專(zhuān)利名稱(chēng)：防夾裝置及防夾方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防夾裝置及防夾方法，特別涉及一種配合由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的 可移動(dòng)對(duì)象的防夾裝置及防夾方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，車(chē)輛配置電動(dòng)窗已非常普及。車(chē)輛上的使用者可通過(guò)車(chē)上的一 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)窗的馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)窗上升或下降。因?yàn)殡妱?dòng)窗較手動(dòng)式 車(chē)窗方便許多，故電動(dòng)窗幾乎已成目前車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配備。
雖然電動(dòng)窗己普及化，但是有一嚴(yán)重的缺點(diǎn)，在電動(dòng)窗被關(guān)閉的過(guò)程中， 若電動(dòng)窗及窗框之間的空隙有一物體存在(例如年幼乘客的肢體或頭部)，電 動(dòng)窗可能會(huì)夾傷該物體。因應(yīng)此潛在危險(xiǎn)，目前己有部分車(chē)輛配置一防夾裝 置來(lái)檢測(cè)電動(dòng)窗及窗框之間的空隙是否有物體存在。若防夾裝置檢測(cè)到異 狀，即可令電動(dòng)窗停止或是下降，以避免夾傷該物體。同樣地，建筑物之電 動(dòng)門(mén)窗也有加設(shè)防夾裝置的必要性。
目前一般的防夾裝置的運(yùn)作原理為檢測(cè)馬達(dá)的電流或轉(zhuǎn)速值是否低于
一門(mén)檻值。請(qǐng)參閱圖1，圖1是一馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)的例子。Ll為正常馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速曲線(xiàn)，L2為馬達(dá)老化后的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)，Al為車(chē)窗上升的區(qū)段，A2為車(chē)窗 被一物體施于一阻力(例如夾住一物體)的區(qū)段。如圖1中的區(qū)段A3所示， 在未使用防夾裝置的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可能會(huì)在克服該物體阻力之后繼續(xù) 上升。在使用防夾裝置的情況下，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低于門(mén)檻值Vref，防夾裝置 即判斷電動(dòng)窗已夾住一物體，并相對(duì)應(yīng)地使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或是令電動(dòng)窗下 降，以避免繼續(xù)傷害該物體。以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否低于一門(mén)檻值來(lái)當(dāng)作判斷依據(jù)有一缺點(diǎn)。如圖1所示，
馬達(dá)老化后的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)L2較正常馬達(dá)的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)Ll為低。在Vref未被相 對(duì)應(yīng)地調(diào)整的情況下，防夾裝置的判斷結(jié)果可能會(huì)因此發(fā)生誤差。由此可見(jiàn)， 采用馬達(dá)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值做為判斷依據(jù)并不理想。
本發(fā)明的目的是提供一種配合由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)對(duì)象的防夾裝置及 防夾方法，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種配合可移動(dòng)對(duì)象的防夾裝置。該可移動(dòng)對(duì)象由 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)由控制器控制。該防夾裝置包含感應(yīng)器及處理器。在該馬 達(dá)朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，該感應(yīng)器用以檢測(cè)與該馬達(dá)相關(guān)的參數(shù)。該處 理器分別電耦合至該感應(yīng)器與該控制器，并用以接收該參數(shù)，以產(chǎn)生該參數(shù) 的變化率。如果該變化率大于一門(mén)檻值，該處理器即令該控制器控制該馬達(dá) 停止或朝向與該第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的防夾裝置采用馬達(dá)相關(guān)的參數(shù)的變化率作為判斷依據(jù)。相 較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的防夾裝置較能容忍因機(jī)構(gòu)及/或馬達(dá)老化所造成 的誤差。


為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下面將結(jié)
合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明 圖1是一馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)的例子。 圖2是根據(jù)本發(fā)明的防夾裝置的功能方塊圖。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的防夾方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖2，圖2是根據(jù)本發(fā)明的防夾裝置2的功能方塊圖。防夾裝置2用以配合由馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)對(duì)象8。如圖2所示，馬達(dá)6由控制器40 控制。防夾裝置2包含感應(yīng)器22以及處理器24。在馬達(dá)6朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng) 的過(guò)程中，感應(yīng)器22用以檢測(cè)與馬達(dá)6相關(guān)的參數(shù)。另外，處理器24分別 電耦合至感應(yīng)器22與控制器40，并用以接收該參數(shù)，以產(chǎn)生該參數(shù)的變化 率。如果該變化率大于一門(mén)檻值，處理器24即令控制器40控制馬達(dá)6停止 或朝向與該第一方向相反的一第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)際應(yīng)用中，可移動(dòng)對(duì)象8可為車(chē)輛的窗戶(hù)或建筑物的巻動(dòng)門(mén)或窗戶(hù)， 感應(yīng)器22則可為一霍爾效應(yīng)裝置(Hall-effect device)。舉例而言，由感應(yīng)器 22檢測(cè)的該參數(shù)可以是馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速或外部電路提供給馬達(dá)6的電流?？刂?器40所產(chǎn)生的該變化率則可為該參數(shù)相對(duì)于時(shí)間或馬達(dá)6的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的變 動(dòng)程度。
