一種內(nèi)擺門防夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及客車內(nèi)擺門領(lǐng)域，尤其涉及具有雙重防夾功能的一種內(nèi)擺門防夾
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]公交車的車門通常采用內(nèi)擺門。現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門防夾裝置通常將行程開關(guān)或者微動(dòng)開關(guān)安裝在門軸上，并隨著門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)觸發(fā)裝置(例如，彈片)，并通過觸發(fā)裝置與行程開關(guān)或者微動(dòng)開關(guān)向內(nèi)擺門的控制系統(tǒng)發(fā)送防夾信號(hào)。
[0003]首先，現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門防夾裝置存在靈敏性過高或者過低的技術(shù)缺陷；其次，現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門在車門臺(tái)階處有乘客或者動(dòng)物時(shí)，如果司機(jī)按下關(guān)門按鈕，車門仍然會(huì)閉合，并在車門對(duì)行人或者動(dòng)物進(jìn)行擠壓后才能觸發(fā)防夾信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者氣缸反向運(yùn)動(dòng)以打開車門，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門的防夾裝置的防夾功能比較單一且導(dǎo)致誤操作，從而導(dǎo)致內(nèi)擺門的安全性不高。
[0004]有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中被擺動(dòng)門的防夾裝置予以改進(jìn)，以解決上述問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于公開一種內(nèi)擺門防夾裝置，用以提高內(nèi)擺門的安全性，并實(shí)現(xiàn)雙重防夾功能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)擺門防夾裝置，包括:人體傳感器，設(shè)置于內(nèi)擺門的頂部?jī)?nèi)側(cè)；門膠條，設(shè)置于內(nèi)擺門的門框邊緣處，門膠條內(nèi)部設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第一腔體，第一腔體內(nèi)設(shè)有在門膠條不受擠壓時(shí)彼此分離的第一導(dǎo)電條及第二導(dǎo)電條；直流無刷控制器，其電性連接電機(jī)；上位機(jī)，電性連接第二導(dǎo)電條、人體傳感器及直流無刷控制器；導(dǎo)電滑槽，設(shè)置在內(nèi)擺門上方并通過導(dǎo)線與所述第一導(dǎo)電條電性連接。
[0007]在一些實(shí)施方式中，人體傳感器為遠(yuǎn)紅外傳感器。
[0008]在一些實(shí)施方式中，門膠條還設(shè)有兩個(gè)縱向延伸設(shè)置第二腔體，所述第二腔體設(shè)置于第一腔體與內(nèi)擺門之間。
[0009]在一些實(shí)施方式中，第二腔體的橫截面呈矩形。
[0010]在一些實(shí)施方式中，人體傳感器在內(nèi)擺門底部的踏板上所形成的探測(cè)區(qū)域?yàn)榫匦?，所述探測(cè)區(qū)域完全覆蓋內(nèi)擺門的進(jìn)出通道。
[0011]在一些實(shí)施方式中，第一腔體呈橢圓形或者矩形，并在所述第一腔體內(nèi)設(shè)置一圈絕緣層，所述第一導(dǎo)電條與第二導(dǎo)電條對(duì)向設(shè)置在所述絕緣層的內(nèi)側(cè)，并在門膠條不受擠壓時(shí)保持彼此分離的狀態(tài)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，第一腔體內(nèi)還設(shè)有整體包裹絕緣層的緩沖層。
[0013]在一些實(shí)施方式中，門膠條包括本體及搭合部，本體內(nèi)形成第一腔體及第二腔體。
[0014]在一些實(shí)施方式中，上位機(jī)包括PC或者微處理器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:在車門關(guān)閉的過程中，可通過人體傳感器對(duì)人的檢測(cè)，以及在不受擠壓時(shí)彼此分離的第一導(dǎo)電條和第二導(dǎo)電條，實(shí)現(xiàn)了雙重防夾功能，顯著地提高了內(nèi)擺門的安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為裝配本實(shí)用新型內(nèi)擺門防夾裝置的內(nèi)擺門的立體圖；
[0017]圖2為圖1所示出的內(nèi)擺門的正視圖；
[0018]圖3為沿圖2中A-A線的剖視圖；
[0019]圖4為圖1中內(nèi)擺門的頂部的局部剖視圖；
[0020]圖5為圖3中標(biāo)號(hào)為B處的局部放大圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型一種內(nèi)擺門防夾裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為導(dǎo)電滑槽的立體圖；
