專利名稱：葉片式抹地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的葉片式抹地機(jī)。
背景技術(shù)：
這種葉片式抹地機(jī)主要用于在混凝土尚未硬透的情況下抹平混凝土表面，特別是地面。作為葉片式抹地機(jī)實(shí)踐中證明有效的除了手導(dǎo)向的葉片式抹地機(jī)外，還有操作者可以坐在裝置本身上并在所要抹平的混凝土上行駛的可駕駛的葉片式抹地機(jī)。除了提高舒適性外，由此還可以避免腳踩在尚軟的混凝土表面上。此外在可駕駛的葉片式抹地機(jī)上坐在裝置上的操作者的重量還附加起到抹平作用。
葉片式抹地機(jī)通常由一個里面安裝傳動裝置的機(jī)架組成。傳動裝置在可駕駛的葉片式抹地機(jī)情況下傳動至少兩個旋轉(zhuǎn)件，它們具有各自一個由傳動裝置傳動上面各自固定旋轉(zhuǎn)葉片的傳動軸。旋轉(zhuǎn)葉片基本上水平延伸，從而整個裝置利用旋轉(zhuǎn)葉片平放在所要抹平的混凝土表面上。旋轉(zhuǎn)葉片通過傳動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并從所要抹平的表面駛過。因?yàn)樾D(zhuǎn)葉片的定位角可以相對于支承其的傳動軸調(diào)整，所以可以產(chǎn)生不同的壓力作用。這樣操作者可以使旋轉(zhuǎn)葉片首先以相對平的定位角和低轉(zhuǎn)速駛過新鋪的混凝土表面，而在硬透過程即將結(jié)束之前可以明顯更大的定位角向表面施加更高的局部壓力，以便將表面壓光。各旋轉(zhuǎn)葉片定位角的調(diào)整利用本身公知的葉片移動完成，其中，操作者例如可以通過操縱手柄對旋轉(zhuǎn)葉片的位置施加影響。
圖1示出這樣一種US 6.368.016B1也公開了的葉片式抹地機(jī)。它以透視示意圖示出一種可駕駛的葉片式抹地機(jī)。
在一般稱為機(jī)架1的框架上安裝一個座椅2，操作者或駕駛員可以坐在上面。處于座椅2下面的是一個未示出的傳動裝置，例如可以通過加注口3輸入燃料的內(nèi)燃機(jī)。
在機(jī)架1的下面可以看到兩個旋轉(zhuǎn)件4、5。旋轉(zhuǎn)件4、5具有各自一個傳動軸6和多個葉片7(圖1中各自四個)。旋轉(zhuǎn)件4、5通過傳動裝置相向旋轉(zhuǎn)傳動。
環(huán)繞旋轉(zhuǎn)件4、5設(shè)置由多個支承件和板材件組成的保護(hù)架8，以避免站在葉片式抹地機(jī)附近人員的腳意外伸入旋轉(zhuǎn)件的區(qū)域內(nèi)或者受到碾壓。
US 6.368.016 B1中介紹了用于調(diào)整葉片7定位角的多種可能性，所以這里不再進(jìn)行過多介紹。
如圖所示，葉片7隨同支承其的傳動軸6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而既相對于傳動軸6也相對于所要壓實(shí)的地基(混凝土表面)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
由此在房間的角落上存在的問題是，葉片7不能一直深入到角落內(nèi)，從而較大區(qū)域得不到抹平。這些區(qū)域必須然后用手工后續(xù)處理，這樣會造成表面狀態(tài)上的質(zhì)量缺陷或一般意味著增加勞動成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對葉片式抹地機(jī)進(jìn)行如下改進(jìn)，使其可以更好地抹平角落區(qū)域。
該目的依據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1所述的葉片式抹地機(jī)得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成在從屬權(quán)利要求中予以說明。
依據(jù)本發(fā)明的葉片式抹地機(jī)具有葉片偏轉(zhuǎn)裝置，葉片通過其可以在通過傳動軸旋轉(zhuǎn)時-與地基相關(guān)-在不同于圓形軌跡的軌跡上移動。
通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置特別是達(dá)到葉片優(yōu)選沿其縱軸線，也就是沿它們所固定在傳動軸上的軸線或從葉片固定部位向葉片尖延伸的軸線可以向外周期性移動。葉片的縱軸線因此與傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸線基本上徑向相對。按照這種方式，葉片在角落區(qū)域內(nèi)可以從其零位或起始位置中移出，而它們可以重新移入其他旋轉(zhuǎn)位置內(nèi)并此外也許甚至在剩余的旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)在圓形軌跡上運(yùn)動。
