本實(shí)用新型涉及清掃技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的掃地機(jī)器人只具有清掃功能，使用性能單一，用戶體驗(yàn)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出了一種掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人具有滅蚊功能，使用性能較好。

根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人，包括：用于清掃的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有相連的供電電池和主控模塊；滅蚊組件，所述滅蚊組件設(shè)在所述機(jī)器人本體上，所述滅蚊組件包括UV-LED燈和微處理器，所述微處理器與所述主控模塊相連，所述UV-LED燈與所述供電模塊和所述微處理器相連且在所述微處理器的控制下發(fā)出用于滅蚊的光。

根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人不僅具有清掃功能，還具有滅蚊功能。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件還包括殼體，所述殼體設(shè)在所述機(jī)器人本體的外側(cè)面上，所述UV-LED燈和所述微處理器設(shè)在所述殼體內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件進(jìn)一步包括吸蚊馬達(dá)，所述殼體內(nèi)設(shè)有具有吸蚊口的吸蚊腔，所述吸蚊馬達(dá)設(shè)在所述殼體內(nèi)且在所述微處理器的控制下運(yùn)行產(chǎn)生用于將蚊子從所述吸蚊口吸入所述吸蚊腔的吸力，所述UV-LED燈從所述吸蚊腔的內(nèi)側(cè)壁面上露出，以將光照射至所述吸蚊腔內(nèi)進(jìn)行滅蚊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件在所述機(jī)器人本體清掃時(shí)的運(yùn)行時(shí)間小于等于所述機(jī)器人本體的清掃時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述主控模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)定路徑，所述滅蚊組件在所述機(jī)器人本體按照所述預(yù)定路徑移動(dòng)時(shí)運(yùn)行以滅蚊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，在所述機(jī)器人本體的前進(jìn)方向上，所述預(yù)定路徑形成為一個(gè)或多個(gè)依次相連的S形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述主控模塊內(nèi)設(shè)有定時(shí)預(yù)約模塊，所述機(jī)器人本體和所述滅蚊組件在所述定時(shí)預(yù)約模塊的預(yù)約時(shí)間達(dá)到時(shí)運(yùn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件還包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述微處理器相連，以手動(dòng)控制所述滅蚊組件的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件在所述充電電池充電時(shí)運(yùn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滅蚊組件在所述機(jī)器人本體移動(dòng)至鄰近障礙物時(shí)運(yùn)行且在遠(yuǎn)離障礙物時(shí)停機(jī)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的一個(gè)預(yù)定路徑的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的另一個(gè)預(yù)定路徑的示意圖。

附圖標(biāo)記：

掃地機(jī)器人100；機(jī)器人本體10；滅蚊組件20。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100。

參照?qǐng)D1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100可以包括機(jī)器人本體10和滅蚊組件20。機(jī)器人本體10上可以設(shè)有供電電池和主控模塊，供電電池可以與主控模塊相連，供電電池用于向機(jī)器人本體10供電，主控模塊用于控制機(jī)器人本體10運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)清掃功能。滅蚊組件20可以設(shè)在機(jī)器人本體10上，滅蚊組件20可以包括UV-LED燈和微處理器，微處理器與主控模塊相連，使微處理器可以在主控模塊的控制下工作，UV-LED燈與供電電池相連，從而可以通過(guò)供電電池向UV-LED燈供電，UV-LED燈還與微處理器相連，從而可以在微處理器的控制下發(fā)出用于滅蚊的光，實(shí)現(xiàn)滅蚊功能。

具體地，滅蚊組件20可以根據(jù)UV-LED燈的特殊光譜和特定波長(zhǎng)段原理進(jìn)行滅蚊，可以利用微處理器控制UV-LED燈的振動(dòng)幅度和頻率來(lái)引誘蚊子，該誘蚊殺蚊的原理對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解并且容易實(shí)現(xiàn)的，在此不再詳細(xì)描述。

