本實(shí)用新型涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種安全保護(hù)裝置及擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技不斷的發(fā)展，擦窗機(jī)器人等清潔裝置被人們廣泛使用，大大方便了人們的生活，其中，在擦窗機(jī)器人在工作時(shí)，為保證安全性，都需要使用附帶的安全繩，安全繩的頭部設(shè)有活結(jié)，放大活結(jié)，可以將安全繩套設(shè)在安全吸盤上，并且在擦窗機(jī)器人工作時(shí)，安全繩頭部的活結(jié)收緊，避免安全繩從吸盤上脫落，但是，目前，安全繩的活結(jié)可以無限制的放大，在小孩或者其他無行為能力的用戶使用時(shí)，可能會將活結(jié)套住頭部或者其他部位，發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種安全保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的，在于提出一種具有該安全保護(hù)裝置的擦窗機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種用于擦窗機(jī)器人的安全保護(hù)裝置，包括：安全吸盤，用于與固定物體配合安裝，所述安全吸盤包括限位凸臺；安全繩，所述安全繩包括繩本體和限位塊，所述繩本體的第一端與所述擦窗機(jī)器人連接，所述繩本體的第二端形成有活結(jié)式的繩套，所述限位塊固定在所述第二端，用于限制所述繩套的最大周長，其中，通過調(diào)節(jié)所述繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)的位置可以調(diào)節(jié)所述繩套的周長大小，所述限位塊的截面寬度大于所述繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)的直徑，在所述活結(jié)結(jié)點(diǎn)與所述限位塊抵接時(shí)，所述繩套的周長為最大周長，且所述繩套能夠套設(shè)在所述限位凸臺上。

在該技術(shù)方案中，通過在繩本體的第二端上設(shè)置不能調(diào)節(jié)的限位塊，即：該限位塊與繩本體為固定連接，避免繩套可以無限制的放大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過實(shí)際需要的大小的情況發(fā)生，其中，只要保證繩套在其活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊抵接時(shí)能夠套設(shè)在限位凸臺即可，也就是說，該繩套的尺寸為略大于或等于限位塊的尺寸，且小于用戶頭部的尺寸，保證了小孩或無行為能力的用戶在使用該安全繩時(shí)沒辦法將繩套套在頭部，避免了危險(xiǎn)發(fā)生，從而增加安全繩的使用安全性，并且還有效減少了繩套收緊所需的時(shí)間，提高了用戶使用體驗(yàn)。

值得說明的是，該安全保護(hù)裝置的具體使用方式為：將繩本體的第一端與擦窗機(jī)器人連接，即：完成安全繩與擦窗機(jī)器人的連接，當(dāng)擦窗機(jī)器人工作需要使用安全繩時(shí)，通過調(diào)節(jié)繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)將繩本體的繩套放大，直至該活結(jié)結(jié)點(diǎn)與繩本體上的限位塊接觸，此時(shí)限位塊發(fā)揮限位作用，繩套將不能在放大，然后將該繩套套在固定物體上的限位凸臺上，然后收緊活結(jié)結(jié)點(diǎn)，使得繩套卡在限位凸臺上，即：完成安全繩與安全吸盤的連接。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置還具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述繩套的最大周長與所述限位凸臺的周長相等。

在該技術(shù)方案中，該繩套的最大周長等于限位凸臺的周長，也就是說，該繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊抵接時(shí)，該繩套剛好滿足套設(shè)在限位凸臺上，即：該繩套套設(shè)在限位凸臺上時(shí)與限位凸臺緊密貼合，但該繩套的尺寸遠(yuǎn)小于人的頭部的尺寸，避免了安全繩的繩套套在頭上發(fā)生安全事故，并且還可以減少繩套的收緊時(shí)間，節(jié)約了時(shí)間成本，提高了安全繩的安裝效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述安全繩還包括：繩扣，所述繩扣包括穿線孔和固定孔，所述繩本體的第二端的端部穿過所述穿線孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活結(jié)式的繩套，其中，所述繩扣為所述繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)。