根據(jù)葉片的偏轉(zhuǎn)因此可以完全抹平角落區(qū)域。
依據(jù)本發(fā)明的解決方案既可以用于具有一個旋轉(zhuǎn)件的手導(dǎo)向葉片式抹地機(jī)也可以用于具有兩個或者多個旋轉(zhuǎn)件的可駕駛?cè)~片式抹地機(jī)。
在本發(fā)明一種具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)成中，具有傳動軸和葉片的旋轉(zhuǎn)件通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置可周期性地從零位中偏轉(zhuǎn)出來，在該位置上葉片在其與地基相關(guān)旋轉(zhuǎn)時描繪一個圓形軌跡。零位因此是通常的起始位置，在該位置上葉片-如現(xiàn)有技術(shù)中那樣-完全正常地在圓形軌跡上旋轉(zhuǎn)。葉片偏轉(zhuǎn)裝置使旋轉(zhuǎn)件現(xiàn)在這樣移動，使通過葉片形成的星形葉片周期性移動到角落內(nèi)并在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時重新拉出。葉片的外端，也就是葉片尖在此方面具有優(yōu)點(diǎn)地具有與葉片半徑約45％的斜面。
偏轉(zhuǎn)的周期可以相當(dāng)于葉片轉(zhuǎn)速的一倍、兩倍、三倍或者四倍頻率。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，葉片通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置可與傳動軸相關(guān)在不同于圓形軌跡的軌跡上移動。因此在上述實(shí)施方式中，包括傳動軸在內(nèi)的整個旋轉(zhuǎn)件從“零位”中偏轉(zhuǎn)出來，而在現(xiàn)在所介紹的實(shí)施方式中，僅傳動軸保留在常見的起始位置或者零位上，而葉片通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置在其環(huán)繞傳動軸旋轉(zhuǎn)期間沿其縱軸線這樣移動，使其不跟隨圓形軌跡。
在本發(fā)明一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成中，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有內(nèi)擺線傳動機(jī)構(gòu)。內(nèi)擺線是一個點(diǎn)在一個孔的內(nèi)表面上無滑動滾動的輪邊緣上的運(yùn)動曲線。孔的直徑應(yīng)為輪的整倍數(shù)。如果觀察輪上一個不是處于輪邊緣上，而是徑向繼續(xù)向內(nèi)的點(diǎn)，那么可以稱其為縮短的內(nèi)擺線。
內(nèi)擺線傳動機(jī)構(gòu)具有一個保持在支架上的齒圈(相當(dāng)于孔)，其中軸線與傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。齒圈的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)多個內(nèi)齒輪(相當(dāng)于上述的“輪”)，它們各自分配給一個葉片。內(nèi)齒輪的數(shù)量因此與葉片的數(shù)量相應(yīng)，其中，依據(jù)目的可以使用三到六個葉片。
內(nèi)齒輪通過例如圓盤或者行星齒輪架支承。
此外具有導(dǎo)向裝置，通過其可為每個葉片將葉片所屬的內(nèi)齒輪的面上具有的導(dǎo)向點(diǎn)的運(yùn)動的與傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸線相關(guān)的徑向分量傳遞到所分配的葉片上。這意味著，在葉片環(huán)繞傳動軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪連同葉片旋轉(zhuǎn)并與此同時在齒圈的內(nèi)部滾壓。由此內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，從而各自在其側(cè)面(齒面)上確定的導(dǎo)向點(diǎn)仿照內(nèi)擺線運(yùn)動。導(dǎo)向點(diǎn)這種運(yùn)動的徑向分量被傳遞到各自所分配的葉片上，從而葉片在確定部位上徑向向外并此后重新向內(nèi)運(yùn)動。按照這種方式無需很大的控制開支便可以實(shí)現(xiàn)葉片抹平相當(dāng)清晰定界的銳角區(qū)域。這些區(qū)域的角度這樣確定，使葉片也可以很容易地移動到角落內(nèi)。
