專利名稱：車輛橫擺停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用停車簡便裝置，特別涉及一種車輛橫擺停車裝置。
背景技術(shù)：
車輛需要在前后停有車輛或有障礙物的路邊、車庫或停車場停車時(shí)，因場 地狹窄而難于停入、駛出或擺正?？?，尤其是非熟練的駕駛員會(huì)感到操作非常 困難，停車需要花很長時(shí)間，如果操作不當(dāng)還可能發(fā)生擦掛事故，造成不必要 的損失。為解決以上問題，出現(xiàn)了多種車輛自帶的能夠快捷簡便停車用的裝置， 但這些裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，實(shí)用價(jià)值不大。比如有一種汽車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 分別在兩后輪的橫架上設(shè)置兩套橫移機(jī)構(gòu)，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降，由伺服 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)汽車橫移擺動(dòng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要液壓動(dòng)力源，液壓管路布置不便；一 種汽車橫移擺動(dòng)裝置在汽車前部或后部設(shè)置兩套裝置，該裝置由液壓缸驅(qū)動(dòng)杠 桿實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)汽車擺動(dòng)，同樣存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜， 布置不便等問題； 一種汽車橫向移動(dòng)裝置將四組移動(dòng)裝置分別設(shè)置在前后輪軸 上靠近車輪處，每個(gè)移動(dòng)裝置均由液壓缸驅(qū)動(dòng)升降，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫移，存 在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，布置不便的問題； 一種汽車橫移轉(zhuǎn)移裝置，將三套或四 套轉(zhuǎn)移裝置布置在汽車底盤上，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)升降，由電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá) 通過兩組錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，該機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜，同樣存在上述問題，且 機(jī)構(gòu)重量大，很難實(shí)際在轎車上應(yīng)用；由以上可以看出，現(xiàn)有的簡便停車裝置， 普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要布置復(fù)雜的管路和線路，制造成本高，重量大，不符 合現(xiàn)代車輛的輕型和節(jié)能減排的發(fā)展趨勢，更不適用于轎車等中小型車輛使用。 因此，需要一種車輛橫擺停車裝置，結(jié)構(gòu)簡單，不需要布置復(fù)雜的管路
和線路，安裝布置簡單方便，制造成本低，重量輕，符合現(xiàn)代車輛的輕型和節(jié) 能減排的發(fā)展趨勢，能夠適用于轎車等中小型車輛在狹窄場地停車。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種車輛橫擺停車裝置，結(jié)構(gòu)簡單，不需 要布置復(fù)雜的管路和線路，安裝布置簡單方便，制造成本低，重量輕，符合現(xiàn) 代車輛的輕型和節(jié)能減排的發(fā)展趨勢，能夠適用于轎車等中小型車輛在狹窄場 地停車。
本發(fā)明的車輛橫擺停車裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包 括升降動(dòng)力裝置、絲桿、旋在絲桿上的螺母、兩根上撐桿和兩根下?lián)螚U，所述
升降動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩根上撐桿和兩根下?lián)螚U分別以絲桿和螺 母為移動(dòng)副組成上平面四桿機(jī)構(gòu)和下平面四桿機(jī)構(gòu)，，上平面四桿機(jī)構(gòu)上端固定 設(shè)置在車輛上；
橫擺機(jī)構(gòu)包括橫擺動(dòng)力裝置和橫向驅(qū)動(dòng)輪，所述橫擺動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)橫向 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下平面四桿機(jī)構(gòu)下端與橫擺動(dòng)力裝置的非轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接。
進(jìn)一步，所述升降動(dòng)力裝置和橫擺動(dòng)力裝置均為減速電機(jī)，升降電機(jī)軸與 絲桿在圓周方向上固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)輪與橫擺電機(jī)軸在圓周方向固定連接；
進(jìn)一步，還包括上支座、左支座、右支座和下支座，所述上支座固定設(shè)置 在車輛底架上，兩根上撐桿分別通過銷軸鉸接于上支座左右兩端；所述下支座 固定設(shè)置在橫擺電機(jī)外殼上，兩根下?lián)螚U分別通過銷軸鉸接于下支座左右兩側(cè)； 左支座固定設(shè)置在升降電機(jī)外殼上，右支座固定設(shè)置在螺母上，位于螺母側(cè)的 上撐桿和下?lián)螚U分別通過銷軸鉸接于右支座上下兩側(cè)，位于升降電機(jī)側(cè)的上撐 桿和下?lián)螚U分別通過銷軸鉸接于左支座上下兩側(cè)；
進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)輪以可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套在橫擺電機(jī)的外殼上，與 橫向驅(qū)動(dòng)輪的輪轂固定連接設(shè)置端蓋，所述端蓋與橫擺電機(jī)軸在圓周方向固定 連接；
