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基于活性材料的外殼鉸鏈和調(diào)準(zhǔn)方法

文檔序號(hào):2028493閱讀:481來(lái)源:國(guó)知局

專利名稱::基于活性材料的外殼鉸鏈和調(diào)準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明一般涉及基于活性材料(activematerial)的外殼鉸鏈(closurehinge),基于活性材料的閉鎖裝置和基于活性材料的調(diào)準(zhǔn)方法,具體地涉及一種使外殼與框架(frame)調(diào)準(zhǔn)(align)的方法。
背景技術(shù)
:車門的對(duì)準(zhǔn)以及齊平和間隙夕卜觀通常基于組裝線技術(shù)工人的目力檢查和經(jīng)驗(yàn)。在其它情況下,特別設(shè)計(jì)手持式夾具來(lái)相對(duì)于預(yù)定的規(guī)范調(diào)準(zhǔn)門。在兩種情況下,調(diào)節(jié)齊平和間隙外觀及調(diào)準(zhǔn)車門的方法是手動(dòng)的?,F(xiàn)在的實(shí)踐是通過(guò)彎曲、扭曲和推擠門用手工方式使車門、車身和鉸鏈片金屬變形,直到其在視覺(jué)上可以接受。另外,通過(guò)敲打閂鎖以使其移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)閂鎖的位置。這種金屬變形和閂鎖移動(dòng)是不可測(cè)量的。這種調(diào)節(jié)能力通常是有限的并且是不可逆的。由于這種調(diào)準(zhǔn)過(guò)程是手動(dòng)的并基于目力檢查,所以,很難定量測(cè)量門調(diào)節(jié)過(guò)程。由于沒(méi)有定量測(cè)量,所以開(kāi)發(fā)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制技術(shù)是不現(xiàn)實(shí)的。因此,車與車之間的間隙和齊平質(zhì)量往往通常是不一致的。在使門與開(kāi)口的適配中有兩個(gè)問(wèn)題。首先,門必須處于開(kāi)口中的適當(dāng)位置和適當(dāng)?shù)娜∠?姿勢(shì))。其次,門的輪廓必須與開(kāi)口的輪廓相配。本文公開(kāi)的本發(fā)明直接關(guān)注第一個(gè)問(wèn)題。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講,公知的,六個(gè)獨(dú)立的自由度(三個(gè)平動(dòng)和三個(gè)旋轉(zhuǎn))就足以將剛性體調(diào)整到所需姿勢(shì)(pose)。鉸鏈和閉鎖裝置內(nèi)在的自由度越多,貝U調(diào)節(jié)門的姿勢(shì)所需要的變形就越少??紤]到閉鎖和鉸鏈機(jī)制,現(xiàn)有的鉸鏈系統(tǒng)可以有兩個(gè)自由度用于調(diào)節(jié)。因此,可能需要片狀金屬的來(lái)調(diào)節(jié)其姿勢(shì)。因此,需要改進(jìn)的外殼鉸鏈(closurehinge)、閉鎖裝置(latch)和調(diào)準(zhǔn)方法。如果外殼調(diào)節(jié)所需的變形是鉸鏈和閉鎖機(jī)構(gòu)本身內(nèi)在的,并從而避免車身、門和鉸鏈的片金屬的變形,貝ij會(huì)是非常有利的。這會(huì)允許以一致的、可量化的并且可逆的方式進(jìn)行所述調(diào)準(zhǔn)方法。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明公開(kāi)了活性材料基的外殼鉸鏈組件(closurehingeassembly)、閉鎖組件(latchassembly)和調(diào)準(zhǔn)方法。在一個(gè)實(shí)施方案中,可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件包括具有第一孔隙的第一鉸鏈部分,具有第二孔隙的第二鉸鏈部分,其中第二孔隙與第一孔隙同軸對(duì)齊,設(shè)置在第一和第二孔隙中以連接第一和第二鉸鏈部分的鉸鏈構(gòu)件,其中,所述鉸鏈構(gòu)件還包括分隔體,其位于限定第一和第二孔隙的壁與所述鉸鏈構(gòu)件的中間,其中所述分隔體包含活性材料,和與所述活性材料有效聯(lián)系的激活裝置,其中該激活裝置可操作以選擇性地將'^T活信號(hào)施加于該活性材料并且實(shí)現(xiàn)該活性材料的至少一種特性上的可逆變化,其中所述至少一種特性的所述變化有效地為所述鉸鏈構(gòu)件的調(diào)節(jié)提供至多六個(gè)自由度,并且在;敫活信號(hào)不存在時(shí)提供少于或等于兩個(gè)自由度。用于可調(diào)節(jié)地將外殼連接到車身上的方法,包括激活設(shè)置在鉸鏈構(gòu)件和壁中間的活性材料分隔體,其中所述壁是由第一鉸鏈部分和第二鉸鏈部分的孔隙限定的,其中在激活所述活性材料時(shí)所述鉸鏈構(gòu)件具有至多六個(gè)自由度,其中第一鉸鏈部分在一端與外殼連接,第二鉸鏈部分在一端與車身連接,將外殼相對(duì)于車身調(diào)準(zhǔn)到所需位置,使所述活性材料去激活以保持外殼相對(duì)于車身在所需位置,其中所述鉸鏈構(gòu)件有少于或等于兩個(gè)自由度。在另一個(gè)實(shí)施方案中,外殼組件包括一端與外殼連接的第1鏈部分,一端與車身連接的與第1鏈部分連接的第二鉸鏈部分,及活性材料,該活性材料經(jīng)構(gòu)造以當(dāng)接收到激活信號(hào)時(shí)為第1鏈部分提供相對(duì)于第二鉸鏈部分具有至多六個(gè)自由度,并且在沒(méi)有所述激活信號(hào)時(shí)少于或等于兩個(gè)自由度。在另一個(gè)實(shí)施方案中,可調(diào)節(jié)的閉鎖組件,包括具有第一和第二孔隙的支架,設(shè)置在所述第一和第二孔隙中的鉸鏈構(gòu)件,其中所述鉸鏈構(gòu)件包括分隔體,所述分隔體位于限定第一和第二孔隙的壁與所述鉸鏈構(gòu)件之間,其中所述分隔體包含活性材料,經(jīng)構(gòu)造以和所述鉸鏈構(gòu)件嚙合的閉鎖裝置,與所述活性材料有效聯(lián)系的激活裝置,其中該激活裝置可操作以有選擇地將激活信號(hào)施加于活性材料并且實(shí)現(xiàn)所述活性材料的至少一種特性上的可逆變化,其中所述至少一種特性上的所述變化有效地為所述鉸鏈構(gòu)件提供至多六個(gè)自由度,并且在所述活性信號(hào)不存在時(shí)少于或等于兩個(gè)自由度。