專利名稱：縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的切線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的切線方法。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)是根據(jù)操作者的操作來(lái)進(jìn)行自動(dòng)切線的。在針從下停止位置轉(zhuǎn)為上升后，在針處于從針板上升的上升位置的狀態(tài)下，縫紉機(jī)將縫線在縫制物的下方切斷?？p線是指面線和底線。在送布器為正送料方向的狀態(tài)下，縫紉機(jī)進(jìn)行縫線的切線。切線工序在線跡形成中途進(jìn)行。由于縫紉機(jī)同時(shí)切斷面線和底線，所以在切斷的部位不會(huì)形成線跡。從縫制物的布料背面伸出的底線的線端部的長(zhǎng)度比面線長(zhǎng)一針的量。為了使面線和底線的殘留長(zhǎng)度一致，操作者需要用剪刀將殘留在布料背面的線等除去。在日本專利特許公開(kāi)1989年 320087號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種自動(dòng)切線縫紉機(jī)的切線方法?？p紉機(jī)將處于正送料方向的縫紉機(jī)的送布器轉(zhuǎn)換為送料量比正送料小的反送料。在形成第一針以上的反送料方向的線跡后，在針處于從針板上升的上升位置的狀態(tài)下，縫紉機(jī)將縫線在縫制物的下方切斷?？p紉機(jī)在操作者剛進(jìn)行了切線操作后，將送布器轉(zhuǎn)換為反送料，并在進(jìn)行反送料的期間進(jìn)行切線。對(duì)于將布反送料的機(jī)構(gòu)，使用螺線管。對(duì)于進(jìn)行切線的機(jī)構(gòu)，使用另一螺線管。在以往的縫紉機(jī)中，驅(qū)動(dòng)將布反送料的機(jī)構(gòu)的時(shí)期和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切線的機(jī)構(gòu)的時(shí)期存在部分重疊。由于驅(qū)動(dòng)時(shí)期重疊，所以縫紉機(jī)的耗電增大。因此，需要加大電源基板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能避免切線時(shí)耗電增大的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的切線方法。技術(shù)方案I的縫紉機(jī)是包括機(jī)針、針板、送布器、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切線刀、切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。機(jī)針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。針板供被縫制物配置且具有供所述機(jī)針穿過(guò)的孔。送布器與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同步地移送所述被縫制物。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述送布器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能將所述被縫制物的正送料變更為反送料。切線刀位于所述針板的下方，將面線和底線切斷。切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述切線刀進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸入機(jī)構(gòu)將利用所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切線刀的指示輸入。縫紉機(jī)還包括反送料部、反送料停止部、切線部。當(dāng)從所述輸入機(jī)構(gòu)輸入了使所述切線刀驅(qū)動(dòng)的指示時(shí)，反送料部驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料。在所述反送料部對(duì)所述被縫制物進(jìn)行了所述反送料后，反送料停止部停止所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。在所述反送料停止部停止了所述被縫制物的所述反送料后，切線部驅(qū)動(dòng)所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期和切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期不會(huì)重疊。因此，縫紉機(jī)能避免耗電增大。在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，在所述送布器將超過(guò)所述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)所述被縫制物的送料量的一半的量進(jìn)行所述正送料后，所述反送料部驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料。在將超過(guò)一個(gè)節(jié)距(pitch)的送料量的一半的量進(jìn)行所述正送料后，反送料部驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料。一個(gè)節(jié)距的送料量是指所述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)所述送料機(jī)構(gòu)移送所述被縫制物的送料量。