專利名稱：緯編機的選針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緯編機的選針裝置。
在緯編機的針床上設(shè)置有許多織針。在針床上作往復(fù)運動的滑架上有若干選針裝置，選針裝置根據(jù)編織數(shù)據(jù)選擇各織針，使織針作進退動作。結(jié)果，就能編織出各種提花花紋和設(shè)計花紋的織物。
與緯編機的選針裝置相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)有在特開平6-29118中揭示的使用擺動式電磁鐵的選針裝置；在特公平1-38898(同族專利US 4,686,838)和特開平5-321102中揭示的使用固定式電磁鐵的選針裝置。由于固定式電磁鐵的選針裝置的選針勵磁器是固定的，織機運轉(zhuǎn)時的故障少，所以可以比擺動式電磁鐵的選針裝置的選針?biāo)俣雀摺?br> 選針勵磁器的固定式電磁鐵還分為線圈通電后吸住所要的選針器的通電保持式，和線圈通電后釋放所要的選針器的通電釋放式。通電釋放式的選針裝置在停電時或者停電后恢復(fù)供電時的操作簡單。
特公平1-38898中揭示了一種通電釋放式的選針裝置。在這種選針裝置中，在針床上裝設(shè)了若干選針器，在選針器大致中心處設(shè)置擺動的支點。選針器前端的上表面作為吸在選針勵磁器上的銜鐵，加壓三角壓在選針器尾部的上面。設(shè)置在尾部附近的控制用的片踵借助于彈簧將其壓出針槽外面。此外，在針床上作往復(fù)運動的滑架上，在沿著選針器尾部的位置，設(shè)置了加壓三角。在加壓三角使選針器的尾部下降到針槽內(nèi)之后，便使銜鐵凸出在針槽外了。滑架上設(shè)有由永久磁鐵和電磁鐵制成的選針勵磁器。永久磁鐵吸住銜鐵，電磁鐵抵消永久磁鐵的磁力線，釋放選針器。按照這種方式選擇所需要的織針。
在這種選針裝置中，在選針器的兩端設(shè)有銜鐵和端部，用三角來控制端部，使選針器前進。因此，選針器在長度方向的尺寸變得很長，滑架和針床的尺寸也跟著增大。
本發(fā)明的目的是提供一種改進了選針器和選針挺針片，以及改進滑架的三角布置，比以往的選針裝置更緊湊的選針裝置。
本發(fā)明的另一個目的是借助于使選針器的銜鐵牢固地吸附在選針勵磁器的吸附面上，以便減小選針勵磁器的永久磁鐵和電磁鐵的吸附力，并且防止選針錯誤。
本發(fā)明的緯編機的選針裝置使用在具有下列部件的緯編機上至少一對針床，在針床上作往復(fù)運動的滑架，在各針床上有多條針槽，在各針槽中設(shè)有織針、選針挺針片和選針器；其特征在于，上述選針器在選針挺針片一側(cè)有前端部，在其相反的一側(cè)有尾部；在上述選針器前端部附近設(shè)有限制選針器的擺動用的擺動限制裝置；在上述選針器的中央部分設(shè)有為控制選針器從選針挺針片一側(cè)后退用的后退控制裝置；在上述選針器的尾部附近，設(shè)有為控制選針器向選針挺針片一側(cè)前進用的前進控制裝置；在上述滑架上設(shè)有下列各部件在選針器的尾部附近，在第一選針部分和第二選針部分至少兩個部位上有選擇地用磁力吸附或釋放一個部件的選針勵磁器；借助于對前進控制裝置加壓，使選針器與選針勵磁器的第一選針部分接觸用的第一加壓三角裝置；對前進控制裝置進行導(dǎo)向，使得從第一選針部分釋放下來的選針器向選針挺針片一側(cè)前進的第一抬高三角裝置；借助于對由第一抬高三角裝置使其前進的選針器的前進控制裝置加壓，使該選針器與選針勵磁器的第二選針部分接觸的第二加壓三角裝置；對前進控制裝置進行導(dǎo)向，使得從第一選針部分釋放下來的選針器向選針挺針片一側(cè)前進用的第二抬高三角裝置；借助于對后退控制裝置進行導(dǎo)向，使得由上述無論那一個抬高三角裝置推動前進的選針器從選針挺針片向后退的后退三角裝置。
最好，上述擺動限制裝置、后退控制裝置和前進控制裝置分別由設(shè)在選針器的滑架一側(cè)的片踵組成；上述選針勵磁器在選針器的前進控制裝置相反的一側(cè)吸附或釋放選針器。
最好，選針器由選針挺針片對選針器從針槽中凸出的一側(cè)加壓；選針挺針片由選針器向選針挺針片一側(cè)的前進而把它推向前進。
