本發(fā)明涉及工程機械的智能控制領域，具體涉及一種攪拌車控制系統(tǒng)、攪拌車遙控裝置及攪拌車。

背景技術：

在工程機械領域，無線控制技術較為常見。無線控制技術的基本原理：首先由遙控裝置將操作人員的控制命令進行處理，包括信號濾波、數(shù)字化處理等，然后將數(shù)字信號進行編碼，通過遙控裝置將數(shù)字信號以無線電波的形式發(fā)送給待控制設備的接收器，接收器通過接收天線接收無線電波，并進行調(diào)解與解碼，轉換為控制命令，以實現(xiàn)對待控制設備的各種類型執(zhí)行機構的控制。

在較為常見的工程機械中，混凝土泵車的遙控操作系統(tǒng)是一個較為成功的例子，該系統(tǒng)是我國科研人員在國外無線控制技術的基礎上，自主研發(fā)的一套無線操作系統(tǒng)，但該系統(tǒng)成本較高，而國內(nèi)人力成本較低，對大部分成本較為敏感的工程機械設備而言，此類遙控操作系統(tǒng)的推廣受到極大的限制。

以攪拌車為例，由于攪拌車市場競爭激烈，利潤比較低，其對于價格比較敏感，國內(nèi)攪拌車極少應用無線控制技術。我國無線控制技術在攪拌車領域的運用研究相對較晚，因此技術發(fā)展狀況也相對落后于發(fā)達國家。

因此，由于現(xiàn)有的無線遙控器成本比較高，國內(nèi)市場銷售的攪拌車大多采用液控，手動操作方式。配合泵送設備(如泵車、拖泵、車載泵)作業(yè)時，需要一邊觀察泵送速度，一邊根據(jù)經(jīng)驗扳動調(diào)速把手，調(diào)整攪拌車卸料速度，卸料速度難以掌控，操作繁瑣，勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種攪拌車控制系統(tǒng)、攪拌車遙控裝置及攪拌車，以提高攪拌車的智能控制水平，方便快捷遙控攪拌車，降低攪拌車遙控器成本。

一方面，本發(fā)明提出一種攪拌車控制系統(tǒng)，包括控制器，還包括與所述控制器連接的狀態(tài)檢測裝置及驅(qū)動裝置，所述控制器包括控制模塊和通訊模塊，所述狀態(tài)檢測裝置用于獲取攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊用于將接收的所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過所述通訊模塊發(fā)送，所述通訊模塊還用于接收攪拌車控制指令并發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊通過所述驅(qū)動裝置控制所述攪拌車動作。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述通訊模塊為Wi-Fi通訊模塊或藍牙通訊模塊。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測裝置用于實時獲取所述攪拌車的發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速、報警信息中的一種或多種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述控制模塊控制所述攪拌車動作包括控制所述攪拌車的攪拌筒正轉、反轉、轉速以及所述攪拌車的卸料斗位置中的一種或多種。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述控制器還包括用于對所述攪拌車控制指令進行調(diào)解或解碼的解析模塊，所述通訊模塊接收到攪拌車控制指令后先發(fā)送給所述解析模塊，所述解析模塊將處理后的攪拌車控制指令發(fā)送給所述控制模塊；或，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)解析單元，所述數(shù)據(jù)解析單元用于對所述攪拌車控制指令進行調(diào)解或解碼。

本發(fā)明的攪拌車控制系統(tǒng)，包括控制器、與控制器連接的狀態(tài)檢測裝置及驅(qū)動裝置，控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測裝置用于獲取攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制模塊，控制模塊用于將接收的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過通訊模塊發(fā)送，通訊模塊還用于接收攪拌車控制指令并發(fā)送給控制模塊，控制模塊通過驅(qū)動裝置控制攪拌車動作。由于本發(fā)明的攪拌車控制系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測裝置，可以很方便地監(jiān)控攪拌車的工作狀況，比如發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速、報警信息，有利于攪拌車操作手了解攪拌車工作情況，同時，設置有驅(qū)動裝置，可以根據(jù)攪拌車控制指令對攪拌車進行控制，比如，控制攪拌車的攪拌筒正轉、反轉、轉速以及所述攪拌車的卸料斗位置。更重要的是，本發(fā)明的控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測裝置獲得的攪拌車工作狀況數(shù)據(jù)可以通過通訊模塊向外部監(jiān)控設備發(fā)送，以便于攪拌車操作手遠程了解設備信息，結合控制模塊，攪拌車操作手還可以遠程將攪拌車控制指令發(fā)送給攪拌車控制系統(tǒng)，通過前述的驅(qū)動裝置，可以遠程控制攪拌車運轉，比如攪拌筒轉速等。

在進一步的技術方案中，由于通過Wi-Fi通訊模塊或藍牙通訊模塊進行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過手機APP、電腦軟件等對攪拌車進行遠程控制。