對于葉片偏轉(zhuǎn)裝置來說特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，內(nèi)齒輪的直徑為齒圈孔徑的三分之一或者四分之一。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，齒圈和內(nèi)齒輪是相互嚙合的齒輪，從而可以避免滑動。
在本發(fā)明一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成中，所稱的導(dǎo)向點(diǎn)與內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離可在不同位置上進(jìn)行校正，以便按照這種方式產(chǎn)生不同(縮短)的內(nèi)擺線。如果導(dǎo)向點(diǎn)可根據(jù)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的高度進(jìn)行校正，那么它不再跟蹤一條內(nèi)擺線，而是進(jìn)行一種簡單的圓形運(yùn)動，由此葉片也僅在環(huán)繞傳動軸的圓形軌跡上運(yùn)動。
導(dǎo)向點(diǎn)的運(yùn)動傳遞到分配給它的葉片上可簡單地以機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)。例如，導(dǎo)向裝置可以具有軸頸，它們各自固定在內(nèi)齒輪上的導(dǎo)向點(diǎn)上并嵌入葉片內(nèi)。
葉片的運(yùn)動可以通過葉片在其對著傳動軸的末端上在連桿內(nèi)引導(dǎo)進(jìn)行支持。連桿的形狀在此方面不言而喻應(yīng)與所選擇的內(nèi)擺線相配合?？梢赃x擇使用導(dǎo)桿。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有與傳動軸同軸設(shè)置的連桿導(dǎo)軌以及每個葉片各自具有一個最好由兩個擺動桿組成的擺動桿裝置。每個葉片在此方面通過擺動桿裝置沿其縱軸線引導(dǎo)。屬于擺動桿裝置的擺動桿也在在連桿導(dǎo)軌上這樣引導(dǎo)，使通過連桿導(dǎo)軌強(qiáng)加給擺動桿的運(yùn)動與傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸線相關(guān)的徑向分量可以傳遞到由這些擺動桿各自引導(dǎo)的葉片上。如果每個葉片具有兩個擺動桿，那么它們在此方面是葉片的一種平行導(dǎo)軌類型。葉片旋轉(zhuǎn)時它們在連桿上移動并完成連桿導(dǎo)軌強(qiáng)加給它們的運(yùn)動，這種運(yùn)動也被傳遞到葉片上。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有力傳動裝置，它們單獨(dú)分配給各自的葉片。這意味著，每個葉片可單獨(dú)在激活分配給其的力傳動裝置情況下在其相對于傳動軸的徑向位置中沿其縱軸線移動。
力傳動裝置可通過控制裝置進(jìn)行控制，從而其激活并因此各自的葉片位置可與旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)位置相協(xié)調(diào)。該控制裝置可以非常方便地實(shí)現(xiàn)葉片幾乎任意的運(yùn)動軌跡。
在一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成中設(shè)置一距離傳感裝置，利用其可以識別葉片式抹地機(jī)與障礙物的距離。它例如可以是超聲波傳感器或者無線電定位裝置，后者例如作為轎車上的電子泊車助手近年來得到日益廣泛的應(yīng)用(例如梅塞德斯-奔馳公司的“Parktronic”系統(tǒng))。特別合適的是，距離傳感裝置具有環(huán)繞葉片式抹地機(jī)分布的多個傳感器，以便可靠地識別障礙物。但也可以使用簡單的機(jī)械測徑儀。
在傳感器的適當(dāng)分布情況下，相應(yīng)的信號可以通過角落識別裝置進(jìn)行分析，能夠識別出角落的存在以及其相對于可以與葉片式抹地機(jī)的機(jī)架部位的位置。這種信息可以傳送到控制裝置上，后者再控制力傳動裝置，使葉片在其旋轉(zhuǎn)時盡可能遠(yuǎn)地移動到角落內(nèi)，以便按照這種方式抹平盡可能大的角落區(qū)域。