由于將超過(guò)一個(gè)節(jié)距的送料量的一半的量進(jìn)行正送料后進(jìn)行反送料，所以針不會(huì)刺入被縫制物中與切線前面一針的縫制位置相同的位置，或者線跡存在的位置。因此，切線前面一針的線跡不會(huì)在將線切斷后松開(kāi)。面線環(huán)在進(jìn)行切線動(dòng)作時(shí)不會(huì)扭歪?？p紉機(jī)能使將線切斷后面線、底線殘留在布料背面的長(zhǎng)度一致。因此，縫紉機(jī)能可靠地防止切線錯(cuò)誤。進(jìn)行反送料的量是在送料量中去除了進(jìn)行正送料的量的量。技術(shù)方案3的縫紉機(jī)的切線方 法是包括機(jī)針、針板、送布器、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切線刀、切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)所進(jìn)行的切線方法。機(jī)針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。針板供被縫制物配置且具有供所述機(jī)針穿過(guò)的孔。送布器與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同步地移送所述被縫制物。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述送布器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能將所述被縫制物的正送料變更為反送料。切線刀位于所述針板的下方，將面線和底線切斷。切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述切線刀進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸入機(jī)構(gòu)將利用所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切線刀的指示輸入。切線方法包括反送料工序、反送料停止工序、切線工序。在反送料工序中，當(dāng)從所述輸入機(jī)構(gòu)輸入了使所述切線刀驅(qū)動(dòng)的指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料。在反送料停止工序中，當(dāng)在所述反送料工序中對(duì)所述被縫制物進(jìn)行了所述反送料后，停止所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。在切線工序中，當(dāng)在所述反送料停止工序中停止了所述被縫制物的所述反送料后，驅(qū)動(dòng)所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期和切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期不會(huì)重疊。因此，縫紉機(jī)能避免耗電增大。


圖I是縫紉機(jī)I的立體圖。圖2是表示機(jī)針14周圍和梭機(jī)構(gòu)30周圍的剖視圖。圖3是表示機(jī)針14周圍和梭機(jī)構(gòu)30周圍的立體圖。圖4是表示立柱部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一部分的剖視圖。圖5是表示縫紉機(jī)I的電氣構(gòu)成的方框圖。圖6是線端部處理方法的時(shí)序圖。圖7是CPU71執(zhí)行的切線處理的流程圖。圖8是CPU71執(zhí)行的線端部處理的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。下面對(duì)縫紉機(jī)I的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖I的紙面外側(cè)(表面?zhèn)?是縫紉機(jī)I的前方。如圖I所示，縫紉機(jī)I嵌入設(shè)于工作臺(tái)6的凹部(未圖示)中。控制裝置70安裝于工作臺(tái)6的下表面?？刂蒲b置70對(duì)縫紉機(jī)I的動(dòng)作進(jìn)行控制。踏板91通過(guò)桿90與控制裝置70連接。踏板91是踩下式的。在操作者將踏板91朝腳尖側(cè)踩下或朝腳跟側(cè)踩下時(shí)，開(kāi)關(guān)(未圖示)適當(dāng)?shù)亟油?、斷開(kāi)?？p紉機(jī)I根據(jù)該開(kāi)關(guān)的接通、斷開(kāi)來(lái)開(kāi)始、停止縫制作業(yè)。在將踏板91朝腳跟側(cè)踩下時(shí)，切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線作業(yè)等?？p紉機(jī)I包括底座部2、立柱部3、機(jī)臂部4。底座部2是基座。立柱部3呈柱狀，沿鉛垂方向豎立設(shè)置在底座部2的右端部。機(jī)臂部4從立柱部3的上端部向左方延伸，與底座部2的上表面相對(duì)。針板11設(shè)置在底座部2的上表面左端側(cè)。如圖2所示，針板11在機(jī)針14的正下方具有容針孔11A。針板11具有矩形孔12。送料牙32在矩形孔12中沿上下方向出入。送料牙32是送布器。梭機(jī)構(gòu)30在底座部2內(nèi)設(shè)于針板11的下方。梭機(jī)構(gòu)30用于收容底線用梭心(未圖示)。送料牙32設(shè)于梭機(jī)構(gòu)30的上方且設(shè)于針板11的下方。送料牙32將縫制對(duì)象物以規(guī)定的移送量(送料量)向縫紉機(jī)I的前方或后方移送。圖2中的布10是縫制對(duì)象物的一例。