專利名稱：一種液壓伺服鉸鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓驅(qū)動裝置，具體涉及一種液壓伺服鉸鏈。
背景技術(shù)：
目前，大型密封筒蓋開啟、關(guān)閉的驅(qū)動，或者是采用擺動液壓馬達、擺動液壓缸、活 塞齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動的組合液壓缸外，或者是采用液壓機推動連桿驅(qū)動繞軸轉(zhuǎn)動的復雜傳 動機構(gòu)。傳統(tǒng)的擺動液壓馬達、擺動液壓缸、活塞齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動的組合液壓缸等，一般 功率不大，而結(jié)構(gòu)體積較大，用于大型密封筒蓋開啟與關(guān)閉的驅(qū)動控制比較困難，尤其是筒 口蓋結(jié)構(gòu)空間有限的情況更難采用。對于采用液壓機推動連桿驅(qū)動大型密封筒蓋開啟與關(guān) 閉的復雜傳動機構(gòu)，推動連桿的導向需要一定的筒口蓋高度，否則筒蓋開啟角度會受到很 大限制，存在轉(zhuǎn)動死角當筒口蓋高度受限時，很難采用液壓機推動連桿機構(gòu)實現(xiàn)筒蓋的大 角度開啟，如潛載導彈發(fā)射裝置的筒蓋就難以實現(xiàn)大角度開啟。為實現(xiàn)有限空間內(nèi)安裝的 液壓大功率直接驅(qū)動繞軸轉(zhuǎn)動的執(zhí)行器件/機構(gòu)，需要一種鉸鏈軸式液壓驅(qū)動的角/擺動 執(zhí)行器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是大型密封筒蓋開啟和關(guān)閉用驅(qū)動裝置功率小、體積大、存 在工作死角的問題，提供一種功率小、結(jié)構(gòu)簡單、無工作死角的液壓伺服鉸鏈。本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方法實現(xiàn)的一種液壓伺服鉸鏈，包括密封蓋和設(shè)置在軸承一側(cè)的固定花鍵軸，軸承另一側(cè)設(shè) 有活塞桿，活塞桿連接活塞，活塞外設(shè)有液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)有導軌，導軌兩端設(shè)置在固定 花鍵軸上，液壓缸上設(shè)有推力軸承，推力軸承外設(shè)有凸輪，凸輪上設(shè)有與推力軸承相配合的 凹槽；凸輪外設(shè)有轉(zhuǎn)動花鍵套軸。所述的推力軸承是一個。所述的推力軸承是兩個。本發(fā)明在在液壓缸內(nèi)設(shè)有導軌，導軌限制了液壓缸只能沿活塞缸方向平移運動， 而不能繞活塞桿做旋轉(zhuǎn)運動；液壓缸上設(shè)置的軸承與凸輪上的斜面相配合，液壓缸左右移 動時，帶動凸輪沿著凹槽的方向移動，最終繞著活塞桿做旋轉(zhuǎn)運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā) 明靠液壓驅(qū)動功率小、結(jié)構(gòu)簡單，將液壓機的直線往復運動變?yōu)槔@液壓機的往復轉(zhuǎn)動，使液 壓機與凸輪傳動機構(gòu)集成一體化，構(gòu)成一種鉸鏈軸式的液壓角/擺動執(zhí)行器，液壓機行程 固定，鉸鏈轉(zhuǎn)角范圍大，無工作死角。


圖1為本發(fā)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例1中凸輪的立體示意圖；圖3為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例1如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括密封蓋10和設(shè)置在軸承2—側(cè)的固定花鍵軸1，軸 承2另一側(cè)設(shè)有活塞桿6，活塞桿6連接活塞4，活塞4外設(shè)有液壓缸8。液壓缸8內(nèi)設(shè)有導 軌3，導軌3兩端設(shè)置在固定花鍵軸1上，液壓缸8上設(shè)有推力軸承5，推力軸承5外設(shè)有一 個凸輪9，凸輪9上設(shè)有與推力軸承5相配合的凹槽11 ；凸輪9外設(shè)有轉(zhuǎn)動花鍵套軸7。本發(fā)明包括液壓機、凸輪，液壓機的活塞桿6固定，為液壓伺服鉸鏈的固定軸?；?塞桿6采用中空結(jié)構(gòu)，兩端為進、出油口。液壓缸8為特殊凸輪的推桿，在液壓驅(qū)動下液壓 缸8沿活塞桿6往復移動，液壓缸8的移動受導軌3約束不能轉(zhuǎn)動。凸輪9套在液壓缸上， 液壓缸8往復移動，在推力軸承5和凹槽11的作用下，凸輪9繞液壓機往復轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動花 鍵套軸7套合在凸輪9上，與凸輪9固聯(lián)。本發(fā)明將液壓機的直線往復運動變?yōu)槔@液壓機 的往復轉(zhuǎn)動，使液壓機與凸輪傳動機構(gòu)集成一體化，構(gòu)成一種鉸鏈軸式的液壓角/擺動執(zhí) 行器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定、可靠，安裝簡便，可維修性好，而且液壓機行程固定，鉸鏈 轉(zhuǎn)角范圍大，可用于大型密封筒蓋、門、球閥以及蝶閥的繞軸開啟或關(guān)閉，還能用于舵板的 偏轉(zhuǎn)驅(qū)動。實施例2如圖3所示，所述的推力軸承5是兩個，凸輪9上與圓柱活塞相配合的凹槽11是 兩個；或者所述的推力軸承5是三個或者多個，其他同實施例1。
權(quán)利要求
一種液壓伺服鉸鏈，包括密封蓋(10)和設(shè)置在軸承(2)一側(cè)的固定花鍵軸(1)，軸承(2)另一側(cè)設(shè)有活塞桿(6)，活塞桿(6)連接活塞(4)，活塞(4)外設(shè)有液壓缸(8)，其特征在于液壓缸(8)內(nèi)設(shè)有導軌(3)，導軌(3)兩端設(shè)置在固定花鍵軸(1)上，液壓缸(8)上設(shè)有推力軸承(5)，推力軸承(5)外設(shè)有凸輪(9)，凸輪(9)上設(shè)有與推力軸承(5)相配合的凹槽(11)；凸輪(9)外設(shè)有轉(zhuǎn)動花鍵套軸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服鉸鏈，其特征在于所述的推力軸承(5)是一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服鉸鏈，其特征在于所述的推力軸承(5)是兩個。
全文摘要
本發(fā)明公開一種液壓伺服鉸鏈，屬于液壓驅(qū)動裝置。包括密封蓋和設(shè)置在軸承一側(cè)的固定花鍵軸，軸承另一側(cè)設(shè)有活塞桿，活塞桿連接活塞，活塞外設(shè)有液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)有導軌，導軌兩端設(shè)置在固定花鍵軸上，液壓缸上設(shè)有推力軸承，推力軸承外設(shè)有凸輪，凸輪上設(shè)有與推力軸承相配合的凹槽；凸輪外設(shè)有轉(zhuǎn)動花鍵套軸。本發(fā)明靠液壓驅(qū)動功率小、結(jié)構(gòu)簡單，將液壓機的直線往復運動變?yōu)槔@液壓機的往復轉(zhuǎn)動，使液壓機與凸輪傳動機構(gòu)集成一體化，構(gòu)成一種鉸鏈軸式的液壓角/擺動執(zhí)行器，液壓機行程固定，鉸鏈轉(zhuǎn)角范圍大，無工作死角。
文檔編號E05F3/14GK101994448SQ20091006595
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者丁永春, 方磊, 芮光超, 趙新杰 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所