專利名稱：巷道堆垛式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化、大型化立體停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的自動(dòng)化程度較高的大型立體停車設(shè)備，如有載車板巷道堆垛式停車設(shè)備，均存在以下不足1、由于取車過程存在送空載車板回復(fù)原位，堆垛機(jī)存在空運(yùn)時(shí)間，存取車時(shí)間較長，尤為對(duì)于大型立體機(jī)械車庫，一個(gè)堆垛機(jī)服務(wù)較多車位，且集中時(shí)間取車時(shí)會(huì)出現(xiàn)排隊(duì)取車時(shí)間很長現(xiàn)象，運(yùn)行效率低。
2、由于載車板(托盤)直接放置于梁上，存取車輛時(shí)，升降平臺(tái)上存取機(jī)構(gòu)三級(jí)伸縮滑叉伸出泊位處，微升、微降要求層高較高，且堆垛機(jī)底部的構(gòu)件、地面層泊位普遍要求高度高，空間利用率相對(duì)較小，容車率較少。
3、每一泊位都具有一定強(qiáng)度、剛度的載車板，或載車板加滾輪結(jié)構(gòu)的滾道，相對(duì)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種存取車快捷安全可靠，容車密度大、空間利用率高、成本低的立體停車設(shè)備。
本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容是一種巷道堆垛式停車設(shè)備，它包括巷道堆垛機(jī)、鋼結(jié)構(gòu)、泊位、泊位上梳齒架、巷道、巷道地軌、天軌及電氣控制系統(tǒng)，泊位位于中間巷道兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)上，地軌位于巷道內(nèi)，天軌置于巷道之上的鋼結(jié)構(gòu)上，地軌為相互平行雙軌，巷道堆垛機(jī)在地軌之上支承行走。
所述的巷道堆垛機(jī)包括立柱、底架、頂架、升降平臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和存取交換機(jī)構(gòu)，底架為矩形中空框架結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)部分沉入其矩形框內(nèi)，存取交換機(jī)構(gòu)裝置于升降平臺(tái)之上，行車驅(qū)動(dòng)裝置置于堆垛機(jī)底部，升降驅(qū)動(dòng)裝置置于巷道堆垛機(jī)一側(cè)及頂部，與升降平臺(tái)相連，巷道堆垛機(jī)行走與升降平臺(tái)升降同時(shí)運(yùn)行。
所述的行車驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)、主傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸兩端的行走輪和從動(dòng)輪，行車輪和從動(dòng)輪裝置于巷道堆垛機(jī)底部。
所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸兩側(cè)的卷筒、繞與卷筒上的牽引繩和置于頂架上的定滑輪，牽引繩通過頂架上的定滑輪與升降平臺(tái)四角相連。
所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪和鏈條，鏈輪置于傳動(dòng)軸兩端、頂架上及升降平臺(tái)四角。
所述的存取交換機(jī)構(gòu)包括底層固定架、中層滑叉、上層滑叉、懸臂式梳齒架、上、下支承導(dǎo)輪、電機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪、固定封閉鏈條和活動(dòng)封閉鏈條，電機(jī)通過傳動(dòng)軸與鏈輪相連接，鏈輪、固定封閉鏈條安裝于底層固定架上，固定封閉鏈條上撥塊與中層滑叉上固定塊相互嚙合，中層滑叉為H或S型導(dǎo)軌，下支承導(dǎo)輪連接在底層固定架上，并置于中層滑叉的H型或S型導(dǎo)軌一槽中，中層滑叉上安裝活動(dòng)封閉鏈條，活動(dòng)封閉鏈條上撥塊與底層固定架上固定塊及上層滑叉上固定塊均為相互嚙合，上支承導(dǎo)輪連接在上層滑叉上，并置上，并置于中層滑叉的H形或S型導(dǎo)軌另一槽中，懸臂式梳齒架連接于上層滑叉兩側(cè)。
所述的梳齒架包括懸臂梁和連接于懸臂梁上的梳齒，一側(cè)梳齒數(shù)量較多，且均布在同一平面內(nèi)，另一側(cè)梳齒數(shù)量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