送料牙32由送布機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?？p紉機(jī)馬達(dá)87 (參照?qǐng)D5)設(shè)于立柱部3右側(cè)面的上部?？p紉機(jī)馬達(dá)87的轉(zhuǎn)軸具有圓柱狀的帶輪5。操作者能使用帶輪5手動(dòng)地使縫紉機(jī)I的上軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)。送料量調(diào)節(jié)帶輪21設(shè)于立柱部3的前表面中央部。送料量調(diào)節(jié)帶輪21對(duì)送料牙32移送布10的送料量進(jìn)行調(diào)節(jié)。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22被固定構(gòu)件25固定于立柱部3的右側(cè)面下部。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22是脈沖馬達(dá)。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22具有輸出軸22A(參照?qǐng)D4)。驅(qū)動(dòng)帶輪23固定于輸出軸22A的前端部。同步皮帶24張?jiān)O(shè)在送料量調(diào)節(jié)帶輪21與驅(qū)動(dòng)帶輪23之間。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路83(參照?qǐng)D5)與控制裝置70(參照?qǐng)D5)連接?？刂蒲b置70對(duì)送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)帶輪23經(jīng)由同步皮帶24向送料量調(diào)節(jié)帶輪21傳遞。因此,伴隨著送料量調(diào)節(jié)帶輪21的旋轉(zhuǎn)，對(duì)布10的送料量進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)布10的送料量進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將會(huì)在后面敘述。利用操作面板7能設(shè)定布10的送料量。如圖I、圖2所示，機(jī)臂部左端49在其下部具有針桿13。針桿13能在上下方向上移動(dòng)。針桿13在其下端安裝機(jī)針14。壓腳15設(shè)于針桿13的后方。壓腳15對(duì)布10進(jìn)行按壓。機(jī)臂部左端49在其內(nèi)部具有針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)和挑線桿機(jī)構(gòu)(未圖示)。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針桿13上下運(yùn)動(dòng)。挑線桿機(jī)構(gòu)使挑線桿18 (參照?qǐng)DI)上下運(yùn)動(dòng)。挑線桿18將面線8A挑起。縫紉機(jī)馬達(dá)87設(shè)于立柱部3的上方。縫紉機(jī)馬達(dá)87對(duì)縫紉機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D5)。縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)接頭(未圖示)傳遞給上軸(未圖示)。上軸在機(jī)臂部4內(nèi)沿左右方向延伸。縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)力也通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)傳遞給下軸(未圖示)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于上軸。下軸在底座部2內(nèi)沿左右方向延伸。在操作者踩下踏板91時(shí),縫纟刃機(jī)馬達(dá)87進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在縫纟刃機(jī)馬達(dá)87進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí),包括針桿13、挑線桿機(jī)構(gòu)、梭機(jī)構(gòu)30、送料機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各要素進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。因此，縫紉機(jī)I在布10上形成線跡。如圖I所示，機(jī)臂部4在其上表面中央具有操作面板7。操作面板7呈正面看橫向長(zhǎng)的長(zhǎng)方形形狀。操作面板7在其前表面具有液晶顯示部7A。液晶顯示部7A顯示用于執(zhí)行各種功能的功能名稱、各種消息等。各種功能是縫制圖案的選擇及編輯、切線處理的設(shè)定、解除等縫制作業(yè)所需的功能。液晶顯示部7A在其前表面具有觸摸屏7B。液晶顯示部 7A、觸摸屏7B與控制裝置70連接。操作者通過(guò)手指或觸控筆選擇液晶顯示部7A的顯示項(xiàng)目。觸摸屏7B會(huì)感測(cè)到所選擇的項(xiàng)目。操作者能通過(guò)液晶顯示部7A和觸摸屏7B將各種指示輸入到縫紉機(jī)I。下面對(duì)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。送布機(jī)構(gòu)是以往眾所周知的機(jī)構(gòu)。送布機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料牙32 (參照?qǐng)D2)。