本發(fā)明主要涉及智能烹飪食材存儲(chǔ)下料技術(shù)，尤其涉及一種食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及帶該食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

目前在智能烹飪系統(tǒng)中，單一食材的存儲(chǔ)一般由單一碟盤(pán)或單一盒子個(gè)體存放。這種存儲(chǔ)方式具有消耗平面空間大，易擺放凌亂，及人力在智能烹飪過(guò)程中更新食材繁瑣等缺點(diǎn)。

在目前已有智能烹飪系統(tǒng)中，食材的下料裝置中具有存儲(chǔ)單位量小，食材品種單一，下料不能實(shí)現(xiàn)全程菜式多種類(lèi)和多數(shù)量自動(dòng)連續(xù)烹飪等缺點(diǎn)。同時(shí)對(duì)單個(gè)烹飪系統(tǒng)中，用于烹飪的炒鍋數(shù)量只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)炒鍋的現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種食材存儲(chǔ)量大、存儲(chǔ)品種多樣、可提高食材存儲(chǔ)整潔性和美觀性、能實(shí)現(xiàn)食材的自動(dòng)下料和食材自動(dòng)更新的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及帶該食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，包括食材箱，所述食材箱內(nèi)腔沿高度方向依次疊放有多個(gè)與食材箱腔壁接觸的食材盒，食材箱于前端底部開(kāi)設(shè)有用于出料的下料口，所述下料口處裝設(shè)有受食材推力打開(kāi)的旋轉(zhuǎn)前蓋，食材箱于后端開(kāi)設(shè)有用于食材盒進(jìn)入疊放的進(jìn)盒口，所述進(jìn)盒口底部設(shè)有推料口，所述推料口上方設(shè)有與食材箱插接的后蓋板，推料口處裝設(shè)有可拆卸的后堵蓋。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述食材盒設(shè)置為凹型盒，各個(gè)凹型盒沿食材箱內(nèi)腔高度方向依次疊放，位于最頂層的凹型盒頂部放置有配重塊，位于最底層的凹型盒的前后兩個(gè)開(kāi)口分別與下料口和推料口對(duì)應(yīng)。

所述食材箱于下料口處裝設(shè)有限位板，所述限位板的頂面與凹型盒的前開(kāi)口底部平齊。

所述食材箱于進(jìn)盒口兩側(cè)設(shè)有與后蓋板配合插接的插槽，食材箱于推料口上方設(shè)有用于承載后蓋板的承載臺(tái)。

一種自動(dòng)下料裝置，包括推料拉盒機(jī)構(gòu)和上述的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述推料拉盒機(jī)構(gòu)包括食材驅(qū)動(dòng)缸和食材推桿，所述食材推桿裝設(shè)在食材驅(qū)動(dòng)缸的伸縮桿端部并與所述推料口對(duì)接，所述食材推桿兩側(cè)裝設(shè)有在食材推桿推出食材后彈出并扣住食材盒前端的鎖舌。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括食材框，所述食材框于前后端分別開(kāi)設(shè)有出箱口和進(jìn)箱口，所述出箱口兩側(cè)設(shè)有定位板，所述食材箱滑設(shè)在食材框內(nèi)腔，所述定位板上裝設(shè)有用于防止食材箱脫出并驅(qū)使其復(fù)位的防脫復(fù)位組件，所述食材驅(qū)動(dòng)缸的后端裝設(shè)有用于推動(dòng)食材箱到達(dá)下料位置的推箱部件。

所述防脫復(fù)位組件包括導(dǎo)向軸、復(fù)位彈簧和復(fù)位條，所述復(fù)位彈簧套裝在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸前端穿設(shè)于定位板上，所述復(fù)位條固裝在導(dǎo)向軸后端，所述食材箱兩側(cè)裝設(shè)有用于推壓所述復(fù)位條的推壓條。

所述推箱部件包括連接器、推箱桿和箱體驅(qū)動(dòng)缸，所述箱體驅(qū)動(dòng)缸的伸縮桿前端與食材驅(qū)動(dòng)缸后端連接，所述連接器固裝在箱體驅(qū)動(dòng)缸的伸縮桿上，所述推箱桿固裝在連接器前端、且在箱體驅(qū)動(dòng)缸的帶動(dòng)下與食材箱后端接觸。

