專利名稱：經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機的部件，是經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置。
背景技術(shù)：
在經(jīng)編機中，成圈運動是編織織物的主要運動之一，實現(xiàn)成圈的機件在不同類型 經(jīng)編機中有所不同。對于采取梳櫛擺動的經(jīng)編機，槽針的針身和和針芯作復合運動，再有沉 降片運動配合，四者配合從而完成成圈運動。在已有的這類經(jīng)編機中，四種機件的運動一 般分別由四套單自由度平面多連桿機構(gòu)實現(xiàn)，槽針針身運動機構(gòu)是單自由度平面六連桿機 構(gòu)，梳櫛運動機構(gòu)是單自由度平面八連桿機構(gòu)，每套機構(gòu)的主動曲柄一般是偏心輪結(jié)構(gòu)或 曲軸結(jié)構(gòu)安裝在同一根主軸上由主電機驅(qū)動，從而實現(xiàn)每套機構(gòu)的運動輸入，調(diào)整各偏心 輪之間或控制各曲軸之間的相位關(guān)系，保證四種機件之間的運動配合要求。在機器整個幅 寬上，分別實現(xiàn)梳櫛、槽針針身、針芯和沉降片運動的每一種機構(gòu)，需要多組完全相同的機 構(gòu)且平行安裝，使得經(jīng)編機的結(jié)構(gòu)較復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種將槽針的針身運動和梳櫛的運動組合在一起的經(jīng)編 機槽針針身與梳櫛組合運動裝置。 本發(fā)明的構(gòu)思如下本發(fā)明采用一組平面四連桿機構(gòu)作為初級平面四連桿機構(gòu)， 初級平面四連桿機構(gòu)的運動輸出分為兩路，一路作為后續(xù)平面四連桿機構(gòu)的運動輸入，這 樣由兩組平面四連桿機構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成平面六連桿機構(gòu)，作為槽針運動機構(gòu)；另一路作為后續(xù) 平面六連桿機構(gòu)的運動輸入，由初級平面四連桿機構(gòu)和后續(xù)平面六連桿機構(gòu)構(gòu)成平面八連 桿機構(gòu)，成為梳柿運動機構(gòu)。 為達到上述目的，采取如下技術(shù)方案 本發(fā)明包括主軸、針身軸、梳櫛擺軸以及針身組件和梳櫛組件；針身組件包括針身 床、支撐針身床的針身床搖臂以及安裝在針身床上的針身，針身床搖臂固定在針身軸上，針 身軸上還固定有針身軸擺桿；梳櫛組件包括梳櫛座和安裝在梳櫛座上的梳櫛，梳櫛座固定 在梳櫛擺軸上，梳櫛擺軸上還固定有梳櫛擺桿；其特征在于還包括1號三角形構(gòu)件和2號 三角形構(gòu)件，1號三角形構(gòu)件和2號三角形構(gòu)件分別通過1號銷軸和2號銷軸連接在支承件 上，主軸上固定有原動構(gòu)件，原動構(gòu)件與1號三角形構(gòu)件之間由1號連桿連接，l號三角形 構(gòu)件連接1號連桿的一端與2號三角形構(gòu)件的一端之間由2號連桿連接，1號三角形構(gòu)件 的另一端與針身軸擺桿之間由3號連桿連接，2號三角形構(gòu)件的另一端與梳櫛擺桿之間由4 號連桿連接。 所述主軸、1號三角形構(gòu)件和2號三角形構(gòu)件處于油箱內(nèi)，針身軸由安裝在油箱上 表面的支座支承，梳櫛擺軸由安裝在橫梁上的支座支承，3號連桿和4號連桿從油箱內(nèi)伸 出。 所述原動構(gòu)件是偏心輪或曲軸。
本發(fā)明具有如下積極效果 l，本發(fā)明將槽針針身運動機構(gòu)和梳櫛運動機構(gòu)組合在一起，原來由一套平面六連 桿機構(gòu)和一套平面八連桿機構(gòu)分別實現(xiàn)的槽針針身運動和梳櫛運動，現(xiàn)在共用一套初級平 面四連桿機構(gòu)，再分別構(gòu)成需要的機構(gòu)實現(xiàn)槽針針身和梳櫛的運動，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡化、緊湊， 降低了成本。 2，安裝調(diào)試方便，原有的兩套獨立機構(gòu)之間的相位關(guān)系，需要調(diào)整安裝在主軸上 的兩個曲柄，即兩個偏心輪之間的相位關(guān)系來保證槽針針身和梳櫛之間的運動配合要求， 組合后的機構(gòu)在設計時就已經(jīng)保證了兩者之間的運動配合要求，不需要通過安裝調(diào)試保 證。 3，機構(gòu)簡化后，傳動路線較短，更利于高速。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對