另一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌車遙控裝置，用于控制上述任一種攪拌車控制系統(tǒng)，所述攪拌車遙控裝置包括處理器及與所述處理器連接的輸入單元，所述處理器包括信號收發(fā)單元和信號處理單元，所述輸入單元用于獲取攪拌車控制指令并發(fā)送給所述信號處理單元，所述信號處理單元用于將接收的所述攪拌車控制指令發(fā)送給所述信號收發(fā)單元，所述信號收發(fā)單元用于向攪拌車控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車控制指令。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，所述信號收發(fā)單元為Wi-Fi通訊單元或藍牙通訊單元。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，所述信號處理單元還用于對接收的所述攪拌車控制指令進行信號進行濾波和/或數(shù)字化處理和/或編碼。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，還包括與所述處理器連接的輸出單元，所述信號收發(fā)單元還用于接收所述攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述輸出單元，所述輸出單元用于顯示或提醒。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，所述攪拌車遙控裝置為手機，所述輸入單元為所述手機的觸摸屏，所述輸出單元為所述手機的顯示屏、音響或指示燈；或，所述攪拌車遙控裝置為平板電腦，所述輸入單元為所述板電腦的觸摸屏，所述輸出單元為所述平板電腦的顯示屏、音響或指示燈。

本發(fā)明另一方面提供的攪拌車遙控裝置，主要用于控制前述的攪拌車控制系統(tǒng)，包括處理器及與輸入單元，處理器包括信號收發(fā)單元和信號處理單元，輸入單元可以獲取攪拌車控制指令并發(fā)送給信號處理單元，信號處理單元用于將接收的攪拌車控制指令發(fā)送給信號收發(fā)單元，信號收發(fā)單元用于向攪拌車控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車控制指令。通過該方案，攪拌車遙控器可以獲取攪拌車控制指令通過信號收發(fā)單元發(fā)送給攪拌車控制系統(tǒng)，從而遠程控制攪拌車的運轉，比如攪拌筒轉速等，控制簡單，成本低。

在進一步的技術方案中，由于通過Wi-Fi通訊單元或藍牙通訊單元進行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過手機APP、電腦軟件等對攪拌車進行遠程控制。

在進一步的技術方案中，還包括與處理器連接的輸出單元，信號收發(fā)單元還用于接收攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出單元，輸出單元用于顯示或提醒。輸出單元接收到攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對于發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速等數(shù)據(jù)可以屏幕顯示，當然還可以語音播報；對于報警信息，可以通過聲音或閃光燈提醒。

在進一步的技術方案中，本發(fā)明的攪拌車遙控裝置為手機或平板電腦，由于手機和平板電腦是日常生活中常用的移動設備，可以直接利用手機的人機交互界面(包括觸摸屏和顯示屏)作為輸入、輸出單元，可以利用手機原本的數(shù)據(jù)處理和通訊功能(Wi-Fi、移動數(shù)據(jù)等)，在手機上設置控制軟件進行控制，操作簡單，畫面美觀，造價成本低。

再一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌車，包括上述任一種攪拌車控制系統(tǒng)及上述任一種攪拌車遙控裝置。

本發(fā)明的攪拌車，控制方便、操作簡單、智能化程度高。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種攪拌車控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明一種攪拌車遙控裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明的攪拌車控制系統(tǒng)與攪拌車遙控裝置配合工作示意圖；

圖4為本發(fā)明一種具有攪拌車遙控功能的智能手機控制攪拌車的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

參考圖1，本發(fā)明具體實施例的一種攪拌車控制系統(tǒng)，應用于攪拌車，攪拌車通常包括汽車底盤及設置在汽車底盤上的攪拌筒，攪拌筒進出口下方設置有卸料斗，卸料斗用于控制攪拌筒內(nèi)物料的排出位置，卸料斗通常位于攪拌車的尾部。本實施例的攪拌車控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器連接的狀態(tài)檢測裝置及驅(qū)動裝置，控制器包括相互連接的控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測裝置用于獲取攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制模塊，優(yōu)選地，工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括攪拌車的發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速、報警信息中的一種或多種，狀態(tài)檢測裝置可以實時獲取這些信息發(fā)送給控制器，另外，控制模塊用于將接收的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過通訊模塊發(fā)送，具體可以向攪拌車的外部監(jiān)控系統(tǒng)或攪拌車操作手的手持設備(如手機、平板電腦)發(fā)送，通訊模塊還用于接收攪拌車控制指令并發(fā)送給控制模塊，控制模塊通過驅(qū)動裝置控制攪拌車動作。

