本發(fā)明涉及智能地鎖領(lǐng)域，具體地，涉及一種無車自動(dòng)升鎖式地鎖。

背景技術(shù)：

車位地鎖是一種安裝在地面上的機(jī)械裝置，防止別人搶占車位，所以稱為地鎖，也叫車位鎖。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及車位地鎖技術(shù)的突飛猛進(jìn)，車主使用車位地鎖也越來越普及。一種常見的地鎖是通過遙控器來控制車位地鎖的升降，車主通過遙控器操作控制地鎖的升降。但是在使用過程中，有的車主經(jīng)常忘記升起地鎖和發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，直接將車子開走，造成用戶一定的經(jīng)濟(jì)損失，從而降低了用戶體驗(yàn)。

因此，提供一種在使用過程中，當(dāng)用戶忘記升起地鎖和發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，地鎖可以智能升起，而且系統(tǒng)可以幫用戶結(jié)束停車并結(jié)算費(fèi)用，從而避免用戶產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失的無車自動(dòng)升鎖式地鎖是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的地鎖沒有無車升起功能，有的車主經(jīng)常忘記升起地鎖和發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，直接將車子開走，造成用戶一定的經(jīng)濟(jì)損失，從而降低了用戶體驗(yàn)的問題，從而提供一種在使用過程中，當(dāng)用戶忘記發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，地鎖可以智能升起，而且系統(tǒng)可以幫用戶結(jié)束停車并結(jié)算費(fèi)用，從而避免用戶產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失的無車自動(dòng)升鎖式地鎖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無車自動(dòng)升鎖式地鎖，所述無車自動(dòng)升鎖式地鎖包括：地鎖本體和設(shè)置在所述地鎖本體上的控制模塊；其中，所述控制模塊包括：主控制器和分別與所述主控制器連接的驅(qū)動(dòng)模塊、無線通信模塊、地磁傳感器和地磁控制器；所述無線通信模塊被配置成接收外部控制模塊的指令，并將接收的外部控制模塊的指令發(fā)送給主控制器；所述主控制器接被配置成對(duì)接收的外部控制模塊的指令進(jìn)行分析處理，并且控制所述驅(qū)動(dòng)模塊工作；所述地磁傳感器被配置成周期性對(duì)地鎖周圍的地磁強(qiáng)度的數(shù)據(jù)采集，并將采集的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給地磁控制器；其中，所述地磁傳感器兩次采集的間隔時(shí)間為t；所述地磁控制器被配置成根據(jù)地磁傳感器返回的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷地鎖所在車位上是否有車，并將判斷信號(hào)發(fā)送至所述主控制器；所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置成驅(qū)動(dòng)所述地鎖本體上的升降架進(jìn)行升降。

優(yōu)選地，所述地鎖本體包括：底座、升降架和升降臺(tái)，所述底座固定在車位地面上，所述升降臺(tái)設(shè)置在所述底座的上方，所述底座與所述升降臺(tái)之間通過升降架相連，所述升降臺(tái)的內(nèi)部中空形成有容腔，所述控制模塊設(shè)置在所述容腔中，且所述升降臺(tái)上還鉸接有蓋板。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)置有與所述主控制器相連的狀態(tài)指示燈，在所述主控制器檢測(cè)到車位上有車的情況下，所述狀態(tài)指示燈為紅色；在所述主控制器檢測(cè)到車位上無車的情況下，所述狀態(tài)指示燈為綠色。

優(yōu)選地，所述控制模塊還包括：分別與所述主控制器相連的電源模塊、存儲(chǔ)器模塊和圖像采集模塊；所述電源模塊被配置成為所述主控制器提供穩(wěn)定的工作電壓；所述存儲(chǔ)器模塊用于對(duì)主控制器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述圖像采集模塊用于對(duì)車輛的信息進(jìn)行采集。

優(yōu)選地，所述控制模塊還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述主控制器相連，且用于將所述存儲(chǔ)器模塊中的數(shù)據(jù)上傳至總服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述控制模塊還包括：相互連接的計(jì)時(shí)器模塊和結(jié)賬指令請(qǐng)求模塊，所述計(jì)時(shí)器模塊還分別與所述地磁控制器以及主控制器相連。

優(yōu)選地，所述地磁傳感器兩次采集的間隔時(shí)間t在5-10min。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖在使用時(shí)，所述地磁傳感器周期性對(duì)地鎖周圍的地磁強(qiáng)度的數(shù)據(jù)采集，并將采集的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給地磁控制器，所述地磁控制器被配置成根據(jù)地磁傳感器返回的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地判斷地鎖所在車位上是否有車，并將判斷信號(hào)發(fā)送至所述主控制器，這樣所述主控制器可以隨時(shí)了解地鎖的使用情況，在車位未停車，地鎖未升起的情況下，所述主控制器控制所述驅(qū)動(dòng)模塊將所述地鎖本體上的升降架進(jìn)行升起，并且對(duì)最近的依次用戶訂單進(jìn)行結(jié)賬處理。本發(fā)明提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖克服現(xiàn)有技術(shù)中的地鎖沒有無車升起功能，有的車主經(jīng)常忘記升起地鎖和發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，直接將車子開走，造成用戶一定的經(jīng)濟(jì)損失，從而降低了用戶體驗(yàn)的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖上控制模塊的組成框圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1底座2升降架