最好，滑架上設(shè)有多個選針裝置，其中，至少有一個選針裝置具有下列各部件山峰形的第一抬高三角裝置；設(shè)置在第一抬高三角裝置的峰頂附近的第二加壓三角裝置；設(shè)置在第一抬高三角裝置兩側(cè)的第二抬高三角裝置；以及設(shè)置在第二抬高三角裝置兩側(cè)的第一加壓三角裝置。
最好，在滑架上設(shè)有與上述擺動限制裝置接觸的，用作選針器的擺動基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)面。
最好，在上述基準(zhǔn)面兩側(cè)設(shè)有為防止擺動限制裝置與基準(zhǔn)面沖撞的斜面。
本發(fā)明的緯編機的選針裝置使用在具有下列部件的緯編機上至少一對針床，在針床上作往復(fù)運動的滑架，在各針床上有多條針槽，在各針槽中設(shè)有織針、選針挺針片和選針器；其特征在于，上述滑架具有設(shè)置了用永久磁鐵做成的吸附部位和用電磁鐵做成的釋放部位的選針勵磁器；上述選針器布置在選針挺針片上能自由滑動和擺動，選針器具有由選針勵磁器吸附或釋放的銜鐵，并且該銜鐵在選針器通電時要脫離選針勵磁器；在選針器的前端部設(shè)有從針槽中凸出來的凸出部分；在上述滑架上設(shè)有當(dāng)銜鐵被選針勵磁器吸住時與上述凸出部分接觸的基準(zhǔn)面。
最好，選針器以其選針挺針片的一側(cè)作為前端部，以其相反的一側(cè)作為后端，上述凸出部分布置在選針器的前端附近，而上述銜鐵布置在后端附近。
本發(fā)明的緯編機的選針裝置是一種借助于選針勵磁器有選擇地吸附或釋放選針器的選針裝置，在選針勵磁器上設(shè)有用永久磁鐵的吸附面，和用電磁鐵的至少兩個選針部分，其特征在于，它還設(shè)有記憶編織中的織物的選針數(shù)據(jù)的記憶裝置；以及根據(jù)所記憶的選針數(shù)據(jù)確定電磁鐵的驅(qū)動信號的大小，以便進行驅(qū)動的裝置。
最好，選針裝置還具有山峰形的第一抬高三角裝置，設(shè)置在第一抬高三角裝置附近的第二加壓三角裝置，設(shè)置在第一抬高三角裝置兩側(cè)的第二抬高三角裝置，以及設(shè)置在第二抬高三角裝置兩側(cè)的第一加壓三角裝置，上述確定驅(qū)動信號的裝置，根據(jù)第一抬高三角裝置所控制的選針器的根數(shù)，確定第一選針部分的驅(qū)動信號，根據(jù)第二抬高三角裝置所控制的選針器的根數(shù)，確定第二選針部分的驅(qū)動信號。
在本發(fā)明中，選針器裝在針床的針槽內(nèi)的選針挺針片上面。設(shè)置在滑架一側(cè)的第一加壓三角裝置壓住選針器尾部的前進控制裝置，而銜鐵則被選針勵磁器所吸住。選針勵磁器除了用永久磁鐵做成的吸附部分之外，在滑架的行進方向上還有隔開間隔的，用電磁鐵做成的兩個選針部分。被在前的選針部分所選中的選針器從選針部分上釋放下來，而未被選中的選針器則仍被吸在選針部分上。被選中而釋放下來的選針器中的構(gòu)成前進控制裝置的片踵凸出到針槽外面，受到后面的第一抬高三角裝置的作用而前進，結(jié)果，選針挺針片的片踵也前進了。未被選中的選針器由于不受選針器抬高三角的作用，與其對應(yīng)的選針挺針片的片踵也就不前進。
其次，最早受到抬高三角裝置的作用而前進的選針器，其前進控制裝置，例如片踵，將由第二加壓三角裝置施加壓力。結(jié)果，銜鐵再一次被選針勵磁器所吸住，由在后的選針部分進行選擇。被釋放下來的選針器的前進控制裝置凸出到針槽的外面，并由后面的第二抬高三角裝置進一步向前推進，結(jié)果，該選針器的選針挺針片也向前進了。這樣，選針挺針片要在三個位置上進行選擇。然后，在前進位置上的選針器借助于后退三角裝置退到最初的位置，恢復(fù)選針前的狀態(tài)。
此外，當(dāng)選針器通過選針的范圍時，在選針器前端部上形成的凸出部分之類的限制擺動的裝置，與設(shè)置在滑架上的用于確定選針器的位置的基準(zhǔn)面接觸。這個基準(zhǔn)面，也就是導(dǎo)向面，借助于加壓三角裝置，成為選針器擺動時的基準(zhǔn)面。結(jié)果，選針器的銜鐵能與選針勵磁器發(fā)生面接觸，保證能確實地吸住。