所述食材框后端底部裝設(shè)有用于防止食材箱從后端脫出的旋轉(zhuǎn)卡件，所述旋轉(zhuǎn)卡件包括轉(zhuǎn)軸、卡板和兩塊鎖塊，所述卡板固裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與食材框的兩側(cè)板套接，兩塊所述鎖塊分別活動(dòng)穿設(shè)于卡板的兩端并能與食材框的兩側(cè)板插接。

所述食材框于內(nèi)腔底部裝設(shè)有流利軌道，所述流利軌道上裝設(shè)有滾輪，所述食材箱底部與所述滾輪接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，在入鍋烹飪前，可先將所需食材放置在食材盒內(nèi)，再將盛裝食材的食材盒由食材箱的進(jìn)盒口沿沿高度方向由下向上依次疊放，再將后蓋板和后堵蓋安裝好，使食材箱內(nèi)腔形成空氣腔，下料時(shí)，可將后堵蓋取下，由推料口將底層的食材從下料口推出，此時(shí)旋轉(zhuǎn)前蓋受力向上翻轉(zhuǎn)，食材即可入鍋烹飪，而后將底層食材盒從推料口拉出，由于內(nèi)腔形成了類(lèi)似注射器原理的空氣腔，故上部的食材盒受自重會(huì)沿食材箱內(nèi)腔下降直至底層，依次循環(huán)可完成多類(lèi)多個(gè)食材的連續(xù)烹飪。較傳統(tǒng)方式而言，本發(fā)明的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，充分利用了烹飪平臺(tái)的上部空間，將多個(gè)食材盒沿高度方向有序疊放在食材箱內(nèi)，食材箱同樣可配置多個(gè)，使得食材存儲(chǔ)量大，存儲(chǔ)品種多樣，提高了食材存儲(chǔ)的整潔性和美觀性，另外，利用食材箱形成的類(lèi)似注射器原理的空氣腔能實(shí)現(xiàn)全程菜式多種類(lèi)和多數(shù)量的自動(dòng)連續(xù)烹飪，大大提高了更新食材的方便性。本發(fā)明的自動(dòng)下料裝置，包括推料拉盒機(jī)構(gòu)和上述的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，因此具備上述食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的技術(shù)效果，同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)食材的自動(dòng)下料和食材的自動(dòng)更新。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的立體分解圖。

圖2是本發(fā)明食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例1的立體分解圖。

圖6是圖5的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例1的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例1的使用狀態(tài)圖。