水平送料軸(未圖示)使送料牙32前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)。底座部2將水平送料軸的兩端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)。上下送料軸(未圖示)使送料牙32上下運(yùn)動(dòng)。上下送料軸與固接有送料牙32的送料臺(tái)(未圖示)聯(lián)動(dòng)。因此，送布機(jī)構(gòu)能在前后(正反)方向上移送布10。根據(jù)切換器(未圖不)的傾角來(lái)確定布10的送料方向的切換。切換器設(shè)于底座部2內(nèi)。送布機(jī)構(gòu)根據(jù)切換器的傾角將布朝反轉(zhuǎn)方向移送?？p紉機(jī)I進(jìn)行倒縫等。下面對(duì)調(diào)節(jié)切換器傾角的眾所周知的機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。圖I所示的底座部2在其內(nèi)部包括反轉(zhuǎn)螺線管58(參照?qǐng)D5)、螺線管桿(未圖示)、倒縫桿軸(未圖示)、桿(未圖示)、切換器連桿組(未圖示)。當(dāng)反轉(zhuǎn)螺線管58接通時(shí)，倒縫桿軸通過(guò)螺線管桿(未圖示)而轉(zhuǎn)動(dòng)。桿(未圖示)隨著倒縫桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。切換器連桿組(未圖示)在上下方向上擺動(dòng)。因此，切換器的傾角變化到對(duì)稱位置。盡管布10的送料方向從正送料方向切換到反送料方向，但布10的送料量沒(méi)有變化。倒縫桿軸與倒縫桿9(參照?qǐng)DI)連接。倒縫桿9配置于立柱部3的前表面下側(cè)。當(dāng)操作者將倒縫桿9朝下方手動(dòng)操作時(shí)，倒縫桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)箍p桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切換器的傾角變化到對(duì)稱位置。因此，布10的送料方向變?yōu)榉崔D(zhuǎn) 方向。下面對(duì)調(diào)節(jié)布10的送料量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，立柱部3在其內(nèi)部包括送料調(diào)節(jié)凸輪50。送料調(diào)節(jié)凸輪50被支承成能以軸54為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。送料調(diào)節(jié)凸輪50通過(guò)連桿56與送料調(diào)節(jié)臺(tái)57連接。送料調(diào)節(jié)臺(tái)57是通過(guò)連桿(未圖示)與切換器連接的眾所周知的結(jié)構(gòu)。送料調(diào)節(jié)臺(tái)57能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底座部2內(nèi)。當(dāng)連桿56上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，送料調(diào)節(jié)臺(tái)57轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)送料調(diào)節(jié)臺(tái)57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切換器的傾角變化。當(dāng)切換器的傾角變化時(shí)，水平送料軸(未圖示)的擺動(dòng)量變化。因此，送料牙32(參照?qǐng)D2)進(jìn)行送料的送料量產(chǎn)生變動(dòng)。送料調(diào)節(jié)凸輪50在其前端部包括凸輪面51。凸輪面51側(cè)面看呈V字狀。送料調(diào)節(jié)凸輪50的后端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿56的上端部連接。連桿56是構(gòu)成上述切換器連桿組的要素。螺紋孔3A設(shè)于立柱部3的前表面上部。調(diào)節(jié)軸41從送料量調(diào)節(jié)帶輪21的中心朝后方突出。調(diào)節(jié)軸41與螺紋孔3A螺合。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與送料調(diào)節(jié)凸輪50的凸輪面51卡合。凸輪面51包括正送料控制面52和反送料控制面53。正送料控制面52位于凸輪面51的下側(cè)。反送料控制面53位于凸輪面51的上側(cè)。連桿56被彈簧(未圖不)向下方施力。連桿56將正送料控制面52向調(diào)節(jié)軸41的前端部42施力。當(dāng)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)軸41時(shí)，調(diào)節(jié)軸41在前后方向(圖4中左右方向)上移動(dòng)。當(dāng)調(diào)節(jié)軸41移動(dòng)時(shí)，前端部42與正送料控制面52的抵接位置發(fā)生變化。當(dāng)?shù)纸游恢米兓瘯r(shí)，通過(guò)連桿56使切換器的擺動(dòng)角度變化。因此，縫紉機(jī)I能調(diào)節(jié)送料牙32的一個(gè)節(jié)距的送料量。使用送料調(diào)節(jié)凸輪50的結(jié)構(gòu)與以往相同。圖4表示反轉(zhuǎn)螺線管58斷開(kāi)的狀態(tài)。