下面借助附圖對本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點(diǎn)以及特征進(jìn)行詳細(xì)說明。其中圖1示出一種公知的可駕駛?cè)~片式抹地機(jī)的透視圖；圖2示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中星形葉片的不同位置；圖3示意示出內(nèi)擺線的展開；圖4示意示出縮短內(nèi)擺線的展開；圖5示出本發(fā)明第二實(shí)施方式中星形葉片的運(yùn)動曲線；圖6示出本發(fā)明第二實(shí)施方式一種變體方案的運(yùn)動曲線；圖7示出本發(fā)明第三實(shí)施方式星形葉片的運(yùn)動曲線。
具體實(shí)施例方式
借助圖1結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)介紹了一種葉片式抹地機(jī)。對本發(fā)明來說，重要的是旋轉(zhuǎn)件4、5的區(qū)域，特別是在傳動軸6與保持在其上的葉片7的共同作用方面。
圖2示意示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)件的運(yùn)動，其中，整個旋轉(zhuǎn)件(例如圖1中的旋轉(zhuǎn)件4)周期性以旋轉(zhuǎn)件或葉片轉(zhuǎn)速的四倍頻率線性移動到所要抹平的角落12內(nèi)并重新拉出。
為此圖2示出旋轉(zhuǎn)件的、特別是示意示出四個葉片7的四個位置。起始位置稱為位置a、a＇，在該位置上四個葉片7中兩個葉片的各自末端a、a＇與形成角落12的兩個墻壁10、11垂直。
在旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)15°進(jìn)入位置b、b′期間，其中心(示意示出傳動軸6)在角落12的方向從起點(diǎn)6向角落12分布的直線上移動。傳動軸6在角落12方向直線上的移動在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時增加15°(旋轉(zhuǎn)位置c、c′)，直至最后在旋轉(zhuǎn)總計45°后到達(dá)位置d、d′，在該位置上葉片尖(附圖符號d)準(zhǔn)確到達(dá)角落12。
在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，傳動軸6必須重新沿直線從角落12中出來回移到與位置a、a＇相應(yīng)的起始位置內(nèi)，而旋轉(zhuǎn)件連同葉片7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)件的偏轉(zhuǎn)可以利用相應(yīng)控制的力傳動裝置進(jìn)行。
在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有內(nèi)擺線傳動機(jī)構(gòu)。如果輪無滑動地在一個孔的內(nèi)表面滾動，那么該輪邊緣上的一個點(diǎn)構(gòu)成作為運(yùn)動曲線的內(nèi)擺線。在此方面，孔的直徑必須為輪直徑的整數(shù)倍。
圖3a)示出內(nèi)擺線，其中，小(虛線)輪的直徑為(虛線)孔的孔直徑的三分之一。內(nèi)擺線具有三個換向點(diǎn)。
在圖3b)中，小輪的直徑為孔直徑的四分之一，從而形成具有四個換向點(diǎn)的內(nèi)擺線。
如果觀察該輪上的一個點(diǎn)，該點(diǎn)繼續(xù)徑向向內(nèi)靠近輪的旋轉(zhuǎn)軸線，那么就稱為圖4所示的縮短的內(nèi)擺線。
在第二實(shí)施方式中可以具有優(yōu)點(diǎn)地利用內(nèi)擺線的運(yùn)動形式，以便在機(jī)械上控制葉片7的縱向運(yùn)動。
為此在機(jī)架1上固定一個未示出的嚙合齒圈，其中軸線與傳動軸6的旋轉(zhuǎn)軸線重合。齒圈的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)多個同樣未示出的內(nèi)齒輪，它們各自分配給一個葉片并與齒圈嚙合。一個齒圈上可以旋轉(zhuǎn)六個或者更少的內(nèi)齒輪。如果需要六個以上的內(nèi)齒輪，它們應(yīng)在多個平行的平面上旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的小內(nèi)齒輪設(shè)置在一個具有多個分布在圓周上的支承點(diǎn)的圓盤上并通過這些支承點(diǎn)環(huán)繞軸線(傳動軸6)在齒圈的中心上傳動。支承點(diǎn)這樣設(shè)置在圓盤上，使內(nèi)齒輪在齒圈上固定旋轉(zhuǎn)。