M下面對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)的各種特征及其中包括的實(shí)施例的詳細(xì)描述,可以更清晰地理解本發(fā)明?,F(xiàn)在參考附圖,其中用樹(shù)以的要素樹(shù)吸也編號(hào)圖1是活性材料基的可調(diào)節(jié)外殼鉸鏈組件的一個(gè)實(shí)施方案的示意圖;圖2是活性材料基的外殼閉鎖組件的一個(gè)實(shí)施方案的示意亂圖3是活性材料基的外殼組件調(diào)準(zhǔn)方法的實(shí)施方案的流程亂圖4是禾擁活性材料基的外殼組件調(diào)準(zhǔn)門的描述圖,其中示出了(a)轉(zhuǎn)動(dòng)上未調(diào)準(zhǔn)的門板,(b)平動(dòng)上未調(diào)準(zhǔn)的門板和(C)正確調(diào)準(zhǔn)的門板;禾口圖5是活性材料基的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件的一個(gè)實(shí)施方案的示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明公開(kāi)了活性材料基外殼組件(activematerialbasedclosureassembly)及用于相對(duì)于框架可調(diào)式調(diào)準(zhǔn)外殼的方法。與現(xiàn)有的外殼組件調(diào)準(zhǔn)方法相比,本發(fā)明公開(kāi)的外殼組件(鉸f連和閉鎖裝置)及方法的有利地基于活性材料。當(dāng)在本發(fā)明中使用時(shí),術(shù)語(yǔ)"外殼"旨在包括能與框架鉸鏈?zhǔn)竭B接的所有板。例如,術(shù)語(yǔ)"外殼"往往通常包括車輛乘客門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、車行李箱、雜物箱板、中心控制板、后欄板、后檔板、貨艙銷等。而且,術(shù)語(yǔ)"外殼"肖泡括冰箱門、或者柜門等。在優(yōu)選實(shí)施方案中,外殼涉及在車輛組件中使用的板,如門。本發(fā)明中所使用的術(shù)語(yǔ)"車身"通常是指能將外殼鉸鏈?zhǔn)竭B接到其上的車部件,包括(不限于)車身鑲板、底盤、框架和副車架零件、咬合(jams)、和柱子等。本發(fā)明所4頓的術(shù)語(yǔ)"活性材料"通常是指當(dāng)施加歡活信號(hào)時(shí)特性(如尺寸、?^l犬、剪切力或者彎曲模量)發(fā)生變化的材料。適當(dāng)?shù)幕钚圆牧习?不限于)形狀記憶聚合物(SMP)、形狀記憶合金(SMA)、磁性形狀記憶合金(MSMA)、磁流變彈性體(MR彈性體)、電活性聚合物(EAP)及其組合等。取決于特別的活性材料,激活信號(hào)能夠是(不限于)以下形式電流、溫度變化、磁場(chǎng)、機(jī)械負(fù)載或壓力等。序或者重要性,而只是用于將一個(gè)要素和另一個(gè)要素區(qū)分開(kāi),術(shù)語(yǔ)"該"、"a"和"an"并不,數(shù)量的限制,而只是表示存在至少一個(gè)所提到的對(duì)象。此外,涉及同一數(shù)量的給定元件或者觀懂量的全部范圍包括端點(diǎn)并可以獨(dú)立結(jié)合?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1,舉例描述了示范性的活性材料基的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,通常用附圖標(biāo)記IO表示。該可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件并不意圖限于該特殊的實(shí)施方案,也不意圖限于其中的任何特定的活性材料??烧{(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件10具有一端固定到外殼12的第一鉸鏈部分(hingeportion)14,及固定到車身16上用來(lái)接納外殼的第二鉸鏈部分18。第一和第二鉸鏈部分14、18包括由壁21和23限定的孔隙(aperture),其中設(shè)置鉸鏈構(gòu)件(hingemember)20。鉸鏈構(gòu)件20樞軸式地與第一和第二部分14、18嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)外殼12相對(duì)于車身16的運(yùn)動(dòng)。鉸鏈構(gòu)件20可以是適于連接第一和第二部分14和18并且允許它們之間轉(zhuǎn)動(dòng)的任何物體,如樞軸、螺釘、懸掛裝置、銷、鉤等。類似地,第一和第二鉸鏈部分14、18可以是本領(lǐng)域公知的任何支架(support),該支架適于容納鉸鏈構(gòu)件20,以使外殼12可鉸接式連接至陣身16上。限定第一和第二鉸鏈部分14、18的孔隙的壁21和23之間的分隔體24由活性材料制成,并且位于該孔隙中,從而使鉸鏈構(gòu)件20不直皿觸第二鉸鏈部分18。任選地,套管(sleeve)22和襯套(bushing)26也可以位于所述孔隙中在分隔體24的任一側(cè),從而使分隔體24不直觸鉸鏈構(gòu)件20或者第二鉸鏈部分18。同樣的,套筒和/或襯套本身也可以由活性材料構(gòu)成。分隔體24與激活裝置(activationdevice)28有效聯(lián)系(inoperativecommunicationwith)。根據(jù)本發(fā)明,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是,激舌裝置28能夠與限定分隔體、套筒和襯套的活性材料部分接觸,如M:電阻加熱元件,或者可以設(shè)置在外部,如熱槍。由激活裝置提供的激活信號(hào)可以包括熱信號(hào)、磁信號(hào)、電信號(hào)、氣動(dòng)信號(hào)、機(jī)械信號(hào)等,及包括至少一種前述信號(hào)的組合,根據(jù)活性材料的材料和/或構(gòu)造選擇特定的激活信號(hào)。熱信號(hào)可以用來(lái)改變由形狀記憶合金和/狀記憶聚合物制備的活性材料的特性。電信號(hào)可以用來(lái)改變由電活性材料、靜電和減電子EPA制成的活性材料的特性。