在本發(fā)明中，根據(jù)選針數(shù)據(jù)求出要吸附在勵磁器上的選針器的數(shù)量，再根據(jù)這個數(shù)量確定電磁鐵驅(qū)動信號的大小。這里，求出了選針器的根數(shù)就等于求出了存在于該范圍內(nèi)的全部選針器的余數(shù)。
本發(fā)明能達到使滑架和針床小型化。
本發(fā)明能將許多不同動作的三角做成一個整體的三角，減少了零件的數(shù)量，便于組裝作業(yè)。
本發(fā)明能使銜鐵被牢固地吸住，結(jié)果，能減小選針勵磁器的吸附力，同時還能防止選針錯誤。
本發(fā)明能以適當(dāng)大小的驅(qū)動信號驅(qū)動選針勵磁器，并且還不需要磁傳感器。
下面，參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。附圖中

圖1是實施例中針床的斷面圖；圖2表示實施例中滑架上三角的布置；圖3是去除了穩(wěn)定選針器位置的機構(gòu)后，實施例的選針裝置的斷面圖；圖4是實施例的選針裝置中的三角布置的部分放大圖，其中表示了三角在各位置上的動作；圖5表示借助于選針器的第一加壓三角使選針器吸在選針勵磁器上的狀態(tài)；圖6表示選針器由選針器的抬高三角推動前進的狀態(tài)；圖7是使選針器穩(wěn)定的一個變例；圖8表示控制實施例中的選針勵磁器的框圖。
在本實施例的選針裝置中，織針可以有選擇地導(dǎo)向三個位置前進位置，即編織位置；中間位置，即集圈位置；靜止位置，即不編織位置；并分別稱之為A位置，H位置，和B位置。本實施例的選針裝置也可用于線圈轉(zhuǎn)移之類，上述停止位置也就是織針的開始位置。此外，在本說明書中，向一對針床之間的針槽間隙運動稱之為前進，相反方向的運動稱為后退。至于滑架上的三角，對于靠近針床的一側(cè)稱之為高，而對離開針床的一側(cè)稱之為低。
圖1表示用滑架選擇織針前的狀態(tài)。為便于說明，省略了滑架上的三角。
在針床1上開設(shè)了多條平行的槽2，針板3嵌入這些槽內(nèi)。在相鄰的兩塊針板3、3之間的空間是針槽。在排列起來的多塊針板3中穿過一條金屬帶5，以防止織針等掉落。在針槽4內(nèi)插入織針13、織針挺針片14、選針挺針片20和選針器27，并且都能自由滑動。
織針挺針片14的前端部15嵌入織針13的尾部，其中央部分形成織針挺針片片踵16，設(shè)在其尾部的彈性支承部分17使得織針挺針片片踵16凸出在針槽之外。片踵16是控制織針用的凸起，也可以把它設(shè)置在織針13上來代替織針挺針片14。11是穿過針板3并橫過針槽4的鋼絲，它與織針挺針片14的上面接觸，用來限制片踵16的最高位置。
20是選針挺針片，其前端部21置于織針挺針片14的上面，其上面與鋼絲10接觸，其尾部設(shè)有分叉端部23a、23b。分叉端部23a、23b與鋼絲9接觸。鋼絲9、10穿過針板3，使選針挺針片20保持在針槽內(nèi)?？椺樛︶樒?4凸出在針槽外，其彈力施加在選針挺針片20的前端部分21上，把選針挺針片片踵22壓向針槽外。選針挺針片20可在針槽內(nèi)作往復(fù)運動，其最前面的位置是其前端部與鋼絲11接觸的位置。此時，片踵22處在A位置上。在分叉端部的下面的分叉23b的上面形成了三個筘隙25，分別確定了A、H、B三個位置。筘隙25與上面的分叉23a一起夾持住鋼絲9。在挺針片20的上面，稍稍在片踵22的后方，設(shè)有片踵24。在挺針片20的上方設(shè)置了選針器27，選針器的前端部28與片踵24協(xié)同工作。在滑架上設(shè)有后面要提到的選針挺針片壓板，當(dāng)選針挺針片壓板將挺針片20壓入針槽內(nèi)時，挺針片14的片踵16也下降進入針槽內(nèi)，與滑架的織針控制三角脫離關(guān)系。
選針器27布置在挺針片20的上面，選針器27的彈性分叉29，由貫穿針板3的金屬帶6、7和挺針片20使其產(chǎn)生壓縮變形。選針器27在這樣的狀態(tài)下插入針槽內(nèi)，因此經(jīng)常保持凸出到針槽外去的趨勢。在選針器27的前端設(shè)有與片踵24協(xié)同工作，使挺針片20在H和A兩個位置上移動的前端部28，在其尾部設(shè)有由后面將要描述的選針勵磁器80吸住的銜鐵30。當(dāng)選針器27裝入針槽4內(nèi)時，從前頭開始形成了三個片踵32、33、34。