圖9是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例2的使用狀態(tài)圖。

圖10是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例2中配料箱的立體分解圖。

圖11是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例3的使用狀態(tài)圖。

圖12是本發(fā)明自動(dòng)下料裝置實(shí)施例4的使用狀態(tài)圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、食材箱；11、下料口；12、旋轉(zhuǎn)前蓋；13、進(jìn)盒口；131、推料口；14、后蓋板；15、后堵蓋；16、插槽；17、承載臺(tái)；18、推壓條；2、食材盒；3、配重塊；4、限位板；5、推料拉盒機(jī)構(gòu)；51、食材驅(qū)動(dòng)缸；52、食材推桿；53、鎖舌；6、食材框；61、出箱口；62、進(jìn)箱口；63、定位板；64、防脫復(fù)位組件；641、導(dǎo)向軸；642、復(fù)位彈簧；643、復(fù)位條；65、旋轉(zhuǎn)卡件；651、轉(zhuǎn)軸；652、卡板；653、鎖塊；66、流利軌道；67、滾輪；7、推箱部件；71、連接器；72、推箱桿；73、箱體驅(qū)動(dòng)缸；8、烹飪機(jī)；81、步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)；82、液壓伸縮桿；83、環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)；84、伺服電機(jī)；85、光電編碼器；86、止動(dòng)機(jī)；9、炒鍋；10、配料箱；101、凸條；102、配料腔；103、出料口；104、螺旋推桿；105、步進(jìn)電機(jī)；106、墊塊；20、收集箱。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1至圖4示出了本發(fā)明食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括食材箱1，食材箱1內(nèi)腔沿高度方向依次疊放有多個(gè)與食材箱1腔壁接觸的食材盒2，食材箱1于前端底部開(kāi)設(shè)有用于出料的下料口11，下料口11處裝設(shè)有受食材推力打開(kāi)的旋轉(zhuǎn)前蓋12，食材箱1于后端開(kāi)設(shè)有用于食材盒2進(jìn)入疊放的進(jìn)盒口13，進(jìn)盒口13底部設(shè)有推料口131，推料口131上方設(shè)有與食材箱1插接的后蓋板14，推料口131處裝設(shè)有可拆卸的后堵蓋15。在入鍋烹飪前，可先將所需食材放置在食材盒2內(nèi)，再將盛裝食材的食材盒2由食材箱1的進(jìn)盒口13沿沿高度方向由下向上依次疊放，再將后蓋板14和后堵蓋15安裝好，使食材箱1內(nèi)腔形成空氣腔，下料時(shí)，可將后堵蓋15取下，由推料口131將底層的食材從下料口11推出，此時(shí)旋轉(zhuǎn)前蓋12受力向上翻轉(zhuǎn)，食材即可入鍋烹飪，而后將底層食材盒2從推料口131拉出，由于內(nèi)腔形成了類(lèi)似注射器原理的空氣腔，故上部的食材盒2受自重會(huì)沿食材箱1內(nèi)腔下降直至底層，依次循環(huán)可完成多類(lèi)多個(gè)食材的連續(xù)烹飪。較傳統(tǒng)方式而言，本發(fā)明的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，充分利用了烹飪平臺(tái)的上部空間，將多個(gè)食材盒2沿高度方向有序疊放在食材箱1內(nèi)，食材箱1同樣可配置多個(gè)，使得食材存儲(chǔ)量大，存儲(chǔ)品種多樣，提高了食材存儲(chǔ)的整潔性和美觀性，另外，利用食材箱1形成的類(lèi)似注射器原理的空氣腔能實(shí)現(xiàn)全程菜式多種類(lèi)和多數(shù)量的自動(dòng)連續(xù)烹飪，大大提高了更新食材的方便性。

本實(shí)施例中，食材盒2設(shè)置為凹型盒，各個(gè)凹型盒沿食材箱1內(nèi)腔高度方向依次疊放，位于最頂層的凹型盒頂部放置有配重塊3，位于最底層的凹型盒的前后兩個(gè)開(kāi)口分別與下料口11和推料口131對(duì)應(yīng)。該結(jié)構(gòu)中，將食材盒2設(shè)置為凹型盒，一方面便于放置食材，另一方面，便于從推料口131將食材從下料口11推出，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，而配重塊3的設(shè)置則是保證食材盒2不會(huì)自由落體式下跌的前提下，能使上部的食材盒2更為快捷的下降。

本實(shí)施例中，食材箱1于下料口11處裝設(shè)有限位板4，限位板4的頂面與凹型盒的前開(kāi)口底部平齊。該限位板4的設(shè)置能防止在出料時(shí)將食材盒2帶出，能對(duì)食材盒2起到很好的限位作用并且不防礙正常出料。

本實(shí)施例中，食材箱1于進(jìn)盒口13兩側(cè)設(shè)有與后蓋板14配合插接的插槽16，食材箱1于推料口131上方設(shè)有用于承載后蓋板14的承載臺(tái)17。該承載臺(tái)17用于承載后蓋板14，防止后蓋板14對(duì)推料形成干涉。

下料裝置實(shí)施例1：

圖5至圖8示出了本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的第一種實(shí)施例，該裝置包括推料拉盒機(jī)構(gòu)5和上述的食材存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，推料拉盒機(jī)構(gòu)5包括食材驅(qū)動(dòng)缸51和食材推桿52，食材推桿52裝設(shè)在食材驅(qū)動(dòng)缸51的伸縮桿端部并與推料口131對(duì)接，食材推桿52兩側(cè)裝設(shè)有在食材推桿52推出食材后彈出并扣住食材盒2前端的鎖舌53。該結(jié)構(gòu)中，下料時(shí)，可將后堵蓋15取下，啟動(dòng)食材驅(qū)動(dòng)缸51，食材驅(qū)動(dòng)缸51的伸縮桿驅(qū)使食材推桿52向前運(yùn)動(dòng)，食材推桿52由推料口131將底層的食材從下料口11推出，此時(shí)旋轉(zhuǎn)前蓋12受力向上翻轉(zhuǎn)，食材即可入鍋烹飪，此過(guò)程中，食材推桿52兩側(cè)的鎖舌53先受食材盒2兩側(cè)壁壓力向中間收縮，當(dāng)食材推桿52完全伸出食材盒2時(shí)，兩側(cè)的鎖舌53回復(fù)到原位從而反向扣住食材盒2前端，在食材驅(qū)動(dòng)缸51的伸縮桿收縮時(shí)，即可將食材盒2拉出，上部的食材盒2自動(dòng)下移，依此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)了食材的自動(dòng)下料和食材的自動(dòng)更新。

