一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)架、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在升降平臺(tái)上的槽軌，所述槽軌與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端的位置相對(duì)應(yīng)；所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動(dòng)架的運(yùn)行軌跡相對(duì)應(yīng)，所述槽軌與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)柔性的牽引帶連接；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和升降平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐連接，本技術(shù)方案將兩者的驅(qū)動(dòng)連接移至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣，這樣可以有效的改變機(jī)械傳動(dòng)的內(nèi)應(yīng)力，可以裝配低功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且可以安裝高轉(zhuǎn)速低扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的快速響應(yīng)，這樣小應(yīng)力的驅(qū)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)點(diǎn)靠近車(chē)位，這樣到達(dá)車(chē)位的動(dòng)作控制準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于立體機(jī)械車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本
【申請(qǐng)人】在立體地下停車(chē)庫(kù)領(lǐng)域從業(yè)數(shù)十年，發(fā)現(xiàn)在立體車(chē)庫(kù)中取放車(chē)輛時(shí)回轉(zhuǎn)式平臺(tái)到位是一件很難控制的環(huán)節(jié)，由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)托舉一輛車(chē)再加上平臺(tái)自身的重量，因此運(yùn)送平臺(tái)的自重很大，機(jī)械動(dòng)作控制難度大，現(xiàn)在要求車(chē)輛存取速度快，速度快導(dǎo)致慣性大，同時(shí)帶來(lái)的是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與車(chē)位的對(duì)位就很困難，給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟停帶來(lái)很大的瞬間負(fù)荷，對(duì)機(jī)械的可靠性帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，一味地增加驅(qū)動(dòng)動(dòng)力設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快但是精準(zhǔn)對(duì)位就更加困難，在存取車(chē)輛速度快與準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)車(chē)位之間產(chǎn)生相對(duì)的矛盾，只能在兩者之間選取平衡，因此遇到了技術(shù)難題。
[0003]尤其是在豎井式回轉(zhuǎn)地下停車(chē)車(chē)庫(kù)中，問(wèn)題比較明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、內(nèi)應(yīng)力小、對(duì)位準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)架、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在升降平臺(tái)上的槽軌，所述槽軌與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端的位置相對(duì)應(yīng);所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅(qū)動(dòng)架的運(yùn)行軌跡相對(duì)應(yīng)，所述槽軌與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌固定連接。
[0006]進(jìn)一步說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)架包括固定板以及多根固定連桿，所述固定板通過(guò)多根固定連桿與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部固定連接，所述固定板水平設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)，所述槽軌是開(kāi)口背向圓心的U型槽體。
[0008]進(jìn)一步說(shuō)，所述柔性的牽引帶是鏈條、鎖鏈或鋼絲繩。
[0009]進(jìn)一步說(shuō)，所述柔性的牽引帶是鏈條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端是齒輪，所述鏈條與鏈輪齒合。
[0010]進(jìn)一步說(shuō)，所述固定板上還設(shè)置有用于將鏈條壓置在鏈輪上的兩個(gè)壓鏈輪，兩個(gè)所述壓鏈輪分別位于鏈輪兩側(cè)。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和升降平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐連接，本技術(shù)方案將兩者的驅(qū)動(dòng)連接移至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣，這樣可以有效的改變機(jī)械傳動(dòng)的內(nèi)應(yīng)力，可以裝配低功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且可以安裝高轉(zhuǎn)速低扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的快速響應(yīng)，這樣小應(yīng)力的驅(qū)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)點(diǎn)靠近車(chē)位，這樣到達(dá)車(chē)位的動(dòng)作控制準(zhǔn)確。
[0012]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和升降平臺(tái)都是水平設(shè)置，因此與升降平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)的固定板也是水平設(shè)置，這樣驅(qū)動(dòng)端才能與槽軌在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)位置穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與車(chē)位對(duì)位時(shí)會(huì)更準(zhǔn)確快速。
[0013]槽軌是開(kāi)口向外的的槽鋼，這樣的槽軌開(kāi)口是個(gè)豎直的弧形面，不受掉落的異物影響，避免堆積灰塵，底部的側(cè)壁可以作為傳動(dòng)部件的依托，不會(huì)下垂。
[0014]柔性的牽引帶可以有很多種，但是得使用軸向沒(méi)有伸縮的牽引帶，鏈條、鎖鏈和鋼絲繩都是柔性但是軸向長(zhǎng)度不變的柔性牽引帶。
[0015]其中使用鏈條最為合適，這樣能夠保證鏈條與齒輪齒合，避免發(fā)生滑動(dòng)，這樣在自動(dòng)控制時(shí)傳動(dòng)環(huán)節(jié)就會(huì)誤差很小，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0016]壓鏈輪是使盡可能長(zhǎng)的鏈條與鏈輪齒合，避免鏈條與鏈輪齒合少在驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生跳齒，這樣可以使傳動(dòng)更穩(wěn)定，設(shè)備運(yùn)行更可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為圖1A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明槽軌與齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為圖3B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
