預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攪拌技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]PC構(gòu)件(Prefabricated Concrete Structure) S卩“預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)”，是以預(yù)制混凝土構(gòu)件為主要構(gòu)件，經(jīng)裝配、連接，結(jié)合部分現(xiàn)澆而形成的混凝土結(jié)構(gòu)。PC構(gòu)件是以構(gòu)件加工單位工廠化制作而形成的成品混凝土構(gòu)件。隨著人們對住宅品質(zhì)的不斷追求，住宅從基本居住功能，發(fā)展至外在環(huán)境的舒適，再到內(nèi)在居住性能質(zhì)量的提高，都要求實(shí)施住宅產(chǎn)業(yè)化，而PC構(gòu)件住宅產(chǎn)業(yè)化更是中國房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，近年來，住宅產(chǎn)業(yè)化、節(jié)能減排、質(zhì)量安全、生態(tài)環(huán)保等種種建筑新理念為PC構(gòu)件帶來了發(fā)展契機(jī)，城鎮(zhèn)化進(jìn)程中的大量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，大規(guī)模保障房急需標(biāo)準(zhǔn)化、快速建造高質(zhì)量住宅，更為PC構(gòu)件提供了廣闊空間。
[0003]因此，如何使混凝土攪拌站與預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備匹配及聯(lián)合控制，提高攪拌站混凝土和預(yù)制混凝土生產(chǎn)效率，是亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)與方法，以實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌站與預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的聯(lián)合控制，進(jìn)而提高攪拌站混凝土和預(yù)制混凝土生產(chǎn)效率。
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)，包括:第一控制器，設(shè)置在混凝土攪拌站內(nèi)，用于獲取攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息以及在預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)控制停止向攪拌主機(jī)投料；第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，設(shè)置在混凝土攪拌站內(nèi)，且與所述第一控制器信號連接；第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，設(shè)置在預(yù)制混凝土生產(chǎn)車間內(nèi)，且與所述第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接；第二控制器，設(shè)置在所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)車間內(nèi)，且與所述第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接，所述第二控制器用于獲取預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，以及在攪拌設(shè)備發(fā)生故障時(shí)控制布料小車停止卸料，所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備包括布料小車。
[0006]進(jìn)一步地，所述的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)還包括:第一工控機(jī)，設(shè)置在預(yù)制混凝土生產(chǎn)車間的中央控制室內(nèi)，且與所述第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接，用于控制所述第二控制器工作。
[0007]進(jìn)一步地，所述的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)還包括:第二工控機(jī)，設(shè)置在混凝土攪拌站的本地控制室內(nèi)，且與所述第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接，用于控制所述第一控制器工作。
[0008]進(jìn)一步地，所述的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)還包括:第三工控機(jī)，設(shè)置在混凝土攪拌站的遠(yuǎn)程控制室內(nèi)，且與所述第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接，用于控制所述第一控制器工作。
[0009]另一方面，本發(fā)明提供了一種預(yù)制混凝土攪拌站的控制方法，包括:獲取攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息及預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息；根據(jù)所述攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定所述攪拌設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，控制布料小車停止卸料；根據(jù)所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，控制停止向攪拌主機(jī)投料。
[0010]進(jìn)一步地，所述攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息包括:攪拌主機(jī)緊急停止信息、攪拌主機(jī)過載信息、攪拌主機(jī)檢修開關(guān)狀態(tài)信息、生產(chǎn)配料信息、和/或提升斗變頻狀態(tài)信息。
[0011]進(jìn)一步地，所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息包括:布料小車緊急停止信息、布料小車電機(jī)過載信息、運(yùn)料小車位置信息、混凝土需求用量信息、和/或運(yùn)料小車電機(jī)過載信息。
[0012]進(jìn)一步地，在所述控制布料小車停止卸料及控制停止向攪拌主機(jī)投料的步驟之前還包括:在根據(jù)所述攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定所述攪拌設(shè)備未發(fā)生故障，且根據(jù)所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備未發(fā)生故障時(shí)，控制執(zhí)行攪拌動(dòng)作。
[0013]進(jìn)一步地，在所述獲取攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息及預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息的步驟之后還包括:根據(jù)所述攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定攪拌主機(jī)卸料完畢后，控制運(yùn)料小車行走至預(yù)定工位將混凝土卸載至布料小車，并在卸料完成后控制所述運(yùn)料小車返回至攪拌主機(jī)的卸料口，以及控制所述布料小車接料完成后將混凝土卸入預(yù)制模具中；所述預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備包括所述運(yùn)料小車及所述布料小車。
[0014]進(jìn)一步地，在所述獲取攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息及預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息的步驟之后還包括:
[0015]根據(jù)所述攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息確定攪拌主機(jī)卸料完畢后，計(jì)算所述運(yùn)料小車從所述攪拌主機(jī)的卸料口至所述預(yù)定工位的往返時(shí)間與將混凝土卸載至所述布料小車的卸料時(shí)間之和，得到第一時(shí)間值；計(jì)算所述攪拌主機(jī)對于每盤料的攪拌時(shí)間與攪拌主機(jī)開門時(shí)間之和，得到第二時(shí)間值；在所述第二時(shí)間值大于或等于所述第一時(shí)間值時(shí)，控制攪拌站卸料完畢后立刻將混凝土投入攪拌主機(jī)中；在所述第二時(shí)間值小于所述第一時(shí)間值時(shí)，控制攪拌站卸料完畢后延遲預(yù)設(shè)時(shí)間后再將混凝土投入攪拌主機(jī)中；所述預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一時(shí)間值與所述第二時(shí)間值的差值。
[0016]本發(fā)明提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)與方法通過將混凝土攪拌站與預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備行聯(lián)合控制，在預(yù)制混凝土設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，攪拌主機(jī)停止投料，避免混凝土浪費(fèi)，在攪拌設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，預(yù)制混凝土生成設(shè)備能及時(shí)停止卸料，避免PC構(gòu)件因混凝土不足造成廢模，實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌站與預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的聯(lián)合控制，進(jìn)而提高攪拌站混凝土和預(yù)制混凝土生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)的整體布置圖，為方便理解，圖中還示出了預(yù)置混凝土攪拌站的其他元件；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)的整體布置圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖1及圖2所示，該預(yù)制混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)可以包括:設(shè)置在混凝土攪拌站內(nèi)的第一控制器及第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，以及設(shè)置在預(yù)制混凝土生產(chǎn)車間(也可以理解為圖1所示的預(yù)制混凝土生產(chǎn)線)內(nèi)的第二控制器及第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；第一控制器及第二控制器分別與第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)信號連接，且均設(shè)置有收發(fā)接口，以通過第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該第一控制器用于獲取攪拌設(shè)備的工作狀態(tài)信息以及在預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)控制停止向攪拌主機(jī)投料。第二控制器用于獲取預(yù)制混凝土生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，以及在攪拌設(shè)備發(fā)生故障時(shí)控制布料小車停止卸料。
[0023]通過將攪拌站的設(shè)備生產(chǎn)狀態(tài)信息及時(shí)傳達(dá)給第二控制器以