本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鏟挖一體式機(jī)械。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械，挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石，挖掘機(jī)的三個(gè)最重要的參數(shù)是操作重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容，常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)置等，工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成，動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。

在不同施工作業(yè)中，需要不同的功能，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具，由于現(xiàn)有的挖掘機(jī)的功能較單一，當(dāng)要用到其他功效時(shí)需要購(gòu)置其他設(shè)備，成本較高，同時(shí)現(xiàn)有的挖掘機(jī)的動(dòng)臂無(wú)法實(shí)現(xiàn)在橫向移動(dòng)，造成工作區(qū)域狹窄，工作效率低的問(wèn)題。

因此需要發(fā)明一種集鏟運(yùn)與挖掘于一體，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少人工勞動(dòng)量，提高作業(yè)效率和拓寬工作區(qū)域的鏟挖一體式機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鏟挖一體式機(jī)械，通過(guò)鏟運(yùn)裝置和挖掘裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)集鏟運(yùn)與挖掘于一體，即可同時(shí)作業(yè)也可單獨(dú)使用，提高作業(yè)效率的目的，橫向滑動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)拓寬工作區(qū)域的目的。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種鏟挖一體式機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架的上方設(shè)置有駕駛室，機(jī)架的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有履帶輪，履帶輪上套設(shè)有履帶，所述的機(jī)架的前端設(shè)置有鏟運(yùn)裝置，機(jī)架的后端設(shè)置有挖掘裝置，機(jī)架的后端通過(guò)橫向滑動(dòng)裝置與挖掘裝置滑動(dòng)連接，挖掘裝置與橫向滑動(dòng)裝置之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。

所述的鏟運(yùn)裝置包括設(shè)置在機(jī)架前端兩側(cè)的鏟運(yùn)組件以及設(shè)置在鏟運(yùn)組件前端的鏟斗，鏟運(yùn)組件包括與機(jī)架前端一側(cè)相鉸接的后擺臂，后擺臂的前端固定連接有前擺臂，后擺臂與前擺臂的連接處左右兩側(cè)鉸接有連接板，連接板的頂端鉸接有傾翻油缸，連接板的底端與固定桿的一端鉸接連接，固定桿的另一端與機(jī)架鉸接連接，固定桿位于后擺臂的下方，固定桿的下方且在機(jī)架上與提升油缸的一端鉸接連接，提升油缸的另一端與前擺臂的中部下端鉸接連接，傾翻油缸的前端與前擺臂的前端之間鉸接有連桿一，連桿一的頂端與連桿二的一端鉸接連接，連桿二的底端與連桿三的一端鉸接連接，連桿二的另一端和連桿三的另一端均與鏟斗鉸接連接。

所述的后擺臂與前擺臂之間的夾角為120度至150度，連桿一和連桿二的鉸接點(diǎn)、連桿一和連桿三的鉸接點(diǎn)、連桿二與鏟斗的鉸接點(diǎn)以及連桿三與鏟斗的鉸接點(diǎn)圍成平行四邊形。

所述的橫向滑動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架后端面上的平移底座，平移底座的上方和下方橫向均開設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有橫向滑動(dòng)支座，兩條滑軌之間且在平移底座上開設(shè)有通孔，橫向滑動(dòng)支座的上方和下方均向外固定連接有旋轉(zhuǎn)支座，橫向滑動(dòng)支座的中部設(shè)置有固定架，固定架與橫向液壓缸的一端連接，橫向液壓缸的另一端與通孔的一側(cè)相連接。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括鉸接在旋轉(zhuǎn)支座上的旋轉(zhuǎn)卡座，旋轉(zhuǎn)卡座上鉸接有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸，旋轉(zhuǎn)液壓缸還與固定架鉸接連接。

所述的挖掘裝置包括與旋轉(zhuǎn)卡座下方鉸接連接的動(dòng)臂，動(dòng)臂與斗桿鉸接連接，斗桿的端部與鏟斗鉸接連接，旋轉(zhuǎn)卡座的上方與動(dòng)臂油缸的一端鉸接連接，動(dòng)臂油缸的另一端與動(dòng)臂的上部鉸接連接，動(dòng)臂的中部與斗桿油缸的一端鉸接連接，斗桿油缸的另一端與斗桿的頂端鉸接連接，斗桿與鏟斗通過(guò)鏟斗油缸鉸接連接。