上述的攪拌車控制系統(tǒng)，由于攪拌車控制系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測裝置，可以很方便地監(jiān)控攪拌車的工作狀況，比如發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速、報警信息，有利于攪拌車操作手實時了解攪拌車工作情況，同時，設置有驅(qū)動裝置，可以根據(jù)攪拌車控制指令對攪拌車進行控制，比如，控制攪拌車的攪拌筒正轉、反轉、轉速以及攪拌車的卸料斗位置。更重要的是，本實施例的控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測裝置獲得的攪拌車工作狀況數(shù)據(jù)可以通過通訊模塊向外部監(jiān)控設備發(fā)送，以便于攪拌車操作手遠程了解設備信息，結合控制模塊，攪拌車操作手還可以遠程將攪拌車控制指令發(fā)送給攪拌車控制系統(tǒng)，通過前述的驅(qū)動裝置，可以遠程控制攪拌車運轉，比如攪拌筒轉速等。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，通訊模塊為Wi-Fi通訊模塊或藍牙通訊模塊。由于通過Wi-Fi通訊模塊或藍牙通訊模塊進行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過手機APP、電腦軟件等對攪拌車進行遠程控制。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，控制模塊控制攪拌車動作包括控制攪拌車的攪拌筒正轉、反轉、轉速以及攪拌車的卸料斗位置中的一種或多種。需要說明的是，通常，攪拌車的攪拌筒是通過液壓泵帶動液壓馬達，再由液壓馬達帶動減速機進行驅(qū)動，控制模塊可以通過控制液壓泵的排量、液壓馬達的排量以控制攪拌筒的轉速，通過控制進入液壓馬達的液壓油方向以控制攪拌筒的正轉或反轉。同時，卸料斗通常鉸接在攪拌車的尾部支架上，要實現(xiàn)對攪拌車的卸料斗位置的控制，可以在攪拌車的尾部支架與卸料斗之間設置驅(qū)動機構，比如液壓油缸，通過控制液壓油缸的伸縮以調(diào)節(jié)卸料斗的位置。

上述攪拌車控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，控制器還包括用于對攪拌車控制指令進行調(diào)解或解碼的解析模塊，通訊模塊接收到攪拌車控制指令后先發(fā)送給解析模塊，解析模塊將處理后的攪拌車控制指令發(fā)送給控制模塊；或，控制模塊包括數(shù)據(jù)解析單元，數(shù)據(jù)解析單元用于對攪拌車控制指令進行調(diào)解或解碼。通過設置獨立的解析模塊或在控制模塊中設置數(shù)據(jù)解析單元，可以將通過通訊模塊接收的數(shù)字量轉化為模擬量，以控制驅(qū)動裝置驅(qū)動攪拌車動作。

如圖2所示，本發(fā)明另一方面提出的用于控制上述攪拌車控制系統(tǒng)的攪拌車遙控裝置，包括處理器及與處理器連接的輸入單元，處理器包括信號收發(fā)單元和信號處理單元，輸入單元用于獲取攪拌車控制指令并發(fā)送給信號處理單元，信號處理單元用于將接收的攪拌車控制指令發(fā)送給信號收發(fā)單元，信號收發(fā)單元用于向攪拌車控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車控制指令。

本實施例的攪拌車遙控裝置，由于包括處理器及與輸入單元，處理器包括信號收發(fā)單元和信號處理單元，輸入單元可以獲取攪拌車控制指令并發(fā)送給信號處理單元，信號處理單元用于將接收的攪拌車控制指令發(fā)送給信號收發(fā)單元，信號收發(fā)單元用于向攪拌車控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車控制指令。通過該方案，攪拌車遙控器可以獲取攪拌車控制指令通過信號收發(fā)單元發(fā)送給攪拌車控制系統(tǒng)，從而遠程控制攪拌車的運轉，比如攪拌筒轉速等，控制簡單，成本低。

上述攪拌車遙控裝置中，信號收發(fā)單元可以通過移動數(shù)據(jù)等方式進行通訊，優(yōu)選地，信號收發(fā)單元為Wi-Fi通訊單元或藍牙通訊單元。由于通過Wi-Fi通訊單元或藍牙通訊單元進行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過手機APP、電腦軟件等對攪拌車進行遠程控制。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，信號處理單元還用于對接收的攪拌車控制指令進行信號進行濾波和/或數(shù)字化處理和/或編碼。通過對控制指令進行濾波，可以降低信號干擾，保證信號準確性，通過對信號進行數(shù)字化處理，可以將輸入單元輸入的模擬量轉化為數(shù)字量，便于傳輸，通過對信號盡心編碼，可以形成攪拌車控制系統(tǒng)可識別的信號。需要說明的是，前述處理方法可以選擇使用，比如，攪拌車控制指令可以直接為數(shù)字量(如攪拌筒轉速)，此時無需進行數(shù)字化處理，在輸入信號存在的干擾較小的場合，也可以不用濾波。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，還包括與處理器連接的輸出單元，信號收發(fā)單元還用于接收攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出單元，輸出單元用于顯示或提醒。通過該方案，輸出單元接收到攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對于發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速等數(shù)據(jù)可以屏幕顯示，當然還可以語音播報；對于報警信息，可以通過聲音或閃光燈提醒，當然也可以屏幕顯示。