在根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100上，機(jī)器人本體10還包括行走馬達(dá)組件，滾刷邊刷組件、洗塵組件、塵盒組件、定位導(dǎo)航組件以及充電樁組件等部件，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人來(lái)說(shuō)是可知的，在此不再詳述。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100，通過(guò)在機(jī)器人本體10上設(shè)置可以滅蚊的滅蚊組件20，可以通過(guò)UV-LED燈發(fā)出的光進(jìn)行誘蚊殺蚊，使掃地機(jī)器人100不僅具有清掃功能，還具有較好的殺蚊效果，使用性能更好，用戶體驗(yàn)性提高。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，滅蚊組件20還可以包括殼體，殼體可以設(shè)在機(jī)器人本體10的外側(cè)面上，UV-LED燈和微處理器可以設(shè)在殼體內(nèi)。由此，殼體可以對(duì)UV-LED燈和微處理器進(jìn)行有效保護(hù)，同時(shí)UV-LED燈和微處理器無(wú)需設(shè)置在機(jī)器人本體10內(nèi)部，使機(jī)器人本體10原先的結(jié)構(gòu)更改較小，制造和拆裝更方便，方便維護(hù)和檢修，成本較低。

較優(yōu)選地，滅蚊組件20進(jìn)一步可以包括吸蚊馬達(dá)，殼體內(nèi)可以設(shè)有吸蚊腔，吸蚊腔具有與外界連通的吸蚊口。吸蚊馬達(dá)可以設(shè)在殼體內(nèi)，吸蚊馬達(dá)與微處理器相連并且在微處理器的控制下運(yùn)行產(chǎn)生吸力，該吸力可以將蚊子從吸蚊口吸入吸蚊腔。UV-LED燈可以從吸蚊腔的內(nèi)側(cè)壁面上露出，從而可以將光照射至吸蚊腔內(nèi)，將吸入吸蚊腔中的蚊子殺滅，此時(shí)，殺蚊可以在吸蚊腔中進(jìn)行，殺蚊效果好，同時(shí)可以減少向外界照射的光，避免光對(duì)人體造成傷害。

可選地，滅蚊組件20可以隨機(jī)器人本體10的運(yùn)行狀態(tài)同步開(kāi)閉，也可以不與機(jī)器人本體10同步開(kāi)閉，可以根據(jù)具體情況控制滅蚊組件20進(jìn)行滅蚊。可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，滅蚊組件20在機(jī)器人本體10清掃時(shí)的運(yùn)行時(shí)間小于等于機(jī)器人本體10的清掃時(shí)間。換言之，滅蚊組件20在機(jī)器人本體10清掃時(shí)可以不打開(kāi)；或者滅蚊組件20僅在機(jī)器人本體10清掃的某一段時(shí)間內(nèi)打開(kāi)；再或者，滅蚊組件20可以在機(jī)器人本體10清掃時(shí)一直打開(kāi)，在機(jī)器人本體10不清掃時(shí)，可以打開(kāi)也不可以不打開(kāi)。由此，滅蚊更靈活，使用更方便。

可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，主控模塊內(nèi)可以預(yù)設(shè)有預(yù)定路徑，機(jī)器人本體10可以在主控模塊的控制下按照預(yù)定路徑移動(dòng)，以進(jìn)行清掃工作，其中，當(dāng)機(jī)器人本體10按照預(yù)定路徑移動(dòng)時(shí)，滅蚊組件20可以運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)滅蚊。由此，掃地機(jī)器人100可以在清掃的同時(shí)實(shí)現(xiàn)滅蚊，使用性能較好。

對(duì)于預(yù)定路徑的形狀不做特殊限制，可以為直線形、曲線形或者折線形等，例如，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，在機(jī)器人本體10的前進(jìn)方向上，預(yù)定路徑可以形成為一個(gè)或多個(gè)依次相連的S形。也就是說(shuō)，預(yù)定路徑可以在機(jī)器人本體10的前進(jìn)方向上形成為一個(gè)S形，或者多個(gè)依次相連的S形。