本實(shí)施例中，還包括食材框6，食材框6于前后端分別開(kāi)設(shè)有出箱口61和進(jìn)箱口62，出箱口61兩側(cè)設(shè)有定位板63，食材箱1滑設(shè)在食材框6內(nèi)腔，定位板63上裝設(shè)有用于防止食材箱1脫出并驅(qū)使其復(fù)位的防脫復(fù)位組件64，食材驅(qū)動(dòng)缸51的后端裝設(shè)有用于推動(dòng)食材箱1到達(dá)下料位置的推箱部件7。由于在自動(dòng)烹飪系統(tǒng)中，食材需要送至鍋體上方，即食材箱1的前端必須位于下料工位，該食材框6固定在烹飪平臺(tái)上，食材箱1從進(jìn)箱口62裝入食材框6內(nèi)，啟動(dòng)推箱部件7，推箱部件7向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)食材推桿52向前運(yùn)動(dòng)，推箱部件7先與食材箱1接觸推動(dòng)其從出箱口61伸出到達(dá)下料工位，此時(shí)受定位板63和防脫復(fù)位組件64有反作用力推箱部件7停止運(yùn)動(dòng)，食材驅(qū)動(dòng)缸51啟動(dòng)，驅(qū)使食材推桿52向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料和食材的自動(dòng)更新。通過(guò)設(shè)置食材框6和推箱部件7一方面進(jìn)一步保證了食材下料和更新的自動(dòng)化程度，另一方面在下料時(shí)，食材箱1不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)現(xiàn)象，即食材框6起到了對(duì)食材箱1定點(diǎn)定位的效果，同時(shí)，食材框6的設(shè)置使得能夠?qū)崿F(xiàn)以食材箱1為單元進(jìn)行一套食材的整體更新。

本實(shí)施例中，防脫復(fù)位組件64包括導(dǎo)向軸641、復(fù)位彈簧642和復(fù)位條643，復(fù)位彈簧642套裝在導(dǎo)向軸641上，導(dǎo)向軸641前端穿設(shè)于定位板63上，復(fù)位條643固裝在導(dǎo)向軸641后端，食材箱1兩側(cè)裝設(shè)有用于推壓復(fù)位條643的推壓條18。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)食材箱1向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，其推壓條18會(huì)向前推壓復(fù)位條643，復(fù)位條643通過(guò)導(dǎo)向軸641向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)復(fù)位彈簧642收縮，當(dāng)下料結(jié)束后，在復(fù)位彈簧642的作用下，復(fù)位條643反向作用于推壓條18，從而帶動(dòng)食材箱1回復(fù)到原位。

本實(shí)施例中，推箱部件7包括連接器71、推箱桿72和箱體驅(qū)動(dòng)缸73，箱體驅(qū)動(dòng)缸73的伸縮桿前端與食材驅(qū)動(dòng)缸51后端連接，連接器71固裝在箱體驅(qū)動(dòng)缸73的伸縮桿上，推箱桿72固裝在連接器71前端、且在箱體驅(qū)動(dòng)缸73的帶動(dòng)下與食材箱1后端接觸。該結(jié)構(gòu)中，箱體驅(qū)動(dòng)缸73的伸縮桿帶動(dòng)食材驅(qū)動(dòng)缸51和推箱桿72同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推箱桿72通過(guò)連接器71的帶動(dòng)使食材箱1到達(dá)下料工位時(shí)，食材驅(qū)動(dòng)缸51再運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料拉盒。

