本實用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能掃地機(jī)器人自主地進(jìn)行房間的清潔打掃，能夠利用自身具有的傳感器進(jìn)行一系列的檢測和判斷：碰見障礙物會轉(zhuǎn)向，遇到可能會跌落的臺階會后退。但目前的掃地機(jī)器人對于碰撞檢測和防跌落的檢測的處理方式常見的都是一個傳感器模塊只能進(jìn)行一項檢測，要達(dá)到準(zhǔn)確檢測、準(zhǔn)確判斷就需要安裝很多分散的零部件。組件分立顯得零散，且會多出許多排線和插頭，占用較多的內(nèi)部空間，安裝繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、碰撞與跌落檢測集于一體的具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人。

為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型的方案是：一種具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體底座和碰撞跌落檢測模塊，在所述掃地機(jī)器人本體底座上設(shè)有碰撞跌落檢測模塊插槽，每個所述碰撞跌落模塊檢測插槽的兩側(cè)均設(shè)有卡扣，且所述碰撞跌落檢測模塊的外殼兩側(cè)也均設(shè)有凸臺，所述卡扣與所述碰撞跌落檢測模塊外殼上的所述凸臺卡接，即保證了所述碰撞跌落檢測模塊安裝在所述掃地機(jī)器人本體底座上，所述碰撞跌落檢測模塊與掃地機(jī)器人的主PCB電性連接。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測模塊至少為一個，且在所述掃地機(jī)器人本體底座上開設(shè)的所述碰撞跌落檢測模塊插槽數(shù)量與所述碰撞跌落檢測模塊的數(shù)量一致，所述碰撞跌落檢測模塊沿著所述掃地機(jī)器人本體底座的邊沿均勻分布。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測模塊插槽的底部設(shè)有貫穿的開口，在所述貫穿的開口處設(shè)有擋片。

本實用新型目的在于提出一種具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人，碰撞檢測和防跌落檢測在一個碰撞跌落檢測模塊里即可完成，同時在掃地機(jī)器人本體內(nèi)可安裝多個碰撞跌落檢測模塊，多個碰撞跌落檢測模塊安裝過程也非常簡便，及通過卡扣與凸臺卡接固定，整機(jī)一體化程度高，排線少，工作穩(wěn)定可靠且維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的裝配體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例的取出模塊的底殼圖；

圖3為本實用新型實施例配合部分細(xì)節(jié)圖；

圖4為本實用新型實施例模塊分布圖。

圖中編號說明：1.掃地機(jī)器人本體底座，2.碰撞跌落檢測模塊，11.碰撞跌落檢測模塊插槽，12.卡扣，21.凸臺，3.擋片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型的最佳具體實施例的一種具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體底座1和碰撞跌落檢測模塊2，在所述掃地機(jī)器人本體底座1上設(shè)有碰撞跌落檢測模塊插槽11，每個所述碰撞跌落模塊檢測插槽11的兩側(cè)均設(shè)有卡扣12，且所述碰撞跌落檢測模塊2的外殼兩側(cè)也均設(shè)有凸臺21，所述卡扣12與所述碰撞跌落檢測模塊2外殼上的所述凸臺21卡接，即保證了所述碰撞跌落檢測模塊2安裝在所述掃地機(jī)器人本體底座1上，所述碰撞跌落檢測模塊2與掃地機(jī)器人的主PCB電性連接。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測模塊2至少為一個，且在所述掃地機(jī)器人本體底座1上開設(shè)的所述碰撞跌落檢測模塊插槽11數(shù)量與所述碰撞跌落檢測模塊2的數(shù)量一致，所述碰撞跌落檢測模塊2沿著所述掃地機(jī)器人本體底座1的邊沿均勻分布。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測模塊插槽11的底部設(shè)有貫穿的開口，在所述貫穿的開口處設(shè)有擋片3。

本實用新型目的在于提出一種具有碰撞跌落檢測模塊的掃地機(jī)器人，碰撞檢測和防跌落檢測在一個碰撞跌落檢測模塊里即可完成，同時在掃地機(jī)器人本體內(nèi)可安裝多個碰撞跌落檢測模塊，多個碰撞跌落檢測模塊安裝過程也非常簡便，及通過卡扣與凸臺卡接固定，整機(jī)一體化程度高，排線少，工作穩(wěn)定可靠且維護(hù)成本低。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。