接著說明滑架40。圖2表示了左右對稱的滑架40的右半部分，圖中的V-V線是滑架的中心線。在滑架40上有三個編織三角座，在各編織三角座之間和它們的兩側(cè)共有四個選針部件100、100′。并且每一個選針部件各使織針定位在A、H、B中的一個位置上。圖中的橫陰影線部分表示作用在選針器的片踵上面的斜面，當(dāng)滑架如圖中那樣向左行進時起作用的三角以標(biāo)號a表示，當(dāng)向右行進時，起作用的三角用標(biāo)號b表示。在滑架40上裝有選針板61和三角板41，選針板61控制選針器27。三角板41比選針板61更接近針床1，它控制片踵22和16。在三角板41上有中央編織三角座46和兩端的編織三角座46′，由于它們的構(gòu)造大致相同，所以只描述中央編織三角座46。此外，在滑架40中共同起作用的部分，都用相同的標(biāo)號表示。
在編織三角座46上設(shè)有織針抬高三角42，在其兩側(cè)設(shè)有一對成圈三角43、43。成圈三角43能在抬高三角42的斜面上平行地滑動。44、45是為片踵1 6導(dǎo)向的導(dǎo)向三角。這些三角都是控制織針的三角。在導(dǎo)向三角44的下面形成三角面44a、44b，它們作用在由于選針而向前后運動的片踵22上，使選針挺針片復(fù)位到其原始的位置(B位置)。在抬高三角42的下方設(shè)有可選擇地進行工作并且自由出沒的選針挺針片壓板47、48、49，這三塊壓板作用在在A、H、B各個位置上被選出來的選針挺針片上，將片踵22壓到針槽內(nèi)。
在選針板61上，在各編織三角座之間安裝了選針器導(dǎo)向三角64、65、70。也可以把三角65和70做成一個整體。最下面的選針器導(dǎo)向三角70的上部形成了W形的選針器抬高三角71，用以控制選針器片踵34。在W形的中央部分設(shè)有由三角73a、73b組成的H位置抬高三角73，通過選針器27使選針挺針片20進出H位置。在H位置抬高三角73的兩外側(cè)設(shè)有由三角74a、74b組成的A位置抬高三角74，使選針挺針片進出A位置。在A位置抬高三角74的兩外側(cè)設(shè)有由選針器加壓三角76a、76b組成的選針器第一加壓三角76，它壓下片踵34后使選針器下降到針槽內(nèi)，使銜鐵30與勵磁器80的吸附面接觸。
在最上方的選針器導(dǎo)向三角64上設(shè)有由下降三角63a、63b組成的選針器下降三角63，它控制片踵33，使已經(jīng)向前移動的選針器退回到初始位置。此外，在導(dǎo)向三角64上還設(shè)有確定選針器位置的導(dǎo)向面62，當(dāng)被勵磁器80吸住時，片踵32與這個面接觸而確定選針器的位置。
選針器導(dǎo)向三角65構(gòu)成了左右對稱的三角斜面66a、66b形成的選針器第二加壓三角66。這個三角位于三角73的上方，壓住進出H位置的選針器27的片踵34，使銜鐵30再一次與勵磁器80的吸附面接觸。三角斜面66a、66b的中間部分68是選針板61的表面。此外，在選針器第二加壓三角66的下部設(shè)有導(dǎo)向三角67，這個三角比選針板61高，但比選針器抬高三角71低。在本說明書中，滑架位置的高低以靠近針床的一側(cè)為高，以離開針床的一側(cè)為低。
如圖3所示，選針板61比選針器27的尾部還要向后方凸出，在這里設(shè)置了斷面呈L形的托架90，在托架上安裝了朝向銜鐵30的選針勵磁器80。在勵磁器80上設(shè)有用永久磁鐵磁化了的上下兩排平坦的吸附面81a、81b，以及以適當(dāng)?shù)拈g隔布置的第一選針部分82和第二選針部分83。選針部分82、83由通電釋放式電磁鐵的電磁線圈的磁極片82a、82b、83a、83b所組成。