進(jìn)一步，所述升降電機(jī)軸與絲桿通過花鍵進(jìn)行連接，升降電機(jī)外殼端部通
過螺栓固定設(shè)置在左支座上，所述左支座內(nèi)與絲桿上的凸緣右端面之間設(shè)置推
力軸承；
進(jìn)一步，還包括與橫向驅(qū)動(dòng)輪沿橫向并列設(shè)置的第二橫向驅(qū)動(dòng)輪，所述第 二橫向驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在下支座上； 進(jìn)一步，所述螺母固定設(shè)置在右支座上；
進(jìn)一步，所述橫擺電機(jī)外殼圓周設(shè)置U型螺栓，U型螺栓穿過下支座將其固 定在橫擺電機(jī)外殼上；
進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)輪通過滾動(dòng)軸承支撐在橫擺電機(jī)外殼圓周； 進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)設(shè)置于車尾下部。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的車輛橫擺停車裝置，采用移動(dòng)副式平面四 桿機(jī)構(gòu)結(jié)合橫向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)完成車輛尾部的提升和橫移，便于在停車時(shí)擺正車 尾，不需要布置復(fù)雜的管路和線路，安裝布置簡單方便，制造成本低，重量輕， 符合現(xiàn)代車輛的輕型和節(jié)能減排的發(fā)展趨勢，能夠適用于轎車等中小型車輛在 狹窄場地停車。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1沿A-A向剖視圖； 圖3為本發(fā)明橫向驅(qū)動(dòng)輪裝配示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一
圖l為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1沿A-A向剖視圖，圖3為
本發(fā)明橫向驅(qū)動(dòng)輪裝配示意圖，如圖所示本實(shí)施例的車輛橫擺停車裝置，包 括升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力裝置ll、絲桿5、旋在絲桿5
上的螺母51、兩根上撐桿2和兩根下?lián)螚U3，升降動(dòng)力裝置11可驅(qū)動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn) 動(dòng)；兩根上撐桿2和兩根下?lián)螚U3分別以絲桿5和螺母51為移動(dòng)副組成上平面 四桿機(jī)構(gòu)和下平面四桿機(jī)構(gòu)；
橫擺機(jī)構(gòu)包括橫擺動(dòng)力裝置7和橫向驅(qū)動(dòng)輪6，橫擺動(dòng)力裝置7可驅(qū)動(dòng)橫向 驅(qū)動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，下平面四桿機(jī)構(gòu)下端與橫擺動(dòng)力裝置7的非轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接;
本實(shí)施例中，升降動(dòng)力裝置11和橫擺動(dòng)力裝置7分別為升降電機(jī)和橫擺電 機(jī)，均為減速電機(jī)；本實(shí)施例中，橫擺動(dòng)力裝置7的非轉(zhuǎn)動(dòng)部件為電機(jī)外殼； 升降電機(jī)11軸與絲桿5通過花鍵在圓周方向上固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)輪6與橫擺 電機(jī)7軸在圓周方向固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)輪6通過徑向滾動(dòng)軸承63以可相對轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式支撐在橫擺電機(jī)7的外殼上，與橫向驅(qū)動(dòng)輪6的輪轂62通過螺釘固定 連接設(shè)置端蓋66，端蓋66與橫擺電機(jī)7軸在圓周方向固定連接，并通過螺栓 65緊固，端蓋66與橫擺電機(jī)7軸的端面之間設(shè)置彈性擋圈64，橫向驅(qū)動(dòng)輪6 外圓周設(shè)置橡膠輪緣61，減輕擺動(dòng)和升降時(shí)的震動(dòng)及防止打滑。
還包括上支座1、左支座10、右支座4和下支座9，上支座1固定設(shè)置在車 輛尾部的底架上，兩根上撐桿2分別通過銷軸鉸接在上支座1左右兩端，橫擺 電機(jī)7外殼圓周設(shè)置U型螺栓8， U型螺栓8穿過下支座9將其固定在橫擺電機(jī) 7外殼上。兩根下?lián)螚U3分別通過銷軸鉸接于下支座9左右兩側(cè)，這種支撐結(jié)構(gòu)， 利于整個(gè)車輛升起后保持平衡；升降電機(jī)11外殼端部通過螺栓固定設(shè)置在左支
座10上，在左支座10內(nèi)與絲桿5上的凸緣右端面之間設(shè)置推力軸承12，使升 降電機(jī)ll軸不承受軸向力作用，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，并且不發(fā)生 運(yùn)轉(zhuǎn)干涉；螺母51固定設(shè)置在右支座4上，位于螺母51側(cè)的上撐桿2和下?lián)?桿3分別通過銷軸鉸接于右支座4上下兩側(cè)，位于升降電機(jī)11側(cè)的上撐桿2和 下?lián)螚U3分別通過銷軸鉸接于左支座10上下兩側(cè)，鉸接位置在上下兩側(cè)，可以 避免使升降電機(jī)和螺母受偏心力，從而保證傳動(dòng)的正常進(jìn)行，使整個(gè)裝置控制
簡單。
實(shí)施例二
圖4為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū) 別為在下支座9上沿橫向與橫向驅(qū)動(dòng)輪6并列設(shè)置第二橫向驅(qū)動(dòng)輪13，第二