在附圖中:I驅(qū)動(dòng)架、11固定板、12固定連桿、13旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、14壓鏈輪、2驅(qū)動(dòng)電機(jī)、21鏈輪、3升降平臺(tái)、4槽軌、5鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。
[0019]如附圖1-4所示，一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13底部的驅(qū)動(dòng)架
1、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以及設(shè)置在升降平臺(tái)3上的槽軌4，所述槽軌4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端的位置相對(duì)應(yīng);所述槽軌4是圓弧形的軌道且與驅(qū)動(dòng)架I的運(yùn)行軌跡相對(duì)應(yīng)，所述槽軌4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌4底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌4固定連接。
[0020]驅(qū)動(dòng)架I包括固定板11以及多根固定連桿12，所述固定板11通過(guò)多根固定連桿12與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13底部固定連接，所述固定板11水平設(shè)置;所述槽軌4是開(kāi)口背向圓心的U型槽體；當(dāng)柔性的牽引帶是鏈條5時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端是鏈輪21，所述鏈條5與鏈輪21齒合;所述固定板11上還設(shè)置有用于將鏈條5壓置在鏈輪21上的兩個(gè)壓鏈輪14，兩個(gè)所述壓鏈輪14分別位于鏈輪21兩側(cè)。
[0021]使用時(shí)，控制系統(tǒng)接到取車(chē)指令后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鏈條5與槽軌4固定，槽軌4固定設(shè)置在升降平臺(tái)3上，因此驅(qū)動(dòng)架I將力傳遞至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13，于此同時(shí)升降平臺(tái)3在曳引機(jī)的作用下進(jìn)行向下運(yùn)動(dòng)，這樣地下立體的停車(chē)位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13都可以到達(dá)并對(duì)位。
[0022]這樣將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的外移，減少了回轉(zhuǎn)支撐部位的設(shè)備，由于負(fù)荷的減小整個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的體積也減小，因此整個(gè)平臺(tái)可以減輕重量縮小體積，提高運(yùn)行效率，節(jié)約設(shè)備成本。
[0023]其中固定連桿12是下沉式固定固定板11，這樣齒輪21就可以與槽軌4處于同一個(gè)水平平面，驅(qū)動(dòng)架I位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的外延，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)中心，相應(yīng)的槽軌4也是一個(gè)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13同心的大的優(yōu)弧軌道。這樣可以將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力大大減小，因此可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)快速，到位控制準(zhǔn)確。
[0024]柔性的牽引帶還可以是鎖鏈或鋼絲繩，因?yàn)檫@兩種材料均可以滿(mǎn)足整體是柔性，軸向不能伸縮的特性。
[0025]取車(chē)過(guò)程與放車(chē)過(guò)程完全相反，原理相同。驅(qū)動(dòng)架I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13徑向轉(zhuǎn)向目標(biāo)車(chē)位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13將平臺(tái)軸向移至目標(biāo)車(chē)位。
[0026]本技術(shù)方案主要應(yīng)用于專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01410593083X，一種立體車(chē)庫(kù)用升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)；專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?014105930187，一種機(jī)械車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)平臺(tái)；其中本技術(shù)方案中的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13相當(dāng)于該申請(qǐng)的下圈梁。
[0027]以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)底部的驅(qū)動(dòng)架(I)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)以及設(shè)置在升降平臺(tái)(3)上的槽軌(4)，所述槽軌(4 )與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )的驅(qū)動(dòng)端的位置相對(duì)應(yīng)； 所述槽軌(4)是圓弧形的軌道且與驅(qū)動(dòng)架(I)的運(yùn)行軌跡相對(duì)應(yīng)，所述槽軌(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)柔性的牽引帶連接，所述柔性的牽引帶設(shè)置在槽軌(4)底部，所述柔性的牽引帶兩端與槽軌(4)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)架(I)包括固定板(11)以及多根固定連桿(12)，所述固定板(11)通過(guò)多根固定連桿(12)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(13)底部固定連接，所述固定板(11)水平設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述槽軌(4)是開(kāi)口背向圓心的U型槽體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柔性的牽引帶是鏈條、鎖鏈或鋼絲繩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柔性的牽引帶是鏈條(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)端是鏈輪(21)，所述鏈條(5)與鏈輪(21)齒合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板(11)上還設(shè)置有用于將鏈條(5)壓置在鏈輪(21)上的兩個(gè)壓鏈輪(14)，兩個(gè)所述壓鏈輪(14)分別位于鏈輪(21)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK105863347SQ201610274930
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王景保, 王洋
【申請(qǐng)人】王洋