確定選針器位置的導(dǎo)向面62具有與勵磁器80的寬度相同的寬度，能使選針器27的擺動位置穩(wěn)定。圖3中表示了假設(shè)去除了片踵32和導(dǎo)向面62的情形。彈性分叉29向上推壓選針器片踵34，三角76則將片踵34壓入針槽內(nèi)，使銜鐵30吸附在吸附面81上。如在圖3上加設(shè)導(dǎo)向面62和片踵32，就成為圖5。圖3中選針器27是借助于三角76加壓的，以彈性分叉29的前端作為支點，使選針器37向反時針方向擺動。然后，當(dāng)選針器27的上面與金屬帶6接觸時，停止擺動。因此，金屬帶6就成為確定銜鐵30與吸附面81的接觸的基準(zhǔn)面。
可是，金屬帶是為防止選針器27從針槽上脫落下來的構(gòu)件，因為長度長，所以在針床的整個寬度上是不平整的。此外，為適應(yīng)針床那樣長的尺寸而設(shè)置的金屬帶作為基準(zhǔn)面來使用是不適當(dāng)?shù)?。這樣，選針器在受壓時位置的變化不會一致。如果位置變化大，在銜鐵30與吸附面81之間就會有角度，成為點接觸。如果吸附力不夠大，銜鐵30就會脫離吸附面81，發(fā)生選針錯誤。所以必須使永久磁鐵和磁極線圈有很強的磁力，才能防止選針錯誤。可是，這樣就要加大勵磁器，在增加電力消耗的同時，還會由于泄漏磁力線而使動作不穩(wěn)定。
針對這個問題，在實施例的選針裝置中，當(dāng)對片踵34加壓時，片踵32就與滑架40的導(dǎo)向面62接觸。因此，選針器27的擺動是以導(dǎo)向面62為基準(zhǔn)進行的，無論在針床的那個位置上，選針器都在同樣的條件下擺動。導(dǎo)向面62的高度是這樣確定的，即，當(dāng)片踵34受到三角76的推壓時，銜鐵30與吸附面81為面接觸。因此，圖5中的勵磁器80的吸附力只要圖3中的勵磁器的1/2-1/5就可以了，可以把勵磁器做得很小。其結(jié)果是磁力線的泄漏少了，選針能更加穩(wěn)定。
下面參照圖4、5、6說明選針裝置的動作。以滑架向左方行進的情形為例，說明布置在編織三角座之間的選針裝置100的動作。圖中的P1、P2、P3表示片踵34、33、32的軌跡，P4表示片踵22的軌跡。圖4中，勵磁器80用實線表示。
呈圖1狀態(tài)的選針器27隨著滑架40的行進，片踵32在圖中的a位置上與導(dǎo)向三角面62接觸，然后，片踵32由導(dǎo)向面62定位。片踵34被三角72a壓入針槽內(nèi)，如圖5所示，銜鐵30接觸并吸附在吸附面81上，一直移動到由線圈的磁極片82組成的第一選針部分82處。
在b位置上，借助于第一選針部分82，分選編織所需要的織針和不需要的織針。當(dāng)編織所需要的織針的選針器27的銜鐵30到達線圈的磁極片82上時，向線圈通電，抵消永久磁鐵的磁力線，停止線圈磁極片82的吸附。于是，被停止吸附的選針器27便借助于彈性分叉29的彈力而升高，選針器的片踵34凸出到針槽外，由織針抬高三角73來控制。對編織不需要的那些織針，即使選針器27到達線圈磁極片82的上面，由于線圈的磁極不通電，結(jié)果，選針器27仍被吸住。
在c位置上，對于因向線圈的磁極通電而停止吸附的選針器27來說，其片踵34由三角斜面73a導(dǎo)向，一直到達三角的頂部。因此，選針器27的頭部28將選針挺針片20一直推壓到H位置。這樣，編織所需要的織針的選針挺針片20就全部選擇在H位置上。
在d位置上，對于選擇了H位置的選針器27來說，片踵34被三角66a壓入針槽內(nèi)。三角66a是設(shè)在三角65上的加壓斜面，而三角65則處在三角73a的上方。因此導(dǎo)向三角67a防止了片踵34的后退。
在e位置上，選針器27借助于第二選針部分83再進行分選。即，和第一次分選一樣，只有必須在A位置上選擇的織針的選針器27才通電，使它停止吸附在線圈的磁極片83上。停止吸附的選針器27的片踵34凸出到針槽外面，由后面的A位置抬高三角74a引導(dǎo)，一直上升到斜面的頂部。從圖中可以看得很清楚，三角74的頂點比三角73的頂點更高。結(jié)果選針器挺針片20將前進到A位置。
