本發(fā)明屬于混凝土裂縫修復(fù)，特別涉及一種磁吸式砼面修復(fù)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代建筑、公路橋梁等工程建設(shè)領(lǐng)域中，鋼筋混凝土(砼)作為最主要的結(jié)構(gòu)材料之一，其通過綁扎鋼筋后，再澆筑混凝土制成；其穩(wěn)定性和耐久性直接關(guān)系到工程的安全與使用壽命。然而，尤其在大體積混凝土，例如橋墩，施工過程中，由于振搗程度的不足、拆模操作不當(dāng)?shù)仍颍鸹炷帘砻娲嬖诜涓C、麻面、缺棱少角以及小裂縫等多項(xiàng)問題，嚴(yán)重影響混凝土的外觀質(zhì)量。不僅如此，隨著時間的推移、環(huán)境侵蝕以及使用過程中的不當(dāng)維護(hù)，砼面常會出現(xiàn)裂縫、剝落、風(fēng)化、污漬等問題，這些問題不僅影響美觀，更可能威脅到結(jié)構(gòu)的整體安全。

2、目前，對于高處大體積混凝土結(jié)構(gòu)側(cè)壁或底部的表面修復(fù)大都是采用登高車等機(jī)械輔助，通過人工涂刷水泥砂漿或環(huán)氧樹脂等修補(bǔ)材料進(jìn)行修復(fù)施工，不僅施工成本大，而且危險系數(shù)高，而且面對高層建筑及高架橋工程混凝土施工，尤其是公路橋梁這種線性工程后期維護(hù)極為不便，因此，我們提出一種磁吸式砼面修復(fù)裝置及其使用方法以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種磁吸式砼面修復(fù)裝置及其使用方法，解決了人工施工成本大和危險系數(shù)高的問題。

2、本發(fā)明通過如下方案來實(shí)現(xiàn)：一種磁吸式砼面修復(fù)裝置，包括：

3、移動設(shè)備；

4、磁吸組件，設(shè)置于移動設(shè)備朝向混凝土結(jié)構(gòu)的一側(cè)，用以與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋吸附，以實(shí)現(xiàn)移動設(shè)備附著于混凝土結(jié)構(gòu)表面；

5、監(jiān)察組件，設(shè)置于移動設(shè)備的頭端，用于監(jiān)察混凝土結(jié)構(gòu)表面存在的修補(bǔ)區(qū)域；

6、補(bǔ)料組件，設(shè)置于移動設(shè)備的尾端，用于向修補(bǔ)區(qū)域補(bǔ)充修補(bǔ)材料；

7、抹平組件，設(shè)置于移動設(shè)備的尾端并與混凝土結(jié)構(gòu)表面緊貼，所述移動設(shè)備移動，進(jìn)而抹平組件將補(bǔ)充的修補(bǔ)材料抹平，以實(shí)現(xiàn)對混凝土結(jié)構(gòu)表面修復(fù)；

8、遙控設(shè)備，與移動設(shè)備電信連接，用于操控移動設(shè)備沿混凝土結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行移動。

9、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述磁吸組件包括固定于移動設(shè)備朝向混凝土結(jié)構(gòu)一側(cè)的電磁吸盤和設(shè)置于電磁吸盤上的磁力傳感器，所述電磁吸盤通電具有磁力，以實(shí)現(xiàn)與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋相吸。

10、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述監(jiān)察組件包括連接架和攝像頭，所述連接架固定于移動設(shè)備的頭端，所述攝像頭固定于連接架上。

11、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述監(jiān)察組件還包括固定于連接架上的安裝板，所述安裝板上固定有位于攝像頭的周圍處且用于在幽暗環(huán)境下對混凝土結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行照明的燈具。

12、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述補(bǔ)料組件包括固定于移動設(shè)備上的連接管和固定于移動設(shè)備尾端且位于抹平組件行進(jìn)路線之前的噴漿管，所述連接管的第一端與外部的補(bǔ)料輸送組件連通、第二端與噴漿管連通；所述連接管的第一端固定安裝有閥門。