各葉片7大致在其中心經(jīng)樞軸承固定在內(nèi)齒輪的軸頸上。鉸接軸頸在內(nèi)齒輪上的位置根據(jù)縮短內(nèi)擺線的理論不完全處于內(nèi)齒輪的邊緣上，而是更加向內(nèi)。
葉片7的內(nèi)端應(yīng)基本上與旋轉(zhuǎn)傳動裝置(傳動軸6)的中心線對中心。葉片7在那里可以利用具有連桿的移動件引導(dǎo)。
為使葉片7在其移出的位置上也能夠?qū)嶋H一直靠近界定所要壓實(shí)的地基的墻壁，合適地可構(gòu)成出于安全技術(shù)原因所要求的護(hù)板，例如保護(hù)架8，其可以局部掀起或者柔性地回移。
圖5示出葉片輪緣在四個尖角內(nèi)擺線中的運(yùn)動形式。內(nèi)曲線表示使葉片7通過導(dǎo)向點(diǎn)運(yùn)動的內(nèi)擺線的運(yùn)動曲線。外曲線為葉片7環(huán)繞傳動軸6旋轉(zhuǎn)時葉片尖的運(yùn)動曲線。葉片7的不同位置通過虛線舉例示意示出。
圖6示出具有三個尖角的內(nèi)擺線，其中，內(nèi)齒輪的直徑為齒圈的三分之一。在這里為進(jìn)行說明示出環(huán)繞僅示意示出的傳動軸6的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間不同的葉片位置?？梢悦黠@看出，可以簡單地將葉片式抹地機(jī)利用通過內(nèi)擺線形成的葉片尖運(yùn)動到所要抹平的角落內(nèi)。
在設(shè)計葉片偏轉(zhuǎn)裝置時必須注意的是，葉片7上各自存在的抹平邊無時不進(jìn)行返回運(yùn)動。與向前運(yùn)動相反的微小偏移時就會使抹平邊埋入所要壓實(shí)的地面內(nèi)并對抹平效果產(chǎn)生不利影響。
在本發(fā)明第二實(shí)施方式的一種變體方案中，內(nèi)齒輪上存在的導(dǎo)向點(diǎn)或那里具有的軸頸移動設(shè)置在內(nèi)齒輪上。如果軸頸一直移動到內(nèi)齒輪的中心內(nèi)，也就是移動到旋轉(zhuǎn)軸線的高度上，那么葉片7進(jìn)行傳統(tǒng)葉片式抹地機(jī)的常規(guī)圓形運(yùn)動。
在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，每個葉片懸掛在擺動桿裝置上，該裝置可以使葉片沿其縱軸線徑向移動。徑向移動通過連桿產(chǎn)生，其形狀可以自由選擇。連桿的形狀例如可與上述的內(nèi)擺線相應(yīng)。但它不必三個或者四個尖角構(gòu)成。擺動桿裝置最好可以為每個葉片具有兩個未示出的擺動桿用于支承葉片。
傳動軸6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)矩通過兩個擺動桿傳遞到各自所分配的葉片上。
在這種實(shí)施方式中可以視為優(yōu)點(diǎn)的是，通過連桿可以更自由地構(gòu)成葉片7的運(yùn)動軌跡，而且葉片7例如僅需為“尖端”(內(nèi)擺線的尖角)從其圓形軌跡中運(yùn)動出來。但因?yàn)槿缓笞饔糜谌~片式抹地機(jī)的力由于不同的摩擦比而不再對稱，所以存在的危險是葉片式抹地機(jī)不希望地側(cè)面向外漂移。因此具有優(yōu)點(diǎn)的是，相對面上-與傳動軸相關(guān)-的葉片運(yùn)動與其他葉片的交叉運(yùn)動相反。
圖7示出這樣一種運(yùn)動圖。內(nèi)曲線描繪一種可能的連桿曲線，如果葉片在其旋轉(zhuǎn)時純徑向移動的話，則該曲線影響外部輪廓。該外部輪廓又相當(dāng)于葉片所要經(jīng)過的面積。圖7中通過虛線還示出不同的葉片位置。
本發(fā)明的該第三實(shí)施方式中存在的優(yōu)點(diǎn)是，可以實(shí)現(xiàn)幾乎任意的刀尖角。小于90°的銳角對操作者來說具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗虼艘部梢砸苿拥椒浅＊M窄的角落內(nèi)。
因此在這種實(shí)施方式中存在的可能性是，通過不同的，例如不對稱的連桿形狀補(bǔ)償力。在具有兩個旋轉(zhuǎn)件(圖1)的可駕駛?cè)~片式抹地機(jī)上，可以簡單方式從反向軸線的傾角中獲得葉片徑向偏轉(zhuǎn)所需的反作用力。
在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，所要運(yùn)動的葉片通過可單獨(dú)控制的力傳動裝置徑向移動。這種力傳動裝置例如可以是液壓缸或者電動致動器。