在該技術(shù)方案中，繩扣的穿線孔的孔徑大于繩本體的直徑，利于繩本體在穿線孔中移動，且該穿線孔的孔徑小于限位塊的截面寬度，使得該限位塊起到限位的作用，其中，通過繩扣使得繩本體的第二端形成活結(jié)式的繩套，通過調(diào)節(jié)繩扣的位置可以改變繩套的尺寸，以使繩套與限位凸臺相匹配。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位凸臺為圓柱形凸臺，所述圓柱型凸臺的直徑在40毫米至60毫米的范圍內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，通過將限位凸臺設(shè)計(jì)為圓柱型凸臺，不僅便于與繩套套設(shè)，而且由于該形狀的限位凸臺比較容易加工，因此，降低了安全吸盤的加工難度，并且在周長一定的情況下，圓的面積最大，使得該限位凸臺與繩套之間形成最大接觸面積，保證繩套能夠與限位凸臺更加緊密的配合，使得繩套與限位凸臺連接的更加牢靠，提高了繩套與限位凸臺的安裝穩(wěn)定性。其中，該圓柱型凸臺的直徑優(yōu)選在40毫米至60毫米的范圍內(nèi)(即該繩套的圍成的圓的最大直徑在40毫米至60毫米的范圍內(nèi))，不僅可以保證該安全吸盤能夠具有較大的承受力，而且避免圓柱型凸臺的尺寸過大，從而避免繩套的最大尺寸過大發(fā)生安全事故的情況出現(xiàn)，提高安全保護(hù)裝置的使用安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位凸臺沿周向設(shè)置有一圈內(nèi)凹的卡槽，所述繩套穿過所述限位凸臺后卡接在所述卡槽內(nèi)，其中，所述繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)在所述擦窗機(jī)器人工作時(shí)向遠(yuǎn)離所述限位塊的方向移動，以使所述繩套收緊在所述卡槽內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，繩套穿過限位凸臺后位于卡槽內(nèi)，在擦窗機(jī)器人工作時(shí)，繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)被收緊，使得繩套卡在卡槽內(nèi)，即：該繩套與卡槽緊密貼合，避免繩套從限位凸臺上脫落的情況發(fā)生。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述安全吸盤還包括吸盤底座，所述吸盤底座上設(shè)置有所述限位凸臺，所述吸盤底座與所述固定物體相配合，以使所述安全吸盤安裝在所述固定物體上，其中，所述吸盤底座的截面寬度大于所述限位凸臺的截面寬度。

在該技術(shù)方案中，通過將安全吸盤的吸盤底座的截面寬度設(shè)計(jì)的大于限位凸臺的截面寬度，使得該吸盤底座可以將限位凸臺受的力進(jìn)行分解，避免力量過于集中在限位凸臺上，導(dǎo)致安全吸盤從固定物體上脫落的情況發(fā)生，有效地增大了安全吸盤與固定物體的接觸面積，增加了安全吸盤的受力面積，從而提高了安全吸盤的承重力，保證了安全吸盤的安裝穩(wěn)定性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述吸盤底座上還設(shè)置有搬起部，所述搬起部、所述吸盤底座及所述限位凸臺為一體式連接。

在該技術(shù)方案中，通過在吸盤底座上設(shè)置搬起部，方便用戶將安全吸盤從固定物體上拆卸下來，提高安全吸盤的拆裝效率，提高用戶使用體驗(yàn)，其中，該搬起部與吸盤底座及限位凸臺為一體式連接，可以有效提高安全吸盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高安全吸盤的使用壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述擦窗機(jī)器人上設(shè)置有電源線，所述電源線上設(shè)置有阻擋塊；所述繩本體的所述第一端設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)套在所述電源線上，并位于所述擦窗機(jī)器人與所述阻擋塊之間，所述套環(huán)的直徑大于所述電源線的直徑，并小于所述阻擋塊的截面寬度。

在該技術(shù)方案中，通過將繩本體的第一端的套環(huán)套在阻擋塊及擦窗機(jī)器人之間的電源線上，使得安全繩與擦窗機(jī)器人的電源線連接，即：間接與擦窗機(jī)器人連接，該種方式不需要在擦窗機(jī)器人上設(shè)置與套環(huán)相配合的結(jié)構(gòu)，降低了擦窗機(jī)器人的加工難度，降低了生產(chǎn)成本，其中，阻擋塊的截面寬度大于套環(huán)的直徑，避免繩本體與擦窗機(jī)器人上的電源線脫離的情況發(fā)生，提高了安全保護(hù)裝置與擦窗機(jī)器人的連接可靠性，進(jìn)而提高了擦窗機(jī)器人的使用安全性，提高了用戶使用滿意度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述繩本體的所述第一端設(shè)置有彈性鎖扣，所述彈性鎖扣具有彈性片和限位空間；所述擦窗機(jī)器人上設(shè)置有固定桿，所述固定桿擠壓所述彈性片并進(jìn)入到所述限位空間內(nèi)，以使所述繩本體與所述擦窗機(jī)器人連接。