本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示圖； 圖2是1號構(gòu)件和2號連桿連接圖； 圖3是圖1的A向視圖； 圖4是梳櫛視圖； 圖5是圖4的B向視圖。
具體實施方式

實施例1 附圖所示的本實施例具有油箱10、主軸A0、針身軸CO、梳櫛擺軸EO以及針身組件 Z和梳櫛組件S。主軸AO、針身軸CO、梳櫛擺軸EO是與經(jīng)編機整機橫向平行的長軸。所述 主軸AO處于油箱10內(nèi)，所述針身軸CO由安裝在油箱10頂面的支座11支承，梳櫛擺軸EO 由安裝在橫梁上的支座12支承。 針身組件Z包括針身床Z-2、支撐針身床Z-2的針身床搖臂Z-1以及安裝在針身床 Z-2上的針身Z-3，針身床搖臂Z-l固定在針身軸CO上，針身軸CO上還固定有針身軸擺桿 8。 所述梳櫛組件S包括固定在梳櫛擺軸EO上的梳櫛座S-l和安裝在梳櫛座S-l上 的梳櫛S-2，梳櫛座S-l均固定在梳櫛擺軸EO上，在梳櫛擺軸EO上還固定有梳櫛擺桿9。
主軸AO是經(jīng)編機主要運動的動力輸入軸，由電機驅(qū)動，原動構(gòu)件5是偏心輪，偏心 輪結(jié)構(gòu)如圖2所示，偏心輪5通過鍵聯(lián)接在主軸AO上，與主軸AO聯(lián)接為一個整體一起轉(zhuǎn)動。 所述油箱10內(nèi)設有1號三角形構(gòu)件6和2號三角形構(gòu)件7，三角形構(gòu)件是三角形板，三個 角上各設有銷軸孔，在連桿機構(gòu)中稱之為三副構(gòu)件。1號三角形構(gòu)件6和2號三角形構(gòu)件7 分別通過1號銷軸BO和2號銷軸DO連接在油箱內(nèi)的支承架上。 所述偏心輪與1號三角形構(gòu)件6之間設有1號連桿1， 1號連桿1 一端上的孔與偏 心輪5的外圓直徑一致，兩者配合可作相對轉(zhuǎn)動構(gòu)成A1點的轉(zhuǎn)動副。1號連桿1的另一端 與1號三角形構(gòu)件6的一端由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Bl。 1號三角形構(gòu)件6的另一端與針
4身軸擺桿8之間由3號連桿3連接，1號三角形構(gòu)件6與3號連桿3之間通過銷軸連接，構(gòu) 成轉(zhuǎn)動副B2。 3號連桿3與針身軸擺桿8之間通過銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副C1。 l號三角形 構(gòu)件6與2號三角形構(gòu)件7之間由2號連桿2連接，2號連桿2的一端連接在由1號連桿1 與1號三角形構(gòu)件6構(gòu)成的傳動副Bl的銷軸上。2號連桿2的另一端與2號三角形構(gòu)件7 之間通過銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Dl。 2號三角形構(gòu)件7的另一端與梳櫛擺桿9之間設有4 號連桿4， 2號三角形構(gòu)件7與4號連桿4之間通過銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D2， 4號連桿4與 梳櫛擺桿9之間通過銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副El。圖1中，E2點是梳櫛導紗孔，C2點是針身 針尖。 原動構(gòu)件5可以是曲柄，各機構(gòu)的曲柄做成偏心輪結(jié)構(gòu)安裝在主軸上?？梢詫⒏?機構(gòu)的曲柄做成一整體的曲軸結(jié)構(gòu)，由電機直接驅(qū)動曲軸。 由偏心輪5、1號連桿1、1號三角形構(gòu)件6和機架構(gòu)成初級四連桿機構(gòu)，由1號三 角形構(gòu)件6、3號連桿3、針身軸擺桿8和機架構(gòu)成第二級四連桿機構(gòu)，上述初級四連桿機構(gòu) 和第二級四連桿機構(gòu)串聯(lián)為平面六連桿機構(gòu)，該平面六連桿機構(gòu)是槽針針身運動機構(gòu)。