上述攪拌車遙控裝置中，優(yōu)選地，攪拌車遙控裝置為手機，輸入單元為手機的觸摸屏，輸出單元為手機的顯示屏、音響或指示燈；或，攪拌車遙控裝置為平板電腦，輸入單元為板電腦的觸摸屏，輸出單元為平板電腦的顯示屏、音響或指示燈。

在上述技術方案中，本實施例的攪拌車遙控裝置為手機或平板電腦，由于手機和平板電腦是日常生活中常用的移動設備，可以直接利用手機的人機交互界面(包括觸摸屏和顯示屏)作為輸入、輸出單元，可以利用手機原本的數(shù)據(jù)處理和通訊功能(Wi-Fi、移動數(shù)據(jù)等)，在手機上設置控制軟件進行控制，操作簡單，畫面美觀，造價成本低。

下面結合附圖3和4對本發(fā)明的攪拌車控制系統(tǒng)和攪拌車遙控裝置進行說明。首先，需要將現(xiàn)有的攪拌車控制系統(tǒng)進行改進，使其符合本發(fā)明攪拌車控制系統(tǒng)的要求，需要攪拌車能夠通過控制指令進行控制，具體參考前述實施例，攪拌車遙控裝置以智能手機為例(當然也可以參考附圖2專門設置遙控裝置)，借用智能原有的處理器(智能手機CPU)、通訊模塊和人機交互界面(作為輸入、輸出單元)，此時，在智能手機上安裝攪拌車操作系統(tǒng)，借用智能手機原有的藍牙通信單元或Wi-Fi通信單元進行無線通訊，攪拌車操作系統(tǒng)啟動后，智能手機的處理器通過檢測屏幕(觸摸屏)的輸入或手勢變化，獲得攪拌車控制指令，可以是數(shù)字量或模擬量，通過智能手機的藍牙通信單元或Wi-Fi通信單元，將攪拌車控制指令傳輸給需要控制的攪拌車控制系統(tǒng)(對應具體的攪拌車)，攪拌車控制系統(tǒng)通過指令接收、指令解碼等步驟控制驅(qū)動裝置攪拌車運轉。

在進行攪拌車工作狀態(tài)監(jiān)控時，根據(jù)智能手機的數(shù)據(jù)請求，攪拌車控制系統(tǒng)的狀態(tài)檢測裝置獲取攪拌車的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)(如發(fā)動機轉速等，也可以直接讀取)，通過W-Fi通訊模塊或藍牙通訊模塊，攪拌車控制系統(tǒng)的控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能手機，智能手機接收到數(shù)據(jù)后，通過智能手機屏幕(顯示屏)顯示工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，當然還可以利用智能手機的音響設備進行語音播報，通過智能手機的指示燈進行提醒，具體根據(jù)信號類別和需求進行確定。

本發(fā)明可以充分利用了日常生活中必不可少的移動智能手機，并借用智能手機已有的Wi-Fi通信單元或者藍牙通信單元與攪拌車的控制器進行連接，智能手機通過Wi-Fi技術或藍牙技術接收攪拌車的實時工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過智能手機CPU解析后在智能手機上顯示，如：發(fā)動機轉速、攪拌筒轉速、報警等信息。攪拌車操作手也可以通過智能手機的人機交互界面，發(fā)送控制命令，通過Wi-Fi技術或藍牙技術傳送給攪拌車控制系統(tǒng)，攪拌車控制系統(tǒng)對控制命令進行解析，然后通過解析結果控制攪拌車動作，如控制攪拌筒正轉、反轉、轉速等。

對于采用平板電腦作為攪拌車遙控裝置的情形與采用智能手機作為攪拌車遙控裝置的情形方法類似，在此不在贅述。

智能手機和平板電腦是人民生活必備的日常用品。智能手機和平板電腦像個人電腦一樣，具有獨立的操作系統(tǒng)，大多數(shù)是大屏機。本發(fā)明使用智能手機或者平板電腦操作界面作為攪拌車遙控器人機交互界面，操作簡單，畫面美觀，造價成本低。

再一方面，本發(fā)明具體實施提出的攪拌車，包括上述任一種的攪拌車控制系統(tǒng)及上述任一種攪拌車遙控裝置，由于該攪拌車包括上述的攪拌車控制系統(tǒng)及攪拌車遙控裝置，因此，其也具有上述攪拌車控制系統(tǒng)及攪拌車遙控裝置相應的優(yōu)勢，同時，整體上該攪拌車控制方便、操作簡單、智能化程度高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。