磁場(chǎng)可以用來(lái)(除去或改變)改變由磁材料(如MSMA和MR彈性體)制成的活性材料的特性。理想地,在所施力啲激活信號(hào)的搟賣時(shí)間,活性材料特性上的改變保持。同樣理想地,當(dāng)中斷所述激活信號(hào)時(shí),如果沒(méi)有外力作用,該特性基本恢復(fù)到變化之前的初始形式。相反的,如果在去激活(deactivation)時(shí)施加力和/負(fù)載,則該特性將鎖定在去激活時(shí)的這種新的所需形式。以此方式,有利地,調(diào)準(zhǔn)能夠是可逆的并且可多次重置。根據(jù)所選擇的特定的外殼鉸鏈組件,當(dāng)建立起外殼相對(duì)于車身的正確調(diào)準(zhǔn)時(shí),活性材料可以變形。當(dāng)活性材料被去激活時(shí),外殼保持就位,從而將活性材料的變形鎖定在分隔體中。任選地,外殼可以包括在周界周圍多個(gè)位點(diǎn)處的多個(gè)外殼鉸鏈組件。多個(gè)外殼鉸鏈組件可以提高安全性、提高抗扭剛度、提高碰撞時(shí)的能量吸收等?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2,舉例描述了和上述鉸鏈組件一起使用的可調(diào)節(jié)閉鎖組件(adjustablelatchassembly)200的示例性實(shí)施方案。可調(diào)節(jié)閉鎖組件并不試圖限于該特定實(shí)施方案,也不試圖限于其中的任何特定的活性材料。閉鎖組件200具有一端固定到車身212上的支架(bracket)210。支架210包括由壁214限定的孔隙,在該孔隙中設(shè)置有插銷(latchpin)216。位于壁214之間的分隔體218由活性材料制成,并且位于由壁214限定的孔隙中,從而4頓銷216不會(huì)與支架210直^觸。分隔體218與激舌裝置220有效聯(lián)系。根據(jù)公開(kāi)的內(nèi)容,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是,、i^活裝置220育,與限定分隔體218的活性材料部分接觸,如M電阻加熱元件,或者可以是外置的,如熱槍。閂鎖222經(jīng)構(gòu)造以與插銷216嚙合,從而將擺動(dòng)外殼(swingclosure)(未示出)夾持就位。與±^鉸鏈10結(jié)合的閉鎖組件200允許在歡活所述活性材料時(shí)相對(duì)于車身可調(diào)節(jié)地調(diào)準(zhǔn)外殼。這樣,下述的方法和實(shí)施方案旨在包括活性材料基的外殼鉸鏈組件和活性材料基的閉鎖組件。圖3是使用Jl^活性材料基的外殼鉸鏈和閉鎖組件調(diào)準(zhǔn)外殼方法的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。該流程圖包括由虛線框表示的任選的工藝步驟。該方法通常包括將外殼鉸鏈?zhǔn)竭B接到車身(如,外殼框架)上。該方法包括將位于第一鉸鏈部分中的孔隙與位于第二鉸鏈部分中的孔隙調(diào)準(zhǔn),其中第一鉸鏈部分與外殼連接,第二鉸鏈部分與車身連接。將活性材料形成的分隔體插入第一和第二鉸鏈部分的孔隙中,然后,將鉸鏈構(gòu)件設(shè)置在所述孔隙中,以使外殼樞軸式連接到車身。激活裝置與活性材料有效聯(lián)系。為了實(shí)3EJ^卜殼相對(duì)車身的調(diào)準(zhǔn),激活分隔體的活性材料,以使活性材料的特性發(fā)生變化。例如,如果分隔體是由SMP制成的,貝U將SMP加熱到該低溫相的轉(zhuǎn)變鵬以上,就會(huì)使3^莫量顯著下降,從而使外殼可以圍纟,鏈構(gòu)件的樞軸運(yùn)動(dòng)。利用SMP來(lái)描述流程圖是示范性的,下面將對(duì)其它類型的活性材料及它們的特性進(jìn)行更詳細(xì)描述。當(dāng)?shù)玫剿璧恼{(diào)準(zhǔn)公差時(shí),活性材料被去激舌。例如,將SMPy賴口到謝氐溫相的轉(zhuǎn)努鵬以下,則增加它的模量,從而將外殼鎖定在相對(duì)于車身的固定位置。該方法可以重復(fù)所需的任何次數(shù),以得到所需的對(duì)齊和間隙夕卜觀(flushandgapappearance)。而且,不僅可以在車輛制造過(guò)程中重復(fù)該方法,而且在車輛使用壽命中的任何時(shí)候都可以。有利地,用于所公開(kāi)的調(diào)準(zhǔn)方法中的活性材料基的外殼鉸鏈和閉鎖組件可以具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)方向(如,至多六個(gè)自由度)。例如,圖l所述的公開(kāi)的外殼鉸鏈組件以及圖2所述的閉鎖組件,具有至少四個(gè)自由度。下述圖5中所述的外殼鉸鏈組件具有至少五個(gè)自由度。當(dāng)去激活時(shí)或者不存在激活信號(hào)時(shí),外殼鉸鏈和閉鎖組件具有少于或者等于兩個(gè)自由度。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的,自由度可以包括(例如)縱向傾角調(diào)節(jié)(pitchadjustments橫向調(diào)節(jié)(swayadjustment)、偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)(yawadjustment)、滾云力調(diào)節(jié)(rolladjustment)、波動(dòng)調(diào)節(jié)(surgeadjustment)、禾口上下調(diào)節(jié)(up隱do職adjustment)等。如圖3虛線框所述,上述方法還可以包括用于調(diào)準(zhǔn)外殼的任選工藝步驟。例如,能夠測(cè)量相對(duì)于車身的外殼的對(duì)齊和間隙外觀。這可以利用視覺(jué)傳感器等定量測(cè)量。而且,該方法還可以包括確定門板相對(duì)于車身的最優(yōu)姿勢(shì)。例如,可以用剛性體運(yùn)動(dòng)學(xué)確定最優(yōu)姿勢(shì)及計(jì)算適當(dāng)調(diào)準(zhǔn)所需的移動(dòng)。甚至,在激活可調(diào)節(jié)鉸鏈的活性材料之前,可以將固定裝置用于門板。在激活活性材料基的鉸鏈之后,基于由剛性體運(yùn)動(dòng)學(xué)步驟計(jì)算出的移動(dòng),該固定裝置可以將門板移動(dòng)到所需的位置。