噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)的識(shí)別方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及織布機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)的識(shí)別方法和
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]探緯器是噴氣織機(jī)上重要的輔助部件，用來(lái)探測(cè)緯紗在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是否到達(dá)指定位置。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的一種探緯器中的探測(cè)緯紗信號(hào)的方法為:利用光學(xué)檢測(cè)頭(比如光電探緯頭)檢測(cè)紗線通過(guò)的信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行檢波處理得到檢波信號(hào)。利用放大器對(duì)檢波信號(hào)進(jìn)行初步放大，再利用高通濾波器或者低通濾波器對(duì)檢波信號(hào)進(jìn)行帶通濾波得到有用信號(hào)。然后，通過(guò)可調(diào)電位器對(duì)上述有用信號(hào)進(jìn)行再次放大，將放大后的有用信號(hào)的幅度與設(shè)定的幅度判斷閾值進(jìn)行比較，根據(jù)幅度比較結(jié)果判斷上述有用信號(hào)是否為緯紗信號(hào)。將判斷出的緯紗信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)邏輯信號(hào)，利用該標(biāo)準(zhǔn)邏輯信號(hào)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的光藕。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)中的探測(cè)探緯的方法的缺點(diǎn)為:該方法單純依靠有用信號(hào)的幅度來(lái)識(shí)別緯紗信號(hào)，容易導(dǎo)致緯紗信號(hào)的誤判，緯紗信號(hào)的識(shí)別率不高。該方法采用基于模擬電路的信號(hào)識(shí)別，在實(shí)際應(yīng)用中，紗線臟易產(chǎn)生雜訊，該方法對(duì)于雜訊的排除，需要人工手動(dòng)調(diào)整信號(hào)電平放大與基準(zhǔn)信號(hào)電平的配合，從繁雜的訊號(hào)中提取有用信號(hào)，因此，該方法對(duì)于雜訊的排除、有用信號(hào)的提取的效果并不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)的識(shí)別方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)有效地對(duì)噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。
[0005]本發(fā)明提供了如下方案:
[0006]一種噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)的識(shí)別方法，包括:
[0007]利用光學(xué)檢測(cè)頭在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)連續(xù)檢測(cè)噴氣織機(jī)中紗線通過(guò)的感測(cè)信號(hào)，利用檢波電路對(duì)所述感測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢波處理得到模擬的檢波信號(hào)；
[0008]對(duì)所述檢波信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到多個(gè)離散的數(shù)字信號(hào)；
[0009]按照預(yù)先設(shè)定的載波信號(hào)判斷規(guī)則、鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則和緯紗信號(hào)判斷規(guī)則，判斷每個(gè)數(shù)字信號(hào)是否屬于載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)或者緯紗信號(hào)。
[0010]在噴氣織機(jī)中設(shè)置處理器，在所述處理器中存儲(chǔ)了根據(jù)載波信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的載波信號(hào)判斷規(guī)則，所述載波信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)噴氣織機(jī)中的光學(xué)檢測(cè)頭和鋼扣之間的固定距離、光學(xué)檢測(cè)頭發(fā)射紅外光的發(fā)射功率、鋼扣顏色、探頭清潔度而確定；
[0011]在所述處理器中還存儲(chǔ)根據(jù)鋼扣信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則，所述鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)光學(xué)檢測(cè)頭和鋼扣之間的固定距離、光學(xué)檢測(cè)頭發(fā)射紅外光的發(fā)射功率、鋼扣顏色、鋼扣位置、探頭清潔度而確定；
[0012]在所述處理器中還存儲(chǔ)了根據(jù)緯紗信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的緯紗信號(hào)判斷規(guī)則，所述緯紗信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)緯紗信號(hào)與載波信號(hào)之間的信號(hào)幅度關(guān)系而確定。
[0013]所述緯紗信號(hào)判斷規(guī)則除了包括下述判斷規(guī)則I之外，還包括下述判斷規(guī)則2、判斷規(guī)則3、判斷規(guī)則4、判斷規(guī)則5中的至少一項(xiàng)，
[0014]判斷規(guī)則1、信號(hào)幅度大于或者小于設(shè)定時(shí)間段內(nèi)載波信號(hào)的信號(hào)幅度設(shè)定數(shù)值；
[0015]判斷規(guī)則2、持續(xù)時(shí)間在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之內(nèi)；
[0016]判斷規(guī)則3、與相鄰的鋼扣信號(hào)之間的時(shí)間間隔距離大于設(shè)定數(shù)值；
[0017]判斷規(guī)則4、抖動(dòng)頻率在設(shè)定頻率范圍之內(nèi)；
[0018]判斷規(guī)則5、上升速度在設(shè)定速度范圍之內(nèi)。
[0019]所述按照預(yù)先設(shè)定的載波信號(hào)判斷規(guī)則、鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則和緯紗信號(hào)判斷規(guī)貝U，判斷每個(gè)數(shù)字信號(hào)是否屬于載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)或者緯紗信號(hào)，包括:
[0020]根據(jù)所述載波信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的載波信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述數(shù)字信號(hào)和載波信號(hào)模型之間的差異性是否小于設(shè)定的載波判定閾值，如果是，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為載波信號(hào)；否則，判斷所述數(shù)字信號(hào)不為載波信號(hào)；
[0021]根據(jù)所述鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的鋼扣信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述數(shù)字信號(hào)和鋼扣信號(hào)模型之間的差異性是否小于設(shè)定的鋼扣判定閾值，如果是，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為鋼扣信號(hào)；否則，判斷所述數(shù)字信號(hào)不為鋼扣信號(hào)；