這里，S形應(yīng)做廣義理解，可以理解為掃地機(jī)器人100不是按照直線前進(jìn)，而是在前進(jìn)的方向上左右往復(fù)地移動(dòng)前進(jìn)，左右往復(fù)移動(dòng)可以按照直線移動(dòng)，如圖2所示，也可以按照曲線移動(dòng)，如圖3所示，多個(gè)依次相連的S形也可以理解為多個(gè)依次相連且朝向相反的U形。

由此，掃地機(jī)器人100可以曲折移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)較大面積的清掃，清掃效果較好。例如，如圖2所示，在機(jī)器人本體10的前進(jìn)方向上，預(yù)定路徑形成為兩個(gè)依次相連的S形。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100的主控模塊內(nèi)還可以設(shè)有定時(shí)預(yù)約模塊，機(jī)器人本體10和滅蚊組件20在定時(shí)預(yù)約模塊的預(yù)約時(shí)間達(dá)到時(shí)運(yùn)行。由此，可以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人100的定時(shí)清掃和定時(shí)滅蚊，節(jié)能省電，使用便捷。其中，定時(shí)預(yù)約模塊的結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解并且容易實(shí)現(xiàn)的，在此不再詳述。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，滅蚊組件20還可以包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)可以與微處理器相連，以手動(dòng)控制滅蚊組件20的運(yùn)行狀態(tài)。由此，滅蚊組件20不僅可以在主控模塊的控制下實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉，還可以在手動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制下實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉，用戶可以根據(jù)需要手動(dòng)開(kāi)閉手動(dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)滅蚊組件20的手動(dòng)開(kāi)閉，使用更靈活方便。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式中，滅蚊組件20還可以在充電電池充電時(shí)運(yùn)行。具體地，當(dāng)充電電池充電時(shí)，主控模塊可以控制滅蚊組件20運(yùn)行；當(dāng)充電結(jié)束后，主控模塊可以控制滅蚊組件20停止運(yùn)行。由此，滅蚊組件20可以在掃地機(jī)器人100處于充電狀態(tài)時(shí)進(jìn)行滅蚊，使掃地機(jī)器人100在充電時(shí)也可以發(fā)揮作用，使用性能好。

另外，考慮到蚊子通常易于在物體的表面停留，例如，墻面、沙發(fā)腿等物體上，可選地，在制造根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100時(shí)，還可以使滅蚊組件20在機(jī)器人本體10移動(dòng)至鄰近障礙物時(shí)運(yùn)行并且在遠(yuǎn)離障礙物時(shí)停機(jī)。由此，殺蚊更具有針對(duì)性，滅蚊效率更高，同時(shí)更省電。

其中，機(jī)器人本體10距離障礙物打開(kāi)和關(guān)閉的距離的數(shù)值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。例如，可以設(shè)置機(jī)器人本體10在距離障礙物15cm的距離時(shí)打開(kāi)，即當(dāng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至與障礙物之間的距離小于等于15cm時(shí)，滅蚊組件20可以打開(kāi)，進(jìn)行殺蚊操作，當(dāng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至與障礙物之間的距離大于15cm時(shí)，滅蚊組件20可以關(guān)閉，停止殺蚊。

實(shí)現(xiàn)滅蚊組件20在距離障礙物一定距離打開(kāi)或關(guān)閉的操作對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解并且容易實(shí)現(xiàn)的，例如，掃地機(jī)器人100上可以設(shè)置距離檢測(cè)裝置，在掃地機(jī)器人100移動(dòng)時(shí)，距離檢測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人本體10與障礙物之間的距離，并將檢測(cè)距離反饋給主控模塊，主控模塊可以將其與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)檢測(cè)距離小于等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，主控模塊可以控制滅蚊組件20運(yùn)行，反之，主控模塊則控制滅蚊組件20停止運(yùn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。