橫向驅(qū)動(dòng)輪13通過轉(zhuǎn)軸14和第二徑向滾動(dòng)軸承15轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在下支座9上。 由于第二橫向驅(qū)動(dòng)輪13和橫向驅(qū)動(dòng)輪6橫向并列設(shè)置，使車尾升起后能保持左 右平衡，不會(huì)發(fā)生向左或向右傾斜。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1. 一種車輛橫擺停車裝置，其特征在于包括升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力裝置(11)、絲桿(5)、旋在絲桿(5)上的螺母(51)、兩根上撐桿(2)和兩根下?lián)螚U(3)，所述升降動(dòng)力裝置(11)可驅(qū)動(dòng)絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩根上撐桿(2)和兩根下?lián)螚U(3)分別以絲桿(5)和螺母(51)為移動(dòng)副組成上平面四桿機(jī)構(gòu)和下平面四桿機(jī)構(gòu)，上平面四桿機(jī)構(gòu)上端固定設(shè)置在車輛上；橫擺機(jī)構(gòu)包括橫擺動(dòng)力裝置(7)和橫向驅(qū)動(dòng)輪(6)，所述橫擺動(dòng)力裝置(7)可驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，下平面四桿機(jī)構(gòu)下端與橫擺動(dòng)力裝置(7)的非轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述升降動(dòng)力 裝置(11)和橫擺動(dòng)力裝置(7)均為減速電機(jī)，升降電機(jī)(11)軸與絲桿(5) 在圓周方向上固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)輪(6)與橫擺電機(jī)(7)軸在圓周方向固定 連接。 .
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于還包括上支座 (1)、左支座(10)、右支座(4)和下支座(9)，所述上支座(1)固定設(shè)置在車輛底架上，兩根上撐桿(2)分別通過銷軸鉸接于上支座(1)左右兩端；所 述下支座(9)固定設(shè)置在橫擺電機(jī)(7)上，兩根下?lián)螚U(3)分別通過銷軸鉸 接于下支座(9)左右兩端；左支座(10)上固定設(shè)置升降電機(jī)(11)，右支座 (4)固定設(shè)置在螺母(51)上，位于螺母(51)側(cè)的上撐桿(2)和下?lián)螚U(3) 分別通過銷軸鉸接于右支座(4)上下兩側(cè)，位于升降電機(jī)(11)側(cè)的上撐桿(2) 和下?lián)螚U(3)分別通過銷軸鉸接于左支座(10)上下兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述橫向驅(qū)動(dòng) 輪(6)以可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套在橫擺電機(jī)(7)的外殼上，與橫向驅(qū)動(dòng)輪(6) 的輪轂(62)固定連接設(shè)置端蓋(66)，所述端蓋(66)與橫擺電機(jī)(7)軸在圓周方向固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述升降電機(jī)(11)軸與絲桿(5)通過花鍵進(jìn)行連接，升降電機(jī)(11)外殼端部通過螺栓固 定設(shè)置在左支座(10)上，所述左支座(10)內(nèi)與絲桿(5)上的凸緣右端面之 間設(shè)置推力軸承(12)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于還包括與橫向 驅(qū)動(dòng)輪(6)沿橫向并列設(shè)置的第二橫向驅(qū)動(dòng)輪(13)，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)輪(13) 通過轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在下支座(9)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述螺母(51) 固定設(shè)置在右支座(4)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述橫擺電機(jī) (7)外殼圓周設(shè)置U型螺栓(8)， U型螺栓(8)穿過下支座(9)將其固定在橫擺電機(jī)(7)外殼上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在于所述橫向驅(qū)動(dòng) 輪(6)通過滾動(dòng)軸承(63)支撐在橫擺電機(jī)(7)外殼圓周上。
10 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的車輛橫擺停車裝置，其特征在 于-升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)設(shè)置于車尾下部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛橫擺停車裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和橫擺機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力裝置、絲桿、旋在絲桿上的螺母、兩根上撐桿和兩根下?lián)螚U，兩根上撐桿和兩根下?lián)螚U分別以絲桿和螺母為移動(dòng)副組成上平面四桿機(jī)構(gòu)和下平面四桿機(jī)構(gòu)，橫擺機(jī)構(gòu)包括橫擺動(dòng)力裝置和橫向驅(qū)動(dòng)輪，本發(fā)明采用移動(dòng)副式平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)合橫向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)完成車輛尾部的提升和橫移，便于在停車時(shí)擺正車尾，不需要布置復(fù)雜的管路和線路，安裝布置簡單方便，制造成本低，重量輕，符合現(xiàn)代車輛的輕型和節(jié)能減排的發(fā)展趨勢，能夠適用于轎車等中小型車輛在狹窄場地停車。
文檔編號E04H6/00GK101387164SQ200810070318
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者余猛進(jìn), 劉振軍, 維 蔣 申請人:重慶大學(xué)