與傳統(tǒng)載車板巷道堆垛式停車設(shè)備相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于存取為梳齒形叉動(dòng)式直接交換車輛，而不是載車板(托盤)，無需取車時(shí)送空載車板回復(fù)原位過程，且巷道堆垛機(jī)行車、升降平臺(tái)升降同時(shí)運(yùn)動(dòng)，存取車時(shí)間大大縮短，運(yùn)行效率高，存取車快捷。
2、由于堆垛機(jī)鋼構(gòu)件底部梁為矩形框架構(gòu)件，中間空間無任何構(gòu)件，升降平臺(tái)可部分沉入堆垛機(jī)底梁矩形框內(nèi)，且鋼結(jié)構(gòu)泊位處設(shè)計(jì)為牛腿結(jié)構(gòu)懸臂式梳齒架，停車設(shè)備整體高度可以降低，增加容車率。
3、由于鋼結(jié)構(gòu)泊位處設(shè)計(jì)為牛腿結(jié)構(gòu)懸臂式梳齒架，直接托放小汽車輪胎，制造簡單，成本低廉。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖圖2為圖1的俯視圖圖3為圖1的左視圖圖4為本實(shí)用新型的巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5為圖4的左視圖圖6為圖4的俯視圖圖7為本實(shí)用新型的存取交換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)平面圖圖8為圖7的A-A剖示圖圖9為圖7的B-B剖示圖圖10為滑叉固定封閉鏈條結(jié)構(gòu)示意圖圖11為滑叉固定封閉鏈條上的撥塊與固定塊嚙合示意圖圖12為滑叉活動(dòng)封閉鏈條結(jié)構(gòu)示意圖圖13為滑叉活動(dòng)封閉鏈條上的撥塊與固定塊嚙合示意圖圖14為本實(shí)用新型的懸臂式梳齒架一側(cè)結(jié)構(gòu)主視圖圖15為圖14的俯視圖圖16為本實(shí)用新型的懸臂式梳齒架另一側(cè)結(jié)構(gòu)主視圖圖17為圖16的俯視圖具體實(shí)施方式
參見圖1-3，本實(shí)用新型為一種巷道堆垛式停車設(shè)備，主要由巷道堆垛機(jī)8、鋼結(jié)構(gòu)1、泊位4、泊位上梳齒架3、巷道5、巷道地軌6、天軌7及電氣控制系統(tǒng)組成。泊位4位于中間巷道5兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)1上，地軌6位于巷道5內(nèi)，天軌7置于巷道5之上的鋼結(jié)構(gòu)1上，地軌6為相互平行雙軌，巷道堆垛機(jī)8在地軌6之上支承行走。
參見圖4-6，巷道堆垛機(jī)8主要由立柱10、底架12、頂架9、升降平臺(tái)2、行走驅(qū)動(dòng)裝置11、升降驅(qū)動(dòng)裝置15和存取交換機(jī)構(gòu)13組成。巷道堆垛機(jī)是此停車設(shè)備的主要部件。立柱10為雙立柱或四立柱，底架12為矩形框架結(jié)構(gòu)，中間空間無任何構(gòu)件，升降平臺(tái)2部分沉入其矩形框內(nèi)，存取交換機(jī)構(gòu)13裝置于升降平臺(tái)2之上，行走驅(qū)動(dòng)裝置11置于堆垛機(jī)底部，由行走電機(jī)42、主傳動(dòng)軸40、主傳動(dòng)軸兩端的行走輪39和從動(dòng)輪43組成。行車輪39和從動(dòng)輪43裝置于巷道堆垛機(jī)8底部。由行走電機(jī)42通過聯(lián)軸器、主傳動(dòng)軸、及軸兩端行走輪39及從動(dòng)輪43在相互平行的地軌6上運(yùn)行。升降驅(qū)動(dòng)裝置15置于巷道堆垛機(jī)8一側(cè)及頂部。升降驅(qū)動(dòng)裝置15由升降電機(jī)18、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸兩端的卷筒19、繞與卷筒19上的牽引繩16和置于頂架9上的定滑輪等組成。升降電機(jī)18通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸兩端的卷筒19相連，再通過繞與卷筒上的牽引繩16經(jīng)過頂架9上的定滑輪與升降平臺(tái)2四角相連?；蛏惦姍C(jī)18通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、鏈輪及鏈條與升降平臺(tái)2四角相連。鏈輪置于傳動(dòng)軸兩端、頂架上及升降平臺(tái)四角。升降電機(jī)正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的升或降，巷道堆垛機(jī)8行走與升降平臺(tái)升降同時(shí)運(yùn)行，大大減少存取車時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。