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與正送料控制面52抵接。在反轉(zhuǎn)螺線管58接通之后，連桿56克服彈簧力而上升。當(dāng)連桿56上升時(shí)，調(diào)節(jié)軸41的前端部42與反送料控制面53接觸。切換器的擺動(dòng)角度從正送料角度切換到反送料角度。因此，送料牙32的送料方向反轉(zhuǎn)。下面對(duì)切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。切線機(jī)構(gòu)與以往的機(jī)構(gòu)相同。如圖3所示，切線機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)刀61和固定刀62。移動(dòng)刀61和固定刀62以與針板11的容針孔IlA靠近且將容針孔IlA夾在中間的形態(tài)設(shè)置。移動(dòng)刀61和固定刀62由切線螺線管65(參照?qǐng)D5)驅(qū)動(dòng)。切線螺線管65收納在底座部2內(nèi)。在切線螺線管65接通后，移動(dòng)刀61通過(guò)切線凸輪(未圖示)移動(dòng)。面線8A的線環(huán)是在機(jī)針14從下死點(diǎn)上升時(shí)形成的。梭機(jī)構(gòu)30捕捉線環(huán)。梭機(jī)構(gòu)30使線環(huán)擴(kuò)張。線環(huán)成為三角狀的線環(huán)R。移動(dòng)刀61的前端進(jìn)入三角狀的線環(huán)R中，進(jìn)行面線8A和底線SB的分線。撥線器(未圖示)使移動(dòng)刀61捕捉到的面線8A和底線8B逐漸擴(kuò)展。撥線器呈移動(dòng)刀的扇形展開(kāi)形狀。移動(dòng)刀61和固定刀62的前端將面線8A和底線8B切斷下面對(duì)縫紉機(jī)I的電氣構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，縫紉機(jī)I包括控制裝置70?？刂蒲b置70包括CPU71。R0M72、RAM73、EEPR0M74 (注冊(cè)商標(biāo))、I/O接口 (以下稱為I/O) 76通過(guò)總線77與CPU71連接。踏板91、觸摸屏7B、驅(qū)動(dòng)電路81 85等與1/076連接。驅(qū)動(dòng)電路81驅(qū)動(dòng)液晶顯示部7A。驅(qū)動(dòng)電路82驅(qū)動(dòng)縫纟刃機(jī)馬達(dá)87。驅(qū)動(dòng)電路83驅(qū)動(dòng)送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22。驅(qū)動(dòng)電路84驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)螺線管58。驅(qū)動(dòng)電路85驅(qū)動(dòng)切線螺線管65。參照?qǐng)D6的時(shí)序圖對(duì)縫紉機(jī)I的線端部處理方法進(jìn)行說(shuō)明。本說(shuō)明是進(jìn)行線端部處理的縫紉機(jī)I的外觀上的動(dòng)作的說(shuō)明。圖6中，用實(shí)線表示機(jī)針14的針尖位置，用虛線表示送料牙32的上下送料的相位。橫軸表示上軸的旋轉(zhuǎn)角度。操作者利用操作面板7對(duì)線端部處理的設(shè)定和解除進(jìn)行設(shè)定。在縫制作業(yè)中，操作者在tl將踏板91朝腳跟側(cè)踩回。通過(guò)將踏板91踩回(將踏板91朝腳跟側(cè)踩下)，切線信號(hào)朝控制裝置70輸入。機(jī)針14的針尖位于針板11的下方。送料牙32也位于針板11的下方。機(jī)針14在t2向針板11移動(dòng)。送料牙32在t3向針板11的上方移動(dòng)。送料牙32在相對(duì)于針板11位于上方的狀態(tài)下，將布10向正轉(zhuǎn)方向移送。機(jī)針14在t4到達(dá)上死點(diǎn)。上軸在t5從上死點(diǎn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如35° )。在t5，控制裝置70使反轉(zhuǎn)螺線管58(參照?qǐng)D5)接通。反轉(zhuǎn)螺線管58接通的t5被調(diào)整為將超過(guò)機(jī)針14的一個(gè)周期內(nèi)布10的送料量的一半的量正送料的時(shí)刻。通過(guò)接通反轉(zhuǎn)螺線管58，切換器的傾角變化到對(duì)稱位置。因此，送布方向反轉(zhuǎn)。從t5到t6，送料牙32將布10向反轉(zhuǎn)方向移送(圖6中所示的Q區(qū)間)。送料牙32在t6到達(dá)針板11，并向針板11的下方移動(dòng)。因此，線跡的最終針的落針點(diǎn)落在前面一針附近的位置。本實(shí)施方式中，幾乎與機(jī)針14的前端從上死點(diǎn)通過(guò)針板11同時(shí)地，送料牙32也向針板11的下方移動(dòng)。機(jī)針14在t7位于下死點(diǎn)附近時(shí)，針下信號(hào)接通。針下信號(hào)接通時(shí)，控制裝置70使反轉(zhuǎn)螺線管58斷開(kāi)。因此，切換器的傾角復(fù)原，送布方向變回正轉(zhuǎn)方向。t8是上軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如25° )的時(shí)刻。切線螺線管65從t8起通電到規(guī)定時(shí)間。經(jīng)過(guò)t7時(shí)，梭機(jī)構(gòu)30捕捉面線環(huán)。面線環(huán)是在機(jī)針14從下死點(diǎn)上升時(shí)形成的。梭機(jī)構(gòu)30使面線環(huán)在針板11的下側(cè)擴(kuò)大，面線環(huán)成為線環(huán)R。