在該技術(shù)方案中，通過繩本體的第一端的彈性鎖扣與擦窗機(jī)器人上的固定桿連接，以使安全繩與擦窗機(jī)器人連接，該連接方式拆裝簡單，易操作，而且連接穩(wěn)固性高，避免安全繩與擦窗機(jī)器人連接不可靠，造成擦窗機(jī)器人脫落的情況發(fā)生，提高了安全保護(hù)裝置與擦窗機(jī)器人的連接可靠性，進(jìn)而提高了擦窗機(jī)器人的使用安全性，提高了用戶使用滿意度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位凸臺上設(shè)置有用于防滑的防滑層。

在該技術(shù)方案中，通過在限位凸臺上設(shè)置防滑層，增大安全繩的繩套與限位凸臺之間的摩擦力，避免安全繩的繩套與限位凸臺發(fā)生脫離的情況，提高安全繩的安裝穩(wěn)定性，從而提高了擦窗機(jī)器人的使用安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位塊為橡膠限位塊或塑料限位塊，所述繩本體為高強(qiáng)度抗拉伸的非彈性安全繩。

在該技術(shù)方案中，該限位塊與安全繩是固定連接的，在生產(chǎn)安全繩時(shí)直接做上去，該限位塊的位置不可調(diào)，并且該限位塊為橡膠限位塊或塑料限位塊，這樣保證能夠更好的加工在安全繩上，并且采用橡膠材質(zhì)或塑料材質(zhì)的可以降低生產(chǎn)成本，并且利于加工。其中，該繩本體為高強(qiáng)度抗拉伸的非彈性安全繩，避免出現(xiàn)由于彈性安全繩彈性大導(dǎo)致變形從而脫落的情況。

本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例提供了一種擦窗機(jī)器人，與上述任一項(xiàng)的安全保護(hù)裝置配套使用。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，具有本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置，因此，該吸塵器具有上述任一實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置全部有益效果，在此就不一一贅述了。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的安全保護(hù)裝置的繩套的活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊抵接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的安全保護(hù)裝置的繩套收緊在限位凸臺的限位槽中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的繩扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的安全吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的擦窗機(jī)器人與安全保護(hù)裝置裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

10安全保護(hù)裝置，102安全吸盤，1022限位凸臺，10222卡槽，1024吸盤底座，10242搬起部，104安全繩，1042繩本體，10422繩套，10424套環(huán)，1044限位塊，1046繩扣，10462穿線孔，10464固定孔，20擦窗機(jī)器人，202電源線，204阻擋塊。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照圖1至圖6描述根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置10。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種用于擦窗機(jī)器人20的安全保護(hù)裝置10，包括：安全吸盤102，用于與固定物體配合安裝，安全吸盤102包括限位凸臺1022；安全繩104，安全繩104包括繩本體1042和限位塊1044，繩本體1042的第一端與擦窗機(jī)器人20連接，繩本體1042的第二端形成有活結(jié)式的繩套10422，限位塊1044固定在第二端，用于限制繩套10422的最大周長，其中，通過調(diào)節(jié)繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)的位置可以調(diào)節(jié)繩套10422的周長大小，限位塊1044的截面寬度大于繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)的直徑，在活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊1044抵接時(shí)，繩套10422的周長為最大周長，且繩套10422能夠套設(shè)在限位凸臺1022上。

在該技術(shù)方案中，通過在繩本體1042的第二端上設(shè)置不能調(diào)節(jié)的限位塊1044，即：該限位塊1044與繩本體1042為固定連接，避免繩套10422可以無限制的放大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過實(shí)際需要的大小的情況發(fā)生，其中，只要保證繩套10422在其活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊1044抵接時(shí)能夠套設(shè)在限位凸臺1022即可，也就是說，該繩套10422的尺寸為略大于或等于限位塊1044的尺寸，且小于用戶頭部的尺寸，保證了小孩或無行為能力的用戶在使用該安全繩104時(shí)沒辦法將繩套10422套在頭部，避免了危險(xiǎn)發(fā)生，從而增加安全繩104的使用安全性，并且還有效減少了繩套10422收緊所需的時(shí)間，提高了用戶使用體驗(yàn)；其中，限位塊1044如圖3所示。

值得說明的是，該安全保護(hù)裝置10的具體使用方式為：將繩本體1042的第一端與擦窗機(jī)器人20連接，即：完成安全繩104與擦窗機(jī)器人20的連接，當(dāng)擦窗機(jī)器人20工作需要使用安全繩104時(shí)，通過調(diào)節(jié)繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)將繩本體1042的繩套10422放大，直至該活結(jié)結(jié)點(diǎn)與繩本體1042上的限位塊1044接觸，此時(shí)限位塊1044發(fā)揮限位作用，繩套10422將不能在放大，然后將該繩套10422套在固定物體上的限位凸臺1022上，然后收緊活結(jié)結(jié)點(diǎn)，使得繩套10422卡在限位凸臺1022上，即：完成安全繩104與安全吸盤102的連接。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置10還具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，繩套10422的最大周長與限位凸臺1022的周長相等。

