專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及冷庫(kù)門(mén)、卷簾門(mén)、推拉門(mén)、上滑門(mén)等各類(lèi)工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，一般工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，由于采用的是接觸器等簡(jiǎn)單的控制電路控制交流異步電動(dòng)機(jī)，沒(méi)有調(diào)速功能，而且交流異步電機(jī)的效率只有30% 40%，因此節(jié)能效果差；并且采用的限位開(kāi)關(guān)重復(fù)誤差較大，造成關(guān)閉時(shí)密封性差；同時(shí)，由于交流異步電機(jī)是全壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流大，交流異步電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重、沖擊大，機(jī)械、電氣噪音大，磨損也大，在使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生故障。為了提高工業(yè)門(mén)的控制水平，首先要改變目前工業(yè)門(mén)驅(qū)動(dòng)源普遍采用交流異步電機(jī)的情況，不僅效率低，而且控制效果不好。而且，目前對(duì)于工業(yè)門(mén)的定位檢測(cè)，普遍采用接近開(kāi)關(guān)的方式，這樣只能定位工業(yè)門(mén)的全開(kāi)和全關(guān)兩個(gè)位置，現(xiàn)在還有采用增量編碼器或者絕對(duì)值編碼器，但是成本多則幾千，少則幾百，成本太高。因此研發(fā)低成本、數(shù)字化、集成化高、適用性強(qiáng)的工業(yè)門(mén)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是為了解決上述問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)門(mén)的控制系統(tǒng)所存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以解決上述缺陷和問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含電源、無(wú)刷直流電機(jī)和工業(yè)門(mén)，電源連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接工業(yè)門(mén)，其特征在于，還包括霍爾編碼器和驅(qū)動(dòng)控制器，所述電源還連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接霍爾編碼器，霍爾編碼器連接驅(qū)動(dòng)控制器。上述一種通用型門(mén)類(lèi)裝置數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制器包含一個(gè)控制芯片。上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置連接工業(yè)門(mén)。上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)門(mén)上設(shè)置有紅外感應(yīng)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊，所述紅外感應(yīng)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊連接驅(qū)動(dòng)控制器。上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含總線通訊模塊，所述總線通訊模塊連接控制器。 上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含遙控輸入模塊，所述遙控輸入模塊連接控制器。 上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含按鈕輸入模塊，所述按鈕輸入模塊連接控制器。[0013]上述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含顯示器，所述顯示器連接控制器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型具有數(shù)字化的系統(tǒng)控制功能，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，控制水平先進(jìn)，功能完善，操作簡(jiǎn)便，可靠性強(qiáng)，抗干擾性高，大大提高了工業(yè)門(mén)的控制水平，并降低了使用成本，解決了目前工業(yè)門(mén)控制所面臨的難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)應(yīng)用于工業(yè)門(mén)的低成本無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的空白。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看
圖1，一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含電源100、無(wú)刷直流電機(jī)200和工業(yè)門(mén) 300，電源100的一路輸出連接無(wú)刷直流電機(jī)200，為無(wú)刷直流電機(jī)200供電，無(wú)刷直流電機(jī) 200連接工業(yè)門(mén)300，帶動(dòng)工業(yè)門(mén)300打開(kāi)或者關(guān)閉。本系統(tǒng)還包括檢測(cè)工業(yè)門(mén)300的實(shí)時(shí)位置的霍爾編碼器210和用于驅(qū)動(dòng)和控制無(wú)刷直流電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)控制器400，電源100的另一路輸出連接驅(qū)動(dòng)控制器400，用于給驅(qū)動(dòng)控制器400供電；驅(qū)動(dòng)控制器400連接無(wú)刷直流電機(jī)200，驅(qū)動(dòng)和控制無(wú)刷直流電機(jī)200 ； 無(wú)刷直流電機(jī)200連接霍爾編碼器210，霍爾編碼器210通過(guò)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)200的轉(zhuǎn)軸位置來(lái)確定工業(yè)門(mén)300的位置；霍爾編碼器210連接驅(qū)動(dòng)控制器400，霍爾編碼器210將所檢測(cè)到的工業(yè)門(mén)300的位置反饋到驅(qū)動(dòng)控制器400中。驅(qū)動(dòng)控制器400包含一個(gè)控制芯片410，控制芯片410采用了低成本的8位單片機(jī)作為核心控制芯片，在確保了控制精度的同時(shí)，還降低了控制系統(tǒng)的成本。無(wú)刷直流電機(jī)200通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置500連接工業(yè)門(mén)300，當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)200工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置500帶動(dòng)工業(yè)門(mén)300，驅(qū)動(dòng)工業(yè)門(mén)300進(jìn)行運(yùn)作，例如驅(qū)動(dòng)工業(yè)門(mén)300作打開(kāi)或者關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)門(mén)300上設(shè)置有紅外感應(yīng)模塊310和雷達(dá)感應(yīng)模塊320，紅外感應(yīng)模塊310和雷達(dá)感應(yīng)模塊320連接驅(qū)動(dòng)控制器400 ；通過(guò)紅外感應(yīng)模塊310和雷達(dá)感應(yīng)模塊320雙重感應(yīng)是否有人靠近工業(yè)門(mén)300，當(dāng)紅外感應(yīng)模塊310或雷達(dá)感應(yīng)模塊320感應(yīng)到有人靠近工業(yè)門(mén)300，便將信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)控制器400，驅(qū)動(dòng)控制器400得到有人靠近工業(yè)門(mén)300的信號(hào)后，再發(fā)出指令到無(wú)刷直流電機(jī)200，由無(wú)刷直流電機(jī)200來(lái)控制工業(yè)門(mén)300的打開(kāi)和關(guān)閉。