從 初級平面四連桿機構(gòu)的運動輸出中分出的另一路作為梳櫛運動機構(gòu)的后續(xù)運動輸入，艮卩1 號三角形構(gòu)件6的6 1側(cè)運動作為由1號三角形構(gòu)件6、2號連桿2、2號三角形構(gòu)件7和機 架構(gòu)成的又一個平面四連桿機構(gòu)的運動輸入，初級四連桿機構(gòu)和上述又一個平面四連桿機 構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的平面六連桿機構(gòu)實現(xiàn)梳櫛導紗運動，由2號三角形構(gòu)件7、4號連桿4、梳櫛擺 桿9和機架構(gòu)成最后一級平面四連桿機構(gòu)，最后一級平面四連桿機構(gòu)保證梳櫛擺桿9的運 動動程。設計時，先根據(jù)停歇時間要求和槽針運動動程要求確定出槽針針身運動平面六連 桿機構(gòu)的尺度，然后，在其初級平面四連桿的基礎上，根據(jù)梳櫛運動的停歇時間要求確定出 梳櫛運動的平面六連桿機構(gòu)的尺度，進一步，根據(jù)梳櫛的運動動程要求再確定出梳櫛運動 機構(gòu)的最后一級平面四連桿機構(gòu)的尺度。對于梳櫛運動機構(gòu)，前面的平面六連桿機構(gòu)是實 現(xiàn)梳櫛的運動停歇要求，最后一級的平面四連桿機構(gòu)保證梳櫛的運動動程要求。
權(quán)利要求
一種經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置，包括主軸(A0)、針身軸(C0)、梳櫛擺軸(E0)以及針身組件(Z)和梳櫛組件(S)；針身組件(Z)包括針身床(Z-2)、支撐針身床(Z-2)的針身床搖臂(Z-1)以及安裝在針身床(Z-2)上的針身(Z-3)，針身床搖臂(Z-1)固定在針身軸(C0)上，針身軸(C0)上還固定有針身軸擺桿(8)；梳櫛組件(S)包括梳櫛座(S-1)和安裝在梳櫛座(S-1)上的梳櫛(S-2)，梳櫛座(S-1)固定在梳櫛擺軸(E0)上，梳櫛擺軸(E0)上還固定有梳櫛擺桿(9)；其特征在于還包括1號三角形構(gòu)件(6)和2號三角形構(gòu)件(7)，1號三角形構(gòu)件(6)和2號三角形構(gòu)件(7)分別通過1號銷軸(B0)和2號銷軸(D0)連接在支承件上，主軸(A0)上固定有原動構(gòu)件(5)，原動構(gòu)件(5)與1號三角形構(gòu)件(6)之間由1號連桿(1)連接，1號三角形構(gòu)件(6)連接1號連桿(1)的一端與2號三角形構(gòu)件(7)的一端之間由2號連桿(2)連接，1號三角形構(gòu)件(6)的另一端與針身軸擺桿(8)之間由3號連桿(3)連接，2號三角形構(gòu)件(7)的另一端與梳櫛擺桿(9)之間由4號連桿(4)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置，其特征在于所述主 軸(AO) 、1號三角形構(gòu)件(6)和2號三角形構(gòu)件(7)處于油箱(10)內(nèi)，針身軸(CO)由安裝 在油箱(10)上表面的支座(11)支承，梳櫛擺軸(EO)由安裝在橫梁上的支座(12)支承，3 號連桿(3)和4號連桿(4)從油箱(10)內(nèi)伸出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置，其特征在于所述原 動構(gòu)件(5)是偏心輪或曲軸。
全文摘要
一種經(jīng)編機槽針針身與梳櫛組合運動裝置，具有主軸、針身軸、梳櫛擺軸、針身組件、梳櫛組件以及1號三角形構(gòu)件和2號三角形構(gòu)件，1號三角形構(gòu)件和2號三角形構(gòu)件分別通過1號銷軸和2號銷軸連接在支架上，主軸上固定有偏心輪，偏心輪與1號三角形構(gòu)件之間由1號連桿連接，1號三角形構(gòu)件連接1號連桿的一端與2號三角形構(gòu)件的一端之間由2號連桿連接，1號三角形構(gòu)件的另一端與針身擺桿之間由3號連桿連接，2號三角形構(gòu)件的另一端與梳櫛擺桿之間由4號連桿連接。本發(fā)明將槽針針身運動和梳櫛運動組合在一起，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡化、緊湊，降低成本。
文檔編號D04B27/08GK101768832SQ20101030044
公開日2010年7月7日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者曹清林 申請人:江蘇技術(shù)師范學院