在該技術(shù)方案中，該繩套10422的最大周長等于限位凸臺1022的周長，也就是說，該繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)與限位塊1044抵接時(shí)，該繩套10422剛好滿足套設(shè)在限位凸臺1022上，即：該繩套10422套設(shè)在限位凸臺1022上時(shí)與限位凸臺1022緊密貼合，但該繩套10422的尺寸遠(yuǎn)小于人的頭部的尺寸，避免了安全繩104的繩套10422套在頭上發(fā)生安全事故，并且還可以減少繩套10422的收緊時(shí)間，節(jié)約了時(shí)間成本，提高了安全繩104的安裝效率。

如圖1、圖2、圖4及圖6所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，安全繩104還包括：繩扣1046，繩扣1046包括穿線孔10462和固定孔10464，繩本體1042的第二端的端部穿過穿線孔10462，并固定在固定孔10464中，以形成活結(jié)式的繩套10422，其中，繩扣1046為繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)。

在該技術(shù)方案中，繩扣1046的穿線孔10462的孔徑大于繩本體1042的直徑，利于繩本體1042在穿線孔10462中移動，且該穿線孔10462的孔徑小于限位塊1044的截面寬度，使得該限位塊1044起到限位的作用，其中，通過繩扣1046使得繩本體1042的第二端形成活結(jié)式的繩套10422，通過調(diào)節(jié)繩扣1046的位置可以改變繩套10422的尺寸，以使繩套10422與限位凸臺1022相匹配。

如圖1、圖2、圖5及圖6所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，限位凸臺1022為圓柱形凸臺，圓柱型凸臺的直徑在40毫米至60毫米的范圍內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，通過將限位凸臺1022設(shè)計(jì)為圓柱型凸臺，不僅便于與繩套10422套設(shè)，而且由于該形狀的限位凸臺1022比較容易加工，因此，降低了安全吸盤102的加工難度，并且在周長一定的情況下，圓的面積最大，使得該限位凸臺1022與繩套10422之間形成最大接觸面積，保證繩套10422能夠與限位凸臺1022更加緊密的配合，使得繩套10422與限位凸臺1022連接的更加牢靠，提高了繩套10422與限位凸臺1022的安裝穩(wěn)定性。其中，該圓柱型凸臺的直徑優(yōu)選在40毫米至60毫米的范圍內(nèi)(即該繩套10422的圍成的圓的最大直徑在40毫米至60毫米的范圍內(nèi))，不僅可以保證該安全吸盤102能夠具有較大的承受力，而且避免圓柱型凸臺的尺寸過大，從而避免繩套10422的最大尺寸過大發(fā)生安全事故的情況出現(xiàn)，提高安全保護(hù)裝置10的使用安全性。

如圖5所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，限位凸臺1022沿周向設(shè)置有一圈內(nèi)凹的卡槽10222，繩套10422穿過限位凸臺1022后卡接在卡槽10222內(nèi)，其中，繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)在擦窗機(jī)器人20工作時(shí)向遠(yuǎn)離限位塊1044的方向移動，以使繩套10422收緊在卡槽10222內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，繩套10422穿過限位凸臺1022后位于卡槽10222內(nèi)，在擦窗機(jī)器人20工作時(shí)，繩套10422的活結(jié)結(jié)點(diǎn)被收緊，使得繩套10422卡在卡槽10222內(nèi)，即：該繩套10422與卡槽10222緊密貼合，避免繩套10422從限位凸臺1022上脫落的情況發(fā)生。

如圖1、圖2、圖5及圖6所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，安全吸盤102還包括吸盤底座1024，吸盤底座1024上設(shè)置有限位凸臺1022，吸盤底座1024與固定物體相配合，以使安全吸盤102安裝在固定物體上，其中，吸盤底座1024的截面寬度大于限位凸臺1022的截面寬度。

在該技術(shù)方案中，通過將安全吸盤102的吸盤底座1024的截面寬度設(shè)計(jì)的大于限位凸臺1022的截面寬度，使得該吸盤底座1024可以將限位凸臺1022受的力進(jìn)行分解，避免力量過于集中在限位凸臺1022上，導(dǎo)致安全吸盤102從固定物體上脫落的情況發(fā)生，有效地增大了安全吸盤102與固定物體的接觸面積，增加了安全吸盤102的受力面積，從而提高了安全吸盤102的承重力，保證了安全吸盤102的安裝穩(wěn)定性。