從機(jī)架1向旋轉(zhuǎn)的傳動軸6上的能量傳遞可以在適當(dāng)?shù)奈恢蒙线M(jìn)行。為在取決于葉片的旋轉(zhuǎn)位置情況下使其精確定位可設(shè)置一控制裝置，它可以單獨(dú)控制每個葉片的力傳動裝置?？刂蒲b置也可以與旋轉(zhuǎn)傳動裝置的處理器連接，以便使葉片的運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步。利用控制裝置可以選擇葉片常規(guī)的圓形運(yùn)動或者“角落運(yùn)動”。此外在壓實(shí)更大面積時，也許不希望或不需要通過很遠(yuǎn)距離使葉片跟蹤不同于圓形運(yùn)動的軌跡。然后僅在角落的附近依據(jù)目的可以利用控制裝置改變?nèi)~片的運(yùn)動斷面。
在本發(fā)明第四實(shí)施方式的一種特殊的進(jìn)一步構(gòu)成中，距離傳感器可以識別到界線墻壁的距離并這樣相應(yīng)控制葉片位置。特別是在準(zhǔn)確識別距離時，葉片各自僅一定程度上徑向偏轉(zhuǎn)，使其尖端直接對著墻壁，但或多或少不行駛。這樣在抹平墻壁附近的地基時大大減輕操作者的勞動，因?yàn)樗槐卦傧褚酝菢訛榫_抹平直至墻壁的區(qū)域而全神貫注地工作。角落也可以按照這種方式從任何起始位置進(jìn)行抹平，從而對不同于90°角的角落也可以迅速和高效地進(jìn)行處理。
權(quán)利要求
1.葉片式抹地機(jī)，具有-可在所要抹平的地基上移動的機(jī)架(1)；-傳動裝置；以及具有-至少一個保持在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)件(4、5)，該旋轉(zhuǎn)件具有由傳動裝置旋轉(zhuǎn)傳動的傳動軸(6)以及多個保持在傳動軸(6)上的葉片(7)，其中，葉片式抹地機(jī)利用葉片(7)平放在地基上；其特征在于，具有葉片偏轉(zhuǎn)裝置，葉片(7)通過該裝置可以在通過傳動軸(6)旋轉(zhuǎn)時在與地基相關(guān)不同于圓形軌跡的軌跡上移動。
2.按權(quán)利要求1所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)件(4、5)通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置可周期性從零位中偏轉(zhuǎn)出來，在該位置上葉片(7)在其與地基相關(guān)旋轉(zhuǎn)時描繪一個圓形軌跡。
3.按權(quán)利要求2所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，偏轉(zhuǎn)的周期相當(dāng)于葉片轉(zhuǎn)速的一倍、兩倍或者四倍頻率。
4.按權(quán)利要求1所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，葉片(7)在其旋轉(zhuǎn)時可通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置在與傳動軸(6)相關(guān)不同于圓形軌跡的軌跡上移動。
5.按權(quán)利要求4所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，每個葉片(7)可通過葉片偏轉(zhuǎn)裝置相對于傳動軸(6)沿其縱軸線移動。
6.按權(quán)利要求4或5所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有內(nèi)擺線傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有-一個保持在支架(1)上的齒圈，其中軸線與傳動軸(6)的旋轉(zhuǎn)軸線重合；-多個內(nèi)齒輪，它們各自分配給一個葉片(7)并在齒圈的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)；-一個支承內(nèi)齒輪的齒輪架，以及具有-導(dǎo)向裝置，通過其可為每個葉片(7)連同所分配的內(nèi)齒輪將各自內(nèi)齒輪的面上具有的導(dǎo)向點(diǎn)的運(yùn)動的與傳動軸(6)的旋轉(zhuǎn)軸線相關(guān)的徑向分量傳遞到所分配的葉片(7)上。
7.按權(quán)利要求6所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，齒圈的內(nèi)徑大于內(nèi)齒輪外徑的整數(shù)倍。
