本發(fā)明涉及家電控制，特別是涉及一種衣物烘干控制方法、一種衣物烘干控制裝置、一種洗衣機和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗衣烘干技術(shù)是洗衣機技術(shù)的重要部分，而如何判斷衣物是否被烘干將決定洗衣機烘干時間和效率。常見的洗衣機判斷烘干方式主要通過溫度傳感以及濕度傳感兩種信息輸入方式。通過對溫度和濕度的綜合考量進而輸出是否烘干任務(wù)結(jié)束。

2、如上的兩種檢測方式的輸入信息偏差較大且有延遲，需要校準后再次進行判斷。且溫度獲取較難，傳感器增加了整機成本；濕度獲取時信息干擾量較大，且傳感器會隨著使用時間靈敏度減弱。可見，當前的針對衣服烘干的判斷方式并不準確，容易導(dǎo)致洗衣機在烘干時浪費能量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種衣物烘干控制方法、一種衣物烘干控制裝置、一種洗衣機和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

2、為了解決上述問題，在本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明實施例公開了一種衣物烘干控制方法，包括：

3、在洗衣機進入烘干階段時，檢測所述洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)；所述位移數(shù)據(jù)通過吊彈簧位移確定，所述吊彈簧設(shè)置在所述洗衣機的滾筒上；

4、依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)確定偏心度；

5、基于所述偏心度確定烘干時長；

6、控制所述洗衣機烘干衣物至所述烘干時長。

7、可選地，所述吊彈簧與所述滾筒的連接端為隨動端；所述檢測所述洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)的步驟包括：

8、檢測所述隨動端的位移，確定所述洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)。

9、可選地，所述吊彈簧的另一端為固定端，所述依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)確定偏心度的步驟包括：

10、依據(jù)所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)計算偏心距離；

11、依據(jù)所述偏心距離確定偏心度。

12、可選地，所述依據(jù)所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)計算偏心距離的步驟包括：

13、計算所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)的第一距離差值；

14、獲取空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)；

15、計算所述固定端的固定點坐標和所述空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)的第二距離差值；

16、基于所述第一距離差值和所述第二距離差值確定偏心距離。

17、可選地，所述固定端的固定點坐標包括：固定點橫坐標和固定點縱坐標；所述位移數(shù)據(jù)包括橫向偏移坐標和縱向偏移坐標；所述計算所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)的第一距離差值的步驟包括：

18、計算所述固定點橫坐標與所述橫向偏移坐標的第一差值；

19、計算所述固定點縱坐標與所述縱向偏移坐標的第二差值；

20、確定所述第一差值的絕對值和所述第二差值的絕對值為第一距離差值。

21、可選地，所述空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)包括橫向空載坐標和縱向空載坐標，所述計算所述固定端的固定點坐標和所述空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)的第二距離差值的步驟包括：

22、計算所述固定點橫坐標與所述橫向空載坐標的第三差值；

23、計算所述固定點縱坐標與所述縱向空載坐標的第四差值；

24、確定所述第三差值的絕對值和所述第四差值的絕對值為第二距離差值。

25、可選地，所述基于所述第一距離差值和所述第二距離差值確定偏心距離的步驟包括：

26、計算所述第一差值的絕對值與所述第三差值的絕對值的第一差值平方值；

27、計算所述第二差值的絕對值與所述第四差值的絕對值的第二差值平方值；

28、計算所述第一差值平方值和所述第二差值平方值的和值；

29、確定所述和值的平方根值為偏心距離。

30、可選地，所述依據(jù)所述偏心距離確定偏心度的步驟包括：

31、確定所述偏心距離的半值為偏心度。

32、可選地，所述基于所述偏心度確定烘干時長的步驟包括：

33、判斷所述偏心度是否不小于預(yù)設(shè)偏心閾值；

34、響應(yīng)于所述偏心度小于預(yù)設(shè)偏心閾值，確定所述烘干時長為預(yù)設(shè)時長；

35、響應(yīng)于所述偏心度不小于預(yù)設(shè)偏心閾值，確定所述烘干時長為預(yù)設(shè)時長與補償時長之和；所述補償時長基于所述偏心度與所述預(yù)設(shè)偏心閾值之差確定。