如圖5所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，吸盤底座1024上還設(shè)置有搬起部10242，搬起部10242、吸盤底座1024及限位凸臺1022為一體式連接。

在該技術(shù)方案中，通過在吸盤底座1024上設(shè)置搬起部10242，方便用戶將安全吸盤102從固定物體上拆卸下來，提高安全吸盤102的拆裝效率，提高用戶使用體驗(yàn)，其中，該搬起部10242與吸盤底座1024及限位凸臺1022為一體式連接，可以有效提高安全吸盤102的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高安全吸盤102的使用壽命。

如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，擦窗機(jī)器人20上設(shè)置有電源線202，電源線202上設(shè)置有阻擋塊204；繩本體1042的第一端設(shè)置有套環(huán)10424，套環(huán)10424套在電源線202上，并位于擦窗機(jī)器人20與阻擋塊204之間，套環(huán)10424的直徑大于電源線202的直徑，并小于阻擋塊204的截面寬度。

在該技術(shù)方案中，通過將繩本體1042的第一端的套環(huán)10424套在阻擋塊204及擦窗機(jī)器人20之間的電源線202上，使得安全繩104與擦窗機(jī)器人20的電源線202連接，即：間接與擦窗機(jī)器人20連接，該種方式不需要在擦窗機(jī)器人20上設(shè)置與套環(huán)10424相配合的結(jié)構(gòu)，降低了擦窗機(jī)器人20的加工難度，降低了生產(chǎn)成本，其中，阻擋塊204的截面寬度大于套環(huán)10424的直徑，避免繩本體1042與擦窗機(jī)器人20上的電源線202脫離的情況發(fā)生，提高了安全保護(hù)裝置10與擦窗機(jī)器人20的連接可靠性，進(jìn)而提高了擦窗機(jī)器人20的使用安全性，提高了用戶使用滿意度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，繩本體1042的第一端設(shè)置有彈性鎖扣，彈性鎖扣具有彈性片和限位空間；擦窗機(jī)器人20上設(shè)置有固定桿，固定桿擠壓彈性片并進(jìn)入到限位空間內(nèi)，以使繩本體1042與擦窗機(jī)器人20連接。

在該技術(shù)方案中，通過繩本體1042的第一端的彈性鎖扣與擦窗機(jī)器人20上的固定桿連接，以使安全繩104與擦窗機(jī)器人20連接，該連接方式拆裝簡單，易操作，而且連接穩(wěn)固性高，避免安全繩104與擦窗機(jī)器人20連接不可靠，造成擦窗機(jī)器人20脫落的情況發(fā)生，提高了安全保護(hù)裝置10與擦窗機(jī)器人20的連接可靠性，進(jìn)而提高了擦窗機(jī)器人20的使用安全性，提高了用戶使用滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，限位凸臺1022上設(shè)置有用于防滑的防滑層。

在該技術(shù)方案中，通過在限位凸臺1022上設(shè)置防滑層，增大安全繩104的繩套10422與限位凸臺1022之間的摩擦力，避免安全繩104的繩套10422與限位凸臺1022發(fā)生脫離的情況，提高安全繩104的安裝穩(wěn)定性，從而提高了擦窗機(jī)器人20的使用安全性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，限位塊1044為橡膠限位塊1044或塑料限位塊1044，繩本體1042為高強(qiáng)度抗拉伸的非彈性安全繩104。

在該技術(shù)方案中，該限位塊1044與安全繩104是固定連接的，在生產(chǎn)安全繩104時(shí)直接做上去，該限位塊1044的位置不可調(diào)，并且該限位塊1044為橡膠限位塊1044或塑料限位塊1044，這樣保證能夠更好的加工在安全繩104上，并且采用橡膠材質(zhì)或塑料材質(zhì)的可以降低生產(chǎn)成本，并且利于加工。其中，該繩本體1042為高強(qiáng)度抗拉伸的非彈性安全繩104，避免出現(xiàn)由于彈性安全繩104彈性大導(dǎo)致變形從而脫落的情況。

如圖6所示，本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例提供了一種擦窗機(jī)器人20，與上述任一項(xiàng)的安全保護(hù)裝置10配套使用。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的擦窗機(jī)器人20，具有本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置10，因此，該吸塵器具有上述任一實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置10全部有益效果，在此就不一一贅述了。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。