技術總結
本發(fā)明實施例公開一種自動擦窗機，包括機器主體以及設于所述機器主體上的越障機構，所述越障機構包括若干個設于機器主體上并可相對機器主體伸縮的支撐腳模塊和旋轉腳模塊、設于支撐腳模塊和旋轉腳模塊朝向窗戶一端以吸附于窗戶的玻璃表面的吸盤組件、設于機器主體內(nèi)以分別控制所述支撐腳模塊、旋轉腳模塊和吸盤組件的控制模塊。本發(fā)明實施例通過機器主體朝向窗戶方向一側面上設有多個可相對機器主體伸縮的支撐腳模塊和旋轉腳模塊以支撐機器主體脫離玻璃表面，然后通過控制模塊控制支撐腳模塊和旋轉腳模塊共同工作使機器主體旋轉預設角度后跨越過障礙物。能自動跨域窗戶上的障礙物，能有效提高擦窗機的實用性以及工作效率。

技術研發(fā)人員：陳樹林
受保護的技術使用者：深圳信息職業(yè)技術學院
文檔號碼：201710085380
技術研發(fā)日：2017.02.17
技術公布日：2017.05.24