[0022]根據(jù)所述緯紗信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的緯紗信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述數(shù)字信號(hào)和緯紗信號(hào)模型之間的差異性是否小于設(shè)定的緯紗判定閾值，如果是，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為緯紗信號(hào)；否則，判斷所述數(shù)字信號(hào)不為緯紗信號(hào)。
[0023]所述的方法還包括:
[0024]當(dāng)判斷所述數(shù)字信號(hào)不屬于載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)或者緯紗信號(hào)后，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為干擾信號(hào)，通過(guò)處理器將判斷出的每個(gè)載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)、緯紗信號(hào)和干擾信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0025]所述處理器通過(guò)與主機(jī)的接口，依據(jù)串行通訊標(biāo)準(zhǔn)將所述緯紗信號(hào)的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給主機(jī)。
[0026]所述的方法還包括:
[0027]所述處理器將判斷出的每個(gè)載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)、緯紗信號(hào)和干擾信號(hào)，以及每個(gè)載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)的信號(hào)幅度、持續(xù)時(shí)間，每個(gè)緯紗信號(hào)的信號(hào)幅度、上升速度、抖動(dòng)頻率和持續(xù)時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0028]所述處理器根據(jù)存儲(chǔ)的一定時(shí)間內(nèi)的所述載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)、緯紗信號(hào)的判斷結(jié)果和信號(hào)特點(diǎn)，以及所述光學(xué)檢測(cè)頭的技術(shù)參數(shù)、檢測(cè)環(huán)境的變化，對(duì)所述載波信號(hào)判斷規(guī)則、鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則和緯紗信號(hào)判斷規(guī)則進(jìn)行自適用的修正。
[0029]一種噴氣織機(jī)中的緯紗信號(hào)的識(shí)別裝置，包括:
[0030]信號(hào)采集模塊，用于利用光學(xué)檢測(cè)頭在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)連續(xù)檢測(cè)噴氣織機(jī)中紗線通過(guò)的感測(cè)信號(hào)，利用檢波電路對(duì)所述感測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢波處理得到模擬的檢波信號(hào)；
[0031]信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于對(duì)所述信號(hào)采集模塊所得到的檢波信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到多個(gè)離散的數(shù)字信號(hào)；
[0032]信號(hào)識(shí)別模塊，用于按照預(yù)先設(shè)定的載波信號(hào)判斷規(guī)則、鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則和緯紗信號(hào)判斷規(guī)則，判斷所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊所得到的每個(gè)數(shù)字信號(hào)是否屬于載波信號(hào)、鋼扣信號(hào)或者緯紗信號(hào)。
[0033]所述裝置還包括:
[0034]判定規(guī)則存儲(chǔ)模塊，用于通過(guò)處理器存儲(chǔ)根據(jù)載波信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的載波信號(hào)判斷規(guī)則，所述載波信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)噴氣織機(jī)中的光學(xué)檢測(cè)頭和鋼扣之間的固定距離、光學(xué)檢測(cè)頭發(fā)射紅外光的發(fā)射功率、鋼扣顏色、探頭清潔度而確定；
[0035]存儲(chǔ)根據(jù)鋼扣信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則，所述鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)光學(xué)檢測(cè)頭和鋼扣之間的固定距離、光學(xué)檢測(cè)頭發(fā)射紅外光的發(fā)射功率、鋼扣顏色、鋼扣位置、探頭清潔度而確定；
[0036]存儲(chǔ)根據(jù)緯紗信號(hào)的信號(hào)特點(diǎn)而設(shè)立的緯紗信號(hào)判斷規(guī)則，該緯紗信號(hào)判斷規(guī)則根據(jù)緯紗信號(hào)與載波信號(hào)之間的信號(hào)幅度關(guān)系而確定。
[0037]所述緯紗信號(hào)判斷規(guī)則除了包括下述判斷規(guī)則I之外，還包括下述判斷規(guī)則2、判斷規(guī)則3、判斷規(guī)則4、判斷規(guī)則5中的至少一項(xiàng)，
[0038]判斷規(guī)則1、信號(hào)幅度大于或者小于設(shè)定時(shí)間段內(nèi)載波信號(hào)的信號(hào)幅度設(shè)定數(shù)值；
[0039]判斷規(guī)則2、持續(xù)時(shí)間在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之內(nèi)；
[0040]判斷規(guī)則3、與相鄰的鋼扣信號(hào)之間的時(shí)間間隔距離大于設(shè)定數(shù)值；
[0041]判斷規(guī)則4、抖動(dòng)頻率在設(shè)定頻率范圍之內(nèi)；
[0042]判斷規(guī)則5、上升速度在設(shè)定速度范圍之內(nèi)。
[0043]所述的信號(hào)識(shí)別模塊，具體用于根據(jù)所述載波信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的載波信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述數(shù)字信號(hào)和載波信號(hào)模型之間的差異性是否小于設(shè)定的載波判定閾值，如果是，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為載波信號(hào)；否則，判斷所述數(shù)字信號(hào)不為載波信號(hào)；
[0044]根據(jù)所述鋼扣信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的鋼扣信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述數(shù)字信號(hào)和鋼扣信號(hào)模型之間的差異性是否小于設(shè)定的鋼扣判定閾值，如果是，則判斷所述數(shù)字信號(hào)為鋼扣信號(hào)；否則，判斷所述數(shù)字信號(hào)不為鋼扣信號(hào)；
[0045]根據(jù)所述緯紗信號(hào)判斷規(guī)則建立在示波器中顯示的緯紗信號(hào)模型，將所述數(shù)字信號(hào)顯示在示波器上，判斷示波器上顯示的所述