[0023]圖8為裝配內(nèi)擺門防夾裝置的一種電動(dòng)內(nèi)擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0024]圖9為導(dǎo)電滑槽向雙門形式的內(nèi)擺門中的兩條第一導(dǎo)電條進(jìn)行供電的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]請(qǐng)參圖1至圖9所示出的本實(shí)用新型一種內(nèi)擺門防夾裝置的一種【具體實(shí)施方式】。該防夾裝置具有兩套防夾機(jī)制，具有雙重防夾效果。
[0027]該內(nèi)擺門防夾裝置，包括:人體傳感器35，設(shè)置于內(nèi)擺門60的頂部?jī)?nèi)側(cè)；門膠條61，設(shè)置于內(nèi)擺門60的門框邊緣處，門膠條61內(nèi)部設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第一腔體6003，第一腔體6003內(nèi)設(shè)有在門膠條61不受擠壓時(shí)彼此分離的第一導(dǎo)電條611及第二導(dǎo)電條612 ；直流無刷控制器11，其電性連接電機(jī)10 ;上位機(jī)80，電性連接第二導(dǎo)電條612、人體傳感器35及直流無刷控制器11 ;導(dǎo)電滑槽70，設(shè)置在內(nèi)擺門60上方并通過導(dǎo)線708與第一導(dǎo)電條611電性連接。
[0028]如圖1、圖2、圖4所示，該人體傳感器35選自遠(yuǎn)紅外傳感器。遠(yuǎn)紅外傳感器具有對(duì)發(fā)熱物體的識(shí)別作用，對(duì)人體或者導(dǎo)盲犬所發(fā)出的長(zhǎng)波遠(yuǎn)紅外線的識(shí)別靈敏度高。
[0029]人體傳感器35設(shè)置在車廂內(nèi)部，并具體為內(nèi)擺門60的頂部?jī)?nèi)側(cè)。人體傳感器35向下進(jìn)行探測(cè)，并判斷踏板13上是否有乘客。具體的，該人體傳感器35在內(nèi)擺門底部的踏板13上所形成的探測(cè)區(qū)域351為矩形，且探測(cè)區(qū)域31完全覆蓋內(nèi)擺門的進(jìn)出通道。
[0030]結(jié)合圖6與圖8所示，當(dāng)車輛準(zhǔn)備啟動(dòng)并關(guān)閉內(nèi)擺門時(shí)，一旦有乘客或者乘客的一部分位于該探測(cè)區(qū)域35中，與上位機(jī)80電性連接的開門開關(guān)K1、K2自動(dòng)失效。此時(shí)，車輛的與門開關(guān)Κ1、Κ2連接的內(nèi)擺門驅(qū)動(dòng)裝置中的主驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器(例如，直流伺服電機(jī)或者永磁直流電機(jī))呈開路狀態(tài)，從而使得內(nèi)擺門60無法以門軸507為轉(zhuǎn)軸以閉合車門。由此，通過該人體傳感器35實(shí)現(xiàn)了第一重防夾功能。
[0031]如圖8所示，該防夾裝置與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)內(nèi)擺門相互配合使用。在圖8中，內(nèi)擺門60的上方設(shè)有電機(jī)10、減速裝置20、曲柄21、連桿22、連桿銷211和門軸裝置順序連接。其中，門軸裝置與門軸507同軸布置。內(nèi)擺門60可圍繞門軸507作軸向樞轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)內(nèi)擺門裝置的閉合或者打開。
[0032]電機(jī)10、減速裝置20、曲柄21、連桿22、連桿銷211和門軸裝置均設(shè)置在內(nèi)擺門60上方的安裝板12上，該安裝板12向上形成一個(gè)折彎部11。同時(shí)，連桿銷211同軸安裝有隨行觸發(fā)板43。同時(shí)在安裝板12上設(shè)有第一傳感器33及第二傳感器34。隨著門軸507的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨行觸發(fā)板43能夠在電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下，隨連桿銷211的轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠掃過第一傳感器33及第二傳感器34的上方。具體的，第一傳感器33與第二傳感器34可以是接近傳感器也可為位移傳感器，且第一傳感器33與第二傳感器34均與上位機(jī)80電性連接。
[0033]請(qǐng)重新參照?qǐng)D3、圖8所示，當(dāng)車門未閉合時(shí)，內(nèi)擺門處于圖3中60-1的位置。如果探測(cè)區(qū)域351沒有探測(cè)到乘客，則司機(jī)在操作臺(tái)面(駕駛室中的操作面板)所控制的K1、K2能夠向上位機(jī)80發(fā)送關(guān)閉內(nèi)擺門60的指令，此時(shí)電機(jī)10正轉(zhuǎn)，內(nèi)擺門60逐漸閉合。當(dāng)隨行觸發(fā)板43掃過第一傳感器33上方時(shí)，人體傳感器35自動(dòng)失效，此時(shí)的內(nèi)擺門處于圖3中60-2的位置，如果乘客全部安全上車了，則內(nèi)擺門繼續(xù)閉合以形成圖3中60-3的位置，并逐漸完全閉合車門。
[0034]進(jìn)一步的，當(dāng)車門即將關(guān)閉時(shí)，如果乘客有背包被卡或者人體的肢體被車被卡住，則也會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。為此，在本實(shí)施方式中提供了第二重防夾機(jī)制。
[0035]在本實(shí)施方式中，以雙門形式的內(nèi)擺門中的門膠條61為例詳細(xì)闡述。門膠條61設(shè)置在雙門形式的內(nèi)擺門閉合所形成的門縫兩側(cè)。如圖3所示，兩個(gè)內(nèi)擺門60閉合處的邊緣設(shè)有兩個(gè)門膠條61。
[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D