參見圖7-13，存取交換機(jī)構(gòu)13裝置于升降平臺(tái)2之上。存取交換機(jī)構(gòu)13主要由底層固定架28、上、下支承導(dǎo)輪45、27、中層滑叉26、上層滑叉25、電機(jī)21、傳動(dòng)軸22、鏈輪23、固定封閉鏈條30、活動(dòng)封閉31構(gòu)成。電機(jī)21通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸22及由此軸端鏈輪23帶動(dòng)固定封閉鏈條30回轉(zhuǎn)，此、鏈輪23、固定封閉鏈條30安裝于底層固定架28上，固定封閉鏈條30上撥塊47與中層滑叉26上固定塊33相互嚙合，固定封閉鏈條30正反轉(zhuǎn)時(shí)就帶動(dòng)中層滑叉26作往復(fù)運(yùn)行，中層滑叉為H型或S型導(dǎo)軌，通過連接在底層固定架28上的下支承導(dǎo)輪27在H型或S型導(dǎo)軌槽中支撐滑動(dòng)。中層滑叉26上也安裝活動(dòng)封閉鏈條31，此鏈條上撥塊48與底層固定架上固定塊44及上層滑叉固定塊32均為相互嚙合，上層滑叉25通過連接在上面的上支承導(dǎo)輪45在中層滑叉的H形導(dǎo)軌另一槽中支撐滑動(dòng)，中層滑叉上活動(dòng)封閉鏈條31隨中層滑叉往復(fù)運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)上層滑叉作倍速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
參見圖14-15，懸臂式梳齒架46由懸臂梁36與梳齒35連接而成。一側(cè)梳齒數(shù)量35較多，且均布在同一平面內(nèi)，一般托放小汽車后輪37，目的是適合停放不同前后軸距尺寸不同規(guī)格的小汽車，適停小汽車范圍大，適應(yīng)性強(qiáng)。
參見圖16-17，懸臂式梳齒架46另一側(cè)梳齒35數(shù)量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。目的是一般以小汽車前輪38定位，且對(duì)于堆垛機(jī)上梳齒托放汽車輪胎防止在運(yùn)行過程中移動(dòng)。
本實(shí)用新型的堆垛機(jī)8沿巷道5運(yùn)動(dòng)與升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)取車時(shí)，堆垛機(jī)運(yùn)行到目的車位對(duì)準(zhǔn)后，與此同時(shí)升降平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)平層到位后(目的泊位之下)升降平臺(tái)上存取交換機(jī)構(gòu)13橫移到位，此時(shí)存取交換機(jī)構(gòu)上梳齒與固定在鋼結(jié)構(gòu)泊位上梳齒水平錯(cuò)位，升降平臺(tái)微升將小汽車叉動(dòng)托放在存取交換機(jī)構(gòu)的梳齒上后，交換機(jī)構(gòu)橫移復(fù)位運(yùn)動(dòng)，接著堆垛機(jī)復(fù)位運(yùn)動(dòng)到出入口，完成取車過程，存車過程與取車過程相似，所不同之處就是升降平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)平層到位后(目的泊位之上)，存取交換機(jī)構(gòu)橫移到位微降將小汽車叉動(dòng)托放在鋼結(jié)構(gòu)泊位梳齒之上，完成存車過程。
權(quán)利要求1.一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于它包括巷道堆垛機(jī)(8)、鋼結(jié)構(gòu)(1)、泊位(4)、泊位上梳齒架(3)、巷道(5)、巷道地軌(6)、天軌(7)及電氣控制系統(tǒng)，泊位(4)位于中間巷道(5)兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)(1)上，地軌(6)位于巷道(5)內(nèi)，天軌(7)置于巷道(5)之上的鋼結(jié)構(gòu)(1)上，地軌(6)為相互平行雙軌，巷道堆垛機(jī)(8)在地軌(6)之上支承行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于巷道堆垛機(jī)(8)包括立柱(10)、底架(12)、頂架(9)、升降平臺(tái)(2)、行走驅(qū)動(dòng)裝置(11)、升降驅(qū)動(dòng)裝置(15)和存取交換機(jī)構(gòu)(13)，底架(12)為矩形中空框架結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)(2)部分沉入其矩形框內(nèi)，存取交換機(jī)構(gòu)(13)裝置于升降平臺(tái)(2)之上，行走驅(qū)動(dòng)裝置(11)置于巷道堆垛機(jī)(8)底部，升降驅(qū)動(dòng)裝置(15)置于巷道堆垛機(jī)(8)一側(cè)及頂部，與升降平臺(tái)(2)相連，巷道堆垛機(jī)(8)行走與升降平臺(tái)(2)升降同時(shí)運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于行走驅(qū)動(dòng)裝置(11)包括行走電機(jī)(42)、主傳動(dòng)軸(40)、主傳動(dòng)軸兩端的行走輪(39)、從動(dòng)輪(43)，行車輪(39)和從動(dòng)輪(43)裝置于巷道堆垛機(jī)(8)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于升降驅(qū)動(dòng)裝置(15)包括升降電機(jī)(18)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸兩側(cè)的卷筒(19)、繞與卷筒(19)上的牽引繩(16)和置于頂架(9)上的定滑輪，牽引繩(16)通過頂架上的定滑輪與升降平臺(tái)(2)四角相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于升降驅(qū)動(dòng)裝置(15)包括升降電機(jī)(18)、傳動(dòng)軸、鏈輪和鏈條，鏈輪置于傳動(dòng)軸兩端、頂架上及升降平臺(tái)四角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于存取交換機(jī)構(gòu)(13)包括底層固定架(28)、中層滑叉(26)、上層滑叉(25)、懸臂式梳齒架(46)、上、下支承導(dǎo)輪(45)、(27)、電機(jī)(21)、傳動(dòng)軸(22)、鏈輪(23)、固定封閉鏈條(30)和活動(dòng)封閉鏈條31，電機(jī)(21)通過傳動(dòng)軸(22)與鏈輪(23)相連接，鏈輪(23)、固定封閉鏈條(30)安裝于底層固定架(28)上，固定封閉鏈條(30)上撥塊(47)與中層滑叉(26)上固定塊(33)相互嚙合，中層滑叉(26)為H或S型導(dǎo)軌，下支承導(dǎo)輪(27)連接在底層固定架(28)上，并置于中層滑叉(26)的H型或S型導(dǎo)軌一槽中，中層滑叉(26)上安裝活動(dòng)封閉鏈條(31)，活動(dòng)封閉鏈條(31)上撥塊(48)與底層固定架上固定塊(44)及上層滑叉(25)上固定塊(32)均為相互嚙合，上支承導(dǎo)輪(45)連接在上層滑叉(25)上，并置于中層滑叉(26)的H形或S型導(dǎo)軌另一槽中，懸臂式梳齒架(46)連接于上層滑叉(25)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于懸臂式梳齒架(46)包括懸臂梁(36)和連接于懸臂梁上的梳齒(35)，一側(cè)梳齒(35)數(shù)量較多，且均布在同一平面內(nèi)，另一側(cè)梳齒(35)數(shù)量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛式停車設(shè)備，其特征在于梳齒架(3)包括懸臂梁(36)和連接于懸臂梁上的梳齒(35)，一側(cè)梳齒(35)數(shù)量較多，且均布在同一平面內(nèi)，另一側(cè)梳齒(35)數(shù)量較少，且布置在一定半徑水平間距相等的圓周上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種巷道堆垛式停車設(shè)備，它包括巷道堆垛機(jī)8、鋼結(jié)構(gòu)1、泊位4、泊位上梳齒架3、巷道5、巷道地軌6、天軌7及電氣控制系統(tǒng)，泊位4位于中間巷道5兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)1上，地軌6位于巷道5內(nèi)，天軌7置于巷道5之上的鋼結(jié)構(gòu)1上，地軌6為相互平行雙軌，巷道堆垛機(jī)8在地軌6之上支承行走。巷道堆垛機(jī)包括立柱、底架、頂架、升降平臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和存取交換機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型存取車快捷安全可靠，容車密度大、空間利用率高、成本低。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2531040SQ0221912
公開日2003年1月15日 申請日期2002年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月28日
發(fā)明者許明金, 宣國余, 崔德容, 方唯偉 申請人:江蘇雙良停車設(shè)備有限公司