最后,一旦所述活性材料基的鉸f連被去、i^活,該方法可以任選地包括存儲(chǔ)該移動(dòng)數(shù)據(jù)以創(chuàng)建統(tǒng)計(jì)學(xué)過(guò)程控制技術(shù)并且提高車與車之間的外殼調(diào)準(zhǔn)的一致性。圖4描述了車輛400,具有車身410和門板412。多個(gè)活性材料基的外殼鉸鏈組件和/或閉鎖組件414設(shè)置在車門板412周圍。各圖中,粗線框的長(zhǎng)方形表示活性材料基的外殼鉸鏈和閉鎖組件414的位置。在外殼調(diào)準(zhǔn)過(guò)程之前,當(dāng)手工將門板安裝到門框上時(shí),門板可能是在轉(zhuǎn)動(dòng)方面未調(diào)準(zhǔn)(圖4(a))、在平動(dòng)方面未調(diào)準(zhǔn)(圖4(b))、及平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方面未調(diào)準(zhǔn)的結(jié)合等。通過(guò)如上所述將活性材料用于可調(diào)節(jié)外殼^IS和閉鎖組件中,可以基于在前的定量測(cè)量或者預(yù)定的對(duì)齊和間隙外觀規(guī)格,采用固定裝置來(lái)調(diào)準(zhǔn)門。在這種情況下,活性材料在固定過(guò)程中被激活。然后,可以使活性材料去激活,以使門板相對(duì)于車身正確調(diào)準(zhǔn),如圖4(C)所示。如上所述,公開(kāi)的活性材料基的方法提供了多個(gè)方向上的調(diào)準(zhǔn)。圖5是另一示例性的活性材料基的可調(diào)節(jié)外殼l^鏈組件,一般用500表示??烧{(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件500具有第一鉸鏈部分510和第二鉸鏈部分512。第1鏈部分510可以與外殼連接,而第二鉸鏈部分512可以與車身連接。在該特定的實(shí)施方案中,第1鏈部分510可以由活性材料構(gòu)成?;钚圆牧峡梢允抢缇哂卸嗫捉Y(jié)構(gòu)如開(kāi)放式單元、網(wǎng)眼等的SMA。在操作中,在處于低溫、低模量馬氏皿態(tài)下時(shí),SMA第一鉸鏈部分510會(huì)詢多被假塑性地壓縮體積,從而在第1鏈部分510和第二鉸鏈部分512之間形成間隙。該間隙會(huì)允許外殼相對(duì)于車身在位置上調(diào)準(zhǔn)。一旦建立了可調(diào)節(jié)鉸鏈的所需調(diào)準(zhǔn),則可以將SMA第^鏈部分510加熱至U其相變鵬以上,從而激活SMA的糊犬記憶特性,4蝶1鏈部分510膨脹并且填充第""^鏈部分510和第二鉸鏈部分512之間的間隙。當(dāng)間隙被填充時(shí),第一鉸鏈部分510與第二鉸鏈部分512磨擦嚙合。然后,可以7轉(zhuǎn)卩SMA以固著(set)這種新變形的第1鏈部分510和固定外殼的該所需位置。另外,有利地,該公開(kāi)的外殼鉸鏈有至多六個(gè)自由度,從而允許在至多六個(gè)方向上調(diào)準(zhǔn)。注意,,方法所持有的等同有效變體是,用MSMA代替SMA并且用磁場(chǎng)代替熱激舌。如上所述,適于制造墊圈、分隔體、鉸鏈部分等的活性材料包括(不限于)皿記憶聚合物(SMP)、形狀記憶合金(SMA)、磁形狀記憶合金(MSMA)、MR彈性體和EAP。"形狀記憶聚合物"通常是指當(dāng)施加激活信號(hào)時(shí)其特性(如彈性模量、形狀、尺寸、形狀取向或者包括至少一種上述特性的結(jié)合)發(fā)生變化的聚合物材料。皿記憶聚合物可以是熱響應(yīng)性的(即,熱激刮言號(hào)使特性變化)、光響應(yīng)性的(即,光基歡活信號(hào)使特性變化)、濕度響應(yīng)性的(即,液體撒活信號(hào)(如濕氣、水汽或水)使特性變化)或者包括至少一種的結(jié)合。通常,SMP是包括至少兩種不同單元的相偏析共聚物,所述單元可以被描述在SMP內(nèi)限定不同的片段,各片段對(duì)于SMP全部特性的貢獻(xiàn)是不同的。當(dāng)在本文使用時(shí),術(shù)語(yǔ)"片段"指要相同或?qū)σ詥误w或低聚體單元的嵌段(bbck)、接枝(graft)或鏈區(qū)(sequence),它們共聚起來(lái)形成SMP。各片段可以是晶體的或無(wú)定形的,并且分別具有相應(yīng)的熔點(diǎn)和玻璃轉(zhuǎn)變溫度(Tg)。本文中為了方便用術(shù)語(yǔ)"熱轉(zhuǎn)變^j^"一般是指Tg或者熔點(diǎn),具體取決于所述片段是非定形片段還是晶體片段。對(duì)于包括(n)個(gè)片段的SMP,據(jù)說(shuō)SMP有一個(gè)硬片段和(n-l)個(gè)軟片段,其中硬片段的熱轉(zhuǎn)變鵬高于所有軟片段。因此,SMP具有(n)個(gè)熱轉(zhuǎn)變溫度。硬片段的熱轉(zhuǎn)變溫度稱為"最后轉(zhuǎn)變溫度",所謂的"最軟"片段的最低的熱轉(zhuǎn)變^^稱為"第一轉(zhuǎn)變溫度"。很重要的,應(yīng)當(dāng)注意,如果SMP具有多個(gè)由同一熱轉(zhuǎn)變溫度(其也是最后轉(zhuǎn)變纟,)表征的片段,則聲稱該SMP具有多個(gè)硬片段。當(dāng)將SMP加熱到最后轉(zhuǎn)變、皿之上時(shí),SMP材料能夠被賦予永久的形狀??梢詉!31隨后將SMP7賴卩到該、M之下,固著或記憶SMP的永久皿。當(dāng)在本文中使用時(shí),術(shù)語(yǔ)"初始形狀"、"以前限定的形狀"和"7lC久形狀"是同義的并且往往互換使用。通過(guò)將材料加熱到高于任何軟片段的熱轉(zhuǎn)變溫度且仍低于該最后轉(zhuǎn)變M的溫度,施加外力或載荷使SMP變形,然后冷卻到該軟片段的特定熱轉(zhuǎn)變溫度以下并同時(shí)保持該變形的外力或負(fù)載,可以固著臨時(shí)形狀(temporaryshape)。移去所述力或負(fù)載,通過(guò)將材料加熱到該軟片段的特定熱轉(zhuǎn)變溫度以上并且仍在最后轉(zhuǎn)變溫度以下,肖^I多恢復(fù)永久形狀。從而,應(yīng)該很清楚地是,通過(guò)結(jié)合多個(gè)軟片段,有可能得到多個(gè)臨時(shí)形狀,而結(jié)合多個(gè)硬片段,可能得到多個(gè)tK久形狀。類似地,4頓分層或復(fù)合方法,多個(gè)SMP的結(jié)合將得到在多個(gè)臨時(shí)皿和永久形狀之間的過(guò)渡情況。