36、在本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明實施例公開了一種衣物烘干控制裝置，包括：

37、檢測模塊，用于在洗衣機進入烘干階段時，檢測所述洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)；所述位移數(shù)據(jù)通過吊彈簧位移確定，所述吊彈簧設(shè)置在所述洗衣機的滾筒上；

38、偏心度確定模塊，用于依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)確定偏心度；

39、時長確定模塊，用于基于所述偏心度確定烘干時長；

40、烘干模塊，用于控制所述洗衣機烘干衣物至所述烘干時長。

41、可選地，所述吊彈簧的另一端為固定端，所述偏心度確定模塊包括：

42、偏心距離計算子模塊，用于依據(jù)所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)計算偏心距離；

43、偏心度計算子模塊，用于依據(jù)所述偏心距離確定偏心度。

44、可選地，所述偏心距離計算子模塊包括：

45、第一計算單元，用于計算所述固定端的固定點坐標和所述位移數(shù)據(jù)的第一距離差值；

46、獲取單元，用于獲取空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)；

47、第二計算單元，用于計算所述固定端的固定點坐標和所述空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)的第二距離差值；

48、第三計算單元，用于基于所述第一距離差值和所述第二距離差值確定偏心距離。

49、可選地，所述固定端的固定點坐標包括：固定點橫坐標和固定點縱坐標；所述位移數(shù)據(jù)包括橫向偏移坐標和縱向偏移坐標；所述第一計算單元包括：

50、第一計算子單元，用于計算所述固定點橫坐標與所述橫向偏移坐標的第一差值；

51、第二計算子單元，用于計算所述固定點縱坐標與所述縱向偏移坐標的第二差值；

52、第三計算子單元，用于確定所述第一差值的絕對值和所述第二差值的絕對值為第一距離差值。

53、可選地，所述空載預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)包括橫向空載坐標和縱向空載坐標，所述第二計算單元包括：

54、第四計算子單元，用于計算所述固定點橫坐標與所述橫向空載坐標的第三差值；

55、第五計算子單元，用于計算所述固定點縱坐標與所述縱向空載坐標的第四差值；

56、第六計算子單元，用于確定所述第三差值的絕對值和所述第四差值的絕對值為第二距離差值。

57、可選地，所述第三計算單元包括：

58、第七計算子單元，用于計算所述第一差值的絕對值與所述第三差值的絕對值的第一差值平方值；

59、第八計算子單元，用于計算所述第二差值的絕對值與所述第四差值的絕對值的第二差值平方值；

60、第九計算子單元，用于計算所述第一差值平方值和所述第二差值平方值的和值；

61、第十計算子單元，用于確定所述和值的平方根值為偏心距離。

62、可選地，所述偏心度計算子模塊包括：

63、偏心度計算單元，用于確定所述偏心距離的半值為偏心度。

64、可選地，所述烘干模塊包括：

65、判斷子模塊，用于判斷所述偏心度是否不小于預(yù)設(shè)偏心閾值；

66、第一響應(yīng)子模塊，用于響應(yīng)于所述偏心度小于預(yù)設(shè)偏心閾值，確定所述烘干時長為預(yù)設(shè)時長；

67、第二響應(yīng)子模塊，用于響應(yīng)于所述偏心度不小于預(yù)設(shè)偏心閾值，確定所述烘干時長為預(yù)設(shè)時長與補償時長之和；所述補償時長基于所述偏心度與所述預(yù)設(shè)偏心閾值之差確定。

68、在本發(fā)明的第三個方面，本發(fā)明實施例公開了一種洗衣機，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的衣物烘干控制方法的步驟。

69、在本發(fā)明的第四個方面，本發(fā)明實施例公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的衣物烘干控制方法的步驟。

70、本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

71、本發(fā)明實施例通過在洗衣機進入烘干階段時，檢測所述洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)；依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)確定偏心度；基于所述偏心度確定烘干時長；控制所述洗衣機烘干衣物至所述烘干時長。通過檢測洗衣機的滾筒的位移數(shù)據(jù)確定偏心度，通過偏心度表征衣物的烘干程度，抗干擾能力更強，數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定準確，通過偏心度準確地確定衣物烘干的程度，進而可以更準確地確定烘干時長，對衣物進行烘干，可以提高烘干的效率。