本系統(tǒng)還包含總線通訊模塊600，總線通訊模塊600連接控制器400，實(shí)現(xiàn)控制器 400與總線通訊模塊600的通訊。本系統(tǒng)還包含遙控輸入模塊700，遙控輸入模塊700連接控制器400，利用遙控輸入模塊700可以對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行遙控控制。本系統(tǒng)還包含按鈕輸入模塊800，按鈕輸入模塊800連接控制器400，利用按鈕輸入模塊800可以對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行遙控控制。本系統(tǒng)還包含顯示器900，顯示器900連接控制器400，顯示器900用于直接顯示控制器400傳送過(guò)來(lái)的系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。本系統(tǒng)的工作流程如下，霍爾編碼器210將檢測(cè)到的工業(yè)門(mén)300的位置變化發(fā)出脈沖傳送給驅(qū)動(dòng)控制器400，驅(qū)動(dòng)控制器400將該開(kāi)度值與遙控輸入模塊700和按鈕輸入模塊800設(shè)定的工業(yè)門(mén)300開(kāi)度值比較，同時(shí)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)200是否卡死，無(wú)刷直流電機(jī)200是否過(guò)熱或電源100是否存在缺相報(bào)警的情況，如果一切狀態(tài)均為正常，則當(dāng)實(shí)際開(kāi)度值超過(guò)設(shè)定開(kāi)度值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器400輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)200控制工業(yè)門(mén) 300往關(guān)向運(yùn)動(dòng)，反之輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)；通過(guò)遙控輸入模塊700和按鈕輸入模塊800，就地人員可以進(jìn)行就地操作、參數(shù)設(shè)定和調(diào)試；通過(guò)總線通訊模塊600可以接收驅(qū)動(dòng)控制器400反饋的運(yùn)行和報(bào)警信息，并且可以輸出遠(yuǎn)程控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)控制器400。由于采用了霍爾編碼器210檢測(cè)工業(yè)門(mén)300的物理位置，進(jìn)而分析工業(yè)門(mén)300的位置和速度參數(shù)，通過(guò)物理位置的識(shí)別，避免了以往采用接近開(kāi)關(guān)存在的只能識(shí)別全開(kāi)和全關(guān)位置的不足，這樣可以實(shí)現(xiàn)門(mén)的準(zhǔn)確定位；無(wú)刷直流電機(jī)200的使用使得工業(yè)門(mén)300的啟動(dòng)-加速-穩(wěn)定-減速-停止整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程十分平滑，速度無(wú)級(jí)可調(diào)，避免了工業(yè)門(mén)300 停止時(shí)電氣和機(jī)械的沖擊現(xiàn)象，大大減少了噪音，增強(qiáng)了工業(yè)門(mén)的密封性，延長(zhǎng)了整個(gè)工業(yè)門(mén)的使用壽命，降低了工業(yè)門(mén)的使用能耗，實(shí)現(xiàn)了很好的節(jié)能效果。本實(shí)用新型專(zhuān)利可以應(yīng)用在各類(lèi)工業(yè)門(mén)和各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合中。本控制系統(tǒng)具有數(shù)字化的系統(tǒng)控制功能，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，控制水平先進(jìn)，功能完善，操作簡(jiǎn)便，可靠性強(qiáng)，抗干擾性高，大大提高了工業(yè)門(mén)的控制水平，并降低了使用成本，解決了目前工業(yè)門(mén)控制所面臨的難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)應(yīng)用于工業(yè)門(mén)的低成本無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的空白。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含電源、無(wú)刷直流電機(jī)和工業(yè)門(mén)，電源連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接工業(yè)門(mén)，其特征在于，還包括霍爾編碼器和驅(qū)動(dòng)控制器，所述電源還連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接霍爾編碼器，霍爾編碼器連接驅(qū)動(dòng)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制器包含一個(gè)控制芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置連接工業(yè)門(mén)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)門(mén)上設(shè)置有紅外感應(yīng)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊，所述紅外感應(yīng)模塊和雷達(dá)感應(yīng)模塊連接驅(qū)動(dòng)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含總線通訊模塊，所述總線通訊模塊連接控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含遙控輸入模塊，所述遙控輸入模塊連接控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含按鈕輸入模塊，所述按鈕輸入模塊連接控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包含顯示器，所述顯示器連接控制器。
專(zhuān)利摘要一種工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及工業(yè)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含電源、無(wú)刷直流電機(jī)和工業(yè)門(mén)，電源連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接工業(yè)門(mén)，還包括霍爾編碼器和驅(qū)動(dòng)控制器，電源還連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)連接霍爾編碼器，霍爾編碼器連接驅(qū)動(dòng)控制器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型具有數(shù)字化的系統(tǒng)控制功能，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，控制水平先進(jìn)，功能完善，操作簡(jiǎn)便，可靠性強(qiáng)，抗干擾性高，大大提高了工業(yè)門(mén)的控制水平，并降低了使用成本，解決了目前工業(yè)門(mén)控制所面臨的難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)應(yīng)用于工業(yè)門(mén)的低成本無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的空白。
文檔編號(hào)E05F15/10GK202031427SQ20102069535
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者葉嵩, 林曉鐘, 陳棟 申請(qǐng)人:上海源致信息技術(shù)有限公司