本實(shí)施例中，食材框6后端底部裝設(shè)有用于防止食材箱1從后端脫出的旋轉(zhuǎn)卡件65，旋轉(zhuǎn)卡件65包括轉(zhuǎn)軸651、卡板652和兩塊鎖塊653，卡板652固裝在轉(zhuǎn)軸651上，轉(zhuǎn)軸651的兩端與食材框6的兩側(cè)板套接，兩塊鎖塊653分別活動(dòng)穿設(shè)于卡板652的兩端并能與食材框6的兩側(cè)板插接。當(dāng)食材箱1裝入食材框6時(shí)，使卡板652向上翻轉(zhuǎn)，卡板652的頂部會(huì)高出食材框6的底面，此時(shí)向兩端推動(dòng)兩塊鎖塊653，兩塊鎖塊653會(huì)分別與食材框6的兩側(cè)板插接完成鎖定，能防止食材箱1在復(fù)位時(shí)從進(jìn)箱口62脫出，當(dāng)需要對(duì)食材箱1進(jìn)行更換時(shí)，則將兩塊鎖塊653向中間推動(dòng)，再向下翻轉(zhuǎn)卡板652，使其低于食材框6的底面，食材箱1從進(jìn)箱口62移出，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙。

本實(shí)施例中，食材框6于內(nèi)腔底部裝設(shè)有流利軌道66，流利軌道66上裝設(shè)有滾輪67，食材箱1底部與滾輪67接觸。通過(guò)設(shè)置流利軌道66和滾輪67，使得食材箱1的運(yùn)動(dòng)更為快捷順暢，進(jìn)一步提高了使用的方便性。

本實(shí)施的自動(dòng)下料裝置具體應(yīng)用如下：

一口自動(dòng)炒鍋9，一格口字形食材框6，八個(gè)食材箱1（或使用兩個(gè)食材箱1交替裝載食材）。根據(jù)上述配置，現(xiàn)需要制作八人所需菜式，將八份菜式所需食材，分別裝入八個(gè)食材箱1中（或兩個(gè)食材箱1交替存儲(chǔ)）。單個(gè)食材箱1中八層食材盒2，分別存放單道菜的所有主食材和配料?，F(xiàn)假設(shè)第一人所需菜式為：紅蘿卜炒肉?？扇缦麓鎯?chǔ)食材。第一層食材盒2中存放瘦肉，第二層食材盒2中存放紅蘿卜，第三層食材盒2存放姜絲或姜粒。第四層食材盒2中存放大蒜子或大蒜葉。第五層食材盒2中存放蔥花。多余三層可以拿出。

本實(shí)施自動(dòng)下料裝置的運(yùn)行如下：將已裝好紅蘿卜炒肉食材配方的食材箱1裝入一格口字形食材框3中，并鎖扣食材框6的旋轉(zhuǎn)卡件65。接著將食材框6（已包含食材箱1）固定在烹飪機(jī)8中間位置。推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5固定在烹飪機(jī)8后端位置，炒鍋9固定在烹飪機(jī)8前端位置。啟動(dòng)炒鍋9，箱體驅(qū)動(dòng)缸73啟動(dòng)，推箱桿72推動(dòng)食材箱1向前移動(dòng)至炒鍋9上方。食材驅(qū)動(dòng)缸51啟動(dòng)，食材推桿52將食材箱1中的第一層食材盒2里的食材瘦肉推入鍋中，微機(jī)計(jì)時(shí)。同時(shí)箱體驅(qū)動(dòng)缸73啟動(dòng)縮回，食材箱1在防脫復(fù)位組件64的推動(dòng)下，隨箱體驅(qū)動(dòng)缸73返回速度返回至食材框6的旋轉(zhuǎn)卡件65處。接著食材驅(qū)動(dòng)缸51啟動(dòng)縮回。鎖舌53將食材箱1第一層食材盒2拉出食材箱1并掉入收集箱20中整理收集。此時(shí)完成第一個(gè)主食材瘦肉的下料程序。并且食材箱1中所有食材盒2已完成位置更新，炒鍋翻炒。待由微機(jī)所設(shè)定瘦肉食材所需烹飪時(shí)間到達(dá)。箱體驅(qū)動(dòng)缸73和食材驅(qū)動(dòng)缸51依次再次啟動(dòng)伸出，將此刻處于第一層食材盒2中的紅蘿卜推入鍋中，炒鍋翻炒。依此重復(fù)，最后完成整道菜式的烹飪。按照上述原理完成第二道菜、第三道菜、直至八道菜完畢。本應(yīng)用適合家用或僅需少量菜式時(shí)。相比于現(xiàn)有的家用智能烹飪技術(shù)。其可提供復(fù)雜配方菜式。單個(gè)菜式過(guò)程無(wú)需人力參與。整潔干凈。所需烹飪空間小。