對(duì)于只有兩個(gè)片段的SMP,在第一個(gè)轉(zhuǎn)變溫度固著形狀記憶聚合物的臨時(shí)皿,然后7賴卩SMP,同時(shí)加載,以鎖定該臨時(shí)形狀。只要SMP保持在第一個(gè)轉(zhuǎn)變溫度下,該臨時(shí)形狀就得以保持。當(dāng)SMP再一次加熱到第一轉(zhuǎn)變^Jt之上并且移去負(fù)載時(shí),再次得到永久形狀。重復(fù)加熱、成型和7令卻的步驟,能夠反復(fù)重新復(fù)位該臨時(shí)形狀。大多數(shù)SMP具有"單向(one-way)"效果,其中,SMP呈現(xiàn)一個(gè)7乂久形狀。當(dāng)將形狀記憶聚合物加熱到軟片段熱轉(zhuǎn)變MJt之上并且沒(méi)有力或負(fù)載時(shí),得到永久皿,并且在不使用外力的情況下,該^l犬不會(huì)恢復(fù)到臨時(shí)形狀。可選擇地,一些形狀記憶聚合物組合物育的多經(jīng)制備具有"雙向(two-way)"效果,其中SMP呈現(xiàn)出兩個(gè)永久形狀。這些系統(tǒng)包括至少兩種聚合物組分。例如,一種組分可以是第一交聯(lián)聚合物,而另一組分是不同的交聯(lián)聚合物。這些組分fflii層加技術(shù)結(jié)合,或者是互相貫穿的網(wǎng)絡(luò),其中這兩種聚合物組分是交聯(lián)的但是并不是彼此交聯(lián)。通過(guò)改變溫度,形狀記憶聚合物在第一永久形狀或第二永久開(kāi)別犬方向上改變其形狀。每個(gè)永久^1犬屬于SMP的一種組分。整體形狀的溫度依賴性是由如下事實(shí)弓胞的一種組分("組分A")的機(jī)械特性幾乎與關(guān)注溫度間隔中的溫度沒(méi)有關(guān)系。另一種組分("組份B")的機(jī)械特性在關(guān)注的纟鵬間隔中是、鵬^M生的。在一個(gè)實(shí)施方案中,在低溫,組分B變得強(qiáng)于組分A,而在高溫,組分A更強(qiáng)并且確定實(shí)際皿。通過(guò)固著組分A的永久形狀("第一永久形狀")、使裝置變形為組分B的永久形狀("第二tK久形狀"),并且在施力的同時(shí)固定組分B的7乂久形狀,能夠得到雙向記憶裝置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到,將SMP構(gòu)制成很多不同的形式和形狀是可能的。設(shè)計(jì)聚合物本身的組成和結(jié)構(gòu),能夠根據(jù)所需的應(yīng)用選擇特定的溫度。例如,根據(jù)特定的應(yīng)用,最后的轉(zhuǎn)變溫度可以是約(TC到約30(rC或以上。糊犬恢復(fù)溫度(即,軟片段的熱轉(zhuǎn)變皿)可以大于或等于約-3(TC。另一皿恢復(fù)、皿可以大于或等于約40°C。另一形狀咴復(fù),可以大于或等于約IO(TC。另一皿恢復(fù)、溫叟可以小于或等于約25(TC。另一皿恢復(fù)溫度可以小于或等于約20(TC。最后,另一形狀恢復(fù)溫變可以小于或等于約15(TC。任淑也,SMP可以經(jīng)選擇以提供應(yīng)力誘導(dǎo)屈服,其可以直接使用(即,不用將SMP加熱到它的熱轉(zhuǎn)變、溫度上以"軟化"它)以使該襯墊(pad)和給定表面共形。在這種情況下SMP能夠承受的最大應(yīng)變?cè)谝恍?shí)施方案中可以與當(dāng)SMP在其熱轉(zhuǎn)變溫度之上變形的情況下相當(dāng)。雖然參考了熱響應(yīng)性的SMP并且接下K將繼續(xù)這樣,但是根據(jù)本公開(kāi)本領(lǐng)域技術(shù)人員明白,光響應(yīng)的、濕度響應(yīng)的SMP和由其它方法歡活的SMP也可以附加使用或者取代熱響應(yīng)性的SMP。例如,不用加熱,Mil用有效形成特定交聯(lián)的特定波長(zhǎng)的光照射光響應(yīng)性的SMP(同時(shí)施加負(fù)載),然后停止照射但同時(shí)仍然施加負(fù)載,可以在光響應(yīng)性的SMP中固著臨時(shí)形狀。為了恢復(fù)到初始形狀,可以用能有效裂開(kāi)所述特定交聯(lián)的同樣的或不同的特定波長(zhǎng)的光照射光響應(yīng)性的SMP(移去負(fù)載)。對(duì)以地,3!31將特定的功能團(tuán)或者部分暴露在濕氣(如,潮濕、水、水氣等)中以有效吸收特定量的濕氣,在濕度響應(yīng)性SMP上施加負(fù)載或力,然后除去特定量的濕氣同時(shí)仍然施加負(fù)載,就能夠在濕度響應(yīng)性SMP中固定臨時(shí)形狀。為了恢復(fù)到初始皿,可以將濕度響應(yīng)性SMP暴露到濕氣中(其中負(fù)載被除去了)。和SMP的特定類型無(wú)關(guān),適當(dāng)?shù)拿笥洃浘酆衔锟梢允菬崴芩芰?、熱固一熱塑共聚物、互相貫穿性網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、半互相貫穿性網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或者混合網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。SMP"單元"或"片段"會(huì),是單一聚合物或者聚合物的混合物。聚合物可以是具有側(cè)鏈或者枝狀結(jié)構(gòu)單元的線性或枝化彈性體。適合形成形狀記憶聚合物的聚合物組分包括(但不限于)聚磷腈、聚(乙烯醇)、聚,安、聚酰亞胺、聚脂酉劃安、聚氨基酸、聚酸酐、聚碳酸酯、聚丙烯酸酯、聚亞烷基、聚丙烯,安、聚(亞烷基)二醇、聚環(huán),、聚對(duì)苯二甲酸亞烷基酯、聚原酸酯、聚乙烯醚、聚乙烯酯、聚鹵乙烯、聚酯、聚交酯、聚乙醇酸交酯、聚硅氧烷、聚氨基甲酸酯、聚醚、聚醚酰胺、聚醚酯及其聚合物。適當(dāng)?shù)木郾┧狨サ膶?shí)例包括聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚(甲基丙烯酸乙酯)、聚(甲基丙烯酸丁酯)、聚(甲基丙烯酸異丁酯)、聚(甲基丙烯酸己酯)、聚(甲基丙烯酸異癸酯)、聚(甲基丙烯酸月桂酯)、聚(甲基丙烯酸苯酯)、聚(丙烯酸甲酯)、聚(丙烯酸異丙酯)、聚(丙烯酸酸異丁酯)、聚(丙烯酸十八烷酯)。