所述的駕駛室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)椅，駕駛室內(nèi)的前后兩端均設(shè)有顯示屏。

所述的履帶包括環(huán)形的帶體，帶體的材質(zhì)為高錳鋼，帶體的表面沿其長(zhǎng)度方向等距間隔設(shè)置有兩排橡膠塊。

本發(fā)明具有如下的積極效果：鏟運(yùn)裝置和挖掘裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)集鏟運(yùn)與挖掘于一體，即可同時(shí)作業(yè)也可單獨(dú)使用，提高作業(yè)效率的目的，橫向滑動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)拓寬工作區(qū)域的目的；橫向移動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的橫向左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂在水平面上的180度旋轉(zhuǎn)；駕駛室內(nèi)轉(zhuǎn)椅和顯示屏的設(shè)置可最大限度地?cái)U(kuò)大了駕駛員的視野，改善了駕駛室的空間環(huán)境，方便及時(shí)檢查和調(diào)整工作狀態(tài)；履帶主體采用高錳鋼，其耐磨性好，硬度高，且越磨越硬，橡膠塊的設(shè)置可減小在硬質(zhì)路面上行駛時(shí)的沖擊與振動(dòng)，加大了與地面的摩擦力，進(jìn)一步增強(qiáng)其爬坡性能，并且可以實(shí)現(xiàn)該發(fā)明的高速行駛，加快鏟斗搬運(yùn)土塊的速度；本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，可靠性高、適應(yīng)多角度挖掘、效率高和適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1. 機(jī)架、2. 駕駛室、3. 履帶輪、4. 履帶、50. 后擺臂、51. 前擺臂、52. 連接板、53. 傾翻油缸、54. 固定桿、55. 提升油缸、56. 連桿一、57. 連桿二、58. 連桿三、59. 鏟斗、60. 平移底座、61. 滑軌、62. 橫向滑動(dòng)支座、63. 通孔、64. 旋轉(zhuǎn)支座、65. 固定架、66. 橫向液壓缸、70. 旋轉(zhuǎn)卡座、71. 旋轉(zhuǎn)液壓缸、80. 動(dòng)臂、81. 斗桿、82. 動(dòng)臂油缸、83. 斗桿油缸、84. 鏟斗油缸、9. 轉(zhuǎn)椅、10. 顯示屏、11. 帶體、12. 橡膠塊。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，機(jī)架1的上方設(shè)置有駕駛室2，機(jī)架1的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有履帶輪3，履帶輪3上套設(shè)有履帶4，機(jī)架1的前端設(shè)置有鏟運(yùn)裝置，機(jī)架1的后端設(shè)置有挖掘裝置，機(jī)架1的后端通過(guò)橫向滑動(dòng)裝置與挖掘裝置滑動(dòng)連接，挖掘裝置與橫向滑動(dòng)裝置之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。

鏟運(yùn)裝置包括設(shè)置在機(jī)架1前端兩側(cè)的鏟運(yùn)組件以及設(shè)置在鏟運(yùn)組件前端的鏟斗59，鏟運(yùn)組件包括與機(jī)架1前端一側(cè)相鉸接的后擺臂50，后擺臂50的前端固定連接有前擺臂51， 后擺臂50與前擺臂51的連接處左右兩側(cè)鉸接有連接板52，連接板52的頂端鉸接有傾翻油缸53，連接板52的底端與固定桿54的一端鉸接連接，固定桿54的另一端與機(jī)架1鉸接連接，固定桿54位于 后擺臂50的下方，固定桿54的下方且在機(jī)架1上與提升油缸55的一端鉸接連接，提升油缸55的另一端與前擺臂51的中部下端鉸接連接，傾翻油缸53的前端與前擺臂51的前端之間鉸接有連桿一56，連桿一56的頂端與連桿二57的一端鉸接連接，連桿二57的底端與連桿三58的一端鉸接連接，連桿二57的另一端和連桿三58的另一端均與鏟斗59鉸接連接。