在f位置上，由三角71推進的選針器27，由于片踵33被下降三角63a推向后方，也就是后退到初始位置。這樣，在滑架40的一次行程中，各選針挺針片20在A、H、B三個位置上進行分選。后面跟著的能自由進退的加壓器47、48、49作用在片踵22上確定織針挺針片14的片踵16的軌道。結(jié)果，確定了織針13究竟通過編織三角座中那一條軌道，以便進行編織、提花、不編織等各種工序。
圖2中的標(biāo)號Q1-Q4是滑架向右行進時片踵34、33、32、22的軌跡。此外，標(biāo)號100′是滑架端部的選針裝置。
變型的例子圖7表示變型的選針裝置。該變型裝置表示了確定選針器的位置的導(dǎo)向器的應(yīng)用，與圖1-圖6中相同的標(biāo)號表示同樣的零件。標(biāo)號180是與上述構(gòu)造相同的選針勵磁器，通電后便釋放銜鐵130。標(biāo)號140是新的滑架，標(biāo)號161是新的選針板，標(biāo)號101是新的針床，標(biāo)號127是新的選針器，標(biāo)號120是新的選針挺針片，標(biāo)號114是新的織針挺針片。此外，標(biāo)號108、110是新的鋼絲，標(biāo)號106是新的金屬帶，標(biāo)號122是選針挺針片120的片踵，標(biāo)號121是選針器127的前端部。還有，標(biāo)號170是新的選針器抬高三角。選針器127以其卡入部分135卡住板簧129，使銜鐵130向下降到針槽內(nèi)的方向靠攏。標(biāo)號130a是與選針器抬高三角170接觸的表面，130b是與選針器下降三角接觸的表面。在選針器127的頂面形成了為使選定的織針穩(wěn)定的片踵132。在選針板161的下端部設(shè)有選針器抬高三角176，用這個三角來抵抗板簧129的彈力，向上推動選針器127的銜鐵130把它抬高到針槽外面。其結(jié)果是銜鐵130吸住在勵磁器180的吸附面上。選針器127在其片踵132與導(dǎo)向面162接觸的狀態(tài)下進行擺動。因此，在針槽內(nèi)的選針器的運動受到了限制。由于選針器以導(dǎo)向面162為基準(zhǔn)面進行擺動，所以如果把導(dǎo)向面162的高度調(diào)整到使銜鐵130與勵磁器180產(chǎn)生面接觸，就能夠取得與圖1-圖6的裝置同樣的效果。
選針勵磁器的控制關(guān)于選針勵磁器80的控制，現(xiàn)在已經(jīng)公知的裝置是各種各樣的。這種控制的要點是通向選針部分82、83的電流要根據(jù)吸附面81的吸力來確定。關(guān)于這一點，例如，在特開昭62-263,358(U.S.4,715,198)中公開了用霍爾效應(yīng)來測定吸附面81的吸附力的裝置。雖然選針勵磁器80的控制可以采用這種一貫使用的方法，但下面提出了更好的例子。在這個例子中，利用了選針數(shù)據(jù)本身來確定流向選針部分82、83的電流，所以不需要霍爾元件之類的磁性傳感器。這種裝置的著眼點是，吸附面81上吸附力的變化決定于選針勵磁器80所吸附的選針器20的根數(shù)。
圖8中表示了選針勵磁器80的控制電路。圖8中，200是選針花樣的記憶裝置，記住作為編織數(shù)據(jù)的一部分的選針數(shù)據(jù)。201是決定線圈電流的部分，根據(jù)選針數(shù)據(jù)決定線圈電流。此外，202是控制部分，用所確定的線圈電流來決定通向選針部分82、83的電磁鐵的線圈電流。假定滑架40向左運行。作為控制選針部分82的選針數(shù)據(jù)是被吸住在圖4的b-c中間的吸附面81上的選針器20的根數(shù)。這個根數(shù)是從存在于b-c區(qū)域中的織針的根數(shù)中扣除選擇到H位置上的織針的根數(shù)(受三角73a的影響的選針器的根數(shù))而算出來的。作為控制選針部分83的選針數(shù)據(jù)是從圖4的e到吸附面81的右端所吸附的選針器20的根數(shù)。這個根數(shù)是從在該范圍內(nèi)所存在的織針的根數(shù)中扣除選擇到A位置上的織針的根數(shù)而算出來的。