其它適當(dāng)?shù)木酆衔飳?shí)例包括聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯基苯酚、聚乙烯基吡咯烷酮、氯化聚丁烯、聚(十八烷基乙烯基醚)、聚(乙烯乙酸乙烯酯)(poly(ethylenevinylacetate))、聚乙烯、聚(環(huán)氧乙垸)一聚(對(duì)苯二甲酸乙二酯)、聚乙烯/尼龍(接枝共聚物)、聚已酸內(nèi)酯_聚酰胺(嵌段共聚物)、聚(已酸內(nèi)酯)二甲基丙烯酸酯-丙烯酸正丁酯poly(diniethaciylate-n-butylacrylate)、聚(降冰片基-多面體低聚倍,,)、聚氯乙烯、氨基甲酸乙酉rr二烯共聚物、包含聚氨酯的嵌段共聚物、苯乙烯—丁二烯嵌段共聚物等。,用來(lái)形成SMP中的不同片段的聚合物可以是商用的或者用常規(guī)化學(xué)品合成。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講,不用過(guò)度的實(shí)驗(yàn),使用公知的化學(xué)和處理技術(shù)預(yù)備這些聚合物是很容易的。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易明白,使用發(fā)泡劑進(jìn)行不同片段的聚合會(huì),形成形狀記憶聚合物泡沫,例如,這可以是某些應(yīng)用所需要的。發(fā)泡劑可以是^軍型(當(dāng)化學(xué)分解時(shí)產(chǎn)生氣體)或揮發(fā)型(汽化而沒(méi)有化學(xué)反應(yīng))。^軍型的示例性發(fā)泡劑包括(但不限于)碳酸氫鈉、疊氮化物、碳酸銨、亞硝酸銨、當(dāng)與水反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生氫氣的輕金屬、偶氮二碳醐安、N、N-二亞硝基五亞甲基剛安等。揮發(fā)型的示例性發(fā)泡劑包括(但不限于)三氯單氟甲烷、三氯三氟乙烷、二氯甲垸、壓縮氮?dú)獾取Ec形狀記憶聚合物類似,形狀記憶合金也以多種不同的溫度依賴相存在。這些相最常用的是所謂的馬氏體和奧氏體相。在接下來(lái)的討論中,馬氏體相通常是指更容易變形的、更低溫度的相,而奧氏體相通常是指岡啦更好、更高溫度的相。當(dāng)形狀記憶合金處于馬氏體相并且加熱時(shí),其開(kāi)始變?yōu)閵W氏體相。該m^開(kāi)始時(shí)的溫度通常稱作奧氏體起始溫變(As)。該m^完成時(shí)的溫度被稱為奧氏體完成溫度(Af)。當(dāng)皿記憶合金處于奧氏體相并且冷卻時(shí),其開(kāi)始變?yōu)轳R氏體相,該現(xiàn)象開(kāi)始時(shí)的溫度稱作馬氏體起始溫度(Ms)。奧氏體轉(zhuǎn)M馬氏體完成時(shí)的溫度被稱為馬氏體完成溫度(Mf)。通常,形狀記憶合金在馬氏體相時(shí)更軟也更容易變形,在奧氏體相時(shí)更硬、剛性更強(qiáng)和/或更堅(jiān)硬。考慮到前述的特性,形狀記憶合金的膨M^是在奧氏條變溫度或者低于該^g(As或低于As)。然后加熱到奧氏體轉(zhuǎn)變溫度上,使膨脹的形狀記憶合金恢復(fù)到其永久形狀。因此,用于形狀記憶合金的適當(dāng)?shù)募せ钚盘?hào)是具有導(dǎo)致在馬氏體和奧氏體相之間轉(zhuǎn)變的大小的熱激活信號(hào)。ilil輕微改變合金的組成和il31熱處理,能夠調(diào)節(jié)形狀記憶合射己住被加熱時(shí)它的高溫形式的溫度。例如,在鎳一鈦形狀記憶合金中,其會(huì)^)多從高于約IO(TC變化至U低于約一IO(TC。形狀恢復(fù)過(guò)程在僅僅數(shù)度的范圍內(nèi)發(fā)生,根據(jù)所需要的應(yīng)用和合金組成,育巨夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)變的起始或者結(jié)束控制在一度或兩度范圍內(nèi)。形狀記憶合金在其轉(zhuǎn)變的整個(gè)纟顯度范圍內(nèi),機(jī)械特性發(fā)生很大變化,通常提供形狀記憶效果、超彈性效應(yīng)和高的阻尼能力。適當(dāng)?shù)男螤钣浐辖鸩牧习?但不限于)鎳一鈦基合金、銦一鈦基合金、鎳—鋁基合金、鎳—織合金、銅基合金(如,銅—鋅合金、銅一鋁合金、銅金、和銅錫合金)、金-鎘基合金、銀—鎘基合金、銦—鎘基合金、錳—銅基合金、鐵一鉑基合金、鐵一鈀基合金等。合金可以是二元的、三元的或者更多元的,只要合金組合物具有形狀記憶效果(如形狀取向、屈服強(qiáng)度、禾n/或彎曲模量特性、阻尼能力、和超彈性等發(fā)生變化)即可。適當(dāng)?shù)男螤钣洃浐辖鸬倪x擇{于操作組分的溫度范圍。磁^1犬記憶合金(MSMA)的工作方式與SMA類似,但是其是響應(yīng)1^激活信號(hào)而不是基于^it的信號(hào)來(lái)操作。已知的,MSMA展現(xiàn)出了優(yōu)異的,記憶響^3I度。MSMA具有相變結(jié)構(gòu)(孿晶結(jié)構(gòu))。這些孿晶具有不同的磁性和晶體學(xué)取向。當(dāng)在MSMA上使用磁場(chǎng)時(shí),馬氏體晶胞(晶胞中的磁化矢量)沿著磁場(chǎng)重新定向,以誘發(fā)應(yīng)變,導(dǎo)致元件形狀改變。典型的MSMA材料包括(但不限于)鐵基MSMA(如Fe-Pd和Fe-Pt合金)、銅基MSMA(如Cu-Al和Cu-Al-Mn合金)和鎳基合金(如Ni-Mn-Ga和Ni-Co-Al合金)。適當(dāng)?shù)拇判圆牧线€包括(但不限于)軟或硬磁體、赤鐵礦、磁鐵礦、鐵基、鎳基和鈷基的磁性材料、前述的合金或者包括至少一種戰(zhàn)材料的組合等。鐵、鎳和溜的合金能包括鋁、硅、鈷、鎳、釩、鉬、鉻、鎢、錳和/或銅。磁流變(MR)彈性體(magnetorheologicalelastomer)是一組智能材料(smartmaterial),通過(guò)外加磁場(chǎng)能夠控制它的模量。MR彈性體材料包括(但不限于)包括鐵磁或順磁顆粒的懸浮體的彈性聚合物基質(zhì)。適當(dāng)?shù)念w粒包括鐵、鐵合金(如包括鋁、硅、鈷、鎳、釩、鉬、鉻、鉤、錳和/或銅的那些)、鐵氧化物(包括Fe203和Fe304)、鐵氮化物、鐵碳化物、羰基鐵、鎳和鎳合金、鈷和鈷合金、二氧化鉻、不銹鋼、硅鋼等。應(yīng)當(dāng)選擇顆粒的大小以使得當(dāng)承受磁場(chǎng)時(shí),顆粒表現(xiàn)出多磁疇特性。顆料的直徑可以小于或等于約1000微米,優(yōu)選小于或等于約500微米,更優(yōu)選小于或等于約100貨妹。同樣優(yōu)選地,顆粒直徑大于或等于約0J,,更,大于或等于約0.5微米,特別優(yōu)選大于或等于約10微米。