13、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述補(bǔ)料輸送組件包括存儲有修補(bǔ)材料的儲料容器、用于連通連接管的輸送管、以及設(shè)于所述儲料容器內(nèi)并用于抽取補(bǔ)料材料至所述輸送管的抽取泵，所述輸送管為軟管。

14、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抹平組件包括連接固定于移動設(shè)備的尾端的刷板；所述刷板包括板件、抹刀和刷子，所述板件連接固定于移動設(shè)備的尾端，所述刷子布設(shè)并固定于板件朝向混凝土結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述抹刀固定于板件朝向混凝土結(jié)構(gòu)的一側(cè)且位于刷子的首端邊緣處；

15、所述抹平組件還包括用于將刷板與混凝土結(jié)構(gòu)表面緊貼的調(diào)節(jié)組件。

16、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述移動設(shè)備的尾端固定連接有固定板，所述固定板上連接有用于連接刷板的連桿；

17、所述調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、開設(shè)于固定板端部的u型調(diào)節(jié)口、開設(shè)于固定板上且與u型調(diào)節(jié)口連通的通口以及固定連接于固定板上的電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸的第一端與電機(jī)輸出軸連接、第二端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于通口內(nèi)，所述連桿的第一端與旋轉(zhuǎn)軸連接并嵌設(shè)于u型調(diào)節(jié)口內(nèi)；所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而連桿帶著刷板旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刷板與混凝土結(jié)構(gòu)表面緊貼。

18、本發(fā)明磁吸式砼面修復(fù)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括用于將刷板與混凝土結(jié)構(gòu)表面始終緊貼的自調(diào)件，所述自調(diào)件包括貫穿連桿且供旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的活動孔、固定于旋轉(zhuǎn)軸外部的齒輪以及于活動孔上對應(yīng)齒輪的位置形成的供齒輪嚙合的齒槽，所述齒槽尺寸大于齒輪尺寸，以使齒槽與齒輪之間形成有齒形間隙，所述齒形間隙內(nèi)設(shè)有用于檢測齒輪與齒槽之間的壓緊力的壓力傳感器。

19、一種磁吸式砼面修復(fù)裝置的使用方法，包括以下步驟：

20、提供上述所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置；

21、先將該磁吸式砼面修復(fù)裝置貼于混凝土結(jié)構(gòu)表面，再啟動磁吸組件與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋相吸，以實(shí)現(xiàn)該磁吸式砼面修復(fù)裝置附著于混凝土結(jié)構(gòu)表面；

22、操作遙控設(shè)備驅(qū)動移動設(shè)備沿混凝土結(jié)構(gòu)表面移動尋找修補(bǔ)區(qū)域；

23、待監(jiān)察組件發(fā)現(xiàn)修補(bǔ)區(qū)域后，操作遙控設(shè)備驅(qū)動移動設(shè)備移動至修補(bǔ)區(qū)域，啟動補(bǔ)料組件向修補(bǔ)區(qū)域補(bǔ)充修補(bǔ)材料、、并繼續(xù)操作遙控設(shè)備驅(qū)動移動設(shè)備帶著抹平組件對修補(bǔ)區(qū)域補(bǔ)充的修補(bǔ)材料進(jìn)行抹平。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

25、本發(fā)明通過采用磁吸組件實(shí)現(xiàn)了將移動設(shè)備與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋相吸，以實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置附著于混凝土結(jié)構(gòu)表面，通過遙控設(shè)備操控移動設(shè)備附著式在混凝土結(jié)構(gòu)表面移動，進(jìn)而通過監(jiān)察組件尋找修補(bǔ)區(qū)域，通過補(bǔ)料組件向修補(bǔ)區(qū)域補(bǔ)充修補(bǔ)材料，再通過抹平組件進(jìn)行抹平處理，從而實(shí)現(xiàn)混凝土結(jié)構(gòu)表面的修復(fù)；該修復(fù)裝置可以很好的解決位于高處大體積混凝土結(jié)構(gòu)側(cè)壁或底部的表面的修復(fù)問題，實(shí)用性較強(qiáng)，節(jié)省了人力、機(jī)械成本，縮短了工期，提高了施工質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化、無人化施工，符合綠色建設(shè)理念，避免了人工作業(yè)的危險因素。