就本發(fā)明人所知，如果吸附的選針器的根數(shù)多，吸附面81的吸附力就降低。這是因為吸附面81上的磁力線分配到許多根選針器20上去的緣故。吸附在吸附面81上的選針器20的根數(shù)是隨著選針花樣而變化的。例如，當(dāng)全部織針都占據(jù)B位置時，吸附的根數(shù)最多，而當(dāng)全部織針都占據(jù)A位置時，吸附的根數(shù)最少。并且，因為選針花樣是已知的，所以能由此求出吸附在吸附面81上的選針器20的根數(shù)。
現(xiàn)在回到圖4，說明線圈電流的確定。在吸附面81范圍內(nèi)的織針的總數(shù)由織針的針距決定，是已知的。在圖4的a-b范圍內(nèi)吸附了全部選針器，在該范圍內(nèi)的選針器的數(shù)量是一定的。同樣，在c-e之間的范圍內(nèi)，也吸附了全部選針器，在c-d之間的圍內(nèi)選針器被三角66a壓住，等于被吸住一樣。在選針部分82周圍，只有在圖4的b-c范圍內(nèi)被吸住的選針器數(shù)量是變化的，在此范圍內(nèi)，受到三角73a的作用的選針器，沒有被吸住。在圖4的b-c范圍內(nèi)應(yīng)該存在的選針器的總數(shù)是從織針的針距得出的，如果從上述選針器總數(shù)中扣除受到三角73a的作用選擇到H位置上去的選針器的數(shù)目，就可以確定b-c范圍內(nèi)被吸住的選針器的根數(shù)。
同樣，在選針部分83附近未被吸住的選針器只是受到三角74a的影響變到A位置上去的選針器。因此，要從吸附面81的右端存在的選針器總數(shù)(由織針的針距得出)中扣除受到三角74a的影響的選針器的根數(shù)。在實施例中，為方便起見，把當(dāng)前要選的選針器從選針器的根數(shù)中排除掉。在滑架向右運行時，圖4的c-e之間和b左邊的范圍是重要的。因此，要求得在這些范圍內(nèi)被吸住的選針器的根數(shù)。
現(xiàn)在，再回到圖8。由于織針的針距和勵磁器80的各部分上的選針器的分布都能從選針數(shù)據(jù)中得出，所以就能根據(jù)這些材料參照下表決定線圈的電流，來控制選針部分82、83。表的上部是用于針對每一種選針器根數(shù)的正?？刂凭€圈電流的，表的上部則是用于簡化控制的。
表1確定線圈電流的表被吸住的選針器的根數(shù) 正常控制用 線圈電流(A)0 0.701 0.662 0.634 0.60被吸住的選針器的根數(shù) 簡化控制用 線圈電流(A)0-1 0.682-4 0.6權(quán)利要求
1.一種緯編機的選針裝置，它使用在具有下列部件的緯編機上至少一對針床，在針床上作往復(fù)運動的滑架，在各針床上有多條針槽，在各針槽中設(shè)有織針、選針挺針片和選針器；其特征在于，上述選針器在選針挺針片一側(cè)有前端部，在其相反的一側(cè)有尾部；在上述選針器前端部附近設(shè)有限制選針器的擺動用的擺動限制裝置；在上述選針器的中央部分設(shè)有為控制選針器從選針挺針片一側(cè)后退用的后退控制裝置；在上述選針器的尾部附近，設(shè)有為控制選針器向選針挺針片一側(cè)前進用的前進控制裝置；在上述滑架上設(shè)有下列各部件在選針器的尾部附近，在第一選針部分和第二選針部分至少兩個部位上有選擇地用磁力吸附或釋放一個部件的選針勵磁器；借助于對前進控制裝置加壓，使選針器與選針勵磁器的第一選針部分接觸用的第一加壓三角裝置；對前進控制裝置進行導(dǎo)向，使得從第一選針部分釋放下來的選針器向選針挺針片一側(cè)前進的第一抬高三角裝置；借助于對由第一抬高三角裝置使其前進的選針器的前進控制裝置加壓，使該選針器與選針勵磁器的第二選針部分接觸的第二加壓三角裝置；對前進控制裝置進行導(dǎo)向，使得從第一選針部分釋放下來的選針器向選針挺針片一側(cè)前進用的第二抬高三角裝置；借助于對后退控制裝置進行導(dǎo)向，使得由上述無論那一個抬高三角裝置推動前進的選針器從選針挺針片向后退的后退三角裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，上述擺動限制裝置、后退控制裝置和前進控制裝置分別由設(shè)在選針器的滑架一側(cè)的片踵組成；上述選針勵磁器在選針器的前進控制裝置相反的一側(cè)吸附或釋放選針器。
