhuǎn)輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述回轉(zhuǎn)輸油管與所述第一供油子單元或所述第二供油子單元之間的油路通道。

14、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面的實(shí)施例中，所述第一供油子單元包括：

15、第一工作泵；

16、第一輸油管，所述第一輸油管分別連接所述第一工作泵、所述第一控制子系統(tǒng)和所述切換閥；

17、其中，所述第一工作泵用于向所述第一輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述第一輸油管與所述回轉(zhuǎn)輸油管之間的油路通道。

18、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第一方面的實(shí)施例中，所述第二供油子單元包括：

19、第二工作泵；

20、第二輸油管，所述第二輸油管分別與所述第二工作泵、所述第二控制子系統(tǒng)和所述切換閥連接，所述第二工作泵用于向所述第二輸油管中供油；

21、其中，所述第二工作泵用于向所述第二輸油管中供油，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述第二輸油管與所述回轉(zhuǎn)輸油管之間的油路通道。

22、第二方面，本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括：

23、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；

24、復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)；

25、如上述第一方面所述的液壓系統(tǒng)，所述主供油單元與所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)油路連接，所述回轉(zhuǎn)供油單元與所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)油路連接，所述切換閥分別與所述主供油單元和所述回轉(zhuǎn)供油單元油路連接，所述切換閥用于開啟或關(guān)斷所述主供油單元與所述回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道。

26、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第二方面的實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括：

27、回轉(zhuǎn)控制裝置，所述回轉(zhuǎn)控制裝置與所述回轉(zhuǎn)供油單元油路連接；

28、回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述回轉(zhuǎn)執(zhí)行器與所述回轉(zhuǎn)控制裝置連接；其中，所述回轉(zhuǎn)控制裝置用于根據(jù)接收到的供油和回轉(zhuǎn)執(zhí)行信號(hào)控制所述回轉(zhuǎn)執(zhí)行器執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

29、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第二方面的實(shí)施例中，所述復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)包括：第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，所述主供油單元包括：第一供油子單元和第二供油子單元；

30、所述第一控制子系統(tǒng)包括：

31、第一復(fù)合控制模塊，所述第一復(fù)合控制模塊與所述第一供油子單元油路連接；

32、第一復(fù)合執(zhí)行模塊，所述第一復(fù)合執(zhí)行模塊與所述第一復(fù)合控制模塊連接；其中，所述第一復(fù)合控制模塊用于根據(jù)接收到的供油和第一執(zhí)行信號(hào)控制所述第一復(fù)合執(zhí)行模塊執(zhí)行第一復(fù)合動(dòng)作；

33、所述第二控制子系統(tǒng)包括：

34、第二復(fù)合控制模塊，所述第二復(fù)合控制模塊與所述第二供油子單元油路連接；

35、第二復(fù)合執(zhí)行模塊，所述第二復(fù)合執(zhí)行模塊與所述第二復(fù)合控制模塊連接；其中，所述第二復(fù)合控制模塊用于根據(jù)接收到的供油和第二執(zhí)行信號(hào)控制所述第二復(fù)合執(zhí)行模塊執(zhí)行第二復(fù)合動(dòng)作。

36、第二方面，本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)控制方法，應(yīng)用于如上述第一方面所述的液壓系統(tǒng)，所述方法包括：

37、對(duì)于所述切換閥，接收切換信號(hào)；其中，所述切換信號(hào)用于表征挖掘機(jī)所需執(zhí)行的動(dòng)作類型；

38、對(duì)于所述切換閥，根據(jù)所述切換信號(hào)的類型開啟或關(guān)斷所述主供油單元與所述回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道。

39、作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明第三方面的實(shí)施例中，所述方法還包括：