下料裝置實(shí)施例2：

如圖9和圖10所示，本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的第二種實(shí)施例，該裝置與實(shí)施例1基本相同，區(qū)別僅在于：兩口炒鍋9，四格口字形型食材框6。三個(gè)食材箱1，一個(gè)配料箱10。根據(jù)上述配置，現(xiàn)需要制作八人所需菜式?，F(xiàn)將第一人所需菜式的兩種主食材由烹飪順序依次存儲(chǔ)到前兩個(gè)食材箱1的第一層食材盒2中。將第二人所需菜式的兩種主食材由烹飪順序依次存儲(chǔ)到前兩個(gè)食材箱的第二層食材盒2中。依此類(lèi)推。將八人所需的兩種主食材按照烹飪順序分別裝到前兩個(gè)八層食材箱1中，如八人所需配料食材相同。則只需要一個(gè)配料箱10（一個(gè)配料食材箱可提供三種不同配料食材）。如八人所需配料不相同。則需要兩個(gè)至三個(gè)配料箱10（可提供六至九種不同配料食材）?，F(xiàn)假設(shè)八人需要四味配料食材?？蓪⒌谒奈杜淞涎b入第三個(gè)食材箱1中。八層食材盒2存儲(chǔ)八份第四味配料。

本實(shí)施自動(dòng)下料裝置的組裝如下：將四格口字形食材框6固定在步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81上。將第一種需要烹飪的食材箱1裝入第一個(gè)食材框6中。將第二種需要烹飪的食材箱1裝入第二個(gè)食材框6中。將已裝入第四味配料的食材箱1裝入第三個(gè)食材框6中。將配料箱10裝入第四個(gè)食材框6中。推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5固定在烹飪機(jī)8后端位置。兩口炒鍋9對(duì)應(yīng)兩組推箱部件7以及推料拉盒機(jī)構(gòu)5，成豎直直線布置。步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81固定在烹飪機(jī)8中間位置。啟動(dòng)炒鍋9。微機(jī)中置有炒鍋9的固定坐標(biāo)。并在微機(jī)控制下將食材框6復(fù)位至坐標(biāo)0處（坐標(biāo)0可以為兩炒鍋9中間位置。也可為步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81最右端或左端，復(fù)位后，食材框6中的食材箱1和配料箱10都有各自的所屬起始坐標(biāo)）。在微機(jī)控制下。步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81運(yùn)行將食材框6中的一號(hào)食材箱1橫移至一號(hào)炒鍋9坐標(biāo)處。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，微機(jī)實(shí)時(shí)更新三個(gè)食材箱1及配料箱10坐標(biāo)（可以安裝位置處理設(shè)備（如光電編碼器）或使用微機(jī)內(nèi)部程序計(jì)數(shù)。此處應(yīng)用為微機(jī)內(nèi)部程序計(jì)數(shù)。位置到達(dá)后，一號(hào)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)運(yùn)行。將一號(hào)食材箱1中第一層食材盒2中的食材（第一人所需菜式的第一個(gè)主食材）推入一號(hào)自動(dòng)炒鍋9中。后拉出食材箱1中第一層空食材盒2。接著，步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81再次運(yùn)行將食材框6中的一號(hào)食材箱1橫移至二號(hào)炒鍋9坐標(biāo)處。此時(shí)微機(jī)依舊再次實(shí)時(shí)更新三個(gè)食材箱1及配料箱10坐標(biāo)。位置到達(dá)后，二號(hào)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)運(yùn)行。將一號(hào)食材箱1中第一層食材盒2中的食材（此時(shí)為第二人所需菜式的第一個(gè)主食材，最開(kāi)始的第一層食材正在一號(hào)炒鍋9中翻炒）推入二號(hào)炒鍋9中。并拉出食材箱1中第一層空食材盒2（此食材盒為存儲(chǔ)第二人所需第一道主食材所用）。以次類(lèi)推，將兩人所需的食材依次推入，而后將三號(hào)食材箱1或配料箱10中的配料分別至一號(hào)和二號(hào)炒鍋9中。至此一號(hào)和二號(hào)人員所需的菜式已下料完成。依此步驟，依次自動(dòng)烹飪余下六人所需菜式。此整個(gè)運(yùn)行模式可以在微機(jī)初始化中設(shè)定。本應(yīng)用適合家用，也可作為飯店簡(jiǎn)易操作。如加多食材箱1的數(shù)量。單個(gè)食材框6存儲(chǔ)相同食材。通過(guò)多個(gè)食材箱1中的食材組合?？纱钆鋵?shí)現(xiàn)幾十種菜式。同時(shí)菜數(shù)量提升。例如橫向10口食材箱1。單個(gè)食材箱1中存儲(chǔ)同種主食材。食材組合方式為10選2?？蛇B續(xù)炒出40道菜?？山M合出2種主食材45種不同菜式。此方案可滿(mǎn)足小型飯店熱門(mén)菜式的烹飪。節(jié)約顧客等待時(shí)間。減輕廚師勞動(dòng)負(fù)荷。