以圖1的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)L1為例，區(qū)段A2的轉(zhuǎn)速變化率等于(V2-V1)/(T2-T1)， 區(qū)段A1的轉(zhuǎn)速變化率則大致為零，根據(jù)變化率是否超過(guò)一門(mén)檻植而判斷是 否夾到物體。當(dāng)然，轉(zhuǎn)速與電流有對(duì)應(yīng)的關(guān)系，轉(zhuǎn)速越高電流越大，當(dāng)夾到 物體時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)降低，而此時(shí)馬達(dá)為了提升轉(zhuǎn)速需要更大電流，因此電流變 化曲線(xiàn)大致相反于圖1所示的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)，所以本發(fā)明之防夾裝置也可檢測(cè)馬 達(dá)電流變化率作為判斷依據(jù)。采用變化率作為判斷依據(jù)的好處在于，即使馬 達(dá)老化而致使整體轉(zhuǎn)速下降(如圖1的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)L2)或所需電流上升，該變化 率受到的影響并不大。借此，本發(fā)明的防夾裝置較能忍受馬達(dá)老化或是機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)久使用下所造成的誤差。
請(qǐng)參閱圖2及圖3，圖3為根據(jù)本發(fā)明的防夾方法的流程圖。首先，該 方法執(zhí)行步驟S102，在馬達(dá)6朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)與馬達(dá)6的 相關(guān)參數(shù)。接著，該方法執(zhí)行步驟S104，產(chǎn)生該參數(shù)的變化率，變化率為 該參數(shù)相對(duì)于時(shí)間或馬達(dá)6的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的變動(dòng)程度。接著，該方法執(zhí)行步驟 S106,判斷變化率是否大于門(mén)檻值，如果變化率大于該門(mén)檻值，該方法即執(zhí) 行步驟S108，令控制器40控制馬達(dá)6停止或朝向與該第一方向相反的第二 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的防夾裝置及防夾方法，較能容忍機(jī)構(gòu)及/或馬 達(dá)的老化所帶來(lái)的誤差，對(duì)于可移動(dòng)對(duì)象是否應(yīng)被停止或反向移動(dòng)的判斷更 為正確。
以上已對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述 實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種 的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限 定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種配合一可移動(dòng)對(duì)象的防夾裝置，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)由一控制器控制，所述防夾裝置包含一感應(yīng)器，在所述馬達(dá)朝一第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所述感應(yīng)器用以檢測(cè)與所述馬達(dá)相關(guān)的一參數(shù)；以及一處理器，所述處理器分別電耦合至所述感應(yīng)器與所述控制器，并用以接收所述參數(shù)，以產(chǎn)生所述參數(shù)的一變化率，如果所述變化率大于一門(mén)檻值，所述處理器即令所述控制器控制所述馬達(dá)停止或朝向與所述第一方向相反的一第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象包含 一車(chē)輛的一窗戶(hù)。
3、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象包含 一建筑物的一巻動(dòng)門(mén)或一窗戶(hù)。
4、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其特征在于所述參數(shù)是所述馬達(dá) 的一轉(zhuǎn)速或提供給所述馬達(dá)的一電流。
5、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其特征在于所述變化率是所述參 數(shù)相對(duì)于時(shí)間或所述馬達(dá)的一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的變動(dòng)程度。
6、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其特征在于所述感應(yīng)器是一霍爾 效應(yīng)裝置。
7、 一種配合一可移動(dòng)對(duì)象的防夾方法，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象 由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)由一控制器控制，所述防夾方法包含下列步驟在所述馬達(dá)朝一第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)與所述馬達(dá)相關(guān)的一參數(shù)；產(chǎn)生所述參數(shù)的一變化率；以及判斷所述變化率是否大于一門(mén)檻值，如果所述變化率大于所述門(mén)檻值，令所述控制器控制所述馬達(dá)停止或朝向與所述第一方向相反的一第二方向 轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、 如權(quán)利要求7所述的防夾方法，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象包含 一車(chē)輛的一窗戶(hù)。
9、 如權(quán)利要求7所述的防夾方法，其特征在于所述可移動(dòng)對(duì)象包含 一建筑物的一巻動(dòng)門(mén)或一窗戶(hù)。
10、 如權(quán)利要求7所述的防夾方法，其特征在于所述參數(shù)是所述馬達(dá) 的一轉(zhuǎn)速或提供給所述馬達(dá)的一電流。
11、 如權(quán)利要求7所述的防夾方法，其特征在于所述變化率是所述參 數(shù)相對(duì)于時(shí)間或所述馬達(dá)的一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的變動(dòng)程度。
12、 如權(quán)利要求7所述的防夾方法，其特征在于所述參數(shù)由一霍爾效 應(yīng)裝置檢測(cè)所得。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種配合一可移動(dòng)對(duì)象的防夾裝置。該可移動(dòng)對(duì)象由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。該馬達(dá)由一控制器控制。該防夾裝置包含一感應(yīng)器和一處理器。在該馬達(dá)朝一第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，該感應(yīng)器用以檢測(cè)與該馬達(dá)相關(guān)的一參數(shù)。該處理器分別電耦合至該感應(yīng)器與該控制器，并用以接收該參數(shù)，以產(chǎn)生該參數(shù)的一變化率。如果該變化率大于一門(mén)檻值，該處理器即令該控制器控制該馬達(dá)停止或朝向與該第一方向相反的一第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)E05F15/16GK101532361SQ20081008610
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月11日
發(fā)明者張世璋, 林延真, 謝啟堂 申請(qǐng)人:巨虹電子股份有限公司