線環(huán)R呈大致三角形。本實(shí)施方式中，在將切線信號(hào)輸入到控制裝置70之后將布10正送料了送布量的一半以上后，進(jìn)行反送料。針不會(huì)刺入被縫制物中與切線前面一針的縫制位置相同的位置和線跡存在的位置。因此，在切線后，切線前面一針的線跡不會(huì)松開(kāi)。并且，面線環(huán)不會(huì)在進(jìn)行切線動(dòng)作時(shí)扭歪。梭機(jī)構(gòu)30能捕捉未產(chǎn)生扭歪的面線環(huán)來(lái)形成線環(huán)R(參照?qǐng)D3)。由于面線環(huán)未產(chǎn)生扭歪，所以線環(huán)R不會(huì)變小。因此，可動(dòng)刀61的前端能可靠地進(jìn)入三角狀的線環(huán)R中，縫紉機(jī)I也能可靠地防止切線錯(cuò)誤。挑線桿18 (參照?qǐng)DI)位于相對(duì)于最下位位置稍微上升的位置。移動(dòng)刀61捕捉到的面線8A和底線SB通過(guò)撥線器(未圖示)逐漸擴(kuò)展。由于松線器(未圖示)同時(shí)動(dòng)作，所以面線8A上不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的力。移動(dòng)刀61和固定刀62的前端將面線8A和底線8B切斷。下面參照?qǐng)D7、圖8對(duì)CPU71所執(zhí)行的切線處理進(jìn)行說(shuō)明。操作者在縫制作業(yè)中將踏板91朝腳跟側(cè)踩回。踏板91在til向控制裝置70輸入切線信號(hào)。CPU71調(diào)出切線處理程序來(lái)執(zhí)行本處理。切線處理程序存儲(chǔ)于R0M72 (參照?qǐng)D5)。CPU71判斷是否通過(guò)操作面板7設(shè)定了線端部處理(SlO)。在設(shè)定了線端部處理時(shí)，CPU71在RAM73(參照?qǐng)D5)中將切線標(biāo)志存儲(chǔ)為“I”。在未設(shè)定線端部處理時(shí)，CPU71將切線標(biāo)志存儲(chǔ)為“O”。CPU71根據(jù)切線標(biāo)志是“O”還是“I”來(lái)判斷是否設(shè)定了線端部處理。
在判斷為設(shè)定了線端部處理時(shí)(S10 :是)，CPU71判斷針下信號(hào)是否接通(Sll)。在CPU71判斷為針下信號(hào)斷開(kāi)時(shí)(Sll :否)，返回Sll而成為待機(jī)狀態(tài)。在CPU71判斷為在tl2針下信號(hào)接通時(shí)(Sll :是)，機(jī)針14的針尖位置位于針板11的下方。送料牙32也位于針板11的下方。CPU71對(duì)上軸的相位是否是反轉(zhuǎn)螺線管接通位置進(jìn)行判斷(S12)。反轉(zhuǎn)螺線管接通位置是指上軸從針尖位置到達(dá)上死點(diǎn)的位置起旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的位置。將反轉(zhuǎn)螺線管58接通的上軸的規(guī)定角度被設(shè)定為能將超過(guò)機(jī)針14的一個(gè)周期內(nèi)布10的送料量的一半的量正送料的角度。在本實(shí)施方式中，被設(shè)定為從針尖位置到達(dá)上死點(diǎn)的位置起旋轉(zhuǎn)了35°的位置。規(guī)定角度是能根據(jù)縫紉機(jī)的動(dòng)作條件(例如縫紉機(jī)馬達(dá)87的轉(zhuǎn)速等)來(lái)變更的。規(guī)定角度優(yōu)選在例如-55° +75。的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。在CPU71判斷為上軸的相位不是反轉(zhuǎn)螺線管接通位置時(shí)(S12 :否)，返回S12而成為待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)CPU71判斷為在tl3上軸的相位是反轉(zhuǎn)螺線管接通位置時(shí)(S12 :是)，將反轉(zhuǎn)螺線管58(參照?qǐng)D5)接通(S13)。因此，由于切換器的傾角變化為對(duì)稱位置，所以送布方向反轉(zhuǎn)。將布10朝反轉(zhuǎn)方向移送，直到送料牙32移動(dòng)到針板11的下方。因此，縫紉機(jī)I能使線跡的最終針的落針點(diǎn)落在前面一針附近的位置。CPU71判斷針下信號(hào)是否接通(S14)。在CPU71判斷為針下信號(hào)斷開(kāi)時(shí)(S14 :否)，返回S14而成為待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)CPU71判斷為在tl4針下信號(hào)接通時(shí)(S14 :是)，由于機(jī)針14位于下死點(diǎn)附近，所以將反轉(zhuǎn)螺線管58斷開(kāi)(S15)。因此，切換器的傾角復(fù)原，送布方向變回正送料方向。CPU71對(duì)上軸的相位是否是切線螺線管接通位置進(jìn)行判斷(S16)。切線螺線管接通位置是指從針下信號(hào)接通時(shí)起上軸旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度(例如25° )的位置。在本實(shí)施方式中，規(guī)定角度被設(shè)定為從針下信號(hào)接通時(shí)起上軸旋轉(zhuǎn)了 25°的位置。規(guī)定角度是能根據(jù)縫紉機(jī)的動(dòng)作條件(例如縫紉機(jī)馬達(dá)87的轉(zhuǎn)速等)來(lái)變更的。在CPU71判斷為上軸的相位不是切線螺線管接通位置時(shí)(S16 :否)，返回S16而重復(fù)進(jìn)行處理。在CPU71判斷為上軸的相位是切線螺線管接通位置時(shí)(S16 :是)，在tl5將切線螺線管65接通(S17)。