3.如權(quán)利要求2所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，選針器由選針挺針片對選針器從針槽中凸出的一側(cè)加壓；選針挺針片由選針器向選針挺針片一側(cè)的前進而把它推向前進。
4.如權(quán)利要求2所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，滑架上設(shè)有多個選針裝置，其中，至少有一個選針裝置具有下列各部件山峰形的第一抬高三角裝置；設(shè)置在第一抬高三角裝置的峰頂附近的第二加壓三角裝置；設(shè)置在第一抬高三角裝置兩側(cè)的第二抬高三角裝置；以及設(shè)置在第二抬高三角裝置兩側(cè)的第一加壓三角裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，在滑架上設(shè)有與上述擺動限制裝置接觸的，用作選針器的擺動基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)面。
6.如權(quán)利要求5所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，在上述基準(zhǔn)面兩側(cè)設(shè)有為防止擺動限制裝置與基準(zhǔn)面沖撞的斜面。
7.一種緯編機的選針裝置，它使用在具有下列部件的緯編機上至少一對針床，在針床上作往復(fù)運動的滑架，在各針床上有多條針槽，在各針槽中設(shè)有織針、選針挺針片和選針器；其特征在于，上述滑架具有設(shè)置了用永久磁鐵做成的吸附部位和用電磁鐵做成的釋放部位的選針勵磁器；上述選針器布置在選針挺針片上能自由滑動和擺動，選針器具有由選針勵磁器吸附或釋放的銜鐵，并且該銜鐵在選針器通電時要脫離選針勵磁器；在選針器的前端部設(shè)有從針槽中凸出來的凸出部分；在上述滑架上設(shè)有當(dāng)銜鐵被選針勵磁器吸住時與上述凸出部分接觸的基準(zhǔn)面。
8.如權(quán)利要求7所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，選針器以其選針挺針片的一側(cè)作為前端部，以其相反的一側(cè)作為后端，上述凸出部分布置在選針器的前端附近，而上述銜鐵布置在后端附近。
9.一種緯編機的選針裝置，它借助于選針勵磁器有選擇地吸附或釋放選針器的選針裝置，在選針勵磁器上設(shè)有用永久磁鐵的吸附面，和用電磁鐵的至少兩個選針部分，其特征在于，它還設(shè)有記憶編織中的織物的選針數(shù)據(jù)的記憶裝置；以及根據(jù)所記憶的選針數(shù)據(jù)確定電磁鐵的驅(qū)動信號的大小，以便進行驅(qū)動的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的緯編機的選針裝置，其特征在于，選針裝置還具有山峰形的第一抬高三角裝置，設(shè)置在第一抬高三角裝置附近的第二加壓三角裝置，設(shè)置在第一抬高三角裝置兩側(cè)的第二抬高三角裝置，以及設(shè)置在第二抬高三角裝置兩側(cè)的第一加壓三角裝置，上述確定驅(qū)動信號的裝置，根據(jù)第一抬高三角裝置所控制的選針器的根數(shù)，確定第一選針部分的驅(qū)動信號，根據(jù)第二抬高三角裝置所控制的選針器的根數(shù)，確定第二選針部分的驅(qū)動信號。
全文摘要
在針床上設(shè)有織針、織針挺針片、選針挺針片和選針器，在選針器上設(shè)有三個片踵。使最前面的片踵與滑架的基準(zhǔn)面接觸，作為擺動的支點。用第二個片踵使選針器后退，用最后面的片踵使選針器前進?；苌系膬蓚€加壓三角對后面的片踵加壓，使選針器被吸在永久磁鐵上?；苌系膬蓚€抬高三角使選針器H位置和A位置前進。
文檔編號D04B15/56GK1138645SQ9610660
公開日1996年12月25日 申請日期1996年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月15日
發(fā)明者中森歲德, 小山芳輝, 上山裕之, 森田敏明 申請人:株式會社島精機制作所