3升降臺(tái)4蓋板

5容腔6狀態(tài)指示燈

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語的限制。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種無車自動(dòng)升鎖式地鎖，所述無車自動(dòng)升鎖式地鎖包括：地鎖本體和設(shè)置在所述地鎖本體上的控制模塊；其中，所述控制模塊包括：主控制器和分別與所述主控制器連接的驅(qū)動(dòng)模塊、無線通信模塊、地磁傳感器和地磁控制器；所述無線通信模塊被配置成接收外部控制模塊的指令，并將接收的外部控制模塊的指令發(fā)送給主控制器；所述主控制器接被配置成對(duì)接收的外部控制模塊的指令進(jìn)行分析處理，并且控制所述驅(qū)動(dòng)模塊工作；所述地磁傳感器被配置成周期性對(duì)地鎖周圍的地磁強(qiáng)度的數(shù)據(jù)采集，并將采集的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給地磁控制器；其中，所述地磁傳感器兩次采集的間隔時(shí)間為t；所述地磁控制器被配置成根據(jù)地磁傳感器返回的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷地鎖所在車位上是否有車，并將判斷信號(hào)發(fā)送至所述主控制器；所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置成驅(qū)動(dòng)所述地鎖本體上的升降架2進(jìn)行升降。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖在使用時(shí)，所述地磁傳感器周期性對(duì)地鎖周圍的地磁強(qiáng)度的數(shù)據(jù)采集，并將采集的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給地磁控制器，所述地磁控制器被配置成根據(jù)地磁傳感器返回的地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地判斷地鎖所在車位上是否有車，并將判斷信號(hào)發(fā)送至所述主控制器，這樣所述主控制器可以隨時(shí)了解地鎖的使用情況，在車位未停車，地鎖未升起的情況下，所述主控制器控制所述驅(qū)動(dòng)模塊將所述地鎖本體上的升降架進(jìn)行升起，并且對(duì)最近的依次用戶訂單進(jìn)行結(jié)賬處理。本發(fā)明提供的無車自動(dòng)升鎖式地鎖克服現(xiàn)有技術(shù)中的地鎖沒有無車升起功能，有的車主經(jīng)常忘記升起地鎖和發(fā)出結(jié)束停車的請(qǐng)求，直接將車子開走，造成用戶一定的經(jīng)濟(jì)損失，從而降低了用戶體驗(yàn)的問題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述地鎖本體包括：底座1、升降架2和升降臺(tái)3，所述底座1固定在車位地面上，所述升降臺(tái)3設(shè)置在所述底座1的上方，所述底座1與所述升降臺(tái)3之間通過升降架2相連，所述升降臺(tái)3的內(nèi)部中空形成有容腔5，所述控制模塊設(shè)置在所述容腔5中，且所述升降臺(tái)3上還鉸接有蓋板4，利用所述升降架2驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)3，從而實(shí)現(xiàn)所述升降臺(tái)3的升降，通過調(diào)節(jié)所述升降臺(tái)3的高度來阻擋車輛的停放。本發(fā)明中設(shè)置所述板4是為了方便工作人員對(duì)所述容腔5中的控制模塊進(jìn)行拆卸維修。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車輛檢測(cè)模塊上還連接有狀態(tài)指示燈6，所述狀態(tài)指示燈6用于顯示地鎖本體的狀態(tài)，這樣用戶通過所述狀態(tài)指示燈6可以從遠(yuǎn)處清楚的查看所述地鎖本體的狀態(tài)，即車位上是否停放車輛，可以節(jié)約用戶的時(shí)間，提高停車效率，在所述主控制器檢測(cè)到車位上有車的情況下，所述狀態(tài)指示燈6為紅色；在所述主控制器檢測(cè)到車位上無車的情況下，所述狀態(tài)指示燈6為綠色。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還包括：分別與所述主控制器相連的電源模塊、存儲(chǔ)器模塊和圖像采集模塊；所述電源模塊被配置成為所述主控制器提供穩(wěn)定的工作電壓；所述存儲(chǔ)器模塊用于對(duì)主控制器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述圖像采集模塊用于對(duì)車輛的信息進(jìn)行采集。

為了對(duì)所述控制模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效地保護(hù)，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述主控制器相連，且用于將所述存儲(chǔ)器模塊中的數(shù)據(jù)上傳至總服務(wù)器。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還包括：相互連接的計(jì)時(shí)器模塊和結(jié)賬指令請(qǐng)求模塊，所述計(jì)時(shí)器模塊還分別與所述地磁控制器以及主控制器相連，所述結(jié)賬指令請(qǐng)求模塊方便用戶隨時(shí)發(fā)出結(jié)賬指令并且在線支付，所述計(jì)時(shí)器模塊用于對(duì)用戶的停車時(shí)間做準(zhǔn)確地計(jì)時(shí)。

為了使得所述主控制器準(zhǔn)確地掌握車位地使用情況，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述地磁傳感器兩次采集的間隔時(shí)間t在5-10min。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。