i亥顆料優(yōu)選以全部MR彈性組合物體積的約5.0%到約50%的量存在.適當(dāng)?shù)木酆衔锘|(zhì)包括(但不限于)聚ci-烯烴、天然橡膠、硅酮、聚丁二烯、聚乙烯、聚異戊二烯等。電活性聚合物包括響應(yīng)于電場(chǎng)或機(jī)械場(chǎng)表現(xiàn)出熱電或電劍申縮特性的那些聚合物材料。例如,電劍申縮-接枝的彈性體和壓電聚(1,1-二氟乙烯一三氟乙烯)共聚物。這種組合能夠產(chǎn)生變化量的鐵電一電致伸縮的分子復(fù)合系統(tǒng)。這些可以做為壓電傳或者甚至電劍申縮致動(dòng)器來(lái)操作。適于用做電活性聚合物的材料可以包括響應(yīng)靜電力變形或者其變形導(dǎo)致電場(chǎng)發(fā)生變化的任何基本絕緣的聚合物^t膠(或其組合)。適于用做M變的聚合物(pre-strainedpolymer)的示例性材料包括硅酮彈性體、丙烯酸類彈性體、聚氨酯、熱塑性彈性體、包括PVDF的共聚物、壓敏粘合劑、含氟彈性體、包括硅酮和丙烯酸部分的聚合物等。包含硅酮和丙烯酸部分的聚合物可以包括例如包含硅酮和丙烯酸部分的共聚物、包括硅酮彈性體和丙烯酸彈性體的聚合物摻混物。用做電活性聚合物的材料可以基于一種或多種材料特性選擇,如高的電擊穿強(qiáng)度、低的彈性模量(對(duì)于大的或小的變形)、高的介電常數(shù)等。在一個(gè)實(shí)施方案中,選擇聚合物以使得它的彈性模量最大約100Mpa。在另一個(gè)實(shí)施方案中,選擇聚合物以使得最大致動(dòng)壓力在約0.05Mpa和約10Mpa之間,在大約0.3Mpa和大約3Mpa之間。在另一個(gè)實(shí)施方案中,選擇聚合物以使得介電常數(shù)在約2和約20之間,在約2.5和約12之間。本發(fā)明并不意在限于這些范圍。理想地,如果材料具有高的介電常數(shù)和高的介電弓販兩者,介電常數(shù)高于上面給定范圍的材料會(huì)是理想的。在許多情況下,電活性聚合物可以以薄膜形式制備和實(shí)現(xiàn)。這些薄膜的適合厚度可以是小于50微米。由于電活性聚合物可以在高應(yīng)變下偏轉(zhuǎn),所以與該聚合物連接的電極也應(yīng)當(dāng)偏轉(zhuǎn)而不損害機(jī)械或電性能。通常,適于使用的電極可以是任何形狀和材料的,只要它們能夠?yàn)殡娀钚跃酆衔锾峁┖线m的電壓或者從電活性聚合物接收合適的電壓即可。該電壓可以是恒定的,也可以隨著時(shí)間而改變。在一個(gè)實(shí)施方案中,電極粘附至驟合物的表面。粘附到聚合物的電極是依從性的,并和聚合物的變化中的形狀保持共形。相應(yīng)的,本發(fā)明可以包括與其所連接的電活性聚合物的形狀共形的依從性電極(compliantelectrode)。該電極可以只施加到部分電活性聚合物上,并根據(jù)它們的幾何形狀限定活性區(qū)域。適用于本發(fā)明的各類電極包括包括金屬跡線和電荷分布層的結(jié)構(gòu)化電極,包括變化的面外尺寸、導(dǎo)電油脂(如碳油脂或銀油脂)、膠狀懸浮體、高縱橫比導(dǎo)電材料(如碳纖維和碳納米管)的織構(gòu)化電極(texturedelectrode)。用于本發(fā)明的電極的材料可以變化。適于用于電極的材料包括石墨、炭黑、膠狀懸浮體、薄金屬(包括銀和金)、填充銀和填充碳的凝膠和聚合物、以及離子或電子導(dǎo)電聚合物??梢岳斫?,一些電極材料可能與特定的聚合物一起工作良好,而不能與其它聚合物工作一樣好。例如,碳纖維與丙烯酸彈性體聚合物一起工作良好,而不能與硅酮聚合物一起工作良好。有利地,與現(xiàn)有的外殼調(diào)準(zhǔn)方法相比,上述的活性材料基的外殼鉸鏈、閉鎖組件和外殼調(diào)準(zhǔn)方法提供了更一致和更可以定量的方法。除了提供可逆性以外,該方法還為外殼調(diào)準(zhǔn)方法的統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制技術(shù)(statisticalprocesscontroltechnique)的發(fā)展提供了機(jī)會(huì)。該統(tǒng)計(jì)控制數(shù)據(jù)能夠提高過(guò)程效率及改善車與車之間的一致性。另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到,活性材料基的外殼鉸鏈組件可以經(jīng)構(gòu)造以用于將任何鉸接的板連接至陣身上。該書面描述用實(shí)施例公開(kāi)了本發(fā)明,包括最佳模式,并且使本領(lǐng)域所有技術(shù)人員均可以制備和使用本發(fā)明。權(quán)利要求限定了本發(fā)明受專利保護(hù)的范圍,并且該范圍可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它實(shí)施例。如果這些其它實(shí)施例具有與權(quán)禾腰求中的文字并不不同的結(jié)構(gòu)元件,或者如果這些其它實(shí)施例包括與權(quán)禾腰求的文字無(wú)實(shí)質(zhì)區(qū)別的等同的結(jié)構(gòu)元件,則這些其它實(shí)施例應(yīng)落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,包括具有第一孔隙的第一鉸鏈部分;具有第二孔隙的第二鉸鏈部分,其中第二孔隙與第一孔隙同軸對(duì)齊;設(shè)置在第一和第二孔隙中用于連接第一和第二鉸鏈部分的鉸鏈構(gòu)件,其中,所述鉸鏈構(gòu)件還包括位于限定所述第一和第二孔隙的壁與所述鉸鏈構(gòu)件之間的分隔體,其中所述分隔體包含活性材料;和與所述活性材料有效聯(lián)系的激活裝置,其中所述激活裝置可操作以選擇性地將激活信號(hào)施加于所述活性材料并且在所述活性材料的至少一種特性上實(shí)現(xiàn)可逆變化,其中所述至少一種特性的所述變化有效地為所述鉸鏈構(gòu)件提供至多六個(gè)自由度,和在沒(méi)有所述激活信號(hào)時(shí)小于或等于兩個(gè)自由度。2、如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,其中所述活性材料包括形狀記憶合金、鐵磁形狀記憶合金、形狀記憶聚合物、磁流變彈性體、電活性聚合物、或者包括至少一種上述活性材料的組合。3、如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,其中所述至少一種特性的所述變化包括形狀、剪切力、形狀取向、彎曲模量、或者包括至少一種前述特性的組合上的變化。