本實(shí)施例中，配料箱10與各食材箱1共用食材框6，配料箱10兩側(cè)設(shè)有凸條101，用于和復(fù)位條643配合，配料箱10內(nèi)部為三道豎向的配料腔102，配料腔102底部前端開(kāi)設(shè)有出料口103，出料口103至配料箱10后端裝設(shè)有螺旋推桿104，螺旋推桿104后端裝設(shè)有步進(jìn)電機(jī)105，螺旋推桿104底部裝設(shè)有墊塊106，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)105帶動(dòng)螺旋推桿104使各配料腔102中的配料定量從出料口103旋出。

下料裝置實(shí)施例3：

如圖11所示，本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的第三種實(shí)施例，該裝置與實(shí)施例2基本相同，區(qū)別僅在于：三口炒鍋9，八格口字形食材框6。七個(gè)食材箱1，一個(gè)配料箱10。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81，兩臺(tái)液壓伸縮桿82。根據(jù)上述配置，有三種裝配。其一，七個(gè)食材箱1。如果單食材箱1存儲(chǔ)同食材。七種主食材可以組合出22種不同菜式。其二，將其中兩個(gè)食材箱1存儲(chǔ)八人所需主食材。其三，卸裝配料箱10，裝載食材箱1。成8個(gè)食材箱。每個(gè)食材箱1存儲(chǔ)單個(gè)人的菜式所需食材。現(xiàn)假設(shè)八人所需菜式為22種組合菜式中的一種。以第一種裝配方式說(shuō)明：將一號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81固定在食材框6橫架凹槽中。后將八格口字形食材框6橫向穿過(guò)橫架并固定在一號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81上。單個(gè)食材箱1存儲(chǔ)八份相同食材。單個(gè)配料箱10存儲(chǔ)三份不同配料?，F(xiàn)將七個(gè)食材箱1及一個(gè)配料箱10依次裝入上下布置的食材框6中（此處可無(wú)烹飪循序裝入，但需提前將食材箱1及炒鍋9坐標(biāo)置入微機(jī)中）。將橫架左右兩端分別連接左右兩側(cè)的兩臺(tái)液壓伸縮桿82上。兩臺(tái)液壓伸縮桿82固定于所屬機(jī)臺(tái)。推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5固定在二號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81上。并二號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81固定于所屬機(jī)臺(tái)。以液壓伸縮桿82底面中心為圓心。橫向?yàn)閄軸。豎向?yàn)閅軸。每個(gè)炒鍋9都有自己的固定坐標(biāo)。每個(gè)食材箱1及推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5都有自己的起始坐標(biāo)。上述組裝完成后，復(fù)位并啟動(dòng)炒鍋9。在微機(jī)的控制下。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81及液壓伸縮桿82同時(shí)運(yùn)行將第一人所需菜式中第一個(gè)主食材的食材箱1到達(dá)指定一號(hào)炒鍋9坐標(biāo)。并微機(jī)更新所有食材箱1坐標(biāo)（更新方式為微機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)或使用位置傳感器或位置計(jì)數(shù)器（光電編碼器）數(shù)據(jù)傳達(dá)）。其運(yùn)行原理為：一號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81帶動(dòng)食材框6使第一人所需第一個(gè)主食材的食材箱1運(yùn)行至一號(hào)炒鍋9X軸位置。二號(hào)步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)81帶動(dòng)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至一號(hào)炒鍋9X軸位置。液壓伸縮桿82推動(dòng)食材框6移動(dòng)至一號(hào)炒鍋9Y位置。至此完成食材箱定位。以此坐標(biāo)原理為運(yùn)行方式，三人一組（有3口自動(dòng)炒鍋9）。依次完成八人所需菜式的烹飪。本應(yīng)用可以通過(guò)增加橫向食材箱1數(shù)量或增加豎向食材箱1排數(shù)。可以提高總體食材箱1的數(shù)量。此結(jié)構(gòu)在普通3米廚房范圍內(nèi)?？芍С?排8個(gè)總數(shù)31個(gè)食材箱1和1個(gè)配料箱10?？商峁?65種不同菜式，及可提供124道菜的食材下料。適用于普通餐館全程烹飪行為。也可作為酒店或酒樓輔助式烹飪?cè)O(shè)備。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。同時(shí)方便裝卸食材箱1。