切線機(jī)構(gòu)開(kāi)始切線動(dòng)作。如圖6所示，梭機(jī)構(gòu)30在針板11的下側(cè)在面線8A上形成三角狀的線環(huán)R。在本實(shí)施方式中，在將切線信號(hào)輸入之后將超過(guò)機(jī)針14的一個(gè)周期內(nèi)布10的送料量的一半的量正送料后，進(jìn)行反送料。因此，機(jī)針14不會(huì)刺入被縫制物中與切線前面一針的縫制位置相同的位置或者線跡存在的位置。然后，切線機(jī)構(gòu)將面線8A和底線8B切斷。CPU71判斷針上信號(hào)是否接通(S18)。在CPU71判斷為針上信號(hào)未接通時(shí)(S18 否)，返回S18而重復(fù)進(jìn)行處理。CPU71在判斷為在tl6針上信號(hào)接通時(shí)(S18:是)，判斷上軸的相位是否是針上停止位置(S19)。針上停止位置是指例如在針上信號(hào)接通后上軸旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度(例如10° )的位置。規(guī)定角度是能根據(jù)縫紉機(jī)的動(dòng)作條件(例如縫紉機(jī)馬達(dá)87的轉(zhuǎn)速等)來(lái)變更的。在CPU71判斷為上軸的相位不是針上停止位置時(shí)(S19 :否)，返回S19而成為待機(jī)狀態(tài)。CPU71在判斷為上軸的相位是針上停止位置時(shí)(S19 :是，tl7)，將切線螺線管65斷開(kāi)，且停止縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)(S20)。CPU71結(jié)束本處理。圖5所示的反轉(zhuǎn)螺線管58是本發(fā)明的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例。切線螺線管65是本發(fā)明的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例。踏板91是本發(fā)明的輸入機(jī)構(gòu)的一例。執(zhí)行圖6所示S12、S13處理的CPU71是本發(fā)明的反送料部的一例。執(zhí)行S14、S15處理的CPU71是本發(fā)明的反送料停止部的一例。執(zhí)行S16、S17處理的CPU71是本發(fā)明的切線部的一例。如上述說(shuō)明所述，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I在通過(guò)踏板91將切線信號(hào)輸入后的規(guī)定時(shí)期內(nèi)將布10朝反送料方向移送，然后將面線8A和底線8B切斷?？p紉機(jī)I在最終針的落針點(diǎn)落在前面一針的附近位置后，將面線8A和底線SB切斷?？p紉機(jī)I能在切線后布10的布料背面使殘留在線跡端部的面線8A和底線SB的殘留長(zhǎng)度一致。因此，能省去操作者用剪刀等切斷布料背面的線的工作。在本實(shí)施方式中，尤其是在對(duì)反轉(zhuǎn)螺線管58通電然后斷開(kāi)之后，對(duì)切線螺線管65通電。縫紉機(jī)I在將布10朝反送料方向移送后，進(jìn)行面線8A和底線SB的切斷作業(yè)。因此，反轉(zhuǎn)螺線管58的接通期間(通電期間)和切線螺線管65的接通期間(通電期間)不會(huì)重疊,耗電在切線時(shí)不會(huì)增大。在本實(shí)施方式中，尤其是在將切線信號(hào)輸入之后將超過(guò)機(jī)針14的一個(gè)周期內(nèi)布10的送料量的一半的量正送料后，對(duì)反轉(zhuǎn)螺線管58通電，進(jìn)行反送料。以往的縫紉機(jī)是在輸入切線信號(hào)后立即使送布方向反轉(zhuǎn)而將線切斷的。因此，機(jī)針14會(huì)刺入被縫制物中與切線前面一針的縫制位置相同的位置或者線跡存在的位置。將線切斷后，切線前面一針的線跡會(huì)松開(kāi)。由于面線環(huán)在利用切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線時(shí)會(huì)產(chǎn)生扭歪，所以三角狀的線環(huán)R較小。在本實(shí)施方式中，機(jī)針14不會(huì)刺入被縫制物中與切線前面一針的縫制位置相同的位置或者線跡存在的位置。因此，切線前面一針的線跡不會(huì)松開(kāi)。由于面線環(huán)在利用切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線時(shí)不會(huì)扭歪，所以三角狀的線環(huán)R不會(huì)變小。因此，移動(dòng)刀61的前端能可靠地進(jìn)入到三角狀的線環(huán)R中?？p紉機(jī)I能使切斷線后面線8A和底線SB殘留在布料背面的長(zhǎng)度一致。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中，操作者通過(guò)將踏板91踩回來(lái)將切線信號(hào)輸入到控制裝置70，但也可以采用其他方法。操作者也可通過(guò)按壓手邊開(kāi)關(guān)P (參照?qǐng)DI)的操作來(lái)將切線信號(hào)輸入到控制裝置70。也可適用于下述情況如自動(dòng)倒縫程序那樣，在縫制結(jié)束時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行幾針倒縫后自動(dòng)地產(chǎn)生切線信號(hào)。也可在縫紉機(jī)上安裝移送布的輔助裝置，從輔助裝置側(cè)將切線信號(hào)輸入縫紉機(jī)。