4、如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,其中所述第^^鏈部分由所述活性,才料形成。5、如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,其中所述第二鉸鏈部分由所述活性材料形成。6、如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,其中所述激活信號(hào)包括熱激活信號(hào)、電激活信號(hào)、化學(xué)激活信號(hào)、磁激活信號(hào)、機(jī)械負(fù)載、或包括至少一種前述、^T活信號(hào)的組合。7、用于可調(diào)節(jié)地將外殼連接到車身的方法,該方法包括激舌設(shè)置在鉸鏈構(gòu)件和壁之間的活性材料分隔體,其中所述壁由第1鏈部分和第二鉸鏈部分的孔隙限定,其中在激活所述活性材料時(shí)所述鉸鏈構(gòu)件具有至多六個(gè)自由度,其中所述第一鉸鏈部分在一端與外殼連接,所述第二鉸鏈部分在一端與車身連接;將所述外殼相對(duì)于所述車身調(diào)準(zhǔn)到所需的位置;禾口{妙萬(wàn)述活性材料去激舌以相對(duì)于車身將外殼保持在所需位置,其中所述鉸連構(gòu)件具有小于或等于兩個(gè)自由度。8、如權(quán)利要求7所述的方法,其中調(diào)準(zhǔn)所述外殼還包括測(cè)量所述外殼相對(duì)于所述車身的對(duì)齊禾響隙外觀。9、如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述活性材料包括開(kāi)鄰記IZ合金、鐵磁形狀記憶合金、形狀記憶聚合物、電活性聚合物、磁流變彈性體、或者包括至少一種上述活性材料的組合。10、如權(quán)利要求7所述的方法,其中^T活所述活性材料包括改^ff述活性材料的至少一種特性,其中所述改變至少一種特性包括形狀、剪切力、形狀取向、彎曲模量、或者包括至少一種前述特性的組合上的變化。11、如權(quán)禾腰求7所述的方法,其中所述外殼的所述第一鉸鏈部分由活性材料形成。12、如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述車身的所述第二鉸鏈部分由活性材料形成。13、如權(quán)利要求7所述的方法,其中激活所述活性材料包括提供激活信號(hào),包括熱激活信號(hào)、電激活信號(hào)、化學(xué)激活信號(hào)、磁激活信號(hào)、機(jī)械負(fù)載、或包括至少一種前述^^刮言號(hào)的組合。14、外殼組件,包括一端與外殼連接的第一鉸鏈部分;與所述第1鏈部分鉸鏈?zhǔn)竭B接并且一端與車身連接的第二鉸鏈部分;和活性材料,其在收到激活信號(hào)時(shí)為第一鉸鏈部分提供相對(duì)于所述第二鉸鏈部分的至多六個(gè)自由度,和在沒(méi)有所述激活信號(hào)時(shí)少于或等于兩個(gè)自由度。15、如權(quán)利要求14所述的夕卜殼組件,其中所述第~^鏈部分具有第一孔隙,第二鉸鏈部分具有和所述第一孔隙同軸對(duì)齊的第二孔隙,還包括位于所述第一和第二孔隙中以連接所述第一和第二鉸鏈部分的鉸鏈構(gòu)件,和位于限定所述第一和第二孔隙的壁與所述l^鏈構(gòu)件之間的分隔體,其中所述分隔體包括所述活性材料。16、如權(quán)利要求14所述的外殼組件,其中所述第一鉸鏈部分由所述活性材料形成,所述第二鉸鏈部分設(shè)置在所述第一鉸鏈部分內(nèi)部,使得當(dāng)激活所述第HS鏈部分的活性材料時(shí),第二鉸鏈部分與所述第一鉸鏈部分磨擦聯(lián)系。17、如權(quán)利要求14所述的外殼組件,其中所述活性材料包括形狀記憶合金、鐵磁形狀記憶合金、形狀記憶聚合物、磁流變彈性體、電活性聚合物、或者包括至少一種,活性材料的組合。18、如權(quán)利要求14所述的外殼組件,其中所述歡活信號(hào)包括熱激活信號(hào)、電激活信號(hào)、化學(xué)激活信號(hào)、磁激活信號(hào)、機(jī)械負(fù)載、或包括至少一種前述激活^言號(hào)的組合。19、如權(quán)利要求14所述的外殼組件,其中所述活性材料經(jīng)構(gòu)造以在至少一種特性上發(fā)生可逆變化,其中在所述至少一種特性上的所述可逆變化包括形狀、剪切力、艦犬取向、彎曲模量、或者包括至少一種前述特性的組合上的變化。20、可調(diào)節(jié)的閉鎖組件,包括具有第一和第二孔隙的支架;設(shè)置在所述第一和第二孔隙中的插銷,其中所述插銷包括位于限定所述第一和第二孔隙的壁與所逝辭肖之間的分隔體,其中所述分隔體包含活性材料;經(jīng)構(gòu)造以與所述插銷嚙合的閂鎖;禾口與所述活性材料有效聯(lián)系的激活裝置,其中該激活裝置可操作以有選擇地將激活信號(hào)施加于所述活性材料并且在所述活性材料的至少一種特性上實(shí)現(xiàn)可逆變化,其中所述至少一種特性的所述變化有效地為插銷提供至多六個(gè)自由度,并且在所述激舌活性信號(hào)不存在時(shí)小于或等于兩個(gè)自由度。全文摘要一種可調(diào)節(jié)的外殼鉸鏈組件,包括具有第一孔隙的第一鉸鏈部分,具有第二孔隙的第二鉸鏈部分,其中第二孔隙與第一孔隙同軸對(duì)齊;設(shè)置在第一和第二孔隙中以連接第一和第二鉸鏈部分的鉸鏈構(gòu)件,其中,所述鉸鏈構(gòu)件還包括位于限定第一和第二孔隙的壁與所述鉸鏈構(gòu)件之間的分隔體,其中所述分隔體包含活性材料,和與所述活性材料有效聯(lián)系的激活裝置,其中該激活裝置可操作以有選擇地將激活信號(hào)施加于活性材料上并且在活性材料的至少一種特性上實(shí)現(xiàn)可逆變化,其中所述至少一種特性的變化有效地為鉸鏈構(gòu)件提供至多六個(gè)自由度,并且在所述激活信號(hào)不存在時(shí)小于或等于兩個(gè)自由度。文檔編號(hào)E05D7/04GK101260767SQ20081008818公開(kāi)日2008年9月10日申請(qǐng)日期2008年2月22日優(yōu)先權(quán)日2007年2月23日發(fā)明者A·L·布勞恩,G·L·瓊斯,J·A·卡菲奧,N·L·約翰遜申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
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