下料裝置實(shí)施例4：

如圖12所示，本發(fā)明自動(dòng)下料裝置的第四種實(shí)施例，該裝置與實(shí)施例1基本相同，區(qū)別僅在于：四口炒鍋9，十六個(gè)口字形食材框6，十五個(gè)食材箱1，一個(gè)配料箱10。設(shè)置一環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83，環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83內(nèi)側(cè)裝設(shè)有伺服電機(jī)84、光電編碼器85和止動(dòng)機(jī)86，十六個(gè)食材框6沿環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83均勻間隔安裝，四口炒鍋9安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83外側(cè)下方，對(duì)應(yīng)有四個(gè)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5，十五個(gè)食材箱1和一個(gè)配料箱10分別對(duì)應(yīng)安裝在十六個(gè)食材框6內(nèi)。上述組裝完成后，啟動(dòng)炒鍋9。在微機(jī)的控制下。首先進(jìn)行復(fù)位操作。伺服電機(jī)84啟動(dòng)，使環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83轉(zhuǎn)動(dòng)，其裝載在上方的食材箱1亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，光電編碼器85精確計(jì)算位置變換，微機(jī)根據(jù)光電編碼器85傳來(lái)的位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新所有食材箱1的位置坐標(biāo)。待第一人所需菜式中第一個(gè)主食材的食材箱1到達(dá)一號(hào)炒鍋9所處坐標(biāo)時(shí)，止動(dòng)機(jī)86工作，止動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83（鑒于環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83帶動(dòng)十六個(gè)食材箱1轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，伺服電機(jī)84可以在食材箱1即將到達(dá)指定坐標(biāo)之前降低其工作速度）。一號(hào)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)伸出。將食材箱1中的第一層食材盒2中的食材推入一號(hào)炒鍋9中。隨后一號(hào)推箱部件7和推料拉盒機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)縮回，將第一層食材盒2拉出。至此完成一道主食材的投料。以此原理進(jìn)行第二人的第一個(gè)主食材投料至二號(hào)炒鍋9中。以此類(lèi)推。完成所有八人的菜式需求。本應(yīng)用可以通過(guò)增加環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83直徑或可增加環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83的層數(shù)。以提高環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83總體食材箱1的數(shù)量。此結(jié)構(gòu)在普通寬度3米廚房范圍內(nèi)。可支持4層32個(gè)總數(shù)128個(gè)食材箱1和配料箱10（常規(guī)安裝單個(gè)食材框所需弧長(zhǎng)20CM。高度35CM。）?？商峁﹥煞N主食材8128種不同菜式，及可提供512道菜的食材下料。亦可通過(guò)改善伺服電機(jī)84及止動(dòng)機(jī)86的性能。加快環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)83的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，降低單次下料所需的時(shí)間。所以可增加炒鍋9的數(shù)量。實(shí)現(xiàn)同時(shí)烹飪更多道菜式的要求。本方案適用于普通餐館全程烹飪行為。也可作為酒店或酒樓輔助式烹飪?cè)O(shè)備。.在提供大烹飪量的前提下，此結(jié)構(gòu)所需空間小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。同時(shí)方便裝卸食材箱1。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。