權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括 機(jī)針(14)，該機(jī)針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 針板(11)，該針板供被縫制物(10)配置且具有供所述機(jī)針穿過(guò)的孔； 送布器(32)，該送布器與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同步地移送所述被縫制物； 送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(58)，該送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述送布器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能將所述被縫制物的正送料變更為反送料； 切線刀(61、62)，該切線刀位于所述針板的下方，將面線和底線切斷； 切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)，該切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述切線刀進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及 輸入機(jī)構(gòu)(91)，該輸入機(jī)構(gòu)將利用所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切線刀的指示輸入， 其特征在于，還包括 反送料部(71)，當(dāng)從所述輸入機(jī)構(gòu)輸入了使所述切線刀驅(qū)動(dòng)的指示時(shí)，該反送料部驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料； 反送料停止部(71)，在所述反送料部對(duì)所述被縫制物進(jìn)行了所述反送料后，該反送料停止部停止所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)；以及 切線部(71)，在所述反送料停止部停止了所述被縫制物的所述反送料后，該切線部驅(qū)動(dòng)所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在所述送布器將超過(guò)所述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)所述被縫制物的送料量的一半的量進(jìn)行所述正送料后，所述反送料部驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料。
3.—種縫紉機(jī)的切線方法，該縫紉機(jī)包括 機(jī)針，該機(jī)針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 針板，該針板供被縫制物配置且具有供所述機(jī)針穿過(guò)的孔； 送布器，該送布器與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)同步地移送所述被縫制物； 送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述送布器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能將所述被縫制物的正送料變更為反送料； 切線刀，該切線刀位于所述針板的下方，將面線和底線切斷； 切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述切線刀進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及 輸入機(jī)構(gòu)，該輸入機(jī)構(gòu)將利用所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切線刀的指示輸入， 所述縫紉機(jī)的切線方法的特征在于，包括 反送料工序，當(dāng)從所述輸入機(jī)構(gòu)輸入了使所述切線刀驅(qū)動(dòng)的指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所述反送料； 反送料停止工序，在所述反送料工序中對(duì)所述被縫制物進(jìn)行了所述反送料后，停止所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)；以及 切線工序，在所述反送料停止工序中停止了所述被縫制物的所述反送料后，驅(qū)動(dòng)所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能避免切線時(shí)耗電增大的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的切線方法。CPU在輸入切線信號(hào)后在t5將反轉(zhuǎn)螺線管接通。布的送料方向反轉(zhuǎn)。CPU在t8將切線螺線管接通而將面線和底線切斷?？p紉機(jī)在使線跡的最終針的落針點(diǎn)落在與前面一針相同的位置后將面線和底線切斷。因此，縫紉機(jī)能在切線后布的布料背面使殘留在線跡端部的面線和底線的殘留長(zhǎng)度一致。CPU在將反轉(zhuǎn)螺線管斷開(kāi)后將切線螺線管接通。反轉(zhuǎn)螺線管的接通期間和切線螺線管的接通期間不會(huì)重疊，縫紉機(jī)能避免切線時(shí)耗電增大。
文檔編號(hào)D05B27/00GK102634940SQ20121005251
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者中野元就, 伊藤和久 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社