8.按權(quán)利要求6或7所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，齒圈和內(nèi)齒輪各自具有輪齒，以及內(nèi)齒輪與齒圈嚙合。
9.按權(quán)利要求6-8之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，在每個內(nèi)齒輪上各自導(dǎo)向點(diǎn)與內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離可在多個不同位置上進(jìn)行校正。
10.按權(quán)利要求6-9之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，每個導(dǎo)向點(diǎn)可校正到各自內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的高度。
11.按權(quán)利要求6-10之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向裝置具有軸頸，它們固定在內(nèi)齒輪上的導(dǎo)向點(diǎn)上并嵌入葉片(7)內(nèi)。
12.按權(quán)利要求6-11之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，葉片(7)在其對著傳動軸(6)的末端上在連桿內(nèi)引導(dǎo)。
13.按權(quán)利要求4或5之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，-葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有與傳動軸(6)同軸設(shè)置的連桿導(dǎo)軌和每個葉片(7)各自具有一個擺動桿裝置；-每個葉片(7)在分配給其的擺動桿裝置上沿其縱軸線引導(dǎo)；-擺動桿裝置在連桿導(dǎo)軌上這樣引導(dǎo)，使通過連桿導(dǎo)軌強(qiáng)加給擺動桿裝置的運(yùn)動的與傳動軸(6)的旋轉(zhuǎn)軸線相關(guān)的徑向分量可以傳遞到由該擺動桿裝置各自引導(dǎo)的葉片上。
14.按權(quán)利要求4或5之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，葉片偏轉(zhuǎn)裝置具有單獨(dú)分配給各自葉片(7)的力傳動裝置。
15.按權(quán)利要求14所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，力傳動裝置可通過控制裝置進(jìn)行控制。
16.按權(quán)利要求15所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，-具有距離傳感裝置，用于識別葉片式抹地機(jī)與障礙物的距離；-距離傳感裝置的信號可傳送到角落識別裝置上；-如果角落識別裝置與機(jī)架的位置相關(guān)識別在哪個方向或角位置上通過障礙物形成角落，則可從角落識別裝置向控制裝置傳送角落信號，以及-力傳動裝置通過控制裝置可這樣進(jìn)行控制，使距角落最近的葉片(7)通過分配給其的力傳動裝置沿其縱軸線這樣移動，使角落通過葉片(7)在其環(huán)繞傳動軸(6)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時至少進(jìn)一步抹平。
17.按權(quán)利要求1-16之一所述的葉片式抹地機(jī)，其特征在于，至少葉片(7)的外端由防外力作用的柔性護(hù)板(8)覆蓋。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種葉片式抹地機(jī)，具有至少一個保持在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)件(4、5)，該件具有旋轉(zhuǎn)傳動的傳動軸(6)以及多個保持在傳動軸(6)上的葉片(7)。具有葉片偏轉(zhuǎn)裝置，葉片(7)通過其可以在通過傳動軸(6)旋轉(zhuǎn)時在與地基相關(guān)不同于環(huán)形軌跡的軌跡上移動。
文檔編號E04F21/24GK1965135SQ200580011330
公開日2007年5月16日 申請日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日
發(fā)明者O·W·斯坦佐 申請人:威克建設(shè)設(shè)備有限公司