技術(shù)特征：

1.一種磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述磁吸組件包括固定于移動設(shè)備朝向混凝土結(jié)構(gòu)一側(cè)的電磁吸盤和設(shè)置于電磁吸盤上的磁力傳感器，所述電磁吸盤通電具有磁力，以實(shí)現(xiàn)與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋相吸。

3.如權(quán)利要求1所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述監(jiān)察組件包括連接架和攝像頭，所述連接架固定于移動設(shè)備的頭端，所述攝像頭固定于連接架上。

4.如權(quán)利要求3所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述監(jiān)察組件還包括固定于連接架上的安裝板，所述安裝板上固定有位于攝像頭的周圍處且用于在幽暗環(huán)境下對混凝土結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行照明的燈具。

5.如權(quán)利要求1所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述補(bǔ)料組件包括固定于移動設(shè)備上的連接管和固定于移動設(shè)備尾端且位于抹平組件行進(jìn)路線之前的噴漿管，所述連接管的第一端與外部的補(bǔ)料輸送組件連通、第二端與噴漿管連通；所述連接管的第一端固定安裝有閥門。

6.如權(quán)利要求5所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述補(bǔ)料輸送組件包括存儲有修補(bǔ)材料的儲料容器、用于連通連接管的輸送管、以及設(shè)于所述儲料容器內(nèi)并用于抽取補(bǔ)料材料至所述輸送管的抽取泵，所述輸送管為軟管。

7.如權(quán)利要求1所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述抹平組件包括連接固定于移動設(shè)備的尾端的刷板；所述刷板包括板件、抹刀和刷子，所述板件連接固定于移動設(shè)備的尾端，所述刷子布設(shè)并固定于板件朝向混凝土結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述抹刀固定于板件朝向混凝土結(jié)構(gòu)的一側(cè)且位于刷子的首端邊緣處；

8.如權(quán)利要求7所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述移動設(shè)備的尾端固定連接有固定板，所述固定板上連接有用于連接刷板的連桿；

9.如權(quán)利要求8所述的磁吸式砼面修復(fù)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括用于將刷板與混凝土結(jié)構(gòu)表面始終緊貼的自調(diào)件，所述自調(diào)件包括貫穿連桿且供旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的活動孔、固定于旋轉(zhuǎn)軸外部的齒輪以及于活動孔上對應(yīng)齒輪的位置形成的供齒輪嚙合的齒槽，所述齒槽尺寸大于齒輪尺寸，以使齒槽與齒輪之間形成有齒形間隙，所述齒形間隙內(nèi)設(shè)有用于檢測齒輪與齒槽之間的壓緊力的壓力傳感器。

10.一種磁吸式砼面修復(fù)裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于混凝土裂縫修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種磁吸式砼面修復(fù)裝置及其使用方法，所述磁吸式砼面修復(fù)裝置，包括：移動設(shè)備；磁吸組件；監(jiān)察組件；補(bǔ)料組件；抹平組件；遙控設(shè)備，與移動設(shè)備電信連接，用于操控移動設(shè)備沿混凝土結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行移動。本發(fā)明通過采用磁吸組件實(shí)現(xiàn)了將移動設(shè)備與混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋼筋相吸，以實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置附著于混凝土結(jié)構(gòu)表面，通過遙控設(shè)備操控移動設(shè)備附著式在混凝土結(jié)構(gòu)表面移動，進(jìn)而通過監(jiān)察組件尋找修補(bǔ)區(qū)域，通過補(bǔ)料組件向修補(bǔ)區(qū)域補(bǔ)充修補(bǔ)材料，再通過抹平組件進(jìn)行抹平處理，從而實(shí)現(xiàn)混凝土結(jié)構(gòu)表面的修復(fù)；可以很好的解決位于高處大體積混凝土結(jié)構(gòu)側(cè)壁或底部的表面的修復(fù)問題，實(shí)用性較強(qiáng)，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：譚仕鋒,鹿鵬,高運(yùn)恒,陳家慶,張力強(qiáng),尤騰騰,胡志旭,王文,孔鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國建筑第八工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6