后擺臂50與前擺臂51之間的夾角為120度至150度，連桿一56和連桿二57的鉸接點(diǎn)、連桿一56和連桿三58的鉸接點(diǎn)、連桿二57與鏟斗59的鉸接點(diǎn)以及連桿三58與鏟斗59的鉸接點(diǎn)圍成平行四邊形。

鏟運(yùn)裝置和挖掘裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)集鏟運(yùn)與挖掘于一體，即可同時(shí)作業(yè)也可單獨(dú)使用，提高作業(yè)效率的目的，橫向滑動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)拓寬工作區(qū)域的目的。鏟運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，連桿一56和連桿二57的鉸接點(diǎn)、連桿一56和連桿三58的鉸接點(diǎn)、連桿二57與鏟斗59的鉸接點(diǎn)以及連桿三58與鏟斗59的鉸接點(diǎn)圍成平行四邊形，該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)鏟斗59在縱向平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

橫向滑動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架1后端面上的平移底座60，平移底座60的上方和下方橫向均開設(shè)有滑軌61，滑軌61上滑設(shè)有橫向滑動(dòng)支座62，兩條滑軌61之間且在平移底座60上開設(shè)有通孔63，橫向滑動(dòng)支座62的上方和下方均向外固定連接有旋轉(zhuǎn)支座64，橫向滑動(dòng)支座62的中部設(shè)置有固定架65，固定架65與橫向液壓缸66的一端連接，橫向液壓缸66的另一端與通孔63的一側(cè)相連接。

旋轉(zhuǎn)裝置包括鉸接在旋轉(zhuǎn)支座64上的旋轉(zhuǎn)卡座70，旋轉(zhuǎn)卡座70上鉸接有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸71，旋轉(zhuǎn)液壓缸71還與固定架65鉸接連接。

橫向移動(dòng)裝置中滑軌61和橫向液壓缸66的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂80的橫向左右移動(dòng)，橫向橫向滑動(dòng)支座62的底面呈矩形結(jié)構(gòu)，底面四角設(shè)置有與滑軌61相適配的縱向滑動(dòng)桿，縱向滑動(dòng)桿穿過(guò)滑軌61且在縱向滑動(dòng)桿的端部旋接有固定環(huán)。旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)卡座70配合旋轉(zhuǎn)液壓缸71的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂80在水平面上的180度旋轉(zhuǎn)。

挖掘裝置包括與旋轉(zhuǎn)卡座70下方鉸接連接的動(dòng)臂80，動(dòng)臂80與斗桿81鉸接連接，斗桿81的端部與鏟斗59鉸接連接，旋轉(zhuǎn)卡座70的上方與動(dòng)臂80油缸的一端鉸接連接，動(dòng)臂油缸82的另一端與動(dòng)臂80的上部鉸接連接，動(dòng)臂80的中部與斗桿81油缸的一端鉸接連接，斗桿油缸83的另一端與斗桿81的頂端鉸接連接，斗桿81與鏟斗59通過(guò)鏟斗油缸84鉸接連接。

駕駛室2內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)椅9，駕駛室2內(nèi)的前后兩端均設(shè)有顯示屏10。顯示屏10為觸屏式顯示屏，兩個(gè)顯示屏10分別顯示鏟運(yùn)裝置和挖掘裝置的工作情況，駕駛室2內(nèi)轉(zhuǎn)椅9和顯示屏10的設(shè)置可最大限度地?cái)U(kuò)大了駕駛員的視野，改善了駕駛室2的空間環(huán)境，方便及時(shí)檢查和調(diào)整工作狀態(tài)。

履帶4包括環(huán)形的帶體11，帶體11的材質(zhì)為高錳鋼，帶體11的表面沿其長(zhǎng)度方向等距間隔設(shè)置有兩排橡膠塊12。履帶4主體采用高錳鋼，其耐磨性好，硬度高，且越磨越硬，橡膠塊12的設(shè)置可減小在硬質(zhì)路面上行駛時(shí)的沖擊與振動(dòng)，加大了與地面的摩擦力，進(jìn)一步增強(qiáng)其爬坡性能，并且可以實(shí)現(xiàn)該發(fā)明的高速行駛，加快鏟斗59搬運(yùn)土塊的速度。

本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，可靠性高、適應(yīng)多角度挖掘、效率高和適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。