40、對(duì)于所述主供油單元，接收主供油信號(hào)，并根據(jù)所述主供油信號(hào)調(diào)整所述主供油單元的供油排量；

41、對(duì)于所述回轉(zhuǎn)供油單元，接收回轉(zhuǎn)供油信號(hào)，并根據(jù)所述回轉(zhuǎn)供油信號(hào)調(diào)整所述回轉(zhuǎn)供油單元的供油排量。

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

43、本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)，通過設(shè)置主供油單元和回轉(zhuǎn)供油單元，并由切換閥控制主供油單元與回轉(zhuǎn)供油單元之間油路通道的開啟或關(guān)閉，在切換閥關(guān)斷該油路通道時(shí)，復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)根據(jù)主供油單元的供油執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作，和/或，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)根據(jù)回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，在切換閥開啟該油路通道時(shí)，復(fù)合動(dòng)作控制系統(tǒng)根據(jù)主供油單元的供油和回轉(zhuǎn)供油單元的供油執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)無需采用優(yōu)先閥或閥芯進(jìn)行節(jié)流限位，而是通過設(shè)置回轉(zhuǎn)供油單元，并結(jié)合切換閥的油路切換功能，以使在挖掘機(jī)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠單獨(dú)為回轉(zhuǎn)動(dòng)作供油，在執(zhí)行除回轉(zhuǎn)動(dòng)作以外的復(fù)合動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠結(jié)合主供油單元一同為執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作供油，從而提高了挖掘機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的速度穩(wěn)定性。同時(shí)，由于無需采用優(yōu)先閥或閥芯進(jìn)行節(jié)流限位，操作人員可以通過控制操作手柄的開合度控制相應(yīng)動(dòng)作控制閥的閥芯開口大小，以此控制對(duì)應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行速度等級(jí)，從而減少了所需的調(diào)試周期，進(jìn)而提高了挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率，且能夠減少由于節(jié)流限位而導(dǎo)致的節(jié)流損失，進(jìn)而降低了整機(jī)的能耗。

44、本發(fā)明提供的挖掘機(jī)，其具有上述液壓系統(tǒng)，挖掘機(jī)無需在液壓系統(tǒng)中采用采用優(yōu)先閥或閥芯進(jìn)行節(jié)流限位，而是通過設(shè)置回轉(zhuǎn)供油單元，并結(jié)合切換閥的油路切換功能，以使在挖掘機(jī)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠單獨(dú)為回轉(zhuǎn)動(dòng)作供油，在執(zhí)行除回轉(zhuǎn)動(dòng)作以外的復(fù)合動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠結(jié)合主供油單元一同為執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作供油，從而能夠在確保挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率的情況下，提高挖掘機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的速度穩(wěn)定性。同時(shí)，由于液壓系統(tǒng)無需采用優(yōu)先閥或閥芯進(jìn)行節(jié)流限位，操作人員可以通過控制操作手柄的開合度控制相應(yīng)動(dòng)作控制閥的閥芯開口大小，以此控制對(duì)應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行速度等級(jí)，從而減少了所需的調(diào)試周期，進(jìn)而提高了挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率，且能夠減少由于節(jié)流限位而導(dǎo)致的節(jié)流損失，進(jìn)而降低了整機(jī)的能耗。

45、本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)控制方法，其應(yīng)用于上述液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)控制方法通過接收切換信號(hào)，并根據(jù)切換信號(hào)的類型開啟或關(guān)斷主供油單元與回轉(zhuǎn)供油單元之間的油路通道，以使在挖掘機(jī)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠單獨(dú)為回轉(zhuǎn)動(dòng)作供油，在執(zhí)行除回轉(zhuǎn)動(dòng)作以外的復(fù)合動(dòng)作時(shí)回轉(zhuǎn)供油單元能夠結(jié)合主供油單元一同為執(zhí)行復(fù)合動(dòng)作供油，從而能夠在確保挖掘機(jī)作業(yè)的工作效率的情況下，提高挖掘